JP5885980B2

JP5885980B2 - 印刷機のゴミ取り装置及びそれを備えた印刷機

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Publication number: JP5885980B2
Application number: JP2011216056A
Authority: JP
Inventors: 英一朗藤井; 雅弘庄山; 哲哉竹内
Original assignee: Komori Corp; Toppan Inc
Current assignee: Komori Corp; Toppan Inc
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013075403A

Description

本発明は、印刷機の印刷ユニットに給紙される枚葉紙に付着している紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミを取り除くゴミ取り装置及びそれを備えた印刷機に関する。

印刷機の印刷ユニットに給紙される枚葉紙に付着している紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミを取り除くゴミ取り装置としては、例えば、下記特許文献１等に記載されているように、印刷機の枚葉紙流通方向最上流側に位置する印刷ユニットのゴム胴のブランケット面に湿し水のみを供給することにより、当該ゴム胴の当該ブランケット面に上記ゴミを付着させて、ゴミ取りローラで粘着性の表面に転移させて除去するようにしたものが知られている。

また、例えば、下記特許文献２等には、印刷ロールへと搬送される印刷基材の搬送路に面する位置に清掃ロール及び洗浄ロールを２セット設け、印刷基材に表面の塵埃を一方のセットの清掃ロールで清掃するときに、他方のセットの清掃ロールを洗浄ロールで洗浄し、印刷基材の表面の塵埃を他方のセットの清掃ロールで清掃するときに、一方のセットの清掃ロールを洗浄ロールで洗浄するように、これらの清掃ロールを交互に洗浄して使用することにより、印刷機を止めずに清掃ロールを自動的に洗浄しつつ、印刷基材の表面の塵埃を連続的に除去できるようにすることが開示されている。

実公平０７−０３７８７１号公報特開平０１−２５８９５１号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載されているゴミ取り装置においては、ゴミ取りローラの表面に多くのゴミが転移して当該ゴミ取りローラの表面の粘着性が低下したら、印刷を一時中断して、当該ゴミ取りローラの表面を清掃することにより当該ゴミ取りローラの表面の粘着性を回復させるようにしなければならないため、生産性の低下を招いてしまっていた。

また、前記特許文献２に記載されているゴミ取り装置においては、両方のセットの清掃ロールが同じ直径であるため、これら清掃ロールが、早期に劣化してしまう、又は、塵埃を完全に除去することができなくなってしまい、前記特許文献１に記載されているゴミ取り装置の場合と同様に生産性の低下を招いてしまっていた。

具体的に説明すると、ゴミの主要部分を占める紙粉は、紙の表面に付着しているものと、紙の切断面よりこぼれる紙の短繊維との二種類がある。紙の切断面から発生する紙粉は、紙の端辺に集中して発生する。このような紙の端辺に集中して発生する紙粉を連続して除去するには、清掃ロールを強く押圧する必要がある。このため、清掃ロールは、早期に劣化してしまう。

他方、清掃ロールの早期の劣化を抑制するように、清掃ロールの押圧力を弱くすると、紙の端辺に集中して発生する紙粉を完全に除去することができなくなってしまうため、印刷を一時中断しなければならなくなり、生産性の低下を招いてしまう。

特に、シートを印刷する場合には、紙の端辺がロール紙よりも多いだけでなく、シートの搬送方向下流側の端辺（くわえ側）をくわえ爪等でくわえて搬送しながら印刷を行うため、搬送方向上流側の端辺（尻側）が激しくバタついて紙粉を多量に発生して、生産性がさらに大きく低下しやすかった。

このようなことから、本発明は、ゴム胴に付着したゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができる印刷機のゴミ取り装置及びそれを備えた印刷機を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る印刷機のゴミ取り装置は、圧胴と、前記圧胴に対して対接離反できるゴム胴と、前記ゴム胴に対接すると共に外周面に粘着性を有する第一の粘着ローラとを備えている印刷機のゴミ取り装置において、前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを対接離反させるように当該第一の粘着ローラを移動させる第一の粘着ローラ移動手段と、前記ゴム胴から離反している前記第一の粘着ローラの外周面に当接して当該第一の粘着ローラの外周面を洗浄する第一の粘着ローラ洗浄手段と、前記ゴム胴に対接すると共に外周面に粘着性を有して前記第一の粘着ローラの直径よりも小さい直径をなす第二の粘着ローラと、前記ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを対接離反させるように当該第二の粘着ローラを移動させる第二の粘着ローラ移動手段と、前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを対接させるように前記第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを離反させるように前記第二の粘着ローラ移動手段を作動させ、前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを離反させて前記第一の粘着ローラ洗浄手段に当接させるように前記第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、当該ゴム胴に対して当該第一の粘着ローラを対接させている圧力よりも当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを大きい圧力で対接させると共に当該ゴム胴に対して当該第一の粘着ローラを対接させている時間よりも当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを短い時間で対接させるように、前記第二の粘着ローラ移動手段を作動させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機のゴミ取り装置を備えていることを特徴とする。

本発明に係る印刷機のゴミ取り装置によれば、制御手段が、ゴム胴に対して第一の粘着ローラを対接させるように第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、ゴム胴に対して第二の粘着ローラを離反させるように第二の粘着ローラ移動手段を作動させ、ゴム胴に対して第一の粘着ローラを離反させて第一の粘着ローラ洗浄手段に当接させるように第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、ゴム胴に対して第二の粘着ローラを対接させるように第二の粘着ローラ移動手段を作動させることにより、第一の粘着ローラをゴム胴から離反させて第一の粘着ローラ洗浄手段で洗浄できるようにすると共に、第一の粘着ローラの洗浄中に、当該第一の粘着ローラに代えて第二の粘着ローラでゴム胴を再生することができるので、ゴム胴に付着したゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができる。

また、第二の粘着ローラが、第一の粘着ローラの直径よりも小さい直径をなし、制御手段が、ゴム胴に対して第一の粘着ローラを離反させて第一の粘着ローラ洗浄手段に当接させるように第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、ゴム胴に対して第一の粘着ローラを対接させている圧力よりもゴム胴に対して第二の粘着ローラを大きい圧力で対接させると共にゴム胴に対して第一の粘着ローラを対接させている時間よりもゴム胴に対して第二の粘着ローラを短い時間で対接させるように、第二の粘着ローラ移動手段を作動させることから、第一の粘着ローラが、ゴム胴に小さい圧力で長時間対接することにより、ゴム胴及び第一の粘着ローラ自身の劣化を抑制しながらゴミを除去すると共に、第二の粘着ローラが、ゴム胴に大きい圧力で短時間対接することにより、ゴム胴及び第二の粘着ローラ自身の劣化を最小限に抑えつつ、シートの端辺に集中して発生して第一の粘着ローラで完全に除去できなかった紙粉を除去するので、ゴム胴に付着したゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができ、生産性を向上させることができる。

本発明に係る印刷機のゴミ取り装置を利用する枚葉印刷機の主な実施形態の全体概略構成図である。図１の枚葉印刷機のゴミ取り装置の要部の抽出拡大図である。図１の枚葉印刷機のゴミ取り装置の他の要部の抽出拡大図である。図２の矢線IV方向からみた一部破断図である。図１のゴミ取り装置の要部の制御ブロック図である。

本発明に係る印刷機のゴミ取り装置及びそれを備えた印刷機の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。

［主な実施形態］
本発明に係る印刷機のゴミ取り装置及びそれを備えた印刷機の主な実施形態を図１〜５に基づいて説明する。

図１に示すように、給紙装置１００には、給紙台１０１上に積載されたシートである枚葉紙１を一枚ずつ送り出すフィーダボード１０２の基端側が連絡している。このフィーダボード１０２の先端側には、フィーダボード１０２上の枚葉紙１を渡胴２０１に一枚ずつ受け渡すスイング装置１０３が配設されている。

前記渡胴２０１には、ゴミ取り装置２００の圧胴２０２が対接している。この圧胴２０２には、ゴム胴２０３が対接している。前記圧胴２０２の前記ゴム胴２０３との対接位置よりも当該圧胴２０２の回転方向下流側には、渡胴３０１が対接している。この渡胴３０１には、第一印刷ユニット３００の圧胴３０２が対接している。この圧胴３０２には、ゴム胴３０３が対接している。このゴム胴３０３には、版胴３０４が対接している。この版胴３０４の近傍には、当該版胴３０４へ第一のインキを供給する第一のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴３０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴３０２の前記ゴム胴３０３との対接位置よりも当該圧胴３０２の回転方向下流側には、渡胴４０１が対接している。この渡胴４０１には、第二印刷ユニット４００の圧胴４０２が対接している。この圧胴４０２には、ゴム胴４０３が対接している。このゴム胴４０３には、版胴４０４が対接している。この版胴４０４の近傍には、当該版胴４０４へ第二のインキを供給する第二のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴４０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴４０２の前記ゴム胴４０３との対接位置よりも当該圧胴４０２の回転方向下流側には、渡胴５０１が対接している。この渡胴５０１には、第三印刷ユニット５００の圧胴５０２が対接している。この圧胴５０２には、ゴム胴５０３が対接している。このゴム胴５０３には、版胴５０４が対接している。この版胴５０４の近傍には、当該版胴５０４へ第三のインキを供給する第三のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴５０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴５０２の前記ゴム胴５０３との対接位置よりも当該圧胴５０２の回転方向下流側には、渡胴６０１が対接している。この渡胴６０１には、第四印刷ユニット６００の圧胴６０２が対接している。この圧胴６０２には、ゴム胴６０３が対接している。このゴム胴６０３には、版胴６０４が対接している。この版胴６０４の近傍には、当該版胴６０４へ第四のインキを供給する第四のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴６０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴６０２の前記ゴム胴６０３との対接位置よりも当該圧胴６０２の回転方向下流側には、排紙装置７００の排紙胴７０１が対接している。この排紙胴７０１には、スプロケット（図示省略）が同軸上に設けられている。このスプロケットには、くわえ爪を有する爪竿（図示省略）を所定の間隔で複数取り付けられたエンドレス型の排紙チェーン７０４が掛けられている。この排紙チェーン７０４は、スプロケット７０３に掛け渡されている。上記排紙チェーン７０４の下方には、排紙台７０５が複数配設されている。

そして、図２〜４に示すように、前記ゴミ取り装置２００の前記ゴム胴２０３は、軸受２０４を介して本発明に係る偏心軸受２０５に回転可能に支持されている。前記偏心軸受２０５は、印刷機のフレーム１０に対して回動可能に支持されている。前記偏心軸受２０５には、アーム２０５ａが突設されている。前記偏心軸受２０５の前記アーム２０５ａの先端側には、リンクプレート２０６の一端側がピン結合されている。

前記リンクプレート２０６の他端側には、Ｌ字型をなすレバー２０７の一端側がピン結合されており、当該レバー２０７は、Ｌ字状の曲折部分が、印刷機のフレームに支持された支持軸２０８に回動可能に支持されている。前記レバー２０７の他端側には、ロッド２０９ａを軸方向に沿って移動させるステッピングモータ２０９の当該ロッド２０９ａの先端側が回動可能に連結されている。前記ステッピングモータ２０９の基端側は、印刷機のフレーム１０に支持されている。

つまり、前記ステッピングモータ２０９を作動させて前記ロッド２０９ａを軸方向に移動させると、前記レバー２０７が揺動して、前記リンクプレート２０６を介して前記偏心軸受２０５の前記アーム２０５ａが揺動することにより、当該偏心軸受２０５が回動して、前記圧胴２０２の外周面に対して前記ゴム胴２０３を対接離反させることができるようになっているのである。

また、図２に示すように、前記ゴム胴２０３には、外周面に粘着性を有する第一の粘着ローラである主粘着ローラ２１０（例えば、直径：１９９ｍｍ）が、前記圧胴２０２の軸心Ｏｐと当該主粘着ローラ２１０の軸心Ｏａとを結ぶ平面Ｓ１と水平面Ｓ０とのなす角度θ１と、当該圧胴２０２の軸心Ｏｐと上記ゴム胴２０３の軸心Ｏｂとを結ぶ平面Ｓ２と水平面Ｓ０とのなす角度θ２とを相違させるように対接している。

前記主粘着ローラ２１０は、軸受２１１を介して偏心軸受２１２に回転可能に支持されている。前記偏心軸受２１２は、前記フレーム１０に対して回動可能に支持されている。前記偏心軸受２１２には、アーム２１２ａが突設されている。前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの先端側には、エアシリンダ２１３の先端側がピン結合されている。前記エアシリンダ２１３の基端側は、前記フレーム１０に対して支持されている。

つまり、前記エアシリンダ２１３を伸縮させて、前記アーム２１２ａを介して前記偏心軸受２１２を回動させることにより、前記主粘着ローラ２１０の外周面を前記ゴム胴２０３の外周面に対接させることや前記ゴム胴２０３の外周面から離反させることができるように、当該主粘着ローラ２１０を移動させてその位置を切り換えることができるようになっているのである。

前記主粘着ローラ２１０の外周面の近傍には、当該主粘着ローラ２１０の外周面と対向するようにしてパッド２２１が配設されており、当該パッド２２１は、当該主粘着ローラ２１０の外周面に対して当接離反できるように移動可能となっている。このパッド２２１の近傍には、洗浄液を含浸された洗浄帯２２２を巻き付けられた繰り出しローラ２２３と、この繰り出しローラ２２３から繰り出される前記洗浄帯２２２を回収する巻き取りローラ２２４とが配設されており、上記洗浄帯２２２は、上記パッド２２１の前記主粘着ローラ２１０との対向面側を通過するようになっている。

前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの近傍には、前記フレーム１０に対して回動可能に支持された回動軸２１４が配設されている。この回動軸２１４には、円板型をなすカム２１５が偏心して取り付けられている。前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの長手方向中程には、前記カム２１５のカム面（外周面）に当接するカムフォロア２１６が設けられている。

つまり、前記エアシリンダ２１３の作動によって前記ゴム胴２０３の外周面に前記主粘着ローラ２１０を対接させているときに、前記回動軸２１４を回動させて、前記カム２１５を回動させると、前記カムフォロア２１６が移動して、前記アーム２１２ａを介して前記偏心軸受２１２が回動し、前記ゴム胴２０３に対する前記主粘着ローラ２１０の押圧力等を調整することができるようになっているのである。

図２，４に示すように、前記ゴム胴２０３の外周面の近傍には、前記フレーム１０に対して回動可能に支持された回動軸２３１が配設されている。この回動軸２３１には、略Ｌ字型をなす一対のブラケット２３２の一端側がそれぞれ固定支持されている。対をなす前記ブラケット２３２の対向面側には、前記ゴム胴２０３の径方向に沿って長手方向を向けた切欠き溝２３２ａが形成されている。

前記ブラケット２３２の近傍には、前記ゴム胴２０３の軸方向へ長手方向を向けた支持ステー２３３の両端に連結されている支持フレーム２３４が配設されている。前記支持フレーム２３４の前記ブラケット２３２との対面側には、当該ブラケット２３２の前記切欠き溝２３２ａ内に係合する係合ローラ２３５及び係合バー２３６が支持部材２３５ａ，２３６ａを介してそれぞれ取り付けられており、当該支持フレーム２３４は、当該ブラケット２３２に対して、当該係合ローラ２３５及び当該係合バー２３６を介して当該切欠き溝２３２ａの長手方向に沿ってスライド移動できるように支承されている。

対をなす前記支持フレーム２３４の間の先端側（前記ゴム胴２０３側の端部側）には、外周面に粘着性を有して前記主粘着ローラ２１０の直径よりも小さい直径（例えば、主粘着ローラ２１０の直径１９９ｍｍの約半分の１００ｍｍ）をなす第二の粘着ローラである副粘着ローラ２３０が前記ゴム胴２０３の軸方向へ軸方向を向けて回転可能に支持されている。前記支持フレーム２３４の基端側には、前記副粘着ローラ２３０の軸方向へ軸方向を向けた止めピン２３７が当該支持フレーム２３４に対して軸方向で摺動移動できるように貫通支持されている。

前記ブラケット２３２の基端側には、前記止めピン２３７の先端側と着脱可能に嵌合する嵌合穴２３２ｂが形成されている。前記支持フレーム２３４と前記止めピン２３７との間には、当該支持フレーム２３４に対して当該止めピン２３７の先端側を突出させる方向へ付勢する圧縮コイルばね２３８が設けられている。

つまり、前記ブラケット２３２の前記切欠き溝２３２ａに前記係合ローラ２３５及び前記係合バー２３６を載せるように前記支持フレーム２３４を配設して、当該ブラケット２３２の当該切欠き溝２３２ａの先端側の端部にまで当該係合ローラ２３５を当接させるように当該支持フレーム２３４を当該切欠き溝２３２ａに沿ってスライド移動させることにより、当該ブラケット２３２に対して、当該支持フレーム２３４、すなわち、前記副粘着ローラ２３０を規定の位置に位置決めすることができ、当該ブラケット２３２の前記嵌合穴２３２ｂ内に前記止めピン２３７を嵌合させることにより、当該ブラケット２３２に対して、当該支持フレーム２３４、すなわち、前記副粘着ローラ２３０を規定の位置に固定することができる一方、前記圧縮コイルばね２３８の付勢力に抗して前記止めピン２３７を前記ブラケット２３２の前記嵌合穴２３２ｂから引き抜いて、当該ブラケット２３２から前記支持フレーム２３４を離反させるように前記係合ローラ２３５及び前記係合バー２３６を当該ブラケット２３２の前記切欠き溝２３２ａ上で移動させることにより、当該ブラケット２３２に対して前記副粘着ローラ２３０を前記支持フレーム２３４等と共に取り外すことができるようになっているのである。

前記回動軸２３１には、レバー２３９の一端側が連結固定されている。前記レバー２３９の他端側には、エアシリンダ２４０の先端側がピン結合されている。前記エアシリンダ２４０の基端側は、前記フレーム１０に対して支持されている。

つまり、前記エアシリンダ２４０を伸縮させると、前記レバー２３９を介して前記回動軸２３１が回動して、前記ブラケット２３２が揺動し、前記支持フレーム２３４を介して前記副粘着ローラ２３０を前記ゴム胴２０３の外周面に対して対接離反させることができるようになっているのである。

また、前記偏心軸受２０５には、前記回動軸２３１側へカム面を向けた本発明に係るカム２４１が取り付けられている。前記ブラケット２３２の曲折部分には、支持プレート２４３の基端側が先端側を当該ブラケット２３２から突出させるようにして固定されている。前記支持プレート２４３の先端側には、前記カム２４１のカム面と当接可能な本発明に係るカムフォロア２４２が取り付けられている。

つまり、前記エアシリンダ２４０の作動による前記ゴム胴２０３の外周面への前記副粘着ローラ２３０の対接に伴って、前記カムフォロア２４２が前記カム２４１のカム面に押し付けられるように当接することにより、当該ゴム胴２０３の外周面に対する前記副粘着ローラ２３０の押圧力を一定に保持することができるようになっているのである。

また、図５に示すように、前記ステッピングモータ２０９及び前記エアシリンダ２１３，２４０並びに前記パッド２２１を前記主粘着ローラ２１０の外周面に対して当接離反移動させるパッド移動手段２２５は、制御手段である制御装置２５０の出力部へ電気的に接続されている。この制御装置２５０の入力部には、枚葉紙１の厚さを入力する紙厚入力手段２５１と、前記給紙装置１００から給紙された枚葉紙１の枚数、すなわち、前記主粘着ローラ２１０でゴミを除去した枚葉紙１の枚数を計数するカウンタ２５２と、時間を計測するタイマ２５３と、前記主粘着ローラ２１０の洗浄開始時期（ゴミを除去する枚葉紙１の枚数）を入力する洗浄開始時期入力手段２５４とがそれぞれ電気的に接続されており、当該制御装置２５０は、当該紙厚入力手段２５１からの情報に基づいて、上記ステッピングモータ２０９の作動を制御すると共に、当該カウンタ２５２、当該タイマ２５３、当該洗浄時期入力手段２５４からの情報に基づいて、上記エアシリンダ２１３，２４０及び前記パッド移動手段２２５の作動を制御することができるようになっている（詳細は後述する）。

なお、本実施形態においては、前記リンクプレート２０６、前記レバー２０７、前記支持軸２０８、前記ステッピングモータ２０９等により、前記偏心軸受２０５を回動させる偏心軸受回動手段を構成し、前記軸受２１１、前記偏心軸受２１２、前記エアシリンダ２１３等により、第一の粘着ローラ移動手段を構成し、前記回動軸２１４、前記カム２１５、前記カムフォロア２１６等により、第一の粘着ローラ位置調整手段を構成し、前記パッド２２１、前記洗浄帯２２２、前記繰り出しローラ２２３、前記巻き取りローラ２２４、前記パッド移動手段２２５等により、第一の粘着ローラ洗浄手段を構成し、前記支持ステー２３３、前記支持フレーム２３４等により、前記副粘着ローラ２３０を回転可能に保持する第二の粘着ローラ保持手段を構成し、前記ブラケット２３２、前記係合ローラ２３５、前記係合バー２３６、前記止めピン２３７、前記圧縮コイルばね２３８等により、上記第二の粘着ローラ保持手段を着脱可能に支持する第二の粘着ローラ支持手段を構成し、上記第二の粘着ローラ保持手段、上記第二の粘着ローラ支持手段、前記回動軸２３１、前記レバー２３９、前記エアシリンダ２４０等により、第二の粘着ローラ移動手段を構成している。

このようなゴミ取り装置２００を備えた本実施形態に係る枚葉印刷機の作動を次に説明する。

当初、ゴミ取り装置２００は、前記主粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３に対接させるように（例えば、ニップ圧：２ｍｍ）前記エアシリンダ２１３が収縮して前記カム２１５に前記カムフォロア２１６が当接すると共に、前記副粘着ローラ２３０を前記ゴム胴２０３から離反させるように前記エアシリンダ２４０が伸長している。

そして、給紙装置１００の給紙台１０１上に積載した枚葉紙１の紙厚を前記紙厚入力手段２５１に入力すると共に、前記洗浄開始時期入力手段２５４で前記ゴミ取り装置２００の前記主粘着ローラ２１０の洗浄開始時期（ゴミを除去する枚葉紙１の枚数）を入力すると、前記制御装置２５０は、上記紙厚入力手段２５１からの情報に基づいて、前記ゴミ取り装置２００の前記ゴム胴２０３を前記圧胴２０２に対して枚葉紙１の紙厚に対応する押圧力で押圧させるように前記ステッピングモータ２０９を作動させる。

このとき、前記圧胴２０２の軸心Ｏｐと前記主粘着ローラ２１０の軸心Ｏａとを結ぶ平面Ｓ１と水平面Ｓ０とのなす角度θ１と、当該圧胴２０２の軸心Ｏｐと前記ゴム胴２０３の軸心Ｏｂとを結ぶ平面Ｓ２と水平面Ｓ０とのなす角度θ２とを相違させるように、当該主粘着ローラ２１０が当該ゴム胴２０３に対接していることから、前記偏心軸受２０５の回動による当該ゴム胴２０３の、当該圧胴２０２に対する枚葉紙１の厚さに対応した位置調整や、当該圧胴２０２に対する対接離反（着脱）を行うことができる。

次に、前記給紙装置１００の給紙台１０１上の枚葉紙１をフィーダボード１０２上に一枚ずつ給紙してスイング装置１０３で前記渡胴２０１に一枚ずつ受け渡すと、当該枚葉紙１は、当該渡胴２０１から前記ゴミ取り装置２００の前記圧胴２０２に受け渡され、当該圧胴２０２と前記ゴム胴２０３との対接位置を通過することにより、紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミが前記ゴム胴２０３に付着転移して取り除かれた後、渡胴３０１を介して第一印刷ユニット３００の圧胴３０２に受け渡され、版胴３０４に供給された第一のインキがゴム胴３０３を介して転写されて印刷される。

引き続き、上記枚葉紙１は、渡胴４０１を介して第二印刷ユニット４００の圧胴４０２に受け渡され、版胴４０４に供給された第二のインキがゴム胴４０３を介して転写されて印刷され、渡胴５０１を介して第三印刷ユニット５００の圧胴５０２に受け渡され、版胴５０４に供給された第三のインキがゴム胴５０３を介して転写されて印刷され、渡胴６０１を介して第四印刷ユニット６００の圧胴６０２に受け渡され、版胴６０４に供給された第四のインキがゴム胴６０３を介して転写されて印刷された後、排紙装置７００の排紙胴７０１に受け渡され、排紙チェーンの前記爪竿にくわえ替えされて搬送され、排紙台７０５上に排紙される。

他方、上記枚葉紙１から前記ゴミを除去した前記ゴミ取り装置２００は、前記ゴム胴２０３に付着した前記ゴミが前記主粘着ローラ２１０の外周面に転移回収されることにより、当該ゴム胴２０３が再生されて、新たに送給される枚葉紙１に付着している前記ゴミを再び付着させて取り除く。

そして、前記ゴム胴２０３でゴミを除去した枚葉紙１の枚数が前記洗浄開始時期入力手段２５４で入力した枚数に到達すると、前記制御装置２５０は、前記カウンタ２５２からの情報に基づいて、前記エアシリンダ２４０を収縮制御することにより、前記ゴム胴２０３に対する前記主粘着ローラ２１０の対接圧力（押圧力）よりも前記ゴム胴２０３に対して前記副粘着ローラ２３０を大きい圧力（押圧力）で対接させ（例えば、ニップ圧：主粘着ローラ２１０と同じ２ｍｍ）、所定時間経過してから、前記エアシリンダ２１３を伸長制御することにより、前記主粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３から離反させた後に、当該主粘着ローラ２１０に前記パッド２２１上の前記洗浄帯２２２を当接させるように前記パッド移動手段２２５の作動を制御する。

これにより、前記副粘着ローラ２３０が、前記主粘着ローラ２１０に代わって、前記ゴム胴２０３に付着した前記ゴミを転移回収して当該ゴム胴２０３を再生する一方、前記主粘着ローラ２１０が、転移回収した前記ゴミを前記洗浄帯２２２で所定時間洗浄除去される。

このとき、前記カムフォロア２４２が前記カム２４１のカム面に当接することにより、前記ゴム胴２０３の外周面への前記副粘着ローラ２３０の対接状態が設定されることから、前記偏心軸受２０５の回動によって上記ゴム胴２０３の位置が変化しても、上記副粘着ローラ２３０は、当該ゴム胴２０３の外周面に対して常に一定の力で押圧される。

このようにして前記洗浄帯２２２による前記主粘着ローラ２１０の洗浄を所定時間行うと、前記制御装置２５０は、前記タイマ２５３からの情報に基づいて、当該主粘着ローラ２１０の洗浄が終了したと判断し、前記パッド２２１上の前記洗浄帯２２２を当該主粘着ローラ２１０から離反させるように前記パッド移動手段２２５の作動を制御した後に、当該主粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３に再び対接させるように（例えば、ニップ圧：２ｍｍ）前記エアシリンダ２１３を短縮制御し、所定時間経過してから、前記副粘着ローラ２３０を前記ゴム胴２０３から離反させるように前記エアシリンダ２４０を伸長制御する。

なお、このとき、前記ゴム胴２０３に対する前記主粘着ローラ２１０の対接時間よりも当該ゴム胴２０３に対する前記副粘着ローラ２３０の対接時間が短くなるように、前記洗浄帯２２２による前記主粘着ローラ２１０の洗浄時間等が設定されている。

これにより、前記ゴム胴２０３は、枚葉紙１から除去した前記ゴミが、粘着性能を回復された前記主粘着ローラ２１０によって再び転移回収されて再生される。

そして、印刷を終了したら、前記止めピン２３７を前記ブラケット２３２の前記嵌合穴２３２ｂから引き抜いて、当該ブラケット２３２から前記支持フレーム２３４を離反させるように前記係合ローラ２３５及び前記係合バー２３６を当該ブラケット２３２の前記切欠き溝２３２ａ上で移動させて、当該ブラケット２３２から前記支持フレーム２３４等と共に前記副粘着ローラ２３０を取り外すことにより、当該副粘着ローラ２３０を洗浄して粘着性能を回復させることができる。

このようにして上記副粘着ローラ２３０を洗浄したら、前記ブラケット２３２の前記切欠き溝２３２ａに前記係合ローラ２３５及び前記係合バー２３６を載せるように前記支持フレーム２３４を再び配設して、当該ブラケット２３２の当該切欠き溝２３２ａの先端側の端部にまで当該係合ローラ２３５を当接させるように当該支持フレーム２３４を当該切欠き溝２３２ａに沿ってスライド移動させて、前記副粘着ローラ２３０を規定の位置に位置決めした後、当該ブラケット２３２の前記嵌合穴２３２ｂ内に前記止めピン２３７を嵌合させて、前記副粘着ローラ２３０を規定の位置に固定することにより、当初の状態に簡単に復帰させることができる。

なお、例えば、前記主粘着ローラ２１０の使用に伴う直径サイズの変化等を生じた場合には、前記回動軸２１４を回動させて前記カム２１５を回動させ、前記カムフォロア２１６を移動させて前記偏心軸受２１２を回動させることにより、前記ゴム胴２０３に対する前記主粘着ローラ２１０の押圧力等を調整することができる。

したがって、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）前記主粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３から離反させて洗浄帯２２２等で洗浄できるようにすると共に、当該主粘着ローラ２１０の洗浄中に、当該主粘着ローラ２１０に代えて前記副粘着ローラ２３０で前記ゴム胴２０３を再生することができるようにしたので、当該ゴム胴２０３に付着した前記ゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができる。

（２）前記圧胴２０２の軸心Ｏｐと前記主粘着ローラ２１０の軸心Ｏａとを結ぶ平面Ｓ１と水平面Ｓ０とのなす角度θ１と、当該圧胴２０２の軸心Ｏｐと前記ゴム胴２０３の軸心Ｏｂとを結ぶ平面Ｓ２と水平面Ｓ０とのなす角度θ２とを相違させるように、当該主粘着ローラ２１０を当該ゴム胴２０３に対接させるようにしたので、前記偏心軸受２０５の回動による当該ゴム胴２０３の、当該圧胴２０２に対する枚葉紙１の厚さに対応した位置調整や、当該圧胴２０２に対する対接離反（着脱）を行うことができる。

（３）前記カムフォロア２４２を前記カム２４１のカム面に当接させることにより、前記ゴム胴２０３の外周面への前記副粘着ローラ２３０の対接状態を設定できるようにしたので、前記偏心軸受２０５の回動によって上記ゴム胴２０３の位置が変化しても、上記副粘着ローラ２３０を当該ゴム胴２０３の外周面に対して常に一定の力で押圧することができ、当該ゴム胴２０３に付着した前記ゴミを当該副粘着ローラ２３０で転移回収するゴミ除去能力を当該ゴム胴２０３の位置に左右されることなく常に一定に維持することができる。

（４）前記主粘着ローラ２１０の洗浄のために前記副粘着ローラ２３０を前記ゴム胴２０３に対接させて当該主粘着ローラ２１０を当該ゴム胴２０３から離反させるときや、前記主粘着ローラ２１０の洗浄を終えて当該主粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３に再び対接させて前記副粘着ローラ２３０を当該ゴム胴２０３から離反させるときに、前記ゴム胴２０３に対して上記粘着ローラ２１０，２３０の一方を対接させた後に他方を離反させる、言い換えれば、前記ゴム胴２０３に対して上記粘着ローラ２１０，２３０の他方を離反させる前に一方を対接させるようにしたことから、上記粘着ローラ２１０，２３０の少なくともいずれかが当該ゴム胴２０３に常に対接するようになるので、当該ゴム胴２０３に付着した前記ゴミを常に除去し続けることができる。

（５）前記副粘着ローラ２３０が、前記主粘着ローラ２１０の直径よりも小さい直径をなし、前記ゴム胴２０３に対して前記主粘着ローラ２１０を対接させている圧力よりも当該ゴム胴２０３に対して前記副粘着ローラ２３０を大きい圧力で対接させると共に、当該ゴム胴２０３に対して前記主粘着ローラ２１０を対接させている時間よりも当該ゴム胴２０３に対して前記副粘着ローラ２３０を短い時間で対接させることによって、上記主粘着ローラ２１０を上記ゴム胴２０３に小さい圧力で長時間対接させて、当該ゴム胴２０３及び当該主粘着ローラ２１０自身の劣化を抑制しながら前記ゴミを除去すると共に、上記副粘着ローラ２３０を上記ゴム胴２０３に大きい圧力で短時間対接させて、当該ゴム胴２０３及び当該副粘着ローラ２３０自身の劣化を最小限に抑えつつ、枚葉紙１の端辺に集中して発生して上記主粘着ローラ２１０で完全に除去できなかった前記ゴミを除去するので、当該ゴム胴２０３に付着した前記ゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができ、生産性を向上させることができる。

なお、枚葉紙１の端辺から発生する紙粉の量は、枚葉紙１の繊維の長さや密度、断裁時の刃の状態による繊維断裁面の状態、紙厚を含む枚葉紙１自体の剛性、印刷時の搬送速度等に大きく影響される。

前記副粘着ローラ２３０は、直径が前記主粘着ローラ２１０の直径の１／４０程度の大きさを有すると、紙粉の少ない種類の枚葉紙１であれば、押圧力や対接時間や搬送速度等を調整することにより前記ゴム胴２０３のゴミを十分に除去することができる。しかしながら、上記副粘着ローラ２３０の直径がそれよりも小さいと、前記ゴム胴２０３のゴミを除去する当該副粘着ローラ２３０の表面積が小さくなり過ぎてしまうため、押圧力等を調整しても、前記ゴム胴２０３のゴミを十分に除去することが難しくなってしまう可能性がある。

このようなことから、前記副粘着ローラ２３０は、直径が前記主粘着ローラ２１０の直径の１／２０以上であると、押圧力や対接時間や搬送速度等の調整に手間を掛けなくても、比較的多くの種類の枚葉紙１の紙粉を十分に除去することができるので好ましく、特に、１／５以上であると、主要な種類の枚葉紙１の紙粉を十分に除去することができるので非常に好ましい。

他方、前記副粘着ローラ２３０は、直径が前記主粘着ローラ２１０の直径に近似した大きさを有すると、前記ゴム胴２０３のゴミを十分に除去できる表面積を有することができるものの、大きい圧力（押圧力）で前記ゴム胴２０３に対接させるための機構を含めて装置全体が大きくなってしまい、高コストになってしまう。

このようなことから、装置全体としては印刷できる紙寸法によって制限が異なるものの、例えば、Ａ判（６２５×８８０ｍｍ）以上の大きさの紙に対応可能な装置の場合、前記副粘着ローラ２３０は、直径が前記主粘着ローラ２１０の直径の４／５以下であると好ましい。

なお、印刷には、コーティングやインクジェット等を含み、ゴミ取り装置に続く印刷ユニットには、コーティングユニットやインクジェットユニットも含む。

さらに、本発明のシートは、紙に限定されるものではなく、プラスチックス等でもよい。さらにまた、シートを紙又はプラスチックスフィルムのウエブに変更してもよく、印刷物には機能性フィルム等も含む。ウエブに変更する場合において表裏のゴミを除去する必要がある場合は、ウェブの上下にゴミ取り装置を配し、圧胴に代えて二つのゴム胴でウエブを挟む構成を採用する。

本発明に係る印刷機のゴミ取り装置は、ゴム胴に付着したゴミを、印刷を中断することなく連続的に除去することができるので、印刷産業において極めて有益に利用することができる。

１枚葉紙
１０フレーム
１００給紙装置
１０１給紙台
１０２フィーダボード
１０３スイング装置
２００ゴミ取り装置
２０１渡胴
２０２圧胴
２０３ゴム胴
２０４軸受
２０５偏心軸受
２０５ａアーム
２０６リンクプレート
２０７レバー
２０８支持軸
２０９ステッピングモータ
２０９ａロッド
２１０主粘着ローラ
２１１軸受
２１２偏心軸受
２１２ａアーム
２１３エアシリンダ
２１４回動軸
２１５カム
２１６カムフォロア
２２１パッド
２２２洗浄帯
２２３繰り出しローラ
２２４巻き取りローラ
２２５パッド移動手段
２３０副粘着ローラ
２３１回動軸
２３２ブラケット
２３２ａ切欠き溝
２３２ｂ嵌合穴
２３３支持ステー
２３４支持フレーム
２３５係合ローラ
２３５ａ支持部材
２３６係合バー
２３６ａ支持部材
２３７止めピン
２３８圧縮コイルばね
２３９レバー
２４０エアシリンダ
２４１カム
２４２カムフォロア
２４３支持プレート
２５０制御装置
２５１紙厚入力手段
２５２カウンタ
２５３タイマ
２５４洗浄開始時期入力手段
３００第一印刷ユニット
３０１渡胴
３０２圧胴
３０３ゴム胴
３０４版胴
４００第二印刷ユニット
４０１渡胴
４０２圧胴
４０３ゴム胴
４０４版胴
５００第三印刷ユニット
５０１渡胴
５０２圧胴
５０３ゴム胴
５０４版胴
６００第四印刷ユニット
６０１渡胴
６０２圧胴
６０３ゴム胴
６０４版胴
７００排紙装置
７０１排紙胴
７０３スプロケット
７０４排紙チェーン
７０５排紙台

Claims

圧胴と、
前記圧胴に対して対接離反できるゴム胴と、
前記ゴム胴に対接すると共に外周面に粘着性を有する第一の粘着ローラと
を備えている印刷機のゴミ取り装置において、
前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを対接離反させるように当該第一の粘着ローラを移動させる第一の粘着ローラ移動手段と、
前記ゴム胴から離反している前記第一の粘着ローラの外周面に当接して当該第一の粘着ローラの外周面を洗浄する第一の粘着ローラ洗浄手段と、
前記ゴム胴に対接すると共に外周面に粘着性を有して前記第一の粘着ローラの直径よりも小さい直径をなす第二の粘着ローラと、
前記ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを対接離反させるように当該第二の粘着ローラを移動させる第二の粘着ローラ移動手段と、
前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを対接させるように前記第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを離反させるように前記第二の粘着ローラ移動手段を作動させ、前記ゴム胴に対して前記第一の粘着ローラを離反させて前記第一の粘着ローラ洗浄手段に当接させるように前記第一の粘着ローラ移動手段を作動させるに伴って、当該ゴム胴に対して当該第一の粘着ローラを対接させている圧力よりも当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを大きい圧力で対接させると共に当該ゴム胴に対して当該第一の粘着ローラを対接させている時間よりも当該ゴム胴に対して前記第二の粘着ローラを短い時間で対接させるように、前記第二の粘着ローラ移動手段を作動させる制御手段と
を備えることを特徴とする印刷機のゴミ取り装置。
請求項１に記載の印刷機のゴミ取り装置を備えている
ことを特徴とする印刷機。