JP2012235914A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、パチンコ機等の遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine such as a pachinko machine, for example.
パチンコ機等の遊技機では、遊技者がハンドルを操作することにより遊技球を遊技面上に発射する。遊技面上には、遊技釘、風車等の多数の遊技部材や、入賞口が設けられている。遊技球は、遊技釘や遊技部材に衝突しながら遊技面上を転動し、いずれかの入賞口に入賞すると、所定数の賞球が払い出される。遊技機は、遊技に対する意欲を遊技者に継続して持たせるために、様々な演出を備える（特許文献１参照）。 In a gaming machine such as a pachinko machine, a player launches a gaming ball on the gaming surface by operating a handle. On the game side, a large number of game members such as game nails and windmills, and winning holes are provided. The game balls roll on the game surface while colliding with game nails and game members, and when a prize is entered in any one of the winning holes, a predetermined number of prize balls are paid out. The gaming machine has various effects in order to keep the player motivated for the game (see Patent Document 1).
ところで、遊技機に対しては、その内部に針金等を挿入したり、磁石で遊技球の速度や軌道を変えたりする等、不正行為が行われることがある。また、遊技機には、遊技面上を転動する遊技球が遊技釘や遊技部材に嵌まり込む等して、止まってしまうこと（いわゆる球詰まり）や、遊技釘が折れる等、異常が発生することがある。これらの不正行為や異常があると、正常に遊技を行うことができなくなってしまうため、早期にそれらを検出し、報知等を行う必要がある。 By the way, illegal actions such as inserting a wire or the like inside the game machine or changing the speed or trajectory of the game ball with a magnet may be performed. In addition, abnormalities occur in gaming machines such as game balls that roll on the game surface stop due to being fitted into game nails or game members (so-called ball clogging), or game nails break. There are things to do. If there is such an illegal act or abnormality, it becomes impossible to play a game normally, so it is necessary to detect them at an early stage and perform notification or the like.
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、不正行為や遊技機の異常を検出できる遊技機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a gaming machine that can detect an illegal act or abnormality of a gaming machine.
（１）請求項１の発明は、
遊技球が転動する遊技面と、前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段により時系列的に取得した画像データに基づき、前記遊技面上に存在する物体の軌跡データを作成する軌跡データ作成手段と、前記軌跡データ作成手段により作成した軌跡データが、予め記憶しておいた異常パターンに該当するか否かを判断し、前記異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する報知信号出力手段と、を備えることを特徴とする遊技機を要旨とする。
(1) The invention of claim 1
A game surface on which a game ball rolls, an image data acquisition unit that captures an image of the game surface from the side of the game surface and acquires image data, and image data acquired in time series by the image data acquisition unit. Based on the trajectory data creation means for creating trajectory data of an object existing on the game surface, and determines whether the trajectory data created by the trajectory data creation means corresponds to an abnormal pattern stored in advance. And when it corresponds to the said abnormal pattern, it makes a summary the game machine characterized by including the notification signal output means which outputs a notification signal.
本発明の遊技機は、画像データ取得手段により、遊技面上を転動する遊技球や、不正行為により遊技機内に挿入された異物（例えば針金等）等が含まれる画像データを取得することができる。 In the gaming machine of the present invention, the image data acquisition means can acquire image data including a game ball that rolls on the gaming surface, a foreign object (such as a wire) inserted into the gaming machine due to fraud. it can.
また、本発明の遊技機は、時系列的に取得された画像データに基づき、遊技面上に存在する物体（例えば遊技球や上述した異物）の軌跡データを作成することができる。
そして、本発明の遊技機は、軌跡データ作成手段により作成した軌跡データが、予め記憶しておいた異常パターンに該当するか否かを判断し、異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する。
In addition, the gaming machine of the present invention can create trajectory data of an object (for example, a game ball or the above-described foreign matter) existing on the game surface based on the image data acquired in time series.
The gaming machine of the present invention determines whether or not the trajectory data created by the trajectory data creation means corresponds to an abnormal pattern stored in advance, and outputs a notification signal if the trajectory data corresponds to the abnormal pattern. To do.
よって、本発明の遊技機は、例えば、不正行為、球詰まり、遊技機の異常等により、遊技球の軌跡が通常と異なり、その軌跡データが、異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する。そのことにより、不正行為、球詰まり、遊技機の異常等を早期に検出することができる。 Therefore, the gaming machine of the present invention outputs a notification signal when the trajectory of the gaming ball is different from normal due to, for example, cheating, clogging of the ball, abnormality of the gaming machine, and the trajectory data corresponds to an abnormal pattern. To do. As a result, fraudulent acts, ball clogging, abnormalities in gaming machines, and the like can be detected at an early stage.
また、本発明の遊技機は、例えば、不正行為により異物が遊技機内に挿入され、その軌跡データが、異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する。そのことにより、異物を遊技機内に挿入する不正行為を早期に検出することができる。 Also, the gaming machine of the present invention outputs a notification signal when a foreign object is inserted into the gaming machine due to fraud, and the trajectory data corresponds to an abnormal pattern. As a result, an illegal act of inserting a foreign object into the gaming machine can be detected at an early stage.
前記軌跡データとは、時系列的に複数取得された画像データに現れる同一の物体の座標をつなげたものである。
前記異常パターンとしては、例えば、不正行為が行われた場合、又は遊技機に異常が生じた場合に生じる遊技球の軌跡データとすることができる。また、他の異常パターンとしては、不正行為により遊技機内に挿入された異物（針金等）の軌跡データが挙げられる。
（２）請求項２の発明は、
前記異常パターンは、下記（ａ）〜（ｅ）のいずれか１以上であることを特徴とする請求項１記載の遊技機を要旨とする。
（ａ）前記軌跡データにおいて、前記物体が所定時間以上停止している。
（ｂ）前記軌跡データにおいて、前記物体が、前記遊技面のうち、予め設定された領域を通過する。
（ｃ）前記軌跡データにおいて、前記物体の速度が、予め設定された範囲から外れる。
（ｄ）前記軌跡データにおいて、前記物体の移動方向が、予め設定された範囲から外れる。
（ｅ）前記軌跡データにおいて、前記物体の形状又は大きさが、予め設定された範囲から外れる。
The trajectory data is obtained by connecting the coordinates of the same object appearing in a plurality of time-series acquired image data.
The abnormal pattern may be, for example, game ball trajectory data generated when an illegal act is performed or when an abnormality occurs in the gaming machine. Another abnormal pattern includes trajectory data of a foreign object (wire or the like) inserted into the gaming machine due to an illegal act.
(2) The invention of claim 2
The gist of the gaming machine according to claim 1, wherein the abnormal pattern is any one or more of the following (a) to (e).
(A) In the locus data, the object is stopped for a predetermined time or more.
(B) In the trajectory data, the object passes through a predetermined area of the game surface.
(C) In the locus data, the speed of the object is out of a preset range.
(D) In the locus data, the moving direction of the object deviates from a preset range.
(E) In the locus data, the shape or size of the object deviates from a preset range.
本発明は、異常パターンを例示する。上記（ａ）は、球詰まりが生じた場合の、遊技球の軌跡データが該当する。よって、上記（ａ）を異常パターンとして記憶しておけば、球詰まりを検出することができる。上記（ａ）は、例えば、軌跡データのうち、最後の時点でも物体が停止し続けているものとすることができる。 The present invention illustrates an abnormal pattern. The above (a) corresponds to the trajectory data of the game ball when the ball is clogged. Therefore, if (a) is stored as an abnormal pattern, it is possible to detect a clogged ball. In (a) above, for example, it can be assumed that the object continues to stop even at the last time in the trajectory data.
上記（ｂ）では、例えば、本来は遊技球が通過できない領域（例えば遊技釘が設けられている領域）を、予め設定された領域とすることができる。この場合、上記（ｂ）は、異常が発生した（例えば遊技釘が折れた）ことにより、本来は遊技釘が通過できない領域を遊技球が通過した場合の軌跡データに該当する。よって、上記（ｂ）を異常パターンとして記憶しておけば、本来は遊技球が通過できない領域を遊技球が通過したという異常（例えば、遊技釘が折れているという異常）を検出することができる。 In the above (b), for example, an area in which a game ball cannot normally pass (for example, an area in which game nails are provided) can be set as a preset area. In this case, the above (b) corresponds to the trajectory data when the game ball passes through a region where the game nail cannot normally pass due to the occurrence of an abnormality (for example, the game nail is broken). Therefore, if (b) is stored as an abnormal pattern, it is possible to detect an abnormality (for example, an abnormality that a game nail is broken) that the game ball has passed through an area where the game ball cannot normally pass. .
上記（ｃ）、及び（ｄ）は、例えば、磁石等により不正に遊技球の軌道、速度を変化させた場合の、遊技球の軌跡データに該当する。よって、上記（ｃ）、（ｄ）を異常パターンとして記憶しておけば、磁石等により不正に遊技球の軌道、速度を変化させる行為を検出することができる。上記（ｃ）において、物体の速度が予め設定された範囲から外れるとは、例えば、物体（遊技球）の速度が、予め設定された範囲の上限を超える、又はその下限未満であることが挙げられる。また、上記（ｄ）において、物体（遊技球）の移動方向が、予め設定された範囲から外れるとは、例えば、物体の移動方向が上向き、又は斜め上向きであることが挙げられる。 The above (c) and (d) correspond to the trajectory data of the game ball when, for example, the trajectory and speed of the game ball are illegally changed by a magnet or the like. Therefore, if the above (c) and (d) are stored as an abnormal pattern, an act of illegally changing the trajectory and speed of the game ball with a magnet or the like can be detected. In (c) above, the fact that the speed of the object deviates from the preset range is, for example, that the speed of the object (game ball) exceeds or exceeds the upper limit of the preset range. It is done. In (d) above, the movement direction of the object (game ball) deviating from a preset range includes, for example, that the movement direction of the object is upward or obliquely upward.
上記（ｅ）では、例えば、遊技球と同一又は類似する形状、大きさを、予め設定された範囲とすることができる。この場合、上記（ｅ）は、遊技球とは形状、大きさが異なる物体の軌跡データに該当する。よって、上記（ｅ）を異常パターンとして記憶しておけば、遊技球以外の物体（例えば不正行為に用いる針金等）が遊技機内に挿入されたという異常を検出することができる。
（３）請求項３の発明は、
前記軌跡データを出力する軌跡データ出力手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機を要旨とする。
In (e) above, for example, the same or similar shape and size as the game ball can be set in a preset range. In this case, (e) corresponds to trajectory data of an object having a shape and size different from that of the game ball. Therefore, if (e) is stored as an abnormal pattern, it is possible to detect an abnormality in which an object other than the game ball (for example, a wire used for fraud) is inserted into the gaming machine.
(3) The invention of claim 3
The gist of the gaming machine according to claim 1 or 2, further comprising trajectory data output means for outputting the trajectory data.
本発明の遊技機は、軌跡データを出力することができるので、外部でその軌跡データを見て、不正行為、遊技機の異常、球詰まりの発生を確認することができる。
（４）請求項４の発明は、
前記軌跡データに基づく画像を表示する軌跡表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊技機を要旨とする。
Since the gaming machine according to the present invention can output the trajectory data, it is possible to check the trajectory data externally to confirm the occurrence of fraudulent acts, abnormalities in the gaming machine, and ball clogging.
(4) The invention of claim 4
The game machine according to claim 1, further comprising trajectory display means for displaying an image based on the trajectory data.
本発明の遊技機は軌跡データに基づく画像を表示するので、遊技者は、遊技機の異常、球詰まりの発生を確認することができる。また、不正行為を行うと、その不正行為を反映した画像が表示されるので、遊技者は不正行為を行い難くなる。 Since the gaming machine of the present invention displays an image based on the trajectory data, the player can confirm the abnormality of the gaming machine and the occurrence of a clogged ball. In addition, when an illegal act is performed, an image reflecting the illegal act is displayed, so that it is difficult for the player to perform the illegal act.
前記軌跡データに基づく画像とは、例えば、軌跡を表示する画像をいう。軌跡表示手段としては、例えば、遊技面に設けられた画像表示装置が挙げられる。
（５）請求項５の発明は、
前記軌跡データを記憶する軌跡データ記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊技機を要旨とする。
The image based on the locus data refers to, for example, an image that displays a locus. Examples of the trajectory display means include an image display device provided on the game surface.
(5) The invention of claim 5
The gist of the gaming machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising trajectory data storage means for storing the trajectory data.
本発明の遊技機は、軌跡データを記憶しておき、所定のタイミングで軌跡データを出力したり、軌跡データに基づく画像を表示したりできる。
（６）請求項６の発明は、
画像データ取得手段は、前記遊技面に入射する光を検出する光素子を、前記遊技面上にマトリックス状に配列したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遊技機を要旨とする。
The gaming machine of the present invention stores trajectory data, and can output trajectory data at a predetermined timing or display an image based on the trajectory data.
(6) The invention of claim 6
6. The image data acquisition means according to claim 1, wherein optical elements for detecting light incident on the game surface are arranged in a matrix on the game surface. The gist of this game machine.
本発明は、画像データ取得手段を例示する。 The present invention exemplifies image data acquisition means.
本発明の実施形態を説明する。 An embodiment of the present invention will be described.
１．遊技機１の全体構成
遊技機１の全体構成を図１に基づいて説明する。遊技機１は、図示しない遊技場に来場した遊技者にパチンコ遊技を提供するものであって、図示しない遊技島に取り付けられる外枠３と、外枠３に開閉可能に取り付けられた内枠５と、内枠５に取り付けられ、遊技者に対面して配置された遊技盤７と、遊技者が遊技行為を行うために遊技盤７上に遊技球８を発射するためのハンドル９と、遊技盤７における遊技行為の結果として提供される賞品、ここでは遊技球８（賞品として払い出される遊技球８を賞品球と言う。）を貯留する上受け皿１１と、上受け皿１１から排出される遊技球８を受ける下受け皿１３を備えている。また、内枠５は、その正面側にガラス扉１４を備えている。ガラス扉１４は、遊技盤７との間に所定の間隔をおいて、遊技盤７をカバーしている。
1. Overall Configuration of Gaming Machine 1 The overall configuration of the gaming machine 1 will be described with reference to FIG. The gaming machine 1 provides a pachinko game to a player who has visited a game hall (not shown), and includes an outer frame 3 attached to a game island (not shown) and an inner frame 5 attached to the outer frame 3 so as to be opened and closed. A game board 7 attached to the inner frame 5 and arranged facing the player; a handle 9 for launching a game ball 8 on the game board 7 for the player to perform a game action; A prize provided as a result of the gaming action on the board 7, here a game ball 8 (the game ball 8 paid out as a prize is called a prize ball), and a game ball discharged from the top tray 11. 8 is provided. The inner frame 5 includes a glass door 14 on the front side. The glass door 14 covers the game board 7 with a predetermined distance from the game board 7.
遊技者に対面する遊技盤７の正面側の表面（以下、遊技面７ａとする）には、全面にわたって、液晶表示装置１５が設置されている。液晶表示装置１５については後述する。また、遊技盤７は、遊技球８が通過すると、普通図柄遊技用の普通図柄始動信号を出力する機能を有する普通図柄始動ゲート１７と、普通図柄始動信号が出力されると、普通図柄を所定時間変動表示してから、所定の普通図柄を確定表示する普通図柄表示装置１９と、普通図柄遊技の保留数を表示する普通図柄記憶表示装置２０とを備えている。 A liquid crystal display device 15 is installed over the entire surface of the game board 7 facing the player (hereinafter referred to as a game surface 7a). The liquid crystal display device 15 will be described later. The game board 7 also has a normal symbol start gate 17 having a function of outputting a normal symbol start signal for a normal symbol game when the game ball 8 passes, and a normal symbol is predetermined when the normal symbol start signal is output. After the time variation display, a normal symbol display device 19 for confirming and displaying a predetermined normal symbol, and a normal symbol storage display device 20 for displaying the number of normal symbol games held are provided.
また、遊技盤７は、普通電動役物（電動チューリップ）２１を備えている。普通電動役物２１は、開閉動作が可能な一対の開閉板２２、２２を備えている。この開閉板２２、２２は、互いの間隔を狭くした状態（以下、閉止状態とする）と、互いの間隔を広くした状態（以下、開放状態とする）とのいずれかの状態となることができる。 The game board 7 includes a normal electric accessory (electric tulip) 21. The ordinary electric accessory 21 includes a pair of opening and closing plates 22 and 22 that can be opened and closed. The open / close plates 22 and 22 may be in either a state where the distance between them is narrowed (hereinafter referred to as a closed state) or a state where the distance between each other is widened (hereinafter referred to as an open state). it can.
普通電動役物２１は、上述した開閉板２２、２２の間に始動口２３を備えており、開閉板２２、２２が閉止状態のときは、始動口２３への経路が狭められ、始動口２３への入賞が困難になる。一方、開閉板２２、２２が開放状態のときは、始動口２３への経路が広がり、始動口２３への入賞が容易になる。普通電動役物２１は、普通図柄表示装置１９に当りの普通図柄が確定表示されると、６秒間、開閉板２２、２２を開放状態とし、その後、閉止状態に戻る。 The ordinary electric accessory 21 includes a start port 23 between the opening and closing plates 22 and 22 described above. When the opening and closing plates 22 and 22 are in a closed state, the path to the start port 23 is narrowed and the start port 23 is opened. It becomes difficult to win a prize. On the other hand, when the opening and closing plates 22 and 22 are in the open state, the path to the start port 23 is widened, and winning to the start port 23 is facilitated. When the normal symbol hitting the normal symbol display device 19 is confirmed and displayed, the normal electric accessory 21 opens the open / close plates 22 and 22 for 6 seconds, and then returns to the closed state.
液晶表示装置１５の中央部には、始動口２３に遊技球８が入賞した場合、特別図柄の変動表示が所定時間行われ、その後、所定の特別図柄が確定表示される（特別図柄遊技）。また、遊技盤７は、特別図柄遊技の結果（確定表示される特別図柄）を表示する特別図柄表示装置２５を備えている。 In the central part of the liquid crystal display device 15, when the game ball 8 wins at the start port 23, the special symbol variation display is performed for a predetermined time, and then the predetermined special symbol is confirmed and displayed (special symbol game). In addition, the game board 7 includes a special symbol display device 25 for displaying a result of the special symbol game (a special symbol to be confirmed and displayed).
遊技盤７は、特別電動役物２７と、大入賞口２９とを備えている。特別図柄表示装置２５に確定表示される特別図柄が、所定の大当り図柄である場合、特別電動役物２７は、大入賞口２９を開放する。大入賞口２９に遊技球８が入賞すると、賞品球が提供される。それ以外の場合、特別電動役物２７は、大入賞口２９を閉じている。 The game board 7 includes a special electric accessory 27 and a special winning opening 29. When the special symbol that is confirmed and displayed on the special symbol display device 25 is a predetermined jackpot symbol, the special electric accessory 27 opens the big prize opening 29. When the game ball 8 wins the big winning opening 29, a prize ball is provided. In other cases, the special electric accessory 27 closes the special winning opening 29.
また、遊技面７ａ上には、多数の遊技釘３０が取り付けられている。遊技釘３０は、遊技球８と衝突し、その進路を様々に変更する。また、遊技機１は、上記各構成を制御し、後述する処理を実行する主制御基板３１及び演出制御基板３３を備えている。主制御基板３１又は演出制御基板３３は、後述する画像データや軌跡データ等を記憶するＲＡＭ等の記憶手段（図示略）を備えている。 A large number of game nails 30 are attached on the game surface 7a. The game nail 30 collides with the game ball 8 and changes its course in various ways. In addition, the gaming machine 1 includes a main control board 31 and an effect control board 33 that control the above-described components and execute processing to be described later. The main control board 31 or the effect control board 33 includes storage means (not shown) such as a RAM for storing image data, locus data, and the like, which will be described later.
２．液晶表示装置１５の構成
液晶表示装置１５の構成を図２に基づいて説明する。液晶表示装置１５は、画像を表示可能な画像表示領域１５ａと、それを囲む額縁部１５ｂとから構成される。遊技面７ａのうち、遊技者から見える部分には、画像表示領域１５ａが設けられている。額縁部１５ｂは、遊技盤７の外縁部分であって、遊技者から見えない部分に設けられている。
2. Configuration of Liquid Crystal Display Device 15 The configuration of the liquid crystal display device 15 will be described with reference to FIG. The liquid crystal display device 15 includes an image display area 15a capable of displaying an image and a frame portion 15b surrounding the image display area 15a. An image display area 15a is provided in a portion of the game surface 7a that can be seen by the player. The frame portion 15b is provided on the outer edge portion of the game board 7 and invisible to the player.
画像表示領域１５ａの表面には、画素３５が規則正しく（マトリックス状に）配列している。また。画素３５はそれぞれ、フォトダイオードを用いる光センサ（図示略）を内蔵している。額縁部１５ｂには、上述した光センサを駆動する光センサ駆動回路３７、液晶ソースドライバ３９、液晶ゲートドライバ４１等が設けられている。 Pixels 35 are regularly arranged in a matrix form on the surface of the image display area 15a. Also. Each pixel 35 has a built-in photosensor (not shown) using a photodiode. The frame portion 15b is provided with an optical sensor driving circuit 37 for driving the optical sensor described above, a liquid crystal source driver 39, a liquid crystal gate driver 41, and the like.
液晶表示装置１５は、主制御基板３１又は演出制御基板３３から入力する表示信号に基づき、画素３５を用いて、所定の画像（例えば特別図柄の変動表示、確定表示等）を表示することができる。液晶表示装置１５は、上述したように、遊技面７ａを覆っているので、画像は遊技面７ａ上に表示される。 The liquid crystal display device 15 can display a predetermined image (for example, a special symbol variation display, a fixed display, etc.) using the pixel 35 based on a display signal input from the main control board 31 or the effect control board 33. . Since the liquid crystal display device 15 covers the game surface 7a as described above, an image is displayed on the game surface 7a.
また、液晶表示装置１５は、各画素３５に内蔵された光センサにより、遊技面７ａの側から、遊技面７ａ上を撮像することができる。すなわち、遊技面７ａから見て、正面方向（遊技者がいる方向）の画像を撮像することができる。液晶表示装置１５が画像を撮像できる範囲は、遊技面７ａの全面にわたる。撮像した画像の信号（読み取り信号）は、主制御基板３１又は演出制御基板３３へ出力することができる。 Further, the liquid crystal display device 15 can take an image of the game surface 7a from the game surface 7a side by using an optical sensor built in each pixel 35. That is, as viewed from the game surface 7a, an image in the front direction (direction in which the player is present) can be taken. The range in which the liquid crystal display device 15 can capture an image covers the entire game surface 7a. A signal (read signal) of the captured image can be output to the main control board 31 or the effect control board 33.
なお、上記の液晶表示装置１５は、例えば、シャープ株式会社等が販売している。
３．遊技機１が実行する異常検出処理
遊技機１（特に主制御基板３１及び演出基板３３）は、異常検出処理を実行することができる。この異常検出処理を図３のフローチャート及び図４の説明図に基づいて説明する。この異常検出処理は、遊技機１の電源投入後、所定時間ごとに繰り返し実行される。
The liquid crystal display device 15 is sold by, for example, Sharp Corporation.
3. Abnormality detection process executed by the gaming machine 1 The gaming machine 1 (particularly the main control board 31 and the effect board 33) can execute an abnormality detection process. This abnormality detection process will be described based on the flowchart of FIG. 3 and the explanatory diagram of FIG. This abnormality detection process is repeatedly executed every predetermined time after the gaming machine 1 is powered on.
図３のステップ１０では、液晶表示装置１５により遊技面７ａ上を撮像し、画像データを取得する。
ステップ２０では、前記ステップ１０で取得した画像データに映っている物体を認識する。物体が複数映っている場合は、それぞれを認識する。認識され得る物体としては、遊技面７ａ上に存在する遊技球８、遊技面７ａ上に挿入された異物（針金等）がある。なお、物体の認識は、周知の画像認識技術を用いることができる。このとき、遊技釘３０、各種遊技部材（例えば、普通図柄始動ゲート１７、普通電動役物２１、特別電動役物２７）等、遊技機１に固定されている物体については、予め認識の対象から外しておく。
In step 10 of FIG. 3, the game surface 7a is imaged by the liquid crystal display device 15 to obtain image data.
In step 20, the object shown in the image data acquired in step 10 is recognized. If there are multiple objects, each is recognized. As an object that can be recognized, there are a game ball 8 existing on the game surface 7a and a foreign object (wire or the like) inserted on the game surface 7a. Note that a known image recognition technique can be used for object recognition. At this time, objects fixed to the gaming machine 1, such as the game nail 30, various game members (for example, the normal symbol start gate 17, the normal electric accessory 21, and the special electric accessory 27) are preliminarily recognized. Remove it.
ステップ３０では、これまでに取得した画像データの累積数が２以上であるか否かを判断する。２以上である場合はステップ４０に進み、１のみである場合はステップ１０に戻る。 In step 30, it is determined whether or not the cumulative number of image data acquired so far is two or more. If it is two or more, the process proceeds to step 40, and if it is only one, the process returns to step 10.
ステップ４０では、直近のステップ１０で取得した画像データを用いて、軌跡データを延長（又は新たに作成）する。ここで、軌跡データとは、時系列的に複数取得された画像データに現れる同一の物体の座標（遊技面７ａでの位置）をつなげたものである。 In step 40, the trajectory data is extended (or newly created) using the image data acquired in the latest step 10. Here, the trajectory data is obtained by connecting the coordinates (positions on the game surface 7a) of the same object appearing in a plurality of image data acquired in time series.
具体的には、以下のようにして、軌跡データを延長（又は新たに作成）する。直近に取得された画像データをｄnとし、その前に取得された画像データをｄn-1とする。図４ （ａ）に示すように、画像データｄn-1において座標Ａに物体Ｍn-1が認識されていたとする。なお、図４（ａ）において、ｋn-1は、画像データｄn-1を取得した時点までにおける物体Ｍn-1の軌跡データである。そして、図４（ｂ）に示すように、画像データｄnにおいて、座標Ａ‘に物体Ｍnが認識されたとする。画像データｄnで認識された物体のうち、物体Ｍnが座標Ａに最も近い物体であって、且つ座標Ａと座標Ａ’との距離が所定範囲内（画像データｄn-1を取得した時点から画像データｄnを取得する時点までに、遊技球８が通常移動できる距離に基づいて設定された範囲内）であるならば、物体Ｍn-1と物体Ｍnとは同一であると認識する（すなわち、画像データｄn-1を取得した時点で座標Ａにあった物体Ｍn-1が、画像データｄnを取得した時点では座標Ａ‘に移動していたと認識する）。そして、物体Ｍn-1の軌跡データを、画像データｄnを取得した時点で、座標Ａ‘にあったというところまで延長する。すなわち、画像データｄnを取得した時点での物体Ｍn-1の軌跡データは、ｋn-1に、座標Ａから座標Ａ’までの区間を加えたものになる。 Specifically, the trajectory data is extended (or newly created) as follows. The image data acquired most recently and d n, the image data acquired before and d n-1. Assume that the object M n-1 is recognized at the coordinate A in the image data d n-1 as shown in FIG. In FIG. 4A, k n−1 is trajectory data of the object M n−1 up to the time point when the image data d n−1 is acquired. Then, as shown in FIG. 4B, it is assumed that the object M n is recognized at the coordinate A ′ in the image data d n . Of the objects recognized by the image data d n , the object M n is the closest object to the coordinate A, and the distance between the coordinate A and the coordinate A ′ is within a predetermined range (image data d n-1 was acquired) from the time to the time of acquiring the image data d n, if the game ball 8 is in the range that is set based on the distance which can normally move), the the object M n-1 and the object M n are the same Recognize (that is, it is recognized that the object M n-1 at the coordinate A when the image data d n-1 was acquired was moved to the coordinate A ′ at the time when the image data d n was acquired). Then, the trajectory data of the object M n-1 is extended to the point where it was at the coordinate A ′ when the image data d n was acquired. That is, the trajectory data of the object M n-1 at the time when the image data d n is acquired is obtained by adding a section from the coordinates A to the coordinates A ′ to k n−1 .
なお、画像データｄn-1を取得した時点において、物体Ｍn-1の軌跡データｋn-1が未だ存在していなかった場合は、画像データｄnを用いて、新たな軌跡データ（座標Ａから座標Ａ‘までの区間）が作成されたということになる。また、画像データｄnで認識された物体の中に、物体Ｍn-1と同一であると認識できるものがなければ、物体Ｍn-1の軌跡データは、ｋn-1のままである。 Incidentally, at the time when image data have been acquired d n-1, when the locus data k n-1 of the object M n-1 did not exist yet, by using the image data d n, new locus data (coordinates That is, the section from A to the coordinate A ′ is created. Further, in the object recognized by the image data d n, if there is what can be recognized as identical to the object M n-1, the trajectory data of the object M n-1 is the remains of k n-1 .
画像データｄn-1において、複数の物体が認識されていれば、それぞれの物体について、上と同様にして、軌跡データの延長（又は新たな作成）を行う。延長が行われた軌跡データは、主制御基板３１の記憶手段において、延長前の軌跡データに上書きされる。また、新たに作成された軌跡データは、新規に記憶される。 If a plurality of objects are recognized in the image data d n−1 , the trajectory data is extended (or newly created) in the same manner as above. The trajectory data that has been extended is overwritten on the trajectory data before the extension in the storage means of the main control board 31. The newly created trajectory data is newly stored.
図３に戻り、ステップ５０では、前記ステップ４０において、延長（又は新たに作成）された軌跡データが存在するか否かを判断する。延長（又は新たに作成）された軌跡データが存在する場合はステップ６０に進み、存在しない場合はステップ１０に戻る。 Returning to FIG. 3, in step 50, it is determined whether or not the trajectory data extended (or newly created) in step 40 is present. When the extended (or newly created) trajectory data exists, the process proceeds to step 60, and when it does not exist, the process returns to step 10.
ステップ６０では、延長（又は新たに作成）された軌跡データが、予め記憶しておいた異常パターンに該当するか否かを判断する。延長（又は新たに作成）された軌跡データが複数ある場合は、それぞれについて、異常パターンに該当するか否かを判断する。軌跡データのうち、１つでも異常パターンに該当する場合はステップ７０に進み、いずれも異常パターンに該当しない場合はステップ１０に戻る。 In step 60, it is determined whether or not the extended (or newly created) trajectory data corresponds to an abnormal pattern stored in advance. When there are a plurality of extended (or newly created) trajectory data, it is determined whether each corresponds to an abnormal pattern. If at least one of the trajectory data corresponds to the abnormal pattern, the process proceeds to step 70. If none of the trajectory data corresponds to the abnormal pattern, the process returns to step 10.
異常パターンとは、下記（ａ）〜（ｅ）であり、これらの１つでも該当すれば、異常パターンに該当すると判断する。
（ａ）軌跡データにおいて、物体が所定時間（例えば１０秒間）以上停止し続けている。
（ｂ）軌跡データにおいて、物体が、遊技面７ａのうち、本来ならば遊技釘３０が設けられているはずの領域（予め設定された領域）を通過した。
（ｃ）軌跡データにおいて、物体の速度が、少なくともある時間帯において、予め設定された範囲から外れた。
（ｄ）軌跡データにおいて、物体の移動方向が、少なくともある時間帯において、予め設定された範囲から外れた（例えば、上方向や斜め上方向に、所定距離以上移動する等）。
（ｅ）軌跡データにおいて、物体の形状が遊技球の形状とは異なるか、物体の大きさが遊技球の大きさに応じて設定された範囲から外れた。
The abnormal patterns are the following (a) to (e), and if any one of them is applicable, it is determined that the abnormal pattern is applicable.
(A) In the trajectory data, the object continues to stop for a predetermined time (for example, 10 seconds) or longer.
(B) In the trajectory data, the object has passed through an area (a preset area) where the game nail 30 is supposed to be provided on the gaming surface 7a.
(C) In the trajectory data, the speed of the object deviated from a preset range at least in a certain time zone.
(D) In the trajectory data, the moving direction of the object deviates from a preset range at least in a certain time zone (for example, the object moves in a upward direction or a diagonally upward direction by a predetermined distance or more).
(E) In the trajectory data, the shape of the object is different from the shape of the game ball, or the size of the object is out of the range set according to the size of the game ball.
上記（ａ）は、図５に示すように、遊技面７ａにおいて球詰まり４２が生じた場合の遊技球８の軌跡データＫnに該当する異常パターンである。
また、上記（ｂ）は、図６に示すように、ある位置における遊技釘３０ａが折れ、その折れた部分を通過した遊技球８の軌跡データＫnに該当する異常パターンである。なお、遊技機１は、遊技釘３０（遊技釘３０ａを含む）が設けられている領域を予め記憶しており、この領域が「予め設定された領域」に該当する。
(A) above, as shown in FIG. 5, an abnormal pattern corresponding to the trajectory data K n of game balls 8 when ball jams 42 in the gaming surface 7a occurs.
Also, the (b), as shown in FIG. 6 is an abnormal pattern gaming nails 30a at a position folded, corresponds to the locus data K n of game balls 8 that has passed through the folded portion thereof. Note that the gaming machine 1 stores in advance a region where the game nail 30 (including the game nail 30a) is provided, and this region corresponds to a “preset region”.
また、上記（ｃ）、（ｄ）は、磁石等で軌道や速度を変えられた遊技球８の軌跡データに該当する異常パターンである。なお、物体の速度は、画像データを取得する間隔と、ある画像データにおける座標から次の画像データにおける座標までの距離とから、算出できる。 Further, (c) and (d) are abnormal patterns corresponding to the trajectory data of the game ball 8 whose trajectory and speed are changed by a magnet or the like. The speed of the object can be calculated from the interval at which the image data is acquired and the distance from the coordinates in a certain image data to the coordinates in the next image data.
また、上記（ｅ）は、図７に示すように、遊技機１の内部（ガラス扉１４の内側）に挿入された異物（針金等）４３の軌跡データＫnに該当する異常パターンである。
なお、図８に示すような、通常の遊技球８の軌跡データＫnは、上記（ａ）〜（ｅ）のいずれにも該当しない。
Furthermore, the (e), as shown in FIG. 7, an abnormal pattern corresponding to the trajectory data K n of foreign matter is inserted into the gaming machine 1 (inside the glass door 14) (wire, etc.) 43.
Incidentally, as shown in FIG. 8, the trajectory data K n for normal game balls 8, it does not correspond to any above (a) ~ (e).
ステップ７０では、外部のホールコンピュータに報知信号を出力する。なお、ホールコンピュータは、報知信号を受信すると、外部の報知機にて異常報知を行う。
ステップ８０では、延長（又は新たに作成）された軌跡データをホールコンピュータに出力する。ホールコンピュータは、軌跡データを受信し、その記憶装置に記憶する。また、ホールコンピュータは、それが備える画像表示装置（図示略）に軌跡データの画像を表示する。
In step 70, a notification signal is output to an external hall computer. When the hall computer receives the notification signal, the hall computer issues an abnormality notification using an external notification device.
In step 80, the extended (or newly created) trajectory data is output to the hall computer. The hall computer receives the trajectory data and stores it in the storage device. Further, the hall computer displays an image of the trajectory data on an image display device (not shown) provided therein.
ステップ９０では、遊技機１の液晶表示装置１５（報知手段）にて、異常があった旨の報知を行う。例えば、上記（ａ）の異常パターンに該当する場合は、図５に示すように、液晶表示装置１５に、「球が詰まっています」との表示と、球詰まりの位置を指し示す矢印を表示する。その他の異常パターンの場合も、所定の形式で報知を行う。 In step 90, the liquid crystal display device 15 (notification means) of the gaming machine 1 notifies that there is an abnormality. For example, when the abnormal pattern (a) is met, as shown in FIG. 5, the liquid crystal display device 15 displays “ball is clogged” and an arrow indicating the position of the ball clog. . In the case of other abnormal patterns, notification is performed in a predetermined format.
ステップ１００では、遊技機１の液晶表示装置１５において、軌跡データに基づく画像を表示する。例えば、異物４３の軌跡データが作成された場合は、図９に示すように、その軌跡データ（すなわち、異物の形状をした軌跡データ）を液晶表示装置１５に表示する。その後、ステップ１０に戻る。 In step 100, the liquid crystal display device 15 of the gaming machine 1 displays an image based on the trajectory data. For example, when the trajectory data of the foreign object 43 is created, the trajectory data (that is, trajectory data having the shape of the foreign object) is displayed on the liquid crystal display device 15 as shown in FIG. Thereafter, the process returns to Step 10.
なお、遊技機１は、いうまでもなく、通常の遊技処理を実行することができるが、本発明には直接関係がないので、その記載を省略する。
３．遊技機１が奏する効果
（１）遊技機１は、液晶表示装置１５により、遊技面７ａ上を転動する遊技球８や、不正行為により遊技機１内に挿入された異物（例えば針金等）が含まれる画像データを取得することができる。また、遊技機１は、時系列的に取得された複数の画像データに基づき、遊技面７ａ上に存在する物体（例えば遊技球８や上述した異物）の軌跡データを作成することができる。そして、遊技機１は、作成した軌跡データが、予め記憶しておいた異常パターンに該当するか否かを判断し、異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する。
Needless to say, the gaming machine 1 can execute normal game processing, but the description thereof is omitted because it is not directly related to the present invention.
3. Effects played by the gaming machine 1 (1) The gaming machine 1 has a liquid crystal display device 15 that causes the game ball 8 to roll on the gaming surface 7a and foreign matter (for example, a wire) inserted into the gaming machine 1 by fraud. Can be acquired. Further, the gaming machine 1 can create trajectory data of an object (for example, the game ball 8 or the foreign material described above) existing on the game surface 7a based on a plurality of image data acquired in time series. Then, the gaming machine 1 determines whether or not the created trajectory data corresponds to an abnormal pattern stored in advance, and outputs a notification signal when it corresponds to the abnormal pattern.
ここで異常パターンは、不正行為、遊技機１の異常、球詰まりの発生等があった場合の遊技球８や異物の軌跡データである。よって、遊技機１において、不正行為、遊技機１の異常、球詰まりの発生等が生じた場合は、遊技球８や異物の軌跡データが異常パターンに該当し、報知信号が出力される。その結果、不正行為、遊技機１の異常、球詰まりの発生等を早期に検知することができる。 Here, the abnormal pattern is the trajectory data of the game ball 8 or the foreign object when there is an illegal act, an abnormality of the gaming machine 1, a ball clogging, or the like. Therefore, in the gaming machine 1, when an illegal act, an abnormality in the gaming machine 1, a ball clogging, or the like occurs, the gaming ball 8 or the foreign object trajectory data corresponds to the abnormal pattern, and a notification signal is output. As a result, it is possible to detect an illegal act, an abnormality in the gaming machine 1, an occurrence of a clogged ball, etc. at an early stage.
（２）遊技機１は、報知信号を遊技機１の外部に出力する。その報知信号をホールコンピュータが受信し、外部の報知機にて異常報知を行う。この場合、ホール店員が、不正行為、遊技機１の異常、球詰まりの発生を認識することができる。 (2) The gaming machine 1 outputs a notification signal to the outside of the gaming machine 1. The hall computer receives the notification signal, and anomaly is notified by an external alarm. In this case, the hall clerk can recognize the illegal act, the abnormality of the gaming machine 1, and the occurrence of the ball clogging.
（３）遊技機１は、軌跡データが異常パターンに該当する場合、軌跡データを遊技機１の外部に出力する。外部では、その軌跡データに基づく表示を行い、遊技機１で発生した異常等の内容を詳細に調べることができる。 (3) The gaming machine 1 outputs the trajectory data to the outside of the gaming machine 1 when the trajectory data corresponds to the abnormal pattern. Externally, display based on the trajectory data can be performed, and the contents such as abnormality occurring in the gaming machine 1 can be examined in detail.
（４）遊技機１は、軌跡データを記憶しておき、所定のタイミングで軌跡データを出力したり、軌跡データに基づく画像を表示したりできる。
（５）遊技機１は、軌跡データが異常パターンに該当する場合、液晶表示装置１５（報知手段）にて報知を行う。こうすることにより、遊技者が、遊技機１の異常や球詰まりの発生を認識することができる。また、不正行為を行うと、遊技機１にて報知が行われるので、遊技者は不正行為を行い難くなる。
(4) The gaming machine 1 stores trajectory data, and can output trajectory data at a predetermined timing or display an image based on the trajectory data.
(5) When the trajectory data corresponds to the abnormal pattern, the gaming machine 1 notifies the liquid crystal display device 15 (notifying means). By doing so, the player can recognize the abnormality of the gaming machine 1 and the occurrence of a clogged ball. In addition, when an illegal act is performed, the game machine 1 notifies the player, so that it is difficult for the player to perform an illegal act.
（６）遊技機１は、軌跡データが異常パターンに該当する場合、液晶表示装置１５において、軌跡データに基づく画像を表示する。遊技者は、その画像により、遊技機１にどのような異常が生じたのかを詳細に知ることができる。また、不正行為を行うと、その不正行為を反映した画像が表示されるので、遊技者は不正行為を行い難くなる。 (6) When the trajectory data corresponds to the abnormal pattern, the gaming machine 1 displays an image based on the trajectory data on the liquid crystal display device 15. The player can know in detail what kind of abnormality has occurred in the gaming machine 1 from the image. In addition, when an illegal act is performed, an image reflecting the illegal act is displayed, so that it is difficult for the player to perform the illegal act.
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、液晶表示装置１５は、その遊技面７ａの全面にわたって画像を撮像できるものでなくてもよい。例えば、液晶表示装置１５は、遊技面７ａのうち、球詰まりが生じ易い所定の領域（例えば、普通電動役物２１の周囲、特別電動役物２７の周囲、普通図柄始動ゲート１７の周囲等）のみにおいて、画像を撮像できるものであってもよい。
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention.
For example, the liquid crystal display device 15 may not be able to capture an image over the entire game surface 7a. For example, the liquid crystal display device 15 has a predetermined area on the game surface 7a where ball clogging is likely to occur (for example, the periphery of the ordinary electric accessory 21, the periphery of the special electric accessory 27, the periphery of the ordinary symbol start gate 17). In this case, an image can be captured.
また、遊技機１は、球詰まりや異常を検出した場合、液晶表示装置１５における表示に代えて、又はそれに加えて、音声等で報知してもよい。 Further, the gaming machine 1 may notify by voice or the like instead of or in addition to the display on the liquid crystal display device 15 when detecting a ball clogging or abnormality.
１・・・遊技機、３・・・外枠、５・・・内枠、７・・・遊技盤、７ａ・・・遊技面、
８・・・遊技球、９・・・ハンドル、１１・・・上受け皿、１３・・・下受け皿、
１４・・・ガラス扉、１５・・・液晶表示装置、１５ａ・・・画像表示領域、
１５ｂ・・・額縁部、１７・・・普通図柄始動ゲート、１９・・・普通図柄表示装置、
２０・・・普通図柄記憶表示装置、２１・・・普通電動役物、２２・・・開閉板、
２３・・・始動口、２５・・・特別図柄表示装置、２７・・・特別電動役物、
２９・・・大入賞口、３０、３０ａ・・・遊技釘、３１・・・主制御基板、
３３・・・演出制御基板、３５・・・画素、３７・・・光センサ駆動回路、
３９・・・液晶ソースドライバ、４１・・・液晶ゲートドライバ、
４２・・・球詰まり、４３・・・異物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Game machine, 3 ... Outer frame, 5 ... Inner frame, 7 ... Game board, 7a ... Game side,
8 ... game ball, 9 ... handle, 11 ... upper tray, 13 ... lower tray,
14 ... Glass door, 15 ... Liquid crystal display device, 15a ... Image display area,
15b ... Frame part, 17 ... Normal symbol start gate, 19 ... Normal symbol display device,
20 ... Normal symbol memory display device, 21 ... Normal electric accessory, 22 ... Opening / closing plate,
23 ... Start-up port, 25 ... Special symbol display device, 27 ... Special electric accessory,
29 ... Grand prize opening, 30, 30a ... Game nail, 31 ... Main control board,
33 ... Production control board, 35 ... Pixel, 37 ... Optical sensor drive circuit,
39 ... Liquid crystal source driver, 41 ... Liquid crystal gate driver,
42 ... ball clogging, 43 ... foreign matter
Claims (6)
前記遊技面の側から前記遊技面上を撮像し、画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により時系列的に取得した画像データに基づき、前記遊技面上に存在する物体の軌跡データを作成する軌跡データ作成手段と、
前記軌跡データ作成手段により作成した軌跡データが、予め記憶しておいた異常パターンに該当するか否かを判断し、前記異常パターンに該当する場合は、報知信号を出力する報知信号出力手段と、
を備えることを特徴とする遊技機。 A game surface on which a game ball rolls,
Image data acquisition means for imaging the game surface from the game surface side and acquiring image data;
Trajectory data creation means for creating trajectory data of an object existing on the game surface based on the image data acquired in time series by the image data acquisition means;
It is determined whether or not the trajectory data created by the trajectory data creation means corresponds to a previously stored abnormal pattern, and if it corresponds to the abnormal pattern, notification signal output means for outputting a notification signal;
A gaming machine comprising:
（ａ）前記軌跡データにおいて、前記物体が所定時間以上停止している。
（ｂ）前記軌跡データにおいて、前記物体が、前記遊技面のうち、予め設定された領域を通過する。
（ｃ）前記軌跡データにおいて、前記物体の速度が、予め設定された範囲から外れる。
（ｄ）前記軌跡データにおいて、前記物体の移動方向が、予め設定された範囲から外れる。
（ｅ）前記軌跡データにおいて、前記物体の形状又は大きさが、予め設定された範囲から外れる。 The gaming machine according to claim 1, wherein the abnormal pattern is any one or more of the following (a) to (e).
(A) In the locus data, the object is stopped for a predetermined time or more.
(B) In the trajectory data, the object passes through a predetermined area of the game surface.
(C) In the locus data, the speed of the object is out of a preset range.
(D) In the locus data, the moving direction of the object deviates from a preset range.
(E) In the locus data, the shape or size of the object deviates from a preset range.
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