JP2012228866A - ベルト清掃装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、印刷機用のデリバリ装置のベルトの表面に付着したパウダーを清掃するベルト清掃装置にあって、長期にわたって安定した清掃効果が得られるベルト清掃装置を実現する。
【解決手段】 ベルト２に、ブレード１１を押し当てて、ブレード１１によってベルト２の表面を清掃するベルト清掃装置１であって、ベルト２を案内するガイドローラ３と組み合わされて配置されるサポートベース３２と、サポートベース３２に取り付けられ、ブレード１１をベルト２に押し当てまたはベルトから離す進退動作をするブレード進退機構と、ベルト２に付着した異物Ｒに対して、ブレード１１を逃がす逃がし機構から構成され、進退機構は、ブレード１１をベルト２に押し当てるとともに、逃がし機構はブレード１１をブレード１１に沿った方向に逃がすベルト清掃装置とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の排出部のデリバリ装置の搬送ベルトの表面を清掃するベルト清掃装置に関するものである。

枚葉印刷機は、印刷用紙を供給するフィーダ装置、印刷用紙に実際に印刷を行う印刷ユニットおよび印刷が終わった印刷用紙を積み上げるデリバリ装置から構成される。デリバリ装置は、印刷した用紙を印刷ユニットから受け取ってパイルに積み上げる搬送機構を備えている。

搬送機構は、印刷用紙の先導端を保持して移動する移動グリッパと、移動グリッパに保持された印刷用紙の面を補助的に支える搬送ベルト（以下「ベルト」という）から構成される。移動グリッパとベルトは共同して印刷ユニットからパイルまで印刷用紙を運搬する。

ベルトの重要な機能は、印刷用紙を汚さないように支持することにある。両面印刷された印刷用紙は、ベルトで支持されている間は、まだ完全にインキが硬化していない。そこで、印刷用紙には、パイルに積まれるまでの間に、パウダーがスプレーされる。そして、ベルトの上の印刷用紙も、パウダーを介して支持される。

ベルトの表面は最初は平滑に仕上げられている。しかし、使用している間に、ベルトの表面には余分なパウダーをはじめいろいろな異物が付着する。ベルトの表面に異物が付着すると、ベルトの表面の平滑さが失われ、印刷用紙を汚損する。従って、ベルトの表面は、常に清浄に維持されなければならない。ベルトの清浄な状態を維持するには、作業者が頻繁に手作業によってベルトの表面を拭き取るか、または信頼できるベルト清掃装置によって清掃する。

特許文献１には、印刷機の排出部の搬送ベルトを清掃するベルト清掃装置が記載されている。このベルト清掃装置は、ベルトのパスにムートン（羊の毛皮）を巻いたローラを押しあてて清掃を行うようになっている。そしてムートンに付着したパウダーは、スクレーパによってはらい落とし、ムートンの表面状態を維持するようになっている。ムートンは、ベルトの清掃効果が高い。しかし、実際には、ムートンは、安定した清掃効果を維持するのが難しい。ベルトに付着する異物はパウダーだけではなく、インキや紙粉が混じっている場合がある。ムートンにインキが付着した場合は、スクレーパでは除去できないことが多く、ムートンの交換が必要になる。

特許文献２には、ブラシや布などの拭き取り体を使用したベルト清掃装置が示されている。ブラシや布を組み合わせると、良好なベルトの清掃効果が得られる。しかし、ブラシは、先に説明したムートンと同様に、長期間性能を維持するのが難しい。ブラシや布は、パウダーの目詰まりに弱く、頻繁に交換や保守が必要である。

特許文献３には、電子写真印刷機の感光体の表面をブレードによって掻き取る構造の清掃装置が記載されている。ブレードは、布やブラシに比べれば、目詰まりがないので、長期にわたって安定した清掃が行える利点がある。しかし、ここに示された清掃装置は、感光体の表面に、予期しない異物が付着していた場合にうまく動作しない。この清掃装置をベルト清掃装置に使用した場合は、予期しない異物が強くベルトに付着していたり、ベルトの速度が急に変化した場合などは、ブレードに異常な力が加わったり、最悪の場合はベルトの表面にスクラッチを生じさせたりする。印刷機のデリバリベルトに付着する異物は、大部分はブレードによって除去可能なパウダーであるが、インキ、紙粉またはそれらとパウダーが混じったものが付着することもある。また、場合によっては、ベルトの表面の偏摩耗や部分摩耗あるいは傷などがいわゆる予期しない異物となる場合もある。

特許文献４には、ブレードを使用したベルトコンベアのベルトの清掃装置が記載されている。特許文献４の装置は、予期しない異物によって、ブレードに異常な力が加わった場合は、ブレードが逃げるように、２本の板バネで支えられている。この構造は、前述の特許文献３のベルト清掃装置の欠点を幾分解消している。しかし、特許文献４に記載されたベルトコンベアのベルト清掃装置のブレードの支持機構は、ブレードがベルトの表面にほぼ垂直に当たる構造に向いている。また、ブレードが異物から逃げるときに、異物の高さによってベルトに対するブレードの傾き角度が変わる。このため、ブレードが逃げから復帰したときに、ブレードは、ベルトの表面に衝突する。これは、ベルトを損傷させる原因になるほか、ブレードの不規則な振動による清掃不良の原因になる。

特開２００８−３０２５６１号公報 特開２００８−２１３１８３号公報 特開平９−２３７０２１号公報 特開２００２−４６８５１号公報

従来の印刷機のデリバリ装置のベルト清掃装置は、長期わたって安定した性能が得られないという課題があった。この原因は、従来のベルト清掃装置が、布やブラシによるものであるからである。また、ブレードを使用したベルト清掃装置も考えられるが、従来の清掃装置は、常に安定してベルトの表面にブレードをあて、かつベルトの表面の予期しない異物に対して安全に逃げる構造になっていなかった。
本発明は、印刷機用のベルト清掃装置にあって、長期にわたって安定した清掃効果が得られるベルト清掃装置を実現する。

本発明は、印刷機のデリバリ装置のベルトに、ブレードを押し当てて、前記ブレードによって前記ベルトの表面を清掃するベルト清掃装置であって、前記ベルトを案内するガイドローラと組み合わされて配置されるサポートベースと、前記サポートベースに取り付けられ、前記ブレードを前記ベルトに押し当てまたは前記ベルトから離す進退動作をするブレード進退機構と、前記ベルトに付着した異物に対して、前記ブレードを逃がす逃がし機構から構成され、前記進退機構は、前記ブレードを前記ベルトに押し当てるとともに、前記逃がし機構は、前記ブレードを前記ブレードに沿った方向に逃がすことを特徴とするベルト清掃装置としたものである。

また、本発明は、
（１）前記ブレード進退機構は、前記ベルトの移動に対して、前記ブレードがくい込む方向の角度で前記ブレードを前記ベルトに押し当てること。
（２）前記逃がし機構は、前記ブレードを交差しない複数の回転動作可能なアームで支持したこと。
（３）前記逃がし機構は、前記ブレードをレールに沿って移動可能な可動ブロックで支持したこと。
（４）前記サポートベースは、前記ガイドローラと一体に組み合わされており、前記ガイドローラの位置が移動する場合は、前記サポートベースが前記ガイドローラの移動に追従すること。
（５）前記ブレードの前記ベルトへの接触する部分の硬さは、前記ベルトの表面の硬さよりもやわらかいこと。
（６）前記ブレードは、板ばねとしての復元力のある板状ブレードであり、前記ブレード進退機構は、前記ブレードの復元力に逆らって前記ベルトの表面に前記ブレードを押し付けること
（７）前記進退機構は、前記ガイドローラの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てること。
（８）前記進退機構は、前記ガイドローラを通過する前のベルトの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てること。
（９）前記進退機構は、前記ガイドローラを通過した後のベルトの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てることの概念を含む。

本発明によるベルト清掃装置は、ベルトにブレードを押し当てる形式の清掃装置であって、ベルトの表面に、ブレードでの除去が困難な予期しないような異物があっても、ブレードを異物から逃がすようにした。また、ブレードを逃がす方向を、ベルトとブレードがなす角度と略平行に逃がすようにした。そのため、ベルトの表面に予期しない異物があっても、ブレードは確実に安全に異物から逃げ、かつ逃げから復帰するときに、ブレードがベルトの表面に激しく衝突しない。それにより、ブレードはベルトを損傷することがない。したがって、本発明によるベルト清掃装置は、長期間にわたり、安定した清掃を行うことができる。

図１は、本発明の第１の実施の態様の側面図である。 図２は、本発明の第１の実施の態様の正面図である。 図３は、本発明の第１の実施の態様の動作説明図である。 図４は、逃がし機構の動作説明図である。 図５は、ブレードの摩耗の説明図である。 図６は、第２の実施の態様の説明図である。 図７は、第３の実施の態様の説明図である。 図８は、第１の実施の態様の変形例である。

本発明は、ブレードをガイドローラの上でベルトに押し当てるとともに、異物に対するブレードの逃げ方向を、ベルトとブレードの接触角度と略平行にすることで実現した。
以下に、本発明の実施の態様を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１の実施の態様の側面図であり、図２は、その正面図である。図３は、図１に示した実施の態様の動作説明図である。図１は、図２のＸ１、Ｘ２の線によって切断した断面図である。１は、印刷機のデリバリ装置のベルト清掃装置である。２は、印刷機のデリバリ装置のベルトである。３はガイドローラである。ベルト２は、ガイドローラ３に案内されて、矢印Ｎで示す方向に走行する。４はガイドローラ３の支軸である。図２において、５は、印刷機のデリバリ装置のフレームであり、６はスライドブロックである。スライドブロック６には、支軸４が取り付けられている。ガイドローラ３は、図示しない回転ベアリングを介して支軸４に回転可能に支持されている。支軸４は回転しない。ガイドローラ３は回転する。

スライドブロック６は、支軸４と組み合わさった状態のままで、フレーム５に対して移動可能である。これは、デリバリ装置において、印刷用紙の搬送に使用される部分のベルト２の有効長さが印刷用紙の長さに応じて調節されるためである。ベルト２は、全体としては長さが変化しないエンドレスのループなので、ベルト２の有効長さが調整された場合は、フレーム５に対するガイドローラ３の位置が変化するようになっている。

７は、支持ブロックである。図１に示すように、支持ブロック７は、第１のブロック８および第２のブロック９によって、支軸４を挟み込んだものである。１０はステーである。図１、図２では、支持ブロック７の片側のみ示したが、実際にはベルト２を間に挟んで、ほかの片側にも存在する。図１に示した本発明の実施の態様の構造は、ベルト２を挟んだ対向する側にも存在する。ステー１０は、両側の支持ブロック７を結合して構造を強化する。支持ブロック７は、スライドブロック６とともに、フレーム５に対してガイドローラ３が移動すれば、ガイドローラ３と一体となって移動する。

３２はサポートベースである。サポートベース３２は、支持ブロック７に固定されており、ベルト清掃装置１の大部分の構成要素を支持する。サポートベース３２は、支持ブロック７、支軸４との位置関係が固定されている。したがって、サポートベース３２は、ガイドローラ３と組み合わされて配置されることになる。サポートベース３２の位置と、ガイドローラ３に位置の関係は、サポートベース３２が支持ブロック７に取り付けられたときに決定され、フレーム５に対してガイドローラ３が移動しても、その位置関係は変化しない。スライドブロック６が移動すると、ガイドローラ３とサポートベース３２は一体となって移動する。

１１はブレードである。１２は、ブレード１１を支える可動プレートである。可動プレート１２は、回転軸１３を中心に回転動作可能にサポートベース３２に支持されている。１４は、エアシリンダである。エアシリンダ１４の一端は、ピン１５によってサポートベース３２に固定され、他の一端は、ピン１６によって可動プレート１２に固定されている。エアシリンダ１４が伸びると可動プレート１２は、回転軸１３を中心に時計方向に回転し、エアシリンダ１４が縮むと可動プレート１２は、反時計方向に回転する。図１に示す可動プレート１２の位置は、反時計方向に回転した位置を示しており、図３は、時計方向に回転した位置を示している。図１において、ブレード１１は、ガイドローラ３の上で、ベルト２に押し当てられ、図３においてブレード１１は、ベルト２から離れている。可動プレート１２、回転軸１３及びエアシリンダ１４は、ブレード１１を、ベルト２に押し当てまたは離す進退動作をするブレード進退機構を構成する。

スライドブロック６が移動すると、ガイドローラ３とサポートベース３２は一体となって移動することにより、ブレード１１は、フレーム５に対するガイドローラ３の位置にかかわらず、常にガイドローラ３の位置でベルト２に接触することができる。

ブレード１１は、留めねじ１７によって、サポートバー１８に取り付けられている。ブレード１１の長さおよびサポートバー１８の長さは、ほぼベルト２の幅と同一である。１９は、サポートバー支持アームであり、サポートバー１８の両端に設けられている。２０、２１は、アームである。アーム２０、２１は、サポートバー支持アーム１９と可動プレート１２を結合する。アーム２０、２１は、相互に交差しない可動アームである。アーム２０、２１によって、ブレード１１は、可動プレート１１に対して、ブレード１１に沿った方向にほぼ平行に移動可能である。２２は、可動プレート１２に設けたストッパである。ストッパ２２は、アーム２１が、軸２３を中心に反時計方向に回転する限度を決定する。２４は、引っ張りばねである。引っ張りばね２４は、アーム２１を、軸２３を中心に、常に反時計方向に回転させようとする。その結果、アーム２１の反時計方向の回転位置は、ストッパ２２によって決定される。

サポートバー支持アーム１９、アーム２０、２１、ストッパ２２および引っ張りばね２４は、逃がし機構を構成する。逃がし機構は、ベルト２に予期しない異物が付着しているときに、ブレード１１が無理に異物を除去しようとせず、ブレード１１に沿った方向に逃げるための機構である。

図４は、逃がし機構の動作説明図である。ベルト２の表面に、予期しない異物Ｒが付着している。図４に示した予期しない異物Ｒは、説明するために模式的に記載したものであり、大きさや形状は実際のものとは異なる。この予期しない異物Ｒとは、インキとパウダーが大きく堆積したもの、ベルト２に生じた傷、ベルト２の編摩耗などが含まれる。ベルト清掃装置１が本来除去しなければならない異物は、ベルト２の表面は鏡面で均一であり、わずかにパウダーが乗っているか、または容易に除去可能な程度のわずかに付着したインキである。予期しない異物Ｒに対してブレード１１が逃げない場合は、ブレード１１と異物Ｒが激しく衝突する。ブレード１１と異物Ｒが激しく衝突すると、ベルト２の走行速度が不安定になったり、ベルト２またはブレード１１の破損などの不具合の原因となる。

図４に示すように、ブレード１１とベルト２が接触する角度は、ベルト２が、矢印Ｎに示す方向に走行する場合は、ブレード１１がベルト２にくい込む方向である。このことによって、ベルト２の表面は、ブレード１１のエッジ２６によって清掃される。

異物Ｒは、ブレード１１の位置に到達すると、ブレード１１をブレード１１に沿った方向に押す。そうすると、サポートバー支持アーム１９は、アーム２０、２１によって、２５に示すように、ブレード１１に沿って、ブレード１１とほぼ平行に後退し、ブレード１１のエッジ２６は、ベルト２の表面から離れる（逃げ動作）。異物Ｒが、ブレード１１を通り過ぎると、引っ張りばね２４が、サポートバー支持アーム１９を、元の位置に引き戻す。その結果、ブレード１１のエッジ２６は、再度ベルト２の表面と接触する（復帰動作）。逃げ動作および復帰動作によって移動する構成要素は、アーム２０、２１で支えられている部分だけなので、逃げ動作で移動する部分の慣性質量が小さい。従って、異物Ｒがブレード１１のエッジ２６に衝突しても衝撃が少なく、かつ高速動作が可能である。また、ブレード１１の逃げる方向が、ブレード１１に沿った方向なので、異物Ｒの進行方向とブレード１１の逃げ方向が一致しているので、ブレード１１は容易に逃げることができる。さらに、ブレード１１が変形することがなく、また復帰動作のときに、ブレード１１とベルト２の接触する角度がくい込み方向であるため、ブレード１１のエッジ２６は、ベルト２の表面に激しく衝突することがない。逃がし機構は、ブレード１１を交差しない複数の回転動作可能なアーム２０、２１で支持したので、ブレード１１をブレード１１に沿った方向に逃がすことができ、構造が簡単である。

図５は、ブレードの摩耗の説明図である。図１において、ブレードは、樹脂、金属、木材、竹などを使用することができる。ブレード１１は、薄い板であり、それ自身が板ばねとしての復元力を備えていることが望ましい。また、ブレード１１は、ベルト２の表面仕上げの材料よりも、硬さが柔らかいのがよい。ブレード１１に、板ばねとしての復元力があればより望ましい。サポートバー１８側を固定端とし、エッジ２６側を自由端として、図５に示すその中間部分２７をばねとして利用することができる。すなわち、ブレード１１の板ばねとしての復元力に逆らって、エッジ２６が、ベルト２６の表面に接触するので、中間部分２７は、わずかに湾曲する。このことによって、ブレード１１のエッジは、常にベルト２の表面に均一に接触する。また、ブレード１１の硬さが柔らかい場合は、ブレード１１のエッジ２６は摩耗する。この摩耗を許すことにより、ブレード１１がベルト２の表面にスクラッチをつけることがない。

図５Ａは、ブレード１１が初期の状態である。図５Ｂは、ブレード１１が摩耗した状態である。ブレード１１が摩耗すると、摩耗面２８に示すようにベルト２の表面に沿って摩耗する。ブレード１１は、摩耗が進行すると、図１に示すストッパ２２が、アーム２１の回転を阻止する。従って、ブレード１１は、ストッパ２２によって、ブレード１１とベルト２の接触圧が得られなくなった場合に交換する。

また、アーム２１の回転がストッパ２２によって阻止される状態になる前に、ブレード１１を交換してもよい。そのため、ブレード１１の中間部分の湾曲を検出する歪センサ２９を使用する。すなち、歪センサ２９はブレード１１がベルト２に接触しているときに、所定の形状で湾曲していることを検出することができる。そして、所定の湾曲が保てない程度にブレード１１が摩耗した場合は、交換する。なお、ブレード１１のエッジ２６の形状は、図５では、当初Ａに示す形状で、摩耗が進行するとＢの形状になる例を示したが、当初からＢに示す形状であってもよい。図１、図３のブレード１１は、初期の長い状態を示し、図４では摩耗が進行して、交換直前のブレード１１の状態を示している。

また、図１において、３０はパウダートレイである。パウダートレイ３０は、ブレード１１に沿って設けられており、ねじ３１によって、サポートベース３２に取り付けられている。パウダートレイ３０は、ブレード１１によって清掃されたパウダーを受ける。

図６は、第２の実施の態様を示したもので、図６Ａはブレード１１の取り付け構造の側面図、図６Ｂは、その平面図である。図６の例は、ブレード１１の湾曲を調整する例を示す。ブレード１１の長さは、ベルト２の幅とほぼ同じである。ベルト２は、印刷機の仕様に応じてさまざまな幅がある。そのため、ブレード１１は、短い場合と長い場合がある。ベルト２の幅が広い場合は、ブレード１１のエッジ２６を、全長にわたって、均一な圧力でベルト２の表面にあてるのが難しい。その場合は、エッジ２６とベルト２の表面の接触を調整できるようにするのが良い。図６Ａは、サポートバー１８は、サポートバー支持アーム１９に取り付けられている。

３６はブレード抑えである。ブレード１１は、ブレード抑え３６とサポートバー１８の間に、留めねじ１７によって固定される。３４は、ブレード抑え３６に設けた調整ねじである。調整ねじ３４は、ブレード１１のエッジ２６側を押すことができる。調整ねじ３４を回せば、ブレード１１のエッジ２６の部分を、３３に示すように変形させることが可能である。図６Ｂに示すように、調整ねじ３４は、ブレード１１の長さ方向に沿って、多数設けることができる。調整ねじ３４を調整すれば、ブレード１１をベルト２の接触させるときに、ブレード１１の端の部分３６よりも、中央部分３７の部分のほうが、わずかに早く接触するようにブレード１１を変形させることができる。このようにすると、ベルト２の幅が広く、従ってブレード１１の長さが長い場合であっても、均一な接触圧を実現することができる。

図７は、第３の実施の態様の側面図である。４０は、レールである。４１はレール４０と組み合わさった可動ブロックである。レール４０および可動ブロック４１は、１組の部品として市販されており、直線運動用のベアリングである。レール４０は、可動プレート１２に固定されている。可動ブロック４１は、サポートバー支持アーム３９を支え、サポートバー支持アーム３９は、サポートバー１８を支持する。アーム３８、図１のアーム２１に相当するもので、ストッパ２２と組み合わされて、ブレード１１が摩耗した場合の限界位置を決める。図８に示した例は、図１に示したアーム２０、２１を、レール４０、可動ブロック４１に変更したものである。レール４０、可動ブロック４１は、構造は複雑であるが、ブレード１１の移動が安定である。

図８は、第１の実施の態様の変形例である。図８では、ブレード１１がベルト２に接触する位置について、Ｋ、Ｌ、Ｍとして、その変形例を示している。なお、図８においては、回転軸１３及び可動プレート１２に関連する構成要素のみを示す。可動プレート１２は、回転軸１３を介して、ガイドローラ３と一体となるように取り付けられる。すなわち、ガイドローラ３が移動すれば、回転軸１３もガイドローラ３とともに移動する。従って、ガイドローラ３と回転軸１３に位置関係は、常に一定に維持される。

ブレード１１がＬに示す位置は、図１に示した第１の態様に対応した位置である。この場合のブレード１１のベルト２への接触位置は、ＰＬであって、ガイドローラ３の上である。この場合は、ブレード１１は、ベルト２の張力に依存しないで、ブレード１１の接触状態を維持することができる。

ブレード１１が、Ｋに示す位置は、ベルト２がガイドローラ３を通過する前のベルト２の上に位置であるＰＫでブレード１１をベルト２に押し当てる例を示している。ＰＫの位置は、ベルト２がガイドローラ３に達する前であるので、ブレード１１を、ベルト２の弾力を利用しながら接触させることができる。また、ＰＬで示すガイドローラ３の筌の部分は、清掃後の状態となるため、清掃効果の確認が容易である。

ブレード１１が、Ｍに示す位置は、ベルト２がガイドローラ３を通過した後のベルト２の上に位置であるＰＭでブレード１１をベルト２に押し当てる例を示している。ＰＭの位置は、ベルト２がガイドローラ３を通過した後であるので、ブレード１１を、ベルト２の弾力を利用しながら接触させることができる。一方、ＰＭで接触させれば、ブレード１１で除去した異物は、ブレード１１及びブレード１１の支持機構に降りかかることがない。そのため、ブレード１１の保守が容易である。

１ ベルト清掃装置
２ ベルト
３ ガイドローラ
４ ガイドローラの支軸
５ フレーム
６ スライドブロック
７ 支持ブロック
１０ ステー
１１ ブレード
１２ 可動プレート
１３ 回転軸
１４ エアシリンダ
１８ サポートバー
１９ サポートバー支持アーム
２０,２１ 可動アーム
２２ ストッパ
２４ 引っ張りばね
２９ 歪センサ
３２ サポートベース
Ｒ 異物

Claims (10)

1. 印刷機のデリバリ装置のベルトに、ブレードを押し当てて、前記ブレードによって前記ベルトの表面を清掃するベルト清掃装置であって、
   前記ベルトを案内するガイドローラと組み合わされて配置されるサポートベースと、
   前記サポートベースに取り付けられ、前記ブレードを前記ベルトに押し当てまたは前記ベルトから離す進退動作をするブレード進退機構と、
   前記ベルトに付着した異物に対して、前記ブレードを逃がす逃がし機構から構成され、
   前記進退機構は、前記ブレードを前記ベルトに押し当てるとともに、
   前記逃がし機構は、前記ブレードを前記ブレードに沿った方向に逃がすことを特徴とするベルト清掃装置。
2. 前記ブレード進退機構は、前記ベルトの移動に対して、前記ブレードがくい込む方向の角度で前記ブレードを前記ベルトに押し当てる請求項１のベルト清掃装置。
3. 前記逃がし機構は、前記ブレードを交差しない複数の回転動作可能なアームで支持したことを特徴とする請求項１に記載のベルト清掃装置。
4. 前記逃がし機構は、前記ブレードをレールに沿って移動可能な可動ブロックで支持したことを特徴とする請求項１に記載のベルト清掃装置。
5. 前記サポートベースは、前記ガイドローラと一体に組み合わされており、前記ガイドローラの位置が移動する場合は、前記サポートベースが前記ガイドローラの移動に追従することを特徴とする請求項１に記載のベルト清掃装置。
6. 前記ブレードの前記ベルトへの接触する部分の硬さは、前記ベルトの表面の硬さよりもやわらかいことを特徴とする請求項１に記載のベルト清掃装置。
7. 前記ブレードは、板ばねとしての復元力のある板状ブレードであり、前記ブレード進退機構は、前記ブレードの復元力に逆らって前記ベルトの表面に前記ブレードを押し付けることを特徴とする請求項１に記載のベルト清掃装置。
8. 前記進退機構は、前記ガイドローラの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てることを特徴とする請求項５に記載のベルト清掃装置。
9. 前記進退機構は、前記ガイドローラを通過する前のベルトの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てることを特徴とする請求項５に記載のベルト清掃装置。
10. 前記進退機構は、前記ガイドローラを通過した後のベルトの上で前記ブレードを前記ベルトに押し当てることを特徴とする請求項５に記載のベルト清掃装置。

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