JP2011022040A - 磁場分布測定装置及び磁場分布測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車10が移動している期間に、エンコーダにより検出された車輪12の回転数に基づいて台車10の位置が随時検出される。台車10の幅方向に沿って間隙を有して配置された複数の磁気センサからなる磁場検出部5により磁場強度が台車10の位置に対応付けて検出される。これにより、台車10が移動した軌跡に対応する2次元範囲の磁場分布が測定される。
【選択図】図1
Description
以下、実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。本願に係る磁場分布測定装置は、無人搬送車を誘導するための磁気テープが床面に貼り付けられる工場内等で用いられる。また、磁場分布測定装置は、MRI等の磁場を用いる検査装置が設置される病院内等でも用いられる。磁場分布測定装置は、屋内に限るものではなく、屋外で磁場分布を測定して磁場を発生する金属物体を探索する場合にも用いられる。工場内で用いられる場合、無人搬送車用の磁気テープを床面に貼り付ける際に、例えば、無人搬送車が磁気テープと誤認識する虞のある残留磁場を測定するために用いられる。また、磁気テープを床面に貼設した後に、無人搬送車の誘導路に沿って磁場が発生していることを確認するために用いられる。病院内で用いられる場合、例えば、MRIの検査結果に悪影響を与える虞のある室内の残留磁場及び他の電子機器に誤動作を引き起こす虞のあるMRIの漏洩磁場を測定するために用いられる。本実施の形態は、工場内で用いられる磁場分布測定装置を例に挙げて説明する。
G=Vs/(Vc−V0) (1)
基準電圧Vsは、各磁気センサが略同一の磁場強度を検出した場合に略同一の出力電圧を出力するよう予め設定された電圧である。
H=(Vm−Vo)×G (2)
図12は、磁場分布測定装置の他の例を示すブロック図である。本実施の形態2は、実施の形態1が車輪に備えられたエンコーダにより位置を検出するのに対して位置情報を含む無線波を受信して位置を検出するようにしてある。磁場分布測定装置は、アンテナ71が接続された位置情報受信部7と、アンテナ281が接続された送信部28とを備える。アンテナ71が受信する位置情報を示す無線波は、例えばGPS衛星が発するGPS電波である。また、磁場分布測定装置が磁場分布を測定する床面上又は建物内に設置された無線局から送信される位置情報を示す無線波であってもよい。
図13は、磁場分布測定装置の他の例を示すブロック図である。本実施の形態3は、記録媒体ドライブ24に挿入された記録媒体からプログラムを読み出してHDD27に記憶するようにしてある。記録媒体ドライブ24に挿入される記録媒体240には、プログラム241が記録されている。記録媒体ドライブ24は、記録媒体240からプログラム241を読み出してHDD27に記憶する。PC2は、HDD27に記憶したプログラム241をRAM22に読み出して実行するようにしてある。プログラム241は、CPU20に台車10の位置を検出させ(位置検出ステップ)、検出した位置における磁場を検出させる(磁場検出ステップ)。そして、プログラム241は、CPU20に検出した磁場の磁場強度を算出させて、磁場強度を位置に対応付けて記憶させる(記憶ステップ)。
磁場分布を測定する磁場分布測定装置において、
台車と、
該台車に配置してあり、磁場強度を検出する磁場検出部と、
前記台車の位置を検出する位置検出部と、
前記磁場検出部により検出した磁場強度を前記位置検出部により検出した位置に対応付けて磁場分布を測定する磁場分布測定部と
を備えることを特徴とする磁場分布測定装置。
前記位置検出部は、
位置情報を受信する受信部を備え、
該受信部が受信した位置情報に基づいて前記位置を検出するよう構成してある
ことを特徴とする付記1に記載の磁場分布測定装置。
前記磁場分布測定部により測定した磁場分布を外部に送信する送信部を備えることを特徴とする付記1又は付記2に記載の磁場分布測定装置。
前記磁場分布測定部により測定した磁場分布を表示する表示部を備えることを特徴とする付記1から付記3までのいずれか一つに記載の磁場分布測定装置。
前記磁場検出部は、前記位置検出部により検出した位置に基づいて前記台車が所定距離を移動する都度、磁場を検出するよう構成してあることを特徴とする付記1から付記4までのいずれか一つに記載の磁場分布測定装置。
前記磁場検出部は、複数の磁気センサを有しており、該複数の磁気センサ夫々に対して、予め所定の基準電圧Vsを記憶し、
磁場強度を検出する前に、校正磁性体が存在する状態における前記複数の磁気センサ夫々の出力電圧Vcを取得し、前記校正磁性体が存在しない状態における前記複数の磁気センサ夫々の出力電圧V0を取得し、前記基準電圧Vsを前記出力電圧Vc及び前記出力電圧V0の差分で除した値をゲイン値Gとして前記出力電圧V0と共に記憶するセンサ校正部と、
磁場強度を検出する場合、前記複数の磁気センサ夫々の出力値Vm及び当該磁気センサの出力電圧V0の差分に当該磁気センサのゲイン値Gを掛けた値に基づいて磁場強度を算出する算出部と
を備えることを特徴とする付記1から付記5までのいずれか一つに記載の磁場分布測定装置。
3 蓄電池
4 信号変換部
5 磁場検出部
51 磁気センサ
6,14 エンコーダ
7 位置情報受信部
71,281 アンテナ
10 台車
11 ハンドル
12 車輪
20 CPU
21 操作受付部
22 RAM
23 ROM
24 記録媒体ドライブ
240 記録媒体
241 プログラム
25 信号入力部
26 表示部
27 HDD
28 送信部
Claims (6)
- 磁場分布を測定する磁場分布測定装置において、
台車と、
該台車に配置してあり、磁場強度を検出する磁場検出部と、
前記台車の位置を検出する位置検出部と、
前記磁場検出部により検出した磁場強度を前記位置検出部により検出した位置に対応付けて磁場分布を測定する磁場分布測定部と
を備えることを特徴とする磁場分布測定装置。 - 前記磁場検出部は、前記台車の走行方向と交差する方向へ互いに間隙を有して配置してある複数の磁気センサからなることを特徴とする請求項1に記載の磁場分布測定装置。
- 前記位置検出部は、
前記台車の車輪の回転数を検出する回転数検出部を備え、
該回転数検出部により検出した回転数に基づいて前記位置を検出するよう構成してある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の磁場分布測定装置。 - 前記台車の車輪は、前記台車の走行方向と交差する方向に互いに間隙を有して配置してある2つの車輪を含み、
前記回転数検出部は、前記2つの車輪夫々に備えられており、
前記位置検出部は、前記回転数検出部により検出した前記2つの車輪夫々の回転数に基づいて前記位置を検出するよう構成してある
ことを特徴とする請求項3に記載の磁場分布測定装置。 - 前記台車の車輪は、旋回自在なキャスターを含み、
前記位置検出部は、
前記キャスターの旋回角度を検出する旋回角度検出部を備え、
前記回転数検出部及び前記旋回角度検出部夫々が検出した回転数及び旋回角度に基づいて前記位置を検出するよう構成してある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の磁場分布測定装置。 - 磁場分布を測定する磁場分布測定方法において、
磁場検出部及び位置検出部を備えた台車を移動させ、
前記磁場検出部が検出した磁場の磁場強度を前記位置検出部が検出した位置に関連付け、
前記磁場強度及び前記位置からなる磁場分布を測定する
ことを特徴とする磁場分布測定方法。
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JP2009168184A JP2011022040A (ja) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | 磁場分布測定装置及び磁場分布測定方法 |
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- 2009-07-16 JP JP2009168184A patent/JP2011022040A/ja active Pending
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