JP2012238171A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像中の各画素位置のうち、変形処理により変形画像中の着目画素位置に写像される画素位置が存在するか否かを判定する。変形画像を構成する各画素位置について画素値を設定することで得られる変形画像から、出力画像の処理画素位置における画素の画素値を算出する。存在すると判定した場合には、変形画像における処理画素位置近傍の画素群の画素値とフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、出力画像における処理画素位置における画素の画素値として設定する。存在しないと判定した場合には、変形画像における処理画素位置の画素の画素値又は予め定められた画素値を、出力画像における処理画素位置における画素の画素値として設定する。出力画像の各画素位置について画素値を設定することで得られる出力画像を出力する。
【選択図】図5
Description
入力画像に対して変形処理を行い、該変形された入力画像を画像領域に含む変形画像に対してフィルタ処理を行うことによって出力画像を生成する画像処理装置であって、
前記入力画像を入力する入力手段と、
前記入力画像中の各画素位置のうち、前記変形処理により前記変形画像中の着目画素位置に写像される画素位置が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が存在すると判定した場合には、前記変形画像中の着目画素位置に写像される前記入力画像中の画素位置における画素値を、該着目画素位置における画素値に設定し、前記判定手段が存在しないと判定した場合には、所定値を前記着目画素位置における画素の画素値に設定する変形手段と、
前記変形手段が前記変形画像を構成する各画素位置について画素値を設定することで得られる前記変形画像から、前記出力画像の処理画素位置における画素の画素値を算出する演算手段であって、
前記判定手段が存在すると判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の画素群の画素値とフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定し、
前記判定手段が存在しないと判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置の画素の画素値又は予め定められた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定する演算手段と、
前記演算手段が前記出力画像の各画素位置について画素値を設定することで得られる該出力画像を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
図5は実施例1に係る画像処理装置の機能的構成の一例を表す。以下、図5を参照して、本実施例に係る画像処理装置が備える各部について詳しく説明する。図5に示されるように、本実施例に係る画像処理装置は、歪み補正部500とフィルタ部501とを備える。
実施例1においては、フィルタ部501は歪み補正画像に対してフィルタ処理を行って出力画像を生成し、この出力画像を出力した。実施例2に係る画像処理装置は、動画像に対して画像変形を行い、さらに動画像のフレームレートを向上させる。すなわち実施例2に係る画像処理装置は、それぞれのフレーム画像から複数のフレーム画像を生成する。動画像のフレームレートを増加させる場合に、フレーム画像に対してフィルタ処理を行うことにより画質を向上させる技術が知られている。実施例2に係る画像処理装置もまた、1つのフレーム画像から複数のフレーム画像を生成する際に、フィルタ処理を行う。
上述の実施例においては、フィルタ800,801,802,803のうちから、1つのフィルタが選択された。しかしながらフィルタの選択方法は上述の方法に限られるわけではない。例えば上述の実施例においては、入力画素位置558(Sa)と入力画素位置559(Sb)との間の距離に応じてフィルタ802又はフィルタ803が選択された。しかしながら、入力画素位置558(Sa)と入力画素位置559(Sb)との間の距離と、複数の閾値とを比較することにより、3つ以上のフィルタから1つが選択されてもよい。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (5)
- 入力画像に対して変形処理を行い、該変形された入力画像を画像領域に含む変形画像に対してフィルタ処理を行うことによって出力画像を生成する画像処理装置であって、
前記入力画像を入力する入力手段と、
前記入力画像中の各画素位置のうち、前記変形処理により前記変形画像中の着目画素位置に写像される画素位置が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が存在すると判定した場合には、前記変形画像中の着目画素位置に写像される前記入力画像中の画素位置における画素値を、該着目画素位置における画素値に設定し、前記判定手段が存在しないと判定した場合には、所定値を前記着目画素位置における画素の画素値に設定する変形手段と、
前記変形手段が前記変形画像を構成する各画素位置について画素値を設定することで得られる前記変形画像から、前記出力画像の処理画素位置における画素の画素値を算出する演算手段であって、
前記判定手段が存在すると判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の画素群の画素値とフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定し、
前記判定手段が存在しないと判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置の画素の画素値又は予め定められた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定する演算手段と、
前記演算手段が前記出力画像の各画素位置について画素値を設定することで得られる該出力画像を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記入力画像中の各画素位置のうち、前記変形画像中の前記処理画素位置に写像される画素位置が、前記入力画像における一辺から所定距離内に位置するか否かをさらに判定し、
前記演算手段は、
前記判定手段が存在すると判定しかつ前記所定距離内に位置すると判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の第1の画素群の画素値と第1のフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記着目画素位置の画素値として設定し、
前記判定手段が存在すると判定しかつ前記所定距離内に位置しないと判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の第2の画素群であって、前記第1の画素群よりも画素数が多い第2の画素群の画素値と、第2のフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記着目画素位置の画素値として設定することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記入力画像中の各画素位置のうち、前記変形処理により前記変形画像中の処理画素位置に写像される画素位置と、前記変形処理により前記変形画像中の処理画素位置から所定の相対位置にある近隣画素位置に写像される画素位置と、の間の距離が閾値以上であるか否かをさらに判定し、
前記演算手段は、
前記判定手段が存在すると判定しかつ前記距離が閾値以上であると判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の第1の画素群の画素値と第1のフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記着目画素位置の画素値として設定し、
前記判定手段が存在すると判定しかつ前記距離が閾値以上ではないと判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の第2の画素群であって、前記第1の画素群よりも画素数が多い第2の画素群の画素値と、第2のフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記着目画素位置の画素値として設定することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力画像に対して変形処理を行い、該変形された入力画像を画像領域に含む変形画像に対してフィルタ処理を行うことによって出力画像を生成する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の入力手段が、前記入力画像を入力する入力工程と、
前記画像処理装置の判定手段が、前記入力画像中の各画素位置のうち、前記変形処理により前記変形画像中の着目画素位置に写像される画素位置が存在するか否かを判定する判定工程と、
前記画像処理装置の変形手段が、前記判定工程で存在すると判定した場合には、前記変形画像中の着目画素位置に写像される前記入力画像中の画素位置における画素値を、該着目画素位置における画素値に設定し、前記判定工程で存在しないと判定した場合には、所定値を前記着目画素位置における画素の画素値に設定する変形工程と、
前記画像処理装置の演算手段が、前記変形工程で前記変形画像を構成する各画素位置について画素値を設定することで得られる前記変形画像から、前記出力画像の処理画素位置における画素の画素値を算出する演算工程であって、
前記判定工程で存在すると判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置近傍の画素群の画素値とフィルタ係数群との畳み込み演算によって得られた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定し、
前記判定工程で存在しないと判定した場合には、前記変形画像における前記処理画素位置の画素の画素値又は予め定められた画素値を、前記出力画像における前記処理画素位置における画素の画素値として設定する演算工程と、
前記画像処理装置の出力手段が、前記演算工程で前記出力画像の各画素位置について画素値を設定することで得られる該出力画像を出力する出力工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるための、コンピュータプログラム。
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