JP2012235622A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 第１部材と、
   振動板と
   前記振動板を付勢する付勢部材と、を備え、
   前記第１部材は前記振動板に付勢され、
   前記付勢部材の付勢方向と、前記振動板の振動面に平行な方向とは、異なる、
   ことを特徴とするモーター。
2. 第１部材は、被駆動部材である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のモーター。
3. 前記振動板は、前記第１部材と接触可能な突起を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモーター。
4. 前記振動板には、圧電体が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモーター。
5. 前記付勢方向と前記振動面に平行な方向とが成す角度θは、
   ０＜θ≦３０°
   であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のモーター。
6. 前記振動板を、前記振動面に交差する方向に規制する規制部材を備える、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のモーター。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のモーターを備えるロボットハンド。
8. 請求項７に記載のロボットハンドを備えるロボット。