JP2012230988A - 部品実装システム及び部品実装システムにおけるオペレータの支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが、通常の作業位置の如何によらず、各部品実装用装置の操作要領を偏りなく身につけることができるようにした部品実装システム及び部品実装システムにおけるオペレータの支援方法を提供することを目的とする。
【解決手段】機種が異なる複数台の部品実装用装置（半田印刷機１１、部品実装機１２及び検査機１３）を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システム１において、各部品実装用装置が備える制御部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃは、その部品実装用装置が備えるディスプレイ１１ｄ，１２ｄ，１３ｄのスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システム及び部品実装システムにおけるオペレータの支援方法に関するものである。

基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装システムは、半田印刷機、部品実装機、検査機等の機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する。このような部品実装システムでは通常、ひとりのオペレータが各部品実装用装置の操作を行うが、オペレータは、各部品実装用装置に備えられたディスプレイを介して提供される種々の情報を通じた支援を受けることによってスムーズに作業を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１）。

このような部品実装システムでは、オペレータは各部品実装用装置についてその操作要領を十分に心得たうえで作業を行うのが理想であるが、実際の現場では熟練度の不足等から別途用意されたマニュアルをオペレータが参照しながら作業を行う場合があり、マニュアルを参照している間、基板の生産工程を中断させなければならないこともあった。このようなことから各部品実装用装置のディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時にその部品実装用装置の操作要領を説明する画像がディスプレイに表示されるようにして、普段からオペレータが知らず知らずのうちに部品実装用装置の操作要領を身につけることができるようにすることも考えられる。

特開２００９−８１１５４号公報

しかしながら、上記のように、各部品実装用装置のディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時に、その部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させるようにする場合、オペレータの通常の作業位置に近い位置にある部品実装用装置については、オペレータがその部品実装用装置が備えるディスプレイの表示画像に接する機会が多いことから、その部品実装用装置（及びこれと同機種の部品実装用装置）の操作要領を十分に身につけることができるが、オペレータの通常の作業位置する位置から遠い位置にある部品実装用装置についてはオペレータがその部品実装用装置が備えるディスプレイの表示画像に接する機会は少なく、その部品実装用装置（及びこれと同機種の部品実装用装置）の操作要領は十分には身につけにくいという問題が生じる。

そこで本発明は、オペレータが、通常の作業位置の如何によらず、各部品実装用装置の操作要領を偏りなく身につけることができるようにした部品実装システム及び部品実装システムにおけるオペレータの支援方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の部品実装システムは、機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システムであって、各部品実装用装置が備える制御部は、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させる。

請求項２に記載の部品実装システムは、請求項１に記載の部品実装システムであって、各部品実装用装置はそれぞれホストコンピュータを介して相互に繋がっており、各部品実装用装置の制御部は、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像の画像データをホストコンピュータの記憶部から読み出すようになっている。

請求項３に記載の部品実装システムにおけるオペレータの支援方法は、機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システムにおけるオペレータの支援方法であって、各部品実装用装置が備える制御部に、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させるようにした。

請求項４に記載の部品実装システムにおけるオペレータの支援方法は、請求項３に記載の部品実装システムにおけるオペレータの支援方法であって、各部品実装用装置はそれぞれホストコンピュータを介して相互に繋がっており、各部品実装用装置の制御部に、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像の画像データをホストコンピュータの記憶部から読み出させるようになっている。

本発明では、各部品実装用装置が備える制御部は、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像（すなわちオペレータを支援するための画像）をディスプレイに表示させるようになっており、オペレータは、どの部品実装用装置のディスプレイからでも全ての機種の部品実装用装置の操作要領の説明の画像に均等に接することができる。このため、オペレータは通常の作業位置の如何によらず、部品実装システムを構成する各部品実装用装置の操作要領を偏りなく身につけることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装システムの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装システムの構成図 本発明の一実施の形態における部品実装システムの画像データの伝送系統を示すブロック図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２において、部品実装システム１は、基板２上に設けられた電極３に部品４を実装して実装基板を生産するものであり、半田印刷機１１、部品実装機１２及び検査機１３から成る機種が異なる複数台の部品実装用装置が上流工程側からこの順で配置された構成となっている。これら複数台の部品実装用装置（半田印刷機１１、部品実装機１２及び検査機１３）はそれぞれホストコンピュータ１４を介して相互に繋がっており、他の部品実装用装置と情報交換を行いながら担当の部品実装工程を実行する。各部品実装用装置（半田印刷機１１、部品実装機１２、検査機１３）の操作はひとりのオペレータＯＰ（図２）によって行われる。

図２において、半田印刷機１１は内部に半田印刷装置１１ａを備えており、外部から投入された基板２を基板搬送路１１ｂによって受け取って搬送（搬入）し、所定の作業位置への位置決めを行ったうえで、半田印刷装置１１ａによって、基板２に設けられた電極３上に半田をスクリーン印刷する。

半田印刷装置１１ａは基板２の電極３のパターンに応じた開口を有したマスクを基板２の上面に接触させたうえで箆状のスキージをマスク上で摺動させることにより、マスク上に供給したペースト状の半田をマスクの開口を介して基板２の電極３上に転写させる。半田印刷機１１は、半田印刷装置１１ａによる基板２の電極３上への半田の印刷が終了したら、その基板２を基板搬送路１１ｂにより、下流工程側の装置である部品実装機１２に搬送（搬出）する。

図２において、半田印刷装置１１ａは半田印刷機１１が備える制御部（印刷機制御部１１ｃ）によって作動制御がなされ、オペレータＯＰは、半田印刷機１１に備えられたディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ）に表示される種々の情報を参照しながら半田印刷機１１の操作を行う。

図２において、部品実装機１２は内部に部品装着装置１２ａを備えており、上流工程側の装置である半田印刷機１１から搬出された基板２を基板搬送路１２ｂによって受け取って搬送（搬入）し、所定の作業位置への位置決めを行ったうえで、部品装着装置１２ａによって、基板２の電極３上に部品４を装着する。

部品装着装置１２ａは部品供給部１２ｐ（図１）と図示しない部品装着部を備えており、部品供給部１２ｐより供給される部品４を部品装着部によってピックアップ（吸着）して基板２の電極３上に装着する。部品実装機１２は、基板２の電極３上への部品４の装着が終了したら、その基板２を基板搬送路１２ｂにより、下流工程側の装置である検査機１３に搬送（搬出）する。

図２において、部品装着装置１２ａは部品実装機１２が備える制御部（実装機制御部１２ｃ）によって作動制御がなされ、オペレータＯＰは、部品実装機１２に備えられたディスプレイ（実装機ディスプレイ１２ｄ）に表示される種々の情報を参照しながら部品実装機１２の操作を行う。

図２において、検査機１３は内部に検査装置１３ａを備えており、上流工程側の装置である部品実装機１２から搬出された基板２を基板搬送路１３ｂによって受け取って搬送（搬入）し、所定の作業位置への位置決めを行ったうえで、検査装置１３ａによって、基板２の電極３上に装着された部品４の検査を行う。

検査装置１３ａは撮像視野を下方に向けた図示しない検査カメラを備えており、基板２の電極３上に装着された部品４の装着状態に異常がないかどうか等を画像認識によって判断する。検査機１３は、基板２の電極３上に装着された部品４の検査を行ったら、その基板２を基板搬送路１３ｂにより、下流工程側の他の装置（例えばリフロー炉）に搬送（搬出）する。

図２において、検査装置１３ａは検査機１３が備える制御部（検査機制御部１３ｃ）によって作動制御がなされ、オペレータＯＰは、検査機１３に備えられたディスプレイ（検査機ディスプレイ１３ｄ）に表示される種々の情報を参照しながら検査機１３の操作を行う。

このような構成の部品実装システム１において、各部品実装用装置（半田印刷機１１、部品実装機１２、検査機１３）の制御部（印刷機制御部１１ｃ、実装機制御部１２ｃ、検査機制御部１３ｃ）は、その制御部が制御するディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ、実装機ディスプレイ１２ｄ、検査機ディスプレイ１３ｄ）について、一定時間オペレータＯＰからの入力がなかったときにはスクリーンセイバー機能を適用する。

各部品実装用装置の制御部は、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像（すなわちオペレータＯＰを支援するための画像）を（その部品実装用装置の操作要領を説明する画像だけでなく、機種の異なる他の部品実装用装置の操作要領を説明する画像も）、例えば機種ごとに一定時間おきに切り替えながら、ディスプレイに表示させることによってオペレータＯＰの支援を行う。例えば、部品実装機１２であれば、部品実装機１２の操作要領を説明する画像だけでなく、半田印刷機１１及び検査機１３の操作要領を説明する画像についてもディスプレイに表示させる。ここで、半田印刷機１１の操作要領を説明する画像とは、例えば、基板２の型に応じてマスクを交換するときのマスクの交換要領の説明の画像であり、部品実装機１２の操作要領を説明する画像とは、例えば、部品供給部から供給される部品４がなくなったときに部品供給部に部品４を補充する要領の説明の画像であり、検査機１３の操作要領を説明する画像とは、例えば、基板２の型に応じて検査カメラを交換するときの検査カメラの交換要領の説明の画像である。

各部品実装用装置の制御部がディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時にディスプレイに表示させる画像の画像データは、ホストコンピュータ１４が備える記憶部１５の画像データフォルダ１５ａ（図３）に記憶されており、各部品実装用装置の制御部は、ディスプレイのスクリーンセイバー機能の起動時にホストコンピュータ１４の記憶部１５に記憶された画像データを読み出し（取得し）、その読み出した画像データを内部メモリ（印刷機内部メモリ１１ｍ、実装機内部メモリ１２ｍ、検査機内部メモリ１３ｍ）に取り込んだうえで、ディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ、実装機ディスプレイ１２ｄ、検査機ディスプレイ１３ｄ）に表示させる。

このように、本実施の形態における部品実装システム１は、各部品実装用装置が備える制御部（印刷機制御部１１ｃ、実装機制御部１２ｃ及び検査機制御部１３ｃ）が、その部品実装用装置が備えるディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ、実装機ディスプレイ１２ｄ及び検査機ディスプレイ１３ｄ）のスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させるようになっており、この部品実装システム１におけるオペレータＯＰの支援方法は、各部品実装用装置が備える制御部（印刷機制御部１１ｃ、実装機制御部１２ｃ及び検査機制御部１３ｃ）に、その部品実装用装置が備えるディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ、実装機ディスプレイ１２ｄ及び検査機ディスプレイ１３ｄ）のスクリーンセイバー機能の適用時、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させるようになっている。

本実施の形態における部品実装システム１及び部品実装システム１におけるオペレータＯＰの支援方法では、各部品実装用装置（半田印刷機１１、部品実装機１２、検査機１３）が備える制御部（印刷機制御部１１ｃ、実装機制御部１２ｃ、検査機制御部１３ｃ）は、その部品実装用装置が備えるディスプレイ（印刷機ディスプレイ１１ｄ、実装機ディスプレイ１２ｄ、検査機ディスプレイ１３ｄ）のスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像（すなわちオペレータＯＰを支援するための画像）をディスプレイに表示させるようになっており、オペレータＯＰは、どの部品実装用装置のディスプレイからでも全ての機種の部品実装用装置の操作要領の説明の画像に均等に接することができる。このため、オペレータＯＰは通常の作業位置の如何によらず、部品実装システムを構成する各部品実装用装置の操作要領を偏りなく身につけることができる。

また、本実施の形態における部品実装システム１では、各部品実装用装置はそれぞれホストコンピュータ１４を介して相互に繋がったうえで、各部品実装用装置の制御部（印刷機制御部１１ｃ、実装機制御部１２ｃ、検査機制御部１３ｃ）は、部品実装システム１を構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像の画像データをホストコンピュータ１４の記憶部１５から読み出すようになっており、各部品実装用装置が備える制御部とディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時にディスプレイに表示される画像の画像データの記憶手段（ホストコンピュータ１４の記憶部１５）とは物理的に切り離されたものとなっている。

このため、部品実装システム１の管理者は、各部品実装用装置がディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時にディスプレイに表示させる画像の画像データの入れ替え作業を、その部品実装用装置の稼働を停止させることなく行うことができる。また、部品実装システム１の管理者は画像データの入れ替えをホストコンピュータ１４の記憶部１５を対象として一括して行うことができるので、画像データの入れ替え作業を部品実装用装置ごとに行う必要がなく、画像データの入れ替え作業が大変容易になる。

なお、上述の実施の形態では、部品実装システム１を構成する複数台の部品実装用装置として半田印刷機１１、部品実装機１２及び検査機１３を例示したが、これは一例に過ぎず、部品実装用装置の機種はこれらのものに限定されるわけではない。

オペレータが、通常の作業位置の如何によらず、各部品実装用装置の操作要領を偏りなく身につけることができるようにした部品実装システム及び部品実装システムにおけるオペレータの支援方法を提供する。

１ 部品実装システム
１１ 半田印刷機（部品実装用装置）
１１ｃ 印刷機制御部（制御部）
１１ｄ 印刷機ディスプレイ（ディスプレイ）
１２ 部品実装機（部品実装用装置）
１２ｃ 実装機制御部（制御部）
１２ｄ 実装機ディスプレイ（ディスプレイ）
１３ 検査機（部品実装用装置）
１３ｃ 検査機制御部（制御部）
１３ｄ 検査機ディスプレイ（ディスプレイ）
１４ ホストコンピュータ
１５ 記憶部（記憶手段）
ＯＰ オペレータ

Claims (4)

1. 機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システムであって、
   各部品実装用装置が備える制御部は、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時に、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させることを特徴とする部品実装システム。
2. 各部品実装用装置はそれぞれホストコンピュータを介して相互に繋がっており、各部品実装用装置の制御部は、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像の画像データをホストコンピュータの記憶部から読み出すようになっていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装システム。
3. 機種が異なる複数台の部品実装用装置を有して成り、各部品実装用装置のそれぞれが担当の部品実装用作業を実行する部品実装システムにおけるオペレータの支援方法であって、
   各部品実装用装置が備える制御部に、その部品実装用装置が備えるディスプレイのスクリーンセイバー機能の適用時、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像をディスプレイに表示させるようにしたことを特徴とする部品実装システムにおけるオペレータの支援方法。
4. 各部品実装用装置はそれぞれホストコンピュータを介して相互に繋がっており、各部品実装用装置の制御部に、部品実装システムを構成する全機種の部品実装用装置の操作要領を説明する画像の画像データをホストコンピュータの記憶部から読み出させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の部品実装システムにおけるオペレータの支援方法。

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