JP2012225461A - 直線作動機及び直線作動機の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸受けホルダ54をフレーム51に内嵌し、軸受けホルダ54の径方向の寸法をフレーム51よりも短くする。金具を取り付ける部分を確保することなく、フレーム51から突出した軸受けホルダ54を減速機10の凹部23aに収容して、軸方向の寸法を短くする。軸受けホルダ54はフレーム51の内側又は減速機10の凹部23aに収容されており、減速機10の寸法を短縮することができる。
【選択図】図1
Description
以下本発明を実施の形態1に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図1は直線作動機を略示する縦断面図である。
直線作動機はモータ1と、該モータ1の回転運動を減速して出力する減速機10と、該減速機10から出力された回転運動を直進運動に変換するボールねじ機構50(変換機構)とを備える。前記モータ1は図示しないブレーキと、第1ピニオン(駆動歯車)11が嵌合した出力軸2とを備える。該出力軸2は、減速機10に挿入してある。
図2及び図3に示すように、ケース底部27aの四隅には貫通孔26a,26a,26a,26aがそれぞれ設けてあり、該貫通孔26aは、ケース底部27a及びケース周面部27bの内部を貫通している。ケース底部27aの外側表面には、貫通孔26aに連なり、ねじ260の頭部が収容される座繰り26bが形成してある。蓋部21は、貫通孔26aに対応した位置に配してあり、内周面にねじ溝を形成したねじ孔21aを備える。各貫通孔26a,26a,26a,26aに、ケース底部27aの外側からねじ260、260、260、260が挿入してあり、ねじ260とねじ孔21aとが螺合している。ケース27と蓋部21とは、ねじ260によって緊密に結合している。なおケース底部27aの四隅部分は、ケース27の他の箇所に比べて肉厚である。
蓋部21の挿入穴23の周囲であって、凹部23aの底面部分には、ねじ210、210、210、210を挿入するための複数の貫通孔21b,21b,21b,21bが形成してある。軸受けホルダ54におけるフレーム51から突出した部分(フランジ部分)に、内周面にねじ溝を形成した複数のねじ孔54a,54a,54a,54aが開設してある。該ねじ孔54aと貫通孔21bとは対応している。軸受けホルダ54において、フレーム51から突出した部分は、全体が前記凹部23a内に収容されている。ケーシング20の内側からねじ210を貫通孔21bに挿入し、ねじ孔54aに螺合して、蓋部21と軸受けホルダ54とを連結している。これにより、ボールねじ機構50は減速機10に固定してある。なお軸受けホルダ54において、フレーム51から突出した部分は、前述したねじ止めによって凹部23aに密着しており、減速機10内の潤滑油は凹部23aから漏出しない。
以下本発明を実施の形態2に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図5は直線作動機を略示する縦断面図である。
モータ1の出力軸2には、プーリ31が嵌合している。出力軸2の基端部にオイルシール3が周設してあり、オイルシール3によって貫通孔22を封止してある。ケース底部27aにおいて、ねじ軸52の一端部に対向する位置に凹部35が形成してある。該凹部35には、軸受け34が設けてある。該軸受け34にて、ねじ軸52の一端部が回転可能に支持されている。ねじ軸52の一端部には、プーリ31よりも大径のプーリ32が嵌合している。両プーリ31,32の間に、ベルト33が掛架してある。モータ1の回転運動は、ベルト33及びプーリ31,32を介して減速され、ねじ軸52に伝達される。なおベルト33としては、歯付きベルト及びVベルトが挙げられる。
2 出力軸
10 減速機
11 第1ピニオン(駆動歯車)
12 軸受け
13 支軸(軸)
14 第1ホイル(第1歯車)
15 第2ピニオン(従動歯車)
18 第2ホイル(第2歯車)
20 ケーシング
21 蓋部(側部)
23a 凹部
27 ケース
27a ケース底部(対向部)
27b ケース周面部(周面部)
50 ボールねじ機構(変換機構)
51 フレーム
52 ねじ軸
53 ナット
54 軸受けホルダ
70 取付部
210,260 ねじ
Claims (7)
- ケーシングの側部に設けたモータの回転を減速して出力する減速機と、前記側部に設けた筒形のフレームに収容してあり、前記減速機から出力された回転運動をねじ軸及びナットを介して直線運動に変換する変換機構と、前記フレーム及び側部を連結し、軸受けを保持する筒形の軸受けホルダとを備える直線作動機において、
前記軸受けホルダは、一部が突出した状態で前記フレームに内嵌しており、
前記フレームから突出した前記一部を収容する凹部を前記側部に形成してあり、
前記軸受けホルダ及び凹部を結合してあること
を特徴とする直線作動機。 - 前記凹部の内奥に貫通孔を形成してあり、
前記ケーシングの内側から前記貫通孔にねじを挿通し、前記軸受けホルダ及び凹部を結合してあること
を特徴とする請求項1に記載の直線作動機。 - 前記モータの出力軸及び前記変換機構のねじ軸は、前記側部から前記ケーシング内にそれぞれ突出しており、
前記ケーシングは、
前記出力軸に嵌合した駆動歯車と、
前記ねじ軸に嵌合しており、前記駆動歯車よりも前記側部寄りに配置された従動歯車と、
同一の軸に各嵌合しており、前記駆動歯車に噛合する第1歯車及び前記従動歯車に噛合する第2歯車と
を収容していること
を特徴とする請求項1又は2に記載の直線作動機。 - 前記ケーシングは、
前記側部に対向する対向部と、
該対向部の周縁部分から前記側部側に突出しており、前記対向部に一体成形された周面部と
を有し、
前記対向部及び周面部の内部に貫通孔を形成してあり、
前記貫通孔にねじを挿通し、前記側部を前記周面部に結合してあること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の直線作動機。 - 前記出力軸の突出端部を支持する軸受けを前記側部に対向する前記ケーシングの対向部に設けてあること
を特徴とする請求項2又は3に記載の直線作動機。 - 前記変換機構を物体に取り付ける取付部を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の直線作動機。
- 減速機のケーシングにモータ及び変換機構を連結する直線作動機の製造方法において、
前記変換機構のねじ軸を前記ケーシングに挿入する工程と、
挿入したねじ軸の端部に従動歯車を嵌合させる工程と、
前記モータの出力軸を前記ケーシングに挿入する工程と、
挿入した出力軸の端部に駆動歯車を嵌合させる工程と、
同一の軸に嵌合した第1歯車及び第2歯車を前記駆動歯車及び従動歯車に各噛合するように、ケーシング内に配置する工程と
を備えることを特徴とする直線作動機の製造方法。
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