JP2012225884A - 有線式鉄道車両内磁界測定装置 - Google Patents
有線式鉄道車両内磁界測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012225884A JP2012225884A JP2011096324A JP2011096324A JP2012225884A JP 2012225884 A JP2012225884 A JP 2012225884A JP 2011096324 A JP2011096324 A JP 2011096324A JP 2011096324 A JP2011096324 A JP 2011096324A JP 2012225884 A JP2012225884 A JP 2012225884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- railway vehicle
- wired
- position detector
- measuring apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
【課題】 鉄道車両内の磁界測定を精確に行うことができる、有線式鉄道車両内磁界測定装置を提供する。
【解決手段】 有線式鉄道車両内磁界測定装置において、磁気センサ１Ａが取り付けられたプローブ１と、このプローブ１が取り付けられたアーム２Ａの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器２と、前記磁気センサ１Ａからの磁界測定データと前記位置検出器２からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置３を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４とを具備する。
【選択図】 図１
【解決手段】 有線式鉄道車両内磁界測定装置において、磁気センサ１Ａが取り付けられたプローブ１と、このプローブ１が取り付けられたアーム２Ａの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器２と、前記磁気センサ１Ａからの磁界測定データと前記位置検出器２からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置３を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４とを具備する。
【選択図】 図１
Description
本発明は、有線式鉄道車両内磁界測定装置に関するものである。
従来、鉄道車両内の磁界測定は、予め位置（空間座標）がわかるような目標物（水糸や定規）を非磁性体で組み、その場所で１点ずつ磁界を測定する方式を用いていた。
また、磁気浮上式鉄道車両においては、超電導コイルによる磁場の遮蔽（シールド）が重要な問題となっている（下記非特許文献１）。
また、磁気浮上式鉄道車両においては、超電導コイルによる磁場の遮蔽（シールド）が重要な問題となっている（下記非特許文献１）。
笹川 卓 他 ３名，「フラックスの流れに注目した磁気シールド試験結果」，財団法人鉄道総合技術研究所，リニアドライブ研究会，ＬＤ−９４−０４２，（１９９４）
しかしながら、これまでの鉄道車両内の磁界測定方法では、空間座標データと磁界測定データを同時に取得することができず、測定後に空間座標データと磁界測定データを照らし合わせる作業が必要である。また、空間座標データの信頼性も低い。さらに、詳細にデータを取得したい場所と大雑把でよい場所とを考慮した不等間隔でデータを取る場合に、それに合わせて目標物を予め設置する必要があるという問題があった。
本発明は、上記状況に鑑みて、鉄道車両内の磁界測定を精確に行うことができる、有線式鉄道車両内磁界測定装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕有線式鉄道車両内磁界測定装置において、磁気センサが取り付けられたプローブと、このプローブが取り付けられたアームの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器と、前記磁気センサからの磁界測定データと前記位置検出器からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とを具備することを特徴とする。
〔１〕有線式鉄道車両内磁界測定装置において、磁気センサが取り付けられたプローブと、このプローブが取り付けられたアームの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器と、前記磁気センサからの磁界測定データと前記位置検出器からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とを具備することを特徴とする。
〔２〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記磁気センサがホール素子であることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器がポテンショメータやロータリーエンコーダであることを特徴とする。
〔４〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器から一定の距離にある測定面の空間座標は、前記位置検出器からの角度情報に基づいて補正することにより得られることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器がポテンショメータやロータリーエンコーダであることを特徴とする。
〔４〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器から一定の距離にある測定面の空間座標は、前記位置検出器からの角度情報に基づいて補正することにより得られることを特徴とする。
〔５〕上記〔１〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、測定者が前記プローブと前記位置検出器と前記インターフェース装置と前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成される磁界測定装置を携帯し、鉄道車両内の所望の空間位置での磁界の測定を行うことを特徴とする。
〔６〕上記〔５〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記磁界測定装置を前記測定者が装着具により携帯して磁界を測定し、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の表示画面に空間座標と磁束密度の測定値を表示し、可視化された画像を確認しながら測定することを特徴とする。
〔６〕上記〔５〕記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記磁界測定装置を前記測定者が装着具により携帯して磁界を測定し、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の表示画面に空間座標と磁束密度の測定値を表示し、可視化された画像を確認しながら測定することを特徴とする。
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（１）鉄道車両内の所望の位置の磁界測定を精確に行うことができる。
（２）空間座標データと磁束密度データを同時に測定することができる。
（１）鉄道車両内の所望の位置の磁界測定を精確に行うことができる。
（２）空間座標データと磁束密度データを同時に測定することができる。
本発明の有線式鉄道車両内磁界測定装置は、磁気センサが取り付けられたプローブと、このプローブが取り付けられたアームの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器と、前記磁気センサからの磁界測定データと前記位置検出器からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とを具備する。
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す有線式鉄道車両内磁界測定装置の概要を示す図面代用写真、図２は本発明の実施例を示すセットされた有線式鉄道車両内磁界測定装置の全体図であり、図２（ａ）はその磁界測定装置のｘ−ｙ面を示す図、図２（ｂ）はその磁界測定装置のｚ面を示す図、図３は座標データの補正例を示す図である。
図１は本発明の実施例を示す有線式鉄道車両内磁界測定装置の概要を示す図面代用写真、図２は本発明の実施例を示すセットされた有線式鉄道車両内磁界測定装置の全体図であり、図２（ａ）はその磁界測定装置のｘ−ｙ面を示す図、図２（ｂ）はその磁界測定装置のｚ面を示す図、図３は座標データの補正例を示す図である。
図１に示すように、有線式鉄道車両内磁界測定装置は、プローブ１、位置検出器２、インターフェース装置３、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４より構成される。プローブ１には、例えばホール素子のような磁気センサ１Ａを取り付け、磁束密度を測定する。位置検出器２は、プローブ１が取り付けられたアーム２Ａの回転角を計測できるように、ポテンショメータやロータリーエンコーダ２Ｂにより構成され、空間座標を測定する。また、位置検出器２はアーム２Ａの二方向の回転角を同時に測定できるように構成される。得られたデータは、インターフェース装置３によりＰＣ４に取り込まれて記録され、可視化処理が行われてＰＣ４の表示画面上に画像として表示される。ここで、４ＡはＰＣ４の表示画面での可視化処理状態、４ＢはＰＣ４の表示画面でのデータ蓄積処理状態を示している。なお、５は方眼が描かれたベース、６は固定ブロック、７は垂直支持部材、８は水平支持部材である。
また、位置検出器２から一定の距離にある測定面（図１の方眼が描かれたベース５の部分）の空間座標（ｍｍ）は、図３に示すように、位置検出器２の角度情報（ポテンショメータ２Ｂからの出力）に基づいて補正することにより精度よく得ることができる。
このように、有線式鉄道車両内磁界測定装置は鉄道車両内の所望位置に配置して空間座標と磁束密度を同時に測定することができ、ＰＣ４に取り込まれたデータは、空間座標と磁束密度が同時に測定されているため、ＰＣ４で可視化処理などを容易に行うことができる。
このように、有線式鉄道車両内磁界測定装置は鉄道車両内の所望位置に配置して空間座標と磁束密度を同時に測定することができ、ＰＣ４に取り込まれたデータは、空間座標と磁束密度が同時に測定されているため、ＰＣ４で可視化処理などを容易に行うことができる。
さらに、アーム２Ａの長さを検出する装置を付加することにより、平面の磁束密度分布だけではなく、下記の補正式を用いて三次元分布も測定することができる。
位置検出器２の座標を (０，０，０) とし、アーム２Ａのｙ軸回転角をθｙ、アーム２Ａのｚ軸回転角をθｚ、アーム２Ａの長さをＬとすると、座標 (ｘ，ｙ，ｚ) は下記の式で与えられる。
位置検出器２の座標を (０，０，０) とし、アーム２Ａのｙ軸回転角をθｙ、アーム２Ａのｚ軸回転角をθｚ、アーム２Ａの長さをＬとすると、座標 (ｘ，ｙ，ｚ) は下記の式で与えられる。
ｘ＝√〔Ｌ2 ／（１＋ｔａｎ2 θｚ＋ｔａｎ2 θｙ）〕
ｙ＝ｘ・ｔａｎθｙ
ｚ＝ｘ・ｔａｎθｚ
図４はこの有線式鉄道車両内磁界測定装置を用いた測定例を示す模式図である。
この図に示すように、鉄道車両に添乗する測定者１１はプローブ、位置検出器、インターフェース装置及びＰＣ１６から構成される有線式鉄道車両内磁界測定装置１２を肩から吊るしたバンド１４や胴回りのバンド１５などの装着具１３で携帯することにより、鉄道車両内の所望の空間位置での磁界の測定を行うことができる。この時、ＰＣ１６の表示画面１７には空間座標と磁束密度の測定値が表示されるので、その可視化された画像を確認しながら測定することができる。
ｙ＝ｘ・ｔａｎθｙ
ｚ＝ｘ・ｔａｎθｚ
図４はこの有線式鉄道車両内磁界測定装置を用いた測定例を示す模式図である。
この図に示すように、鉄道車両に添乗する測定者１１はプローブ、位置検出器、インターフェース装置及びＰＣ１６から構成される有線式鉄道車両内磁界測定装置１２を肩から吊るしたバンド１４や胴回りのバンド１５などの装着具１３で携帯することにより、鉄道車両内の所望の空間位置での磁界の測定を行うことができる。この時、ＰＣ１６の表示画面１７には空間座標と磁束密度の測定値が表示されるので、その可視化された画像を確認しながら測定することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の有線式鉄道車両内磁界測定装置は、鉄道車両内の磁界測定を精確に行うことができる、有線式鉄道車両内磁界測定装置として利用可能である。
１ プローブ
１Ａ 磁気センサ
２ 位置検出器
２Ａ アーム
２Ｂ ポテンショメータやロータリーエンコーダ
３ インターフェース装置
４，１６ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４Ａ ＰＣの表示画面での可視化処理状態
４Ｂ ＰＣの表示画面でのデータ蓄積処理状態
５ 方眼が描かれたベース
６ 固定ブロック
７ 垂直支持部材
８ 水平支持部材
１１ 測定者
１２ 有線式鉄道車両内磁界測定装置
１３ 装着具
１４ 肩から吊るしたバンド
１５ 胴回りのバンド
１７ ＰＣの表示画面
１Ａ 磁気センサ
２ 位置検出器
２Ａ アーム
２Ｂ ポテンショメータやロータリーエンコーダ
３ インターフェース装置
４，１６ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４Ａ ＰＣの表示画面での可視化処理状態
４Ｂ ＰＣの表示画面でのデータ蓄積処理状態
５ 方眼が描かれたベース
６ 固定ブロック
７ 垂直支持部材
８ 水平支持部材
１１ 測定者
１２ 有線式鉄道車両内磁界測定装置
１３ 装着具
１４ 肩から吊るしたバンド
１５ 胴回りのバンド
１７ ＰＣの表示画面
Claims (6)
- （ａ）磁気センサが取り付けられたプローブと、
（ｂ）該プローブが取り付けられたアームの回転角の角度情報及び位置データを計測する位置検出器と、
（ｃ）前記磁気センサからの磁界測定データと前記位置検出器からの角度情報及び位置データとをインターフェース装置を介して取り込むパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とを具備することを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。 - 請求項１記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記磁気センサがホール素子であることを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。
- 請求項１記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器がポテンショメータやロータリーエンコーダであることを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。
- 請求項１記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記位置検出器から一定の距離にある測定面の空間座標は、前記位置検出器からの角度情報に基づいて補正することにより得られることを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。
- 請求項１記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、測定者が前記プローブと前記位置検出器と前記インターフェース装置と前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成される磁界測定装置を携帯し、鉄道車両内の所望の空間位置での磁界の測定を行うことを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。
- 請求項５記載の有線式鉄道車両内磁界測定装置において、前記磁界測定装置を前記測定者が装着具により携帯して磁界を測定し、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の表示画面に空間座標と磁束密度の測定値を表示し、可視化された画像を確認しながら測定することを特徴とする有線式鉄道車両内磁界測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011096324A JP2012225884A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 有線式鉄道車両内磁界測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011096324A JP2012225884A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 有線式鉄道車両内磁界測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012225884A true JP2012225884A (ja) | 2012-11-15 |
Family
ID=47276204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011096324A Pending JP2012225884A (ja) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 有線式鉄道車両内磁界測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012225884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103558567A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 磁场强度检测方法和装置 |
| JP2017003719A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 第一精工株式会社 | 可動反射素子及び二次元走査装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627169A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 屋内電磁環境計測装置 |
| JP2005069829A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | 鉄道車両の磁界測定方法および磁界測定装置 |
| JP2006017631A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Ntt Docomo Inc | 電磁界空間分布測定装置 |
| JP2008045899A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Utsunomiya Univ | 磁界分布測定装置 |
| JP2011022040A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Tsubakimoto Chain Co | 磁場分布測定装置及び磁場分布測定方法 |
-
2011
- 2011-04-22 JP JP2011096324A patent/JP2012225884A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627169A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 屋内電磁環境計測装置 |
| JP2005069829A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | 鉄道車両の磁界測定方法および磁界測定装置 |
| JP2006017631A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Ntt Docomo Inc | 電磁界空間分布測定装置 |
| JP2008045899A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Utsunomiya Univ | 磁界分布測定装置 |
| JP2011022040A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Tsubakimoto Chain Co | 磁場分布測定装置及び磁場分布測定方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103558567A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 磁场强度检测方法和装置 |
| JP2017003719A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 第一精工株式会社 | 可動反射素子及び二次元走査装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009150883A (ja) | 拡張現実検査およびデータ可視化のシステムおよび方法 | |
| ES2847895T3 (es) | Sensor diferencial, sistema de inspección y método para la detección de anomalías en materiales eléctricamente conductores | |
| JP2009150883A6 (ja) | 拡張現実検査およびデータ可視化のシステムおよび方法 | |
| TWI463161B (zh) | Distributed analysis device | |
| Tomek et al. | Magnetopneumography—Incorporation of optical position reference | |
| JP2006329632A (ja) | 非破壊検査装置及びそれを用いた非破壊検査方法 | |
| JP4887496B2 (ja) | 磁界分布測定装置 | |
| US20160370441A1 (en) | Magnetic field imaging system | |
| CN106092106A (zh) | 新型星敏感器与磁传感器间欧拉角标定方法 | |
| CN107063161A (zh) | 一种自由曲面光学元件的面形检测装置和检测方法 | |
| JP2010112871A (ja) | 磁気方位センサのキャリブレーション装置、方法およびプログラム | |
| Stella et al. | Numerical instabilities and three-dimensional electromagnetic articulography | |
| JP5386698B2 (ja) | 室内位置検出装置 | |
| CN112684511A (zh) | 基于两点磁梯度全张量的线性定位方法 | |
| TW201321716A (zh) | 三座標測量機三軸垂直度誤差補償系統及方法 | |
| TW201447316A (zh) | 分布解析裝置及分布解析方法 | |
| CN103591874B (zh) | 用标准块实现极坐标齿轮测量中心零点标定的方法 | |
| Zhou et al. | Non-magnetization detection of arbitrary direction defects in coiled tubing based on fluxgate sensor | |
| JP2012225884A (ja) | 有線式鉄道車両内磁界測定装置 | |
| TW200841981A (en) | Laser array measurement system for testing three dimensional positioning performance, measuring three dimensional orbit and straightness of arbitrary axis | |
| KR102179084B1 (ko) | 자석의 주요면을 따라 자석의 자기장 분포를 측정하는 방법 및 장치 | |
| JP2013234971A (ja) | ３軸標識計測方法、３軸標識計測プログラム、及び３軸標識計測装置 | |
| CN114002633B (zh) | 基于磁场的电流测量误差分析方法及系统 | |
| RU2562602C2 (ru) | Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов | |
| RU2013135688A (ru) | Способ определения пространственного положения подводного трубопровода методом магнитометрической съемки |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140423 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150623 |