JP2012240810A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012240810A5 JP2012240810A5 JP2011114021A JP2011114021A JP2012240810A5 JP 2012240810 A5 JP2012240810 A5 JP 2012240810A5 JP 2011114021 A JP2011114021 A JP 2011114021A JP 2011114021 A JP2011114021 A JP 2011114021A JP 2012240810 A5 JP2012240810 A5 JP 2012240810A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- acceleration
- existing
- command
- deceleration time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
このような発明では、以下の点が特徴として挙げられる。まず、移動装置の固有振動数が広い範囲で変動しても振動（特に残留振動）を発生させることなく、移動装置の位置決め動作を行うことができる。特に、加速時間（若しくは減速時間）又は加減速時間の速度変化を数式によって求める手法なので、サーボパック（登録商標）、インバータなどの制御装置への実装が行い易い。また既存の制御装置へ速度指令として外部のＰＬＣ、マイコンボードなどの制御装置から指令を行うという手法もとることができて、既存の装置を大きく変更することなく有効利用できる。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011114021A JP5649063B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 制御方法、プログラム、記録媒体、及び、制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011114021A JP5649063B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 制御方法、プログラム、記録媒体、及び、制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012240810A JP2012240810A (ja) | 2012-12-10 |
| JP2012240810A5 true JP2012240810A5 (ja) | 2013-10-03 |
| JP5649063B2 JP5649063B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=47462907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011114021A Active JP5649063B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 制御方法、プログラム、記録媒体、及び、制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5649063B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5967741B1 (ja) * | 2015-11-27 | 2016-08-10 | 有限会社Ｔａｔｓｕｍｉハイテク | 搬送装置及びその制振制御方法 |
| JP7331446B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-08-23 | オムロン株式会社 | 制御装置、無人搬送車、無人搬送車の制御方法および制御プログラム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175704A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | Hitachi Ltd | スタッカークレーンの制御方法および装置 |
| JPH10333752A (ja) * | 1997-06-04 | 1998-12-18 | Nippei Toyama Corp | 位置決め制御方法、装置及び処理プログラム記憶媒体 |
| JPH11252994A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Dia Dick Systems:Kk | ステッピングモータの制御装置および制御方法 |
| JP2005339503A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-12-08 | Japan Science & Technology Agency | 駆動装置の位置決め制御方法及び装置 |
| JP4172477B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2008-10-29 | 村田機械株式会社 | パターンの実機への実装方法 |
| JP2007191252A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Murata Mach Ltd | 搬送装置の速度制御装置 |
| JP2007269450A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Murata Mach Ltd | 搬送設備とその制御方法 |
| JP2010030728A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | スタッカクレーンの制振方法 |
-
2011
- 2011-05-20 JP JP2011114021A patent/JP5649063B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2772832A3 (en) | Haptic device, electronic device and method for producing a haptic effect | |
| WO2015059491A3 (en) | A method for reducing loudspeaker phase distortion | |
| JP2015520667A5 (ja) | ||
| JP2013094952A5 (ja) | ロボット制御システム、ロボットシステム及びロボット | |
| JP2016515397A5 (ja) | ||
| AU2015215266A1 (en) | Vibrating machine | |
| EP3055570B8 (de) | Elektronische steuerungseinrichtung für eine komponente der drucklufterzeugung, druckluftaufbereitung, druckluftspeicherung und/oder druckluftverteilung | |
| JP2012097786A5 (ja) | ||
| JP2014506960A5 (ja) | ||
| WO2016066313A8 (de) | Positionsgeber, positionsmesseinrichtung und betriebsverfahren hierfür | |
| BR112015009457A2 (pt) | dispositivos mecânicos e método para produzir vibração prescrita | |
| JP2015188187A5 (ja) | ||
| JP2012240810A5 (ja) | ||
| JP2014049891A5 (ja) | ||
| JP2011517204A5 (ja) | ||
| JP2013520645A5 (ja) | ||
| MX2015009242A (es) | Sistema de aplicacion de contrapeso. | |
| JP2014092500A5 (ja) | ||
| SG10201503016TA (en) | SELF-ASSEMBLED STRUCTURE AND MEMBRANE COMPRISING BLOCK COPOLYMER AND PROCESS FOR PRODUCING THE SAME BY SPIN COATING (IIIa) | |
| WO2013098671A3 (en) | Natural nanoreinforcement that comprises a laminar silicate from volcanic sources useful to manufacture polymeric nanocomposites and manufacture process thereof | |
| WO2011087322A3 (ko) | 디스터번스 오버저버를 포함하는 크레인 제어 장치 및 방법 | |
| JP2015195919A5 (ja) | ||
| JP2015102676A5 (ja) | ||
| CN302278783S (zh) | 电子油门踏板（2） | |
| CN302428926S (zh) | 包装盒（稻花香3） |