JP2012232817A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑える。
【解決手段】パレット搬送装置２０は、荷物載置面１６ｂを底面１６ａに対して傾斜して設けた傾斜パレット１６を搬送する。パレット搬送装置２０は、コンベア部３０と、コンベア支持部３３と、揺動駆動部３４と、第１規制部３６と、を備える。コンベア支持部３３は、コンベア部３０を支持軸４５回りに揺動自在に支持する。揺動駆動部３４は、搬送面３０ｃが水平な第１位置と、荷物載置面１６ｂを水平にする第２位置との間でコンベア部３０を揺動させる。第１規制部３６は、コンベア部３０と別に設けられる。第１規制部３６は、コンベア部３０が第１位置にあるとき、搬送面３０ｃの下方に配置され、コンベア部３０が第２位置にあるとき搬送面３０ｃより突出して傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側への移動を規制する。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送装置、特に、荷物載置面を底面に対して傾斜して設けた傾斜パレットを搬送するパレット搬送装置に関する。

一般に、パレット上に載置された荷物をコンベアに載せる場合、ハンドリフト又はフォークリフト等の物流機器が用いられる（たとえば、特許文献１参照）。
太陽電池パネル、液晶パネル、及びプラズマディスプレイパネル等に用いられるガラス基板（荷物の一例）は、結束された状態でパレット上に縦積みされてパネル工場に納入される。パネル工場では、フォークリフトを用いてパレットとともに結束されたガラス基板を傾斜パレットに載置する。傾斜パレットはローラコンベア上に載置される。傾斜パレットはローラコンベアに支持される底面と、底面に対して傾斜して設けられた荷物載置面と、荷物載置面と直交する荷物接触面と、を有する。
ローラコンベアは、傾斜パレットの底面がローラコンベア上に水平に配置される第１位置と、荷物載置面が水平に配置されるように傾斜する第２位置との間で揺動可能である。フォークリフトによりコンベア上の傾斜パレット上にガラス基板を移載するとき、ローラコンベアは第２位置に配置される。この状態でパレットとともにガラス基板を傾斜パレットの荷物載置面に載せる。

特開２００９−１０２１２７号公報

このフォークリフトを用いたガラス基板の移載の際に、フォークリフトに押されて傾斜パレットがローラコンベア上で所定位置からずれることがある。傾斜パレットが所定位置からずれると、ガラス基板を効率良く傾斜パレットに移載できない。

本発明の課題は、傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑えることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明に係るパレット搬送装置は、荷物載置面を底面に対して傾斜して設けた傾斜パレットを搬送するパレット搬送装置である。パレット搬送装置は、コンベア部と、コンベア支持部と、揺動駆動部と、第１規制部と、を備える。コンベア部は、第１端と、第２端と、傾斜パレットの底面を支持する搬送面と、を有し、傾斜パレットを搬送する。コンベア支持部は、第１端より第２端側でコンベア部の搬送方向と直交する方向に沿って配置された支持軸を有し、コンベア部を支持軸回りに揺動自在に支持する。揺動駆動部は、搬送面が実質的に水平な第１位置と、第２端側を上昇させて荷物載置面を実質的に水平にする第２位置との間でコンベア部を揺動させる。第１規制部は、支持軸より第１端側にコンベア部と別に設けられる。第１規制部は、コンベア部が第１位置にあるとき、コンベア部の搬送面の下方に配置され、コンベア部が第２位置にあるとき搬送面より突出して傾斜パレットの第２端側への移動を規制する。

このパレット搬送装置では、荷物を傾斜パレットに移載する場合には、コンベア部を揺動駆動部により第２位置に配置する。これにより、荷物載置面が実質的に水平になり、フォークリフトなどの物流機器により荷物を荷物載置面に移載しやすくなる。コンベア部が第２位置に揺動すると、第１規制部がコンベア部の搬送面から突出する。この結果、傾斜パレットがフォークリフトにより押されても傾斜パレットが第２端側にずれにくくなる。一方、傾斜パレットへの荷物の移載が終わると、コンベア部を第１位置に戻す。第１位置では、第１規制部は搬送面より下方に配置される。このため、傾斜パレットの移動が妨げられない。ここでは、搬送面が傾斜した第２位置で搬送面から突出するとともに、搬送面が水平な第１位置で搬送面の下方に配置されるように、第１規制部が構成されている。このため、傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑えることができる。

第１規制部より第１端側でコンベア部に設けられ、傾斜パレットの第２端から離れる方向への移動を規制する第２規制部をさらに備えても良い。
この場合には、第２位置に傾斜パレットを配置し自重により傾斜パレットが第１端側に移動しても、傾斜パレットがコンベア部から脱落しなくなる。

コンベア部は、揺動駆動部がコンベア部を第２位置に揺動させた後に第１位置に戻る前に、傾斜パレットを第１端側に搬送してもよい。
この場合には、フォークリフト等の物流機器により荷物を移載するときに、第１規制部に傾斜パレットが引っ掛かっても、傾斜パレットを第１規制部から離すことができる。これにより、傾斜パレット及び第１規制部の少なくともいずれかの破損を防止できる。

本発明によれば、搬送面が傾斜した第２位置で搬送面から突出するとともに、搬送面が水平な第１位置で搬送面の下方に配置されるように、第１規制部が構成されている。このため、傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑えることができる。

本発明の一実施形態が採用されたパレット搬送システムの平面図。 そのパレット搬送装置の正面図。 パレット搬送装置の右側面図。 第２位置に揺動したときのパレット搬送装置の右側面図。

（１）パレット搬送システム
図１において、本発明の一実施形態が採用されたパレット搬送システム１０は、ガラス基板１４（図２参照）が載置された傾斜パレット１６を、図示しない基板処理装置に搬送するシステムである。パレット搬送システム１０は、本発明一実施形態によるパレット搬送装置２０と、１または複数のパレットコンベア２２とを有する。パレット搬送装置２０は、複数のガラス基板１４を傾斜パレット１６上に受け取る装置である。パレットコンベア２２は、パレット搬送装置２０でガラス基板１４を受け取った傾斜パレット１６を基板処理装置に搬送するものである。
傾斜パレット１６は、図２に示すように、底面１６ａと、底面１６ａに対して傾斜して設けられた荷物載置面１６ｂと、荷物載置面１６ｂと直交する荷物接触面１６ｃと、を有している。傾斜パレット１６の底面１６ａは、パレット搬送装置２０及びパレットコンベア２２に支持される。荷物載置面１６ｂには、パレット１２が載置される。パレット１２には、結束された複数枚のガラス基板１４が縦積みされている。傾斜パレット１６の下部には、例えば角パイプ等の鋼材で矩形に組まれた枠部材１６ｄが設けられている。したがって、傾斜パレットの下面では、枠部材１６ｄが露出している。

（２）パレット搬送装置
パレット搬送装置２０は、図４に示すように、フォークリフト８０のフォーク爪８０ａにより搬送されたガラス基板１４をパレット１２ごと傾斜パレット１６上に受け取る。パレット搬送装置２０は、図２、図３及び図４に示すように、傾斜パレット１６を搬送可能なコンベア部３０と、コンベア部３０を支持するコンベア支持部３３と、コンベア部３０を揺動させる揺動駆動部３４と、を備えている。また、パレット搬送装置２０は、傾斜パレット１６の移動を規制する第１規制部３６及び第２規制部３８を備えている。

（２−１）コンベア部
コンベア部３０は、例えば、個別に正逆回転駆動可能な複数のローラ３１を有するローラコンベアである。複数のローラ３１は、両側に配置されたコンベアフレーム３２により両端支持されている。ローラ３１の一端に回転駆動用のモータ３１ａ（図３参照）が設けられている。コンベアフレーム３２は、一対の主フレーム３２ａと複数の連結部材３２ｂとを有する。主フレーム３２ａは、ローラ３１の両側に配置される。複数の連結部材３２ｂは、一対の主フレーム３２ａを複数のローラ３１の間で連結する。コンベア部３０は、パレットコンベア２２から遠い第１端３０ａと、パレットコンベア２２に近い第２端３０ｂと、傾斜パレット１６の底面１６ａを支持する搬送面３０ｃと、を有する。コンベア部３０は、ローラ３１により傾斜パレット１６の底面１６ａを支持する。この実施形態では、ローラ３１の上部をつなぐ直線が搬送面３０ｃを構成する。コンベア部３０は、空の傾斜パレット１６をパレットコンベア２２から受け取るとともに、ガラス基板１４が載置された傾斜パレット１６をパレットコンベア２２に搬送する。

（２−２）コンベア支持部
コンベア支持部３３は、コンベア部３０の下方に配置された架台４０と、架台４０とコンベアフレーム３２との間に配置された揺動支持部４２及び一対の受け部材４４と、を有する。架台４０は、例えば鋼材で組まれた矩形枠状の部材である。揺動支持部４２は、支持軸４５と、支持軸４５の両端を支持する一対の第１軸受部４６と、支持軸４５に回動自在に装着された一対の第２軸受部４７と、を有する。支持軸４５は、コンベア部３０の第１端３１ａより第２端３１ｂ側でコンベア部３０の搬送方向（図２左右方向）と直交する方向に沿って配置される。第１軸受部４６は、架台４０に固定され支持軸４５の両端を固定している。第２軸受部４７は、コンベアフレーム３２の下端に固定されている。コンベア支持部３３は、コンベア部３０を支持軸４５回りに揺動自在に支持する。
受け部材４４は、第１位置にコンベア部３０が配置されると、コンベア部３０の第２端の下面に接触可能に位置している。受け部材４４は、コンベア部３０が第２位置にあるときに、コンベア部３０を安定させるために設けられている。

（２−３）揺動駆動部
揺動駆動部３４は、コンベア部３０の第２端側に配置されている。揺動駆動部３４は、コンベア部３０を、図２に示す第１位置と、図４に示す第２位置とに揺動させる。第１位置は、コンベア部３０の搬送面３０ｃが実質的に水平に配置される位置である。第２位置は、搬送面３０ｃに載置された傾斜パレット１６の荷物載置面１６ｂが実質的に水平に配置される位置である。第２位置では、第１位置よりコンベア部３０の第２端３０ｂが上昇する。また、第１位置では、第１位置よりコンベア部の第１端３０ａが下降する。

揺動駆動部３４は、図２及び図３に示すように、減速モータ５０と、減速モータ５０により回動する回動軸５２と、回動軸５２の両端に固定される一対の昇降カム５４と、を有する。減速モータ５０は、ローラ３１の下方に配置される。回動軸５２は、支持軸４５と平行に配置される。回動軸５２は、昇降カム５４の内側で架台４０に固定された一対の軸受５６により架台４０に回動自在に支持されている。回動軸５２は例えばウォームギアとウォームホイール等の適宜のギヤ機構により減速モータ５０に連結されている。昇降カム５４は、回動軸５２の両端に基端が固定された昇降アーム５４ａと、昇降アーム５４ａの先端に回転自在に装着された昇降ローラ５４ｂと、を有する。昇降ローラ５４ｂは、コンベアフレーム３２の下面に接触している。

（２−４）第１規制部
第１規制部３６は、傾斜パレット１６が第２端側に向けて移動するのを規制するものである。第１規制部３６は、支持軸４５より第１端３０ａ側にコンベア部３０と別に設けられている。この実施形態では架台４０に固定され、上方に延びている。第１規制部３６の上端３６ａは、コンベア部３０が図２に示す第１位置にあるとき、コンベア部３０の搬送面３１ｃの下方、すなわち、傾斜パレット１６の底面１６ａの下方に位置する。また、コンベア部３０が図４に示す第２位置にあるとき、第１規制部３６の上端３６ａは、コンベア部３０の搬送面３０ｃの上方に位置する。具体的には、第１規制部３６と支持軸４５までの距離をＬとし、第１位置から第２位置への揺動角度をθとすると、第１規制部３６が配置された部分で、コンベア部３０がＬ×ｔａｎθの距離Ｄだけ上下に動く。このため、第１規制部３６の上端３６ａは、第１位置にあるときのコンベア部３０の搬送面３０ｃより下方、かつ搬送面３０ｃから距離Ｄ下方の位置より上方に位置している。すなわち、コンベア部３０が第１位置にあるときには、傾斜パレット１６に接触せず、コンベア部３０が第２位置に揺動すると第１端３０ａが下降して第１規制部３６が搬送面３０ｃから突出する。突出した第１規制部３６は、傾斜パレット１６の枠部材１６ｄに接触可能になる。これにより、枠部材１６ｄの内側面１６ｅが第１規制部３６に接触すると、傾斜パレット１６は第２端側に移動不能になる。

（２−５）第２規制部
第２規制部３８は、第１規制部３６より第１端３０ａ側に配置される。第２規制部３８は、傾斜パレット１６の第２端から離れる方向の移動を規制する。この実施形態では、第２規制部３８は、コンベア部３０の第１端３０ａに固定されている。第２規制部３８は、傾斜パレット１６の枠部材１６ｄの外側面１６ｆに接触して傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側空離れる方向の移動を規制する。したがって、傾斜パレット１６の外側面１６ｆが第２規制部３８に接触すると、傾斜パレット１６が移動できなくなり、傾いた第２位置にコンベア部３０が揺動しても、傾斜パレット１６の第１端３０ａからの脱落を防止できる。

（３）パレット搬送装置の動作
フォークリフトからガラス基板１４を受け取る際には、コンベア部３０を第１位置から第２位置に揺動させる。コンベア部３０が図２に示す第１位置にあるとき、減速モータ５０を一方向に所定量回転させると、昇降アーム５４ａが例えば図２の時計回りに１８０度回転する。これにより、昇降ローラ５４ｂがコンベアフレーム３２の第２端３０ｂ側を上昇させて、図４に示す第２位置にコンベア部３０が配置される。
この状態でフォークリフト８０のフォーク爪８０ａでパレット１２を引っ掛けてガラス基板１４を傾斜パレット１６の荷物載置面１６ｂに移載する。このとき、フォーク爪８０ａがパレット１２を介して傾斜パレット１６をコンベア部３０の第２端３０ｂ側に押すことがある。このとき、第１規制部３６に傾斜パレット１６の枠部材１６ｄの内側面１６ｅが接触すると、傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側に移動できなくなる。このため、フォークリフト８０によりガラス基板１４を傾斜パレット１６に移載しても、傾斜パレット１６がずれにくくなる。

傾斜パレット１６へのガラス基板１４の移載が完了すると、フォークリフト８０を後退させる。そして、減速モータ５０を他方向に所定量回転させると、昇降アーム５４ａが例えば図４の反時計回りに１８０度回転する。これにより、昇降ローラ５４ｂに乗ったコンベアフレーム３２の第２端３０ｂ側が自重により下降し、図２に示す第１位置にコンベア部３０が配置される。この第１位置への下降の途中でローラ３１を第１端３０ａに向けて回転駆動する。すなわち、図４反時計回りに回転させる。これにより、傾斜パレット１６が第１端３０ａ側に搬送される。このため、傾斜パレット１６の内側面１６ｅが第１規制部３６に引っ掛かっても、内側面１６ｅを第１規制部３６から離すことができる。これにより、第１規制部３６および傾斜パレット１６の少なくともいずれかが損傷しにくくなる。

コンベア部３０が第１位置に戻ると、コンベア部３０の第１端３０ａが上昇し、第１規制部３６の上端３６ａが搬送面３０ｃの下方に配置される。このため、傾斜パレット１６の搬送の邪魔にならない。この状態で、コンベア部３０により傾斜パレット１６をパレットコンベア２２に搬送して移載作業を完了する。

（４）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）パレット搬送装置２０は、荷物載置面１６ｂを底面１６ａに対して傾斜して設けた傾斜パレット１６を搬送するパレット搬送装置２０である。パレット搬送装置２０は、コンベア部３０と、コンベア支持部３３と、揺動駆動部３４と、第１規制部３６と、を備える。コンベア部３０は、第１端３０ａと、第２端３０ｂと、傾斜パレット１６の底面１６ａを支持する搬送面３０ｃと、を有し、傾斜パレット１６を搬送する。コンベア支持部３３は、第１端３０ａより第２端３０ｂ側でコンベア部３０の搬送方向と直交する方向に沿って配置された支持軸４５を有し、コンベア部３０を支持軸４５回りに揺動自在に支持する。揺動駆動部３４は、搬送面３０ｃが実質的に水平な第１位置と、第２端３０ｂ側を上昇させて荷物載置面１６ｂを実質的に水平にする第２位置との間でコンベア部３０を揺動させる。第１規制部３６は、支持軸４５より第１端３０ａ側にコンベア部３０と別に設けられる。第１規制部３６は、コンベア部３０が第１位置にあるとき、搬送面３０ｃの下方に配置され、コンベア部３０が第２位置にあるとき搬送面３０ｃより突出して傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側への移動を規制する。

このパレット搬送装置２０では、荷物であるガラス基板１４を傾斜パレット１６に移載する場合には、コンベア部３０を揺動駆動部３４により第２位置に配置する。これにより、荷物載置面１６ｂが実質的に水平になり、フォークリフト８０などの物流機器によりガラス基板１４を荷物載置面１６ｂに移載しやすくなる。コンベア部３０が第２位置に揺動すると、第１規制部３６がコンベア部３０の搬送面３０ｃから突出する。この結果、傾斜パレット１６がフォークリフト８０により押されても傾斜パレット１６が第２端３０ｂ側にずれにくくなる。一方、傾斜パレット１６へのガラス基板１４の移載が終わると、コンベア部３０を第１位置に戻す。第１位置では、第１規制部３６は搬送面３０ｃより下方に配置される。このため、傾斜パレット１６の移動が妨げられない。ここでは、搬送面３０ｃが傾斜した第２位置で搬送面３１ｃから突出するとともに、搬送面３０ｃが水平な第１位置で搬送面３１ｃの下方に配置されるように、第１規制部３６が構成されている。このため、傾斜パレット１６にガラス基板１４を移載するときの傾斜パレット１６のずれを、簡素な構成により抑えることができる。

（Ｂ）第１規制部３６より第１端３０ａ側でコンベア部３０に設けられ、傾斜パレット１６の第２端３０ｂから離れる方向への移動を規制する第２規制部３８をさらに備えても良い。
この場合には、第２位置に傾斜パレット１６を配置し自重により傾斜パレット１６が第１端３０ａ側に移動しても、傾斜パレット１６がコンベア部３０から脱落しなくなる。

（Ｃ）コンベア部３０は、揺動駆動部３４がコンベア部３０を第２位置に揺動させた後に第１位置に戻る前に、傾斜パレット１６を第１端３０ａ側に搬送してもよい。
この場合には、フォークリフト８０等の物流機器によりガラス基板１４を移載するときに、第１規制部３６に傾斜パレット１６が引っ掛かっても、傾斜パレット１６を第１規制部３６から離すことができる。これにより、傾斜パレット１６及び第１規制部３６の少な
くともいずれかの破損を防止できる。

（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（ａ）前記実施形態では、コンベア部３０をローラコンベアで構成したが、コンベア部は、ローラコンベアに限定されない。コンベア部は、例えば、チェンコンベア、ベルトコンベア等のその他のコンベアで構成してもよい。
（ｂ）前記実施形態では、揺動駆動部３４を減速モータ５０及び昇降カム５４で構成したが、揺動駆動部はこれに限定されない。例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動シリンダ等のアクチュエータにより揺動駆動部を構成しても良い。また、ボールネジとボールスクリューの組合せにより揺動駆動部を構成しても良い。
（ｃ）前記実施形態では、パレット１２を傾斜パレット１６の荷物載置面１６ｂに載せたが、本発明はこれに限定されない。荷物の側面を掴んで移載する場合は、パレットの載せることなく、荷物を直接荷物載置面１６ｂに載置しても良い。

本発明に係るパレット搬送装置は、例えば物流機器により、荷物を傾斜パレットに移載するパレット搬送装置に広く適用可能である。

１０ パレット搬送システム
１２ パレット
１４ ガラス基板
１６ 傾斜パレット
１６ａ 底面
１６ｂ 荷物載置面
１６ｃ 荷物接触面
１６ｄ 枠部材
１６ｅ 内側面
１６ｆ 外側面
２０ パレット搬送装置
２２ パレットコンベア
３０ コンベア部
３０ａ 第１端
３０ｂ 第２端
３０ｃ 搬送面
３１ ローラ
３２ コンベアフレーム
３２ａ 主フレーム
３２ｂ 連結部材
３３ コンベア支持部
３４ 揺動駆動部
３６ 第１規制部
３６ａ 上端
３８ 第２規制部
４０ 架台
４２ 揺動支持部
４４ 受け部材
４５ 支持軸
４６ 第１軸受部
４７ 第２軸受部
５０ 減速モータ
５２ 回動軸
５４ 昇降カム
５４ａ 昇降アーム
５４ｂ 昇降ローラ
５６ 軸受

Claims (3)

1. 荷物載置面を底面に対して傾斜して設けた傾斜パレットを搬送するパレット搬送装置であって、
   第１端と、第２端と、前記傾斜パレットの前記底面を支持する搬送面と、を有し、前記傾斜パレットを搬送するコンベア部と、
   前記第１端より前記第２端側で前記コンベア部の搬送方向と直交する方向に沿って配置された支持軸を有し、前記コンベア部を前記支持軸回りに揺動自在に支持するコンベア支持部と、
   前記搬送面が実質的に水平な第１位置と、前記第２端側を上昇させて前記荷物載置面を実質的に水平にする第２位置との間で前記コンベア部を揺動させる揺動駆動部と、
   前記支持軸より前記第１端側に前記コンベア部と別に設けられ、前記コンベア部が前記第１位置にあるとき、前記搬送面の下方に配置され、前記コンベア部が前記第２位置にあるとき前記搬送面より突出して前記傾斜パレットの前記第２端側への移動を規制する第１規制部と、
   を備えるパレット搬送装置。
2. 前記第１規制部より前記第１端側で前記コンベア部に設けられ、前記傾斜パレットの前記第２端から離れる方向への移動を規制する第２規制部をさらに備える、請求項１に記載のパレット搬送装置。
3. 前記コンベア部は、前記揺動駆動部が前記コンベア部を前記第２位置に揺動させた後に前記第１位置に戻る前に、前記傾斜パレットを前記第１端側に搬送する、請求項１又は２に記載のパレット搬送装置。

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