RU2264578C1 - Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами - Google Patents

Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами Download PDF

Info

Publication number
RU2264578C1
RU2264578C1 RU2004132568/06A RU2004132568A RU2264578C1 RU 2264578 C1 RU2264578 C1 RU 2264578C1 RU 2004132568/06 A RU2004132568/06 A RU 2004132568/06A RU 2004132568 A RU2004132568 A RU 2004132568A RU 2264578 C1 RU2264578 C1 RU 2264578C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
cartridge
input
multiplexer
output
Prior art date
Application number
RU2004132568/06A
Other languages
English (en)
Inventor
С.В. Власов (RU)
С.В. Власов
А.М. Грунин (RU)
А.М. Грунин
И.И. Губанок (RU)
И.И. Губанок
А.Н. Дудов (RU)
А.Н. Дудов
С.А. Егурцов (RU)
С.А. Егурцов
М.Ю. Митрохин (RU)
М.Ю. Митрохин
Р.В. Пиксайкин (RU)
Р.В. Пиксайкин
В.В. Салюков (RU)
В.В. Салюков
В.С. Сеченов (RU)
В.С. Сеченов
А.И. Степаненко (RU)
А.И. Степаненко
В.В. Харионовский (RU)
В.В. Харионовский
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпромэнергодиагностика"
Priority to RU2004132568/06A priority Critical patent/RU2264578C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2264578C1 publication Critical patent/RU2264578C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)

Abstract

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и используется для диагностики технического состояния подземных трубопроводов. В местах пересечения трубопровода и дороги трубопровод располагают в защитном патроне, а контролируемый участок трубопровода снабжают датчиками технического состояния. Система контроля содержит защитный патрон, преобразователь электрического сопротивления промежутка трубопровод-патрон, аккумуляторную батарею со стабилизатором напряжения, датчик коррозии трубопровода, датчик напряженно-деформированного состояния трубопровода, датчик утечки транспортируемой среды, а также два преобразователя сопротивление-напряжение, два нормирующих усилителя, мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь напряжения, три диода, фотоэлектрический модуль, термоэлектрогенератор, радиомодем, микропроцессор и рабочую станцию центра мониторинга. Для электропитания блоков системы аккумуляторную батарею постоянно подзаряжают от устройства катодной защиты. Передачу информации в цифровой форме на рабочую станцию мониторинга осуществляют радиомодемом. Блок передачи цифровой информации по трубопроводу является резервным. Повышает точность и надежность диагностики состояния трубопровода. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть использовано для диагностики технического состояния магистральных трубопроводов под автодорогами, железнодорожными путями и электрифицированными железными дорогами.
В местах пересечения трубопроводов с авто- и железными дорогами трубопроводы прокладывают в специальных защитных устройствах (патронах), состоящих из стальных или железобетонных труб. Назначение патронов - предохранять трубопровод от вредных воздействий нагрузок, коррозионного воздействия агрессивных сред и блуждающих токов. Помимо того, они служат для отвода транспортируемой среды от полотна дороги в случае аварийной ситуации.
В связи с этим возникла необходимость создания систем контроля переходов трубопроводов под авто- и железными дорогами.
Для предохранения патрона и трубопровода от коррозии применяется их катодная защита с помощью устройства катодной защиты (УКЗ).
Известна система контроля перехода трубопровода с УКЗ под авто- и железными дорогами, содержащая защитный патрон и измеритель давления газа внутри защитного патрона с помощью дифманометра (Нафт. i газова пром-сть, 1993, №4, с.37-41).
Недостатком аналога является несвоевременность выявления с его помощью опасного состояния трубопровода ввиду отсутствия дистанционного контроля его аварийного состояния и отсутствие контроля электрических характеристик промежутка трубопровод-патрон.
Известна система контроля перехода трубопровода с УКЗ под авто- и железными дорогами, принятая за прототип и содержащая защитный патрон, преобразователь электрического сопротивления промежутка трубопровод-патрон и аккумуляторную батарею со стабилизатором напряжения (Временные рекомендации по защите патронов магистральных трубопроводов от коррозии. Государственный производственный комитет по газовой промышленности СССР. М.: ВНИИСТ, 1965).
Недостатком прототипа является отсутствие непрерывности в измерениях технических параметров перехода, недостаточное количество измеряемых технических параметров о его состоянии и отсутствие дистанционного мониторинга технического состояния перехода.
Техническим результатом, получаемым от использования изобретения, является обеспечение непрерывности измерений технических параметров перехода, достигаемое за счет повышения энергоресурса аккумуляторной батареи путем ее непрерывной подзарядки от источников иной природы, увеличение количества контролируемых параметров, несущих комплексную информацию о состоянии трубопровода, а также дистанционная передача информации о состоянии трубопровода от места контроля до рабочей станции центра мониторинга.
Данный технический результат достигают за счет того, что известная система контроля перехода трубопровода с УКЗ под авто- и железными дорогами, содержащая защитный патрон, преобразователь электрического сопротивления промежутка трубопровод-патрон и аккумуляторную батарею со стабилизатором напряжения, дополнительно содержит датчик коррозии трубопровода, датчик напряженно-деформированного состояния трубопровода и датчик утечки транспортируемой среды, а также два преобразователя сопротивление-напряжение, два нормирующих усилителя, мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь напряжения, три диода, фотоэлектрический модуль, термоэлектрогенератор, радиомодем, микропроцессор и рабочую станцию центра мониторинга, при этом выходы преобразователя электрического сопротивления промежутка трубопровод-патрон и датчика коррозии через преобразователи сопротивление-напряжение подключены к первым двум входам мультиплексора, а выходы датчиков напряженно-деформированного состояния и утечки через соответствующие нормирующие усилители - к третьему и четвертому входам мультиплексора, соединенного выходом через аналого-цифровой преобразователь со входом микропроцессора, подключенного первым выходом к управляющему входу мультиплексора, а вторым - к радиомодему, связанному через радиоканал с рабочей станцией центра мониторинга, причем вход преобразователя напряжения подключен между трубопроводом и землей, а выход через первый диод - к зарядному входу аккумуляторной батареи, соединенной выходом со стабилизатором напряжения, при этом выходы фотоэлектрического модуля и термоэлектрогенератора соответственно через второй и третий диоды также соединены с зарядным входом аккумуляторной батареи.
Термоэлектрические спаи термоэлектрогенератора располагаются внутри и вне промежутка трубопровод-патрон.
Система дополнительно содержит блок передачи цифровой информации по трубопроводу, выполненный в виде последовательно соединенных генератора несущей, модулятора и усилителя мощности, причем модулирующий вход модулятора соединен с выходом микропроцессора, а выход усилителя мощности - с трубопроводом. Причем в качестве модулятора можно использовать частотный или фазовый модуляторы.
Кроме того, система дополнительно содержит видеокамеру оптико-визуального контроля пространства трубопровод-патрон, например тепловизор.
Система дополнительно содержит устройство обнаружения развивающихся дефектов материала трубопровода, выполненное в виде одного или нескольких акустоэмиссионных датчиков, закрепленных на трубопроводе и подключенных через пороговое устройство к блоку обработки, соединенному выходом с пятым входом мультиплексора.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлена общая схема контроля состояния трубопровода; на фиг.2 - схема дистанционной передачи информации по трубопроводу; на фиг.3 - схема обнаружения развивающихся дефектов материала трубопровода.
Система содержит (фиг.1) защитный патрон 1, внутри которого располагается контролируемый трубопровод 2. Защитный патрон 1 с трубопроводом 2 пересекают автомобильную или железную дорогу (не показаны).
Система включает в себя преобразователь электрического сопротивления (ПЭС) промежутка трубопровод-патрон (на фиг.1 ПЭС отображен в виде электрических контактов 3, 4, через которые пропускается переменный ток известной величины). Имеются также датчик коррозии 5 (ДК), датчик 6 утечки (ДУ) транспортируемой среды и датчик 7 напряженно-деформированного состояния трубопровода (ДНДС), два преобразователя 8 и 9 сопротивление-напряжение (ПСН), два нормирующих усилителя 10, 11 (НУ), мультиплексор 12, аналого-цифровой преобразователь 13 (АЦП) напряжения, три диода 14, 15, 16, фотоэлектрический модуль 17 (ФМ), термоэлектрогенератор 18, радиомодем 19, микропроцессор 20 и рабочую станцию центра мониторинга (РСЦМ) (не показана).
В состав системы также входят аналого-цифровой преобразователь напряжения 21 (ПН), аккумуляторная батарея 22 (АБ) и стабилизатор напряжения 23 (СН).
Схема электрических соединений представлена на фиг.1. Выходы ПЭС 3, 4 и ДК 5 через ПСН 8, 9 подключены к первым двум входам мультиплексора 12, а выходы ДНДС 7 и ДУ 5 через НУ 10, 11 - к третьему и четвертому входам мультиплексора 12, выход которого через АЦП 13 соединен со входом микропроцессора 20. Выходы микропроцессора 20 соединены с управляющим входом мультиплексора 12 и входом радиомодема 19, связанного через радиоканал с РСЦМ (не показана).
ПН 21 подключен между трубопроводом 2 и землей. Выход ПН 21 через диод 14 соединен с зарядным входом АБ 22, подключенной выходом к СН 23.
Выходы ФМ 17 и термоэлектрогенератора 18 через диоды 15,16 также соединены с зарядным входом АБ 22.
При этом термоэлектрические спаи (на фиг.1 не показаны) термоэлектрогенератора 18 располагаются внутри и вне промежутка трубопровод-патрон.
В качестве резервного канала связи в условиях наличия сильных радиопомех система включает в себя дополнительный блок передачи цифровой информации (БПЦИ) по трубопроводу 2.
БПЦИ выполнен в виде последовательно соединенных (фиг.2) генератора 24 несущей, частотного или фазового модулятора 25 и усилителя 26 мощности (УМ), соединенного выходом с трубопроводом 2. Модулирующий вход модулятора 25 соединен с выходом микропроцессора 20.
Для своевременного обнаружения развивающихся дефектов трубопровода 2 на последний устанавливают один или несколько акустоэмиссионных датчиков (АЭД). На фиг.3 представлено два АЭД 27 и 28. АЭД 27 и 28 подключены через пороговые устройства 29 и 30 (ПУ) к блоку 31 обработки информации (БОИ), соединенному выходом с пятым входом мультиплексора 12 (фиг.1).
Система также снабжена видеокамерой оптико-визуального контроля пространства труборовод-патрон, выполненной в виде тепловизора (не показана).
Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами работает следующим образом.
С помощью ПЭС 3, 4, ДК 5, ДУ 6, ДНДС 7 и АЭД 28, 29 непрерывно снимается информация об омическом сопротивлении между трубопроводом 2 и патроном 1, позволяющем определить момент касания трубопровода 2 и патрона 1; информация о коррозионной активности грунта в месте прокладки трубопровода 2, позволяя вести оценки его ресурса; информация о наличии утечки транспортируемого продукта из трубопровода 2, позволяя выявлять утечку продукта; значение потенциала трубопровода 2 по отношению к земле, позволяя вести оценку эффективности работы УКЗ. АЭД 28, 29 позволяют определять наличие развивающихся дефектов трубопровода 2.
Полученная информация через ПСН 8, 9, НУ 10, 11, ПУ 30, 31 и БОИ 32 поступает на пять входов мультиплексора 12, информация с которого последовательно направляется через АЦП 13 в микропроцессор 20, управляющего одновременно и работой мультиплексора 12.
Обработанная в микропроцессоре 20 информация о состоянии трубопровода 2 поступает затем на радиомодем 19, который по радиоканалу направляет ее на РСЦМ.
Для электропитания всех блоков и датчиков в системе имеется АБ 22 со стабилизатором 23. Энергоресурс АБ 22 непрерывно пополняется за счет электропотенциала, имеющегося на трубопроводе, соединенном с УКЗ (не показано). Имеющийся потенциал через ПН 21 и диод 14 поступает на зарядный вход АБ 22.
В условиях достаточной освещенности АБ 22 дополнительно подзаряжается от ФМ 17 через диод 15.
В условиях вечной мерзлоты в период полярной ночи происходит дополнительная подзарядка АБ 22 от термоэлектрогенератора 18 через диод 16.
Таким образом происходит непрерывная подзарядка АБ 22 в любое время года и суток, компенсирующая энергетические потери, происходящие при работе системы. В солнечную погоду эффективнее работает фотомодуль 17. В морозную погоду в условиях полярной ночи эффективно ведется подзарядка АБ 22 от термоэлектрогенератора 18.
В периоды межсезонья АБ 22 подзаряжается в основном от УКЗ.
В некоторые сезоны года, например в период северных сияний на высоких широтах, наблюдаются сбои в работе радиомодема 19, при этом информация о состоянии трубопровода 2 не проходит на РСЦМ. В этом случае включается резервный канал передачи информации по трубопроводу 2.
Схема блока передачи цифровой информации по трубопроводу (БПЦИТ) представлена на фиг.2. Информативный сигнал с микропроцессора 20 модулирует несущую частоту генератора 24 с помощью модулятора 25.
Модулированный сигнал в цифровой форме направляется на трубопровод 2 и принимается РСЦМ.
При обнаружении на РСЦМ нештатных ситуаций к месту перехода доставляют видеокамеру, например тепловизор, для оптико-визуального контроля пространства трубопровод - патрон.
В месте появления дефекта трубопровода 2 происходит утечка газа и изменение в связи с этим его температуры по сравнению с температурой продукта в трубопроводе. Появившийся при этом градиент температур визуализируется тепловизором.
После проведенного обследования дают заключение о выявлении нарушений технического состояния магистрального трубопровода на переходах через автомобильные или железные дороги.
Таким образом, с помощью данной системы на основе оперативно полученных данных предотвращаются возможные аварийные ситуации на трубопроводе, что обеспечивает его безопасную эксплуатацию.

Claims (8)

1. Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами, содержащая защитный патрон, преобразователь электрического сопротивления промежутка трубопровод - патрон и аккумуляторную батарею со стабилизатором напряжения, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик коррозии трубопровода, датчик напряженно-деформированного состояния трубопровода и датчик утечки транспортируемой среды, а также два преобразователя сопротивление-напряжение, два нормирующих усилителя, мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь напряжения, три диода, фотоэлектрический модуль, термоэлектрогенератор, радиомодем, микропроцессор и рабочую станцию центра мониторинга, при этом выходы преобразователя электрического сопротивления промежутка трубопровод - патрон и датчика коррозии через преобразователи сопротивление-напряжение подключены к первым двум входам мультиплексора, а выходы датчиков напряженно-деформированного состояния и утечки через соответствующие нормирующие усилители - к третьему и четвертому входам мультиплексора, соединенного выходом через аналого-цифровой преобразователь со входом микропроцессора, подключенного первым выходом к управляющему входу мультиплексора, а вторым - к радиомодему, связанному через радиоканал с рабочей станцией центра мониторинга, причем вход преобразователя напряжения подключен между трубопроводом и землей, а выход через первый диод - к зарядному входу аккумуляторной батареи, соединенной со стабилизатором напряжения, при этом выходы фотоэлектрического модуля и термоэлектрогенератора соответственно через второй и третий диоды также соединены с зарядным входом аккумуляторной батареи.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что термоэлектрические спаи термоэлектрогенератора располагаются внутри и вне промежутка трубопровод - патрон.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок передачи цифровой информации по трубопроводу.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что блок передачи цифровой информации по трубопроводу выполнен в виде последовательно соединенных генератора несущей, модулятора и усилителя мощности, причем модулирующий вход модулятора соединен с выходом микропроцессора, а выход усилителя мощности - с трубопроводом.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что в качестве модулятора используется частотный или фазовый модуляторы.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит видеокамеру оптико-визуального контроля пространства трубопровод - патрон.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что в качестве видеокамеры оптико-визуального контроля пространства трубопровод - патрон используется тепловизор.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство обнаружения развивающихся дефектов материала трубопровода, выполненное в виде одного или нескольких акустоэмиссионных датчиков, закрепленных на трубопроводе и подключенных через пороговые устройства к блоку обработки, соединенному выходом с пятым входом мультиплексора.
RU2004132568/06A 2004-11-11 2004-11-11 Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами RU2264578C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004132568/06A RU2264578C1 (ru) 2004-11-11 2004-11-11 Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004132568/06A RU2264578C1 (ru) 2004-11-11 2004-11-11 Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2264578C1 true RU2264578C1 (ru) 2005-11-20

Family

ID=35867224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004132568/06A RU2264578C1 (ru) 2004-11-11 2004-11-11 Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2264578C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562602C2 (ru) * 2013-12-23 2015-09-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов
RU2580610C2 (ru) * 2013-10-29 2016-04-10 Закрытое акционерное общество "Трубопроводные системы и технологии" Аппаратно-программный комплекс мониторинга коррозионной защиты подземных сооружений
RU2599403C1 (ru) * 2015-06-04 2016-10-10 Акционерное Общество "Атомэнергопроект" Устройство для обнаружения утечек в трубопроводах
RU2675176C1 (ru) * 2018-01-09 2018-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Самара" Способ контроля положения опорно-направляющих колец на участке трубопровода
RU189742U1 (ru) * 2019-04-02 2019-05-31 Публичное акционерное общество "Московская объединенная энергетическая компания" Устройство дистанционного измерения и контроля параметров работы электрохимической защиты трубопроводов тепловых сетей канальной прокладки
RU205249U1 (ru) * 2020-12-22 2021-07-06 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" Устройство для отбора проб газовоздушной среды из полости защитного кожуха магистрального газопровода
RU2781137C1 (ru) * 2022-03-09 2022-10-06 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Способ определения целостности защитных кожухов трубопровода на пересечениях с автомобильными и железными дорогами

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ВРЕМЕННЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ЗАЩИТЕ ПАТРОНОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ОТ КОРРОЗИИ", Госпромкомитет Газпрома СССР, Москва, ВНИИСТ, 1965. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2580610C2 (ru) * 2013-10-29 2016-04-10 Закрытое акционерное общество "Трубопроводные системы и технологии" Аппаратно-программный комплекс мониторинга коррозионной защиты подземных сооружений
RU2562602C2 (ru) * 2013-12-23 2015-09-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" Система диагностики технического состояния магистрального трубопровода на участках надземных переходов
RU2599403C1 (ru) * 2015-06-04 2016-10-10 Акционерное Общество "Атомэнергопроект" Устройство для обнаружения утечек в трубопроводах
RU2675176C1 (ru) * 2018-01-09 2018-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Самара" Способ контроля положения опорно-направляющих колец на участке трубопровода
RU189742U1 (ru) * 2019-04-02 2019-05-31 Публичное акционерное общество "Московская объединенная энергетическая компания" Устройство дистанционного измерения и контроля параметров работы электрохимической защиты трубопроводов тепловых сетей канальной прокладки
RU205249U1 (ru) * 2020-12-22 2021-07-06 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" Устройство для отбора проб газовоздушной среды из полости защитного кожуха магистрального газопровода
RU2781137C1 (ru) * 2022-03-09 2022-10-06 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Способ определения целостности защитных кожухов трубопровода на пересечениях с автомобильными и железными дорогами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11346010B2 (en) Cathodic protection waveform monitoring unit with asynchronous monitoring
KR101278485B1 (ko) 맨홀관리를 위한 맨홀뚜껑
JP2005507990A (ja) 流体を含む容器の状態を監視するための技術
CN105695997A (zh) 埋地金属管道安全保护方法
US10969062B2 (en) Monitoring system for a section or a component of a pipeline for the transport of hydrocarbons in a hazard site
CN110609221A (zh) 一种管道绝缘接头自动监测装置及其应用方法
US11340133B2 (en) System and method of detecting gas-leakage along an underground pipeline system
CN107859878A (zh) 一种长输石油管道的监控系统
AU2014277951A1 (en) Inferring feeder and phase powering a transmitter
RU2264578C1 (ru) Система контроля перехода трубопровода с устройством катодной защиты под авто- и железными дорогами
AU2016240282A1 (en) Apparatus and method for the detection and monitoring of the condition of pipeline components
AU2014200967B2 (en) A Pipeline Leak Detection System
CN105465614B (zh) 一种给排水管泄漏检测系统和检测方法
KR101366759B1 (ko) 하이브리드형 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 안전진단 감시 시스템
KR100901176B1 (ko) 지중 유체 관로 관리장치 및 방법
CN202338780U (zh) 一种光纤传感天然气管道泄漏事件识别装置
CN211263679U (zh) 一种管道绝缘接头自动监测装置
KR102424331B1 (ko) 도시가스 배관의 부식관리 자동화 시스템
CN110617401B (zh) 一种智能管道排流系统
CN102392256A (zh) 埋地钢质管道风光电互补网络式防腐系统
KR200393565Y1 (ko) 구역 및 제수변 소출력 유수량 관리 시스템
KR200286087Y1 (ko) 가로등 전력선 장애 자동 검출 및 통보 시스템
CN103255427A (zh) 一种地下管道的阴极保护测试桩位置的设置方法
KR20050074238A (ko) 지하 매설 배관의 부식 정도 측정 방법 및 이를 수행하기위한 시스템
CN103672410A (zh) 管道安全智能监测预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131112

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20141220

PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180417

Effective date: 20180417

QC41 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180417

Effective date: 20180913

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180914