JP2012229931A - 地中レーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地中に向けて電磁波を送出する電磁波送信部5と、送出された電磁波の反射波を受信する電磁波受信部6とを備えたレーダ本体2を有し、電磁波受信部6により受信された電磁波に基づく受信波データから地中に埋設された埋設物11を探査する地中レーダ1において、探査エリアでのレーダ本体2の二次元的な位置を測定する位置測定部3と、レーダ本体2の移動方向の情報を取得する方向測定部4と、探査エリアの探査時に、電磁波受信部6により受信した電磁波に基づく受信波データと、位置測定部3により取得された二次元位置データと、方向測定部4により取得された移動方向情報とを一単位の探査データとし、探査データを探査位置毎にそれぞれ記憶する記憶部8と、を備えて構成する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明による地中レーダの第1実施形態を示す構成図である。
図1において、本実施形態の地中レーダ1は、レーダ本体2と、位置測定部3と、方向測定部4とを備えて構成され、レーダ本体2は、電磁波送信部5と、電磁波受信部6と、信号処理部7と、記憶部8と、画像データ生成部9と、表示部10とを備えて構成されている。
2 レーダ本体
3 位置測定部
4 方向測定部
5 電磁波送信部
6 電磁波受信部
8 記憶部
9 画像データ生成部
11 埋設物
12 第1データ選択部
13 第2データ選択部
14 方向通知部
15 データ取得状況通知部
16 セル
17 品質情報取得部
18 品質通知部
Claims (8)
- 地中に向けて電磁波を送出する電磁波送信部と、送出された該電磁波の反射波を受信する電磁波受信部とを備えたレーダ本体を有し、該電磁波受信部によって受信された電磁波に基づく受信波データから地中に埋設された埋設物を探査する地中レーダにおいて、
前記埋設物の探査エリアでの前記レーダ本体の二次元的な位置を測定する位置測定部と、
前記レーダ本体の移動方向の情報を取得する方向測定部と、
前記探査エリアの探査時に、前記電磁波受信部によって受信した電磁波に基づく前記受信波データと、前記位置測定部によって取得された二次元位置データと、前記方向測定部によって取得された前記移動方向情報とを一単位の探査データとし、該探査データを前記探査位置毎にそれぞれ記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とする地中レーダ。 - 前記探査エリア内で一本の断面線を設定し、前記記憶部に記憶された前記各探査データの中から、前記断面線上の位置に略一致する二次元位置データを有する探査データを選択する第1データ選択部と、
前記移動方向の優先方向を設定し、前記第1データ選択部によって選択された各探査データの中から、前記設定した優先方向と略平行する移動方向情報を有する探査データを選択する第2データ選択部と、
前記第2データ選択部によって選択された探査データに基づき、前記断面線に沿った前記探査エリアの断面における埋設物の埋設状況を表示する画像データを生成する画像データ生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の地中レーダ。 - 前記記憶部に前記二次元位置データが略一致する前記探査データが複数記憶されている場合は、その複数ある各探査データ内の受信波データに基づく受信波強度が一番大きい探査データの前記移動方向情報に基づき、前記埋設物の延伸方向を通知する方向通知部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の地中レーダ。
- 前記探査エリアを複数のセルに区分し、各セル内の前記探査データの取得状況を通知するデータ取得状況通知部を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の地中レーダ。
- 前記探査データの品質に関するデータ品質情報を、前記探査位置毎に取得する品質情報取得部を備え、前記記憶部は、前記探査データと関連つけて前記データ品質情報を記憶することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の地中レーダ。
- 地中に向けて電磁波を送出する電磁波送信部と、送出された該電磁波の反射波を受信する電磁波受信部とを備えたレーダ本体を有し、該電磁波受信部によって受信された電磁波に基づく受信波データから地中に埋設された埋設物を探査する地中レーダにおいて、
前記埋設物の探査エリアでの前記レーダ本体の二次元的な位置を測定する位置測定部と、
前記探査エリアの探査時に、前記電磁波受信部によって受信した電磁波に基づく前記受信波データと、前記位置測定部によって取得された二次元位置データとを一単位の探査データとし、該探査データを前記探査位置毎にそれぞれ記憶する記憶部と、
を備えると共に、
前記探査データの品質に関するデータ品質情報を、前記探査位置毎に取得する品質情報取得部を備え、前記記憶部は、前記探査データと関連つけて前記データ品質情報を記憶することを特徴とする地中レーダ。 - 前記品質情報取得部は、前記レーダ本体の周囲の雑音強度を測定する手段、前記レーダ本体の移動速度を測定する手段、前記レーダ本体の振動を測定する手段、前記レーダ本体の傾きを測定する手段、前記データ品質情報を入力可能な手段のうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項5又は6に記載の地中レーダ。
- 前記品質情報取得部によって取得されたデータ品質情報に基づき、前記探査データの品質をランク付けし、該ランクが予め設定した許容ランク未満で有る場合は、該許容ランク未満で有る前記探査データの探査位置を通知する品質通知部を備えることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一つに記載の地中レーダ。
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