RU2562602C2 - Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов - Google Patents
Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2562602C2 RU2562602C2 RU2013157243/02A RU2013157243A RU2562602C2 RU 2562602 C2 RU2562602 C2 RU 2562602C2 RU 2013157243/02 A RU2013157243/02 A RU 2013157243/02A RU 2013157243 A RU2013157243 A RU 2013157243A RU 2562602 C2 RU2562602 C2 RU 2562602C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- hardware
- software complex
- vertical
- geometry
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Технический результат - создание экономичной, стационарной оптической системы мониторинга надземных переходов магистральных трубопроводов, позволяющей получать информацию о реальном изменении геометрии трубы надземного перехода и положения ее опор в формате 3D. Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов содержит оптическое устройство и аппаратно-программный комплекс. Она также снабжена мишенями-маркерами, закрепленными на трубопроводе и его опорах и выполненными с вертикальными и горизонтальными градуировками, эталонные снимки которых занесены в базу данных аппаратно-программного комплекса. В качестве оптического устройства использован фотоаппарат. Аппаратно-программный комплекс выполнен с возможностью обработки снимка каждой мишени-маркера посредством наложения на ее эталонный снимок и расчета величины отклонения геометрии трубопровода и положения его опор по величине смещений вертикальных и горизонтальных градуировок мишеней-маркеров от их положений на эталонных снимках. 3 ил.
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для диагностики технического состояния надземных переходов магистральных трубопроводов.
Наиболее современным видом контроля геометрии объекта является лазерное сканирование. В отличие от традиционных геодезических измерений лазерное сканирование позволяет выполнить с высокой детальностью цифровую 3D модель любого объекта [1] (.ru/projects/671/4571/).
Недостатки данного метода:
- высокая стоимость оборудования;
- невозможность получения информации в режиме online без применения дополнительных устройств.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой системе диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках воздушных переходов является система диагностики технического состояния опасного участка магистрального газопровода [2] (RU 2334163 С, 20.09.2008). Оптическая часть известной системы состоит из четырех видеокамер, расположенных друг от друга на базисных расстояниях в вершинах прямоугольника. Совместное использование четырех пар видеокамер позволяет получить глубину и объемность изображений контролируемого участка. А это, по мнению авторов, позволяет определить координаты всех объектов на контролируемом участке.
Недостатки данного метода:
- оценивать смещение объектов на контролируемом участке можно только в 2-координатной системе, так как видеокамеры установлены в одной плоскости;
- отсутствие алгоритма математического расчета положения объектов на контролируемом участке.
Целью настоящего изобретения является создание экономичной, стационарной оптической системы мониторинга надземных переходов магистральных трубопроводов, позволяющей получать информацию о реальном изменении геометрии трубы надземного перехода и положения ее опор в формате 3D.
Сущность настоящего изобретения заключается в том, что заявленная система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов, содержащая оптическое устройство и аппаратно-программный комплекс, согласно изобретению дополнительно снабжена мишенями-маркерами, закрепленными на трубопроводе и его опорах и выполненными с вертикальными и горизонтальными градуировками, эталонные снимки которых занесены в базу данных аппаратно-программного комплекса, а в качестве оптического устройства использован фотоаппарат, при этом аппаратно-программный комплекс выполнен с возможностью обработки снимка каждой мишени-маркера посредством наложения на ее эталонный снимок и расчета величины отклонения геометрии трубопровода и положения его опор по величине смещений вертикальных и горизонтальных градуировок мишеней-маркеров от их положений на эталонных снимках.
На фиг. 1 показана система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов, где:
1 - аппаратно-программный комплекс;
2 - мишень-маркер;
3 - труба надземного перехода;
4 - опоры;
5 - фотоаппарат;
6 - экран монитора.
На фиг. 2 показана мишень-маркер, на которой имеется вертикальная и горизонтальная градуировки.
На фиг. 3 показано смещение исследуемого снимка мишени-маркера относительно эталонного снимка.
Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов содержит: аппаратно-программный комплекс 1; мишени-маркеры 2, закрепленные на трубе надземного перехода 3 и опорах 4; фотоаппарат 5. Информация о фактическом изменении геометрии трубы надземного перехода и положения его опор выводится на экран монитора оператора 6.
Перед началом работ производятся: фотографирование стационарно установленным фотоаппаратом 5 мишеней-маркеров 2 и замеры расстояний до них. Полученные снимки и замеренные расстояния являются эталонными и заносятся в базу данных программного обеспечения аппаратно-программного комплекса 1.
Заявляемая система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов работает следующим образом.
Фотоаппарат 5 направляется в автоматическом режиме на мишень-маркер 2, производится ее фотографирование. Аппаратно-программный комплекс 1 производит обработку снимка и накладывает его на имеющийся в его памяти эталонный снимок (см. фиг. 3). Данная операция повторяется для каждой мишени-маркера. По величине смещений (А и Б) вертикальных и горизонтальных градуировок мишеней-маркеров 2 от эталонов производится расчет изменения геометрии трубы надземного перехода 3 и положения опор 4 в плоской системе координат (X, Y). По изменению размеров градуировок (В) мишеней-маркеров относительно эталонных значений производится расчет величины отклонения трубы надземного перехода 3 и опор 4 по оси Z.
Информация с фотоаппарата 5, прошедшая обработку в аппаратно-программном комплексе 1, в режиме реального времени выводится на экран монитора 6, в том числе изображение контролируемого участка МГ в формате 3D и величины отклонений контролируемых точек по координатам X, Y, Z.
Техническим результатом применения данного изобретения является использование полученной информации об изменениях геометрии трубопровода и положения опор, для принятия обоснованных решений по снижению уровней напряженно-деформированного состояния трубопровода, например, с помощью регулировок опор или замены опор.
Источники информации
1. http://www/navgeocom.ru/projects/671/4571/.
2. RU 2334163 С, 20.09.2008.
Claims (1)
- Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов, содержащая оптическое устройство и аппаратно-программный комплекс, отличающаяся тем, что она снабжена мишенями-маркерами, закрепленными на трубопроводе и его опорах и выполненными с вертикальными и горизонтальными градуировками, эталонные снимки которых занесены в базу данных аппаратно-программного комплекса, а в качестве оптического устройства использован фотоаппарат, при этом аппаратно-программный комплекс выполнен с возможностью обработки снимка каждой мишени-маркера посредством наложения на ее эталонный снимок и расчета величины отклонения геометрии трубопровода и положения его опор по величине смещений вертикальных и горизонтальных градуировок мишеней-маркеров от их положений на эталонных снимках.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157243/02A RU2562602C2 (ru) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013157243/02A RU2562602C2 (ru) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013157243A RU2013157243A (ru) | 2015-06-27 |
| RU2562602C2 true RU2562602C2 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=53497241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013157243/02A RU2562602C2 (ru) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2562602C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725342C1 (ru) * | 2019-08-19 | 2020-07-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Интеллектуальная система помощи принятия диспетчерских решений для точного определения участка и места разрыва магистрального газопровода в режиме реального времени |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2228487C2 (ru) * | 2002-06-05 | 2004-05-10 | Задворный Анатолий Мартьянович | Способ путевого обследования и диагностики действующих магистральных трубопроводов и система для его осуществления |
| RU2264578C1 (ru) * | 2004-11-11 | 2005-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами |
| RU2334163C1 (ru) * | 2007-02-14 | 2008-09-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система видеонаблюдения за опасным участком магистрального газопровода |
| RU2393378C1 (ru) * | 2009-02-06 | 2010-06-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система видеонаблюдения за техническим состоянием магистрального газопровода и интеллектуальная контрольно-измерительная колонка для ее реализации |
-
2013
- 2013-12-23 RU RU2013157243/02A patent/RU2562602C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2228487C2 (ru) * | 2002-06-05 | 2004-05-10 | Задворный Анатолий Мартьянович | Способ путевого обследования и диагностики действующих магистральных трубопроводов и система для его осуществления |
| RU2264578C1 (ru) * | 2004-11-11 | 2005-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами |
| RU2334163C1 (ru) * | 2007-02-14 | 2008-09-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система видеонаблюдения за опасным участком магистрального газопровода |
| RU2393378C1 (ru) * | 2009-02-06 | 2010-06-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" | Система видеонаблюдения за техническим состоянием магистрального газопровода и интеллектуальная контрольно-измерительная колонка для ее реализации |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725342C1 (ru) * | 2019-08-19 | 2020-07-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Интеллектуальная система помощи принятия диспетчерских решений для точного определения участка и места разрыва магистрального газопровода в режиме реального времени |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013157243A (ru) | 2015-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10823552B2 (en) | Method for the three dimensional measurement of moving objects during a known movement | |
| KR101604037B1 (ko) | 카메라와 레이저 스캔을 이용한 3차원 모델 생성 및 결함 분석 방법 | |
| CA2961921A1 (en) | Camera calibration method using a calibration target | |
| JP6516558B2 (ja) | 位置情報処理方法 | |
| JP6251142B2 (ja) | 測定対象物の非接触検知方法及びその装置 | |
| EA031929B1 (ru) | Устройство и способ трехмерного измерения поверхности | |
| JP7107974B2 (ja) | 放射性環境における分布のボリュームおよび同位体の識別のためのシステムおよび方法 | |
| US20130113897A1 (en) | Process and arrangement for determining the position of a measuring point in geometrical space | |
| JP5388921B2 (ja) | ３次元距離計測装置及びその方法 | |
| JP5079547B2 (ja) | カメラキャリブレーション装置およびカメラキャリブレーション方法 | |
| CN106441234B (zh) | 一种3d机器视觉空间检测标定方法 | |
| TW201310004A (zh) | 編列數位影像關係裝置 | |
| JP2016070676A (ja) | 演算装置、演算方法、およびプログラム | |
| TWI526670B (zh) | 隧道變形之立體影像量測方法及其裝置 | |
| US20230145885A1 (en) | Apparatus and method for three-dimensional modelling of a shaft | |
| JP2021039013A (ja) | 壁面のひび割れ測定機および測定方法 | |
| CN114726978A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及程序 | |
| JP2006170688A (ja) | ステレオ画像作成方法及び３次元データ作成装置 | |
| RU2562602C2 (ru) | Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов | |
| JP7152201B2 (ja) | 免震装置の検査システムおよび検査方法 | |
| JP4002211B2 (ja) | 現場作業支援装置 | |
| RU2522809C1 (ru) | Способ фотограмметрического измерения размеров и контроля формы тела, ограниченного набором связанных между собой поверхностей | |
| JP2020088688A (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法、監視プログラム | |
| JP6091092B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 | |
| CN104697500B (zh) | 一种基于影像法确定运动目标状态参数的方法 |