JP5508126B2 - 歯車装置およびその製造方法 - Google Patents
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Description
また、上記の構成では、第2部材において伝達部材を収容する既存の収容空間の内壁を用いて、筒体の突起部を係合することが可能である。そのため、第2部材に突起部を係合するための凹部を新たに形成する必要がなく、製造コストを安価にできる。
この構成では、筒体の外周面に少なくとも1個の突起部が設けられており、一方の相手側部材、他方の相手側部材、または第2部材に形成された凹部と係合して、筒体の中心軸方向の移動を規制することができる。したがって、筒体が第2部材の貫通孔から外れてしまうことを有効に防止することができる。しかも、突起部は塑性変形により形成されるので、筒体を挿入後に筒体の一部を塑性変形して突起部を形成することができるので、第2部材が基部に端板を組み付けた構成である場合であっても、その組み付け後に筒体を組み付けることができる。また、第2部材及び筒体の高度な寸法管理も不要となる。したがって、歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制することができる。
また、上記の構成では、筒体を挿入する前にあらかじめ突起部を塑性変形により形成しておき、その後、筒体を第2部材の貫通孔に挿入するときに、前記一方の相手側部材、前記他方の相手側部材または前記第2部材のいずれかの外部に露出している面に形成された凹部に突起部を挿入し、その後で、閉止手段によって凹部を閉じることができる。これにより、筒体に突起部を形成する作業が容易になるとともに、突起部と凹部との係合を確実に達成することができる。また、閉止手段を外すことにより、筒体を第2部材の貫通孔から容易に引き出すことが可能である。
ここで、前記突起部は、前記筒体の周方向に互いに離れて複数個配置されてもよい。この態様では、筒体の周方向において互いに離れて配置された複数個の突起部が、第2部材または相手側部材にそれぞれ係合することが可能である。これにより、筒体の中心軸方向の移動をより確実に規制することができる。
第1実施形態に係わる歯車装置は、図1に示すように旋回体50とベース52との間で所定の減速比で回転力を伝達するものである。ベース52は、一方の相手部材の概念に含まれるものであり、旋回体50は、他方の相手部材の概念に含まれるものである。そして、本実施形態の歯車装置は、外筒2と、内歯ピン3と、キャリア4と、主軸受6と、筒体8と、中央歯車部材16と、クランク軸歯車18と、クランク軸20と、クランク軸受22と、揺動歯車24とを備えている。
図3〜4に示される第2実施形態では、筒体8の突起部45、46が係合する部分として、揺動歯車24の収容空間33とは別に、キャリア4の貫通孔4bの内周面に環状の溝35が形成されている。その他の構成は、上記の第1実施形態の歯車装置と共通している。
図5〜6に示される第3実施形態では、筒体8の突起部47、48が係合する部分として、揺動歯車24の収容空間33とは別に、歯車装置の外筒2が固定される相手側部材であるロボットのベース52の外部に露出している面52cのうち、筒体8の外周面の近傍、具体的には、ベース52の貫通孔55の開口縁の角部に、突起部47、48が挿入される凹部52a、52bが形成されている。凹部52a、52bは、筒体8の中心軸方向Aから見れば、外部に露出しており、かつ、ベース52の貫通孔55に連通しているので、突起部47、48を中心軸方向Aから入れ込ませることができる。凹部52a、52bは、突起部47、48が挿入された状態で、ボルトB2とワッシャWとによって外部から閉じられる。
その他の構成は、上記の第1実施形態の歯車装置と共通している。
4 キャリア
4b 貫通孔
5 ボルト
8 筒体
8b、8c 端部
20 クランク軸
20a 偏心部
24 揺動歯車
32 基部
32a 基板部
32b シャフト部
33 収容空間
33a、33b 内壁
34 端板部
35、52a、52b 凹部
30、37、53 オーリング
38 基部貫通部
39 端板貫通部
39a 平行部
41〜48 突起部
50 旋回体
52 ベース
Claims (5)
- 一対の相手側部材間で所定の減速比で回転力を伝達するための歯車装置であって、
一方の相手側部材に固定可能な第1部材と、
クランク軸と、
他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔が形成され、前記クランク軸の回転に連動して前記第1部材に対して相対回転する第2部材と、
前記第2部材の前記貫通孔内に配置された筒体と、を備え、
前記第2部材は、前記第1部材と前記第2部材との間における回転力の伝達をする伝達部材を収容する収容空間を有しており、
当該収容空間は、前記貫通孔と連通しており、
前記筒体の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、少なくとも1個の突起部が形成され、
前記突起部は、前記収容空間の内壁と係合して、前記筒体の中心軸方向の移動を規制する、
歯車装置。 - 前記突起部は、前記筒体の中心軸方向に離間して複数個配置され、対向する前記収容空間の一対の内壁にそれぞれ係合されている、
請求項1に記載の歯車装置。 - 一対の相手側部材間で所定の減速比で回転力を伝達するための歯車装置であって、
一方の相手側部材に固定可能な第1部材と、
クランク軸と、
他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔が形成され、前記クランク軸の回転に連動して前記第1部材に対して相対回転する第2部材と、
前記第2部材の前記貫通孔内に配置された筒体と、を備え、
前記筒体の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、少なくとも1個の突起部が形成され、
前記一方の相手側部材、前記他方の相手側部材、または前記第2部材のいずれかの外部に露出している面のうち、前記筒体の外周面の近傍に、前記突起部が挿入される凹部が形成されており、
前記凹部は、前記突起部が挿入された状態で、閉止手段によって閉じられ、
前記突起部は、前記一方の相手側部材、前記他方の相手側部材、または前記第2部材に形成された前記凹部と係合して、前記筒体の中心軸方向の移動を規制する、
歯車装置。 - 前記突起部は、前記筒体の周方向に互いに離れて複数個配置されている、
請求項1から3のいずれか1項に記載の歯車装置。 - 一対の相手側部材間で所定の減速比で回転力を伝達するための歯車装置であり、
一方の相手側部材に固定可能な第1部材と、
クランク軸と、
他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔が形成され、前記クランク軸の回転に連動して前記第1部材に対して相対回転する第2部材と、
前記第2部材の前記貫通孔に挿入された筒体とを備えた歯車装置の製造方法であって、
前記筒体を前記第2部材の貫通孔に挿入する工程と、
前記筒体の内周面から半径方向へ向けて力を与えて、前記筒体を塑性変形させて外周面に突起部を形成することにより、前記第1部材、前記第2部材または相手側部材と係合して、前記筒体の中心軸方向の移動を規制する工程と、
を含む歯車装置の製造方法。
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