JP2012225186A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関の筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記内燃機関の吸気バルブの開弁時期を可変調節する可変バルブタイミング機構と、前記内燃機関の筒内にスワール流動を形成させるよう吸気ポートの片方に設置されているスワール流動制御バルブと、前記内燃機関の吸気バルブを通過する吸気の流速を演算する吸気流速演算手段と、前記スワール流動制御バルブによってスワール流動が制御されており、且つ吸気バルブが開弁している間に燃料を噴射する場合において、吸気流動の偏流によって燃料噴射直後の燃料噴霧が流されて偏向する度合を、前記吸気流速に応じて推定する噴霧偏向度合推定手段と、推定された噴霧偏向度合に応じて、吸気バルブ開弁時期を遅角側に補正する吸気バルブ開弁時期補正手段とを備える。
【選択図】図1
Description
そのため、吸気流動の偏流による噴霧形状偏向を抑制するためには、スワール流動を低下させることや、燃料噴射時期を遅角化させることよりも、吸気バルブ開弁時期を遅角補正して制御することが有効な手段である。
実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係るエンジンは、均質燃焼モードで運転されており、燃料は吸気行程初期で噴射されている。均質燃焼モード運転時において、吸気バルブが開弁している間にスワール流動によって燃料噴霧が流されて起こる噴霧偏向の度合を予め推定し、噴霧偏り度合推定値に応じて吸気バルブの開弁時期を遅角補正する。
図2は、本発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置により制御される内燃機関のシステム構成図であり、一般的にエンジンには、複数のシリンダ2が設けられているが、図2では、そのうちの1つのシリンダ2について説明する。
また、ピストン3の往復運動を回転運動に変換するクランク軸6が設けられており、クランク軸6の回転角度(クランク角)を検出するようなクランク角センサ7が設けられている。
また、シリンダ2には、エンジン1を冷却するための冷却水(図示せず)の温度に応じた電圧を出カする水温センサ8が設けられている。
また、シリンダ2には、燃焼室5と吸気マニホールド9との間を開閉する吸気バルブ11と、燃焼室5と排気マニホールド10との間を開閉する排気バルブ12とがそれぞれ2つ(図2では1つずつのみ図示)が取り付けられている。
適切な開弁時期および適切なリフト量で吸気バルブ11および排気バルブ12をそれぞれ制御するために、吸気バルブ11および排気バルブ12の上部それぞれに、吸気可変バルブ機構13と排気可変バルブ機構14が設置されている。
また、スワール流動制御バルブ18には、バルブの開度に応じた電圧を出カするセンサが含まれている。ここで、スワール流動制御バルブ18は、バルブの開度が小さくなれば、吸気マニホールド9の閉塞領域が拡大するよう取り付けられている。スワール流動制御バルブ18の開度を小さくし、吸気マニホールド9における閉塞領域が拡大した場合、スワール流動制御バルブ18が設置された方の吸気マニホールド9からシリンダ2へ流入する空気量が減少するため、シリンダ2には偏流が生じ、筒内にスワール流動が形成される。
また、スロットルバルブ20の下流側には、ブースト圧に応じた電圧を出力するブースト圧センサ21が配置されている。
また、排気マニホールド10には、排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ(図示せず)が配置されている。
また、ECU24には、水温センサ8、ブースト圧センサ21、スワール流動制御バルブ18からの電圧出力値がA/D変換されて入カされ、これらA/D変換された各出カ値は、それぞれ冷却水温TW、ブースト圧Pb、スワール流動制御バルブ開度SCVとして上記各手段での演算に用いられる。
また、ECU24には、クランク角センサ7の信号が割り込み入力されて、ECU24に内蔵されたタイマーとクランク角センサ7の信号とからエンジン回転数NEが演算される。
図3は、スワール流動の強さを強(b)弱(a)に変化したときの燃料噴射直後の燃料噴霧形状を筒内上部から視た図である。図4は、スワール流動の強さを強(b)弱(a)に変化したときの燃料噴射直後の燃料噴霧形状を排気側から視た図である。図5は、スワール流動の強さを強(b)弱(a)に変化したときの燃料噴射から所定の時間経過した時の燃料噴霧形状を筒内上部から視た図である。なお、図3〜図5において、(a)は、弱いスワール流動が形成される運転状態およびスワール流動制御である場合、(b)は、強いスワール流動が形成される運転状態およびスワール流動制御である場合の燃料噴霧の形状を図示している。また、説明を簡略化するため、図3〜図5において図示している網掛け部分は、燃料噴霧の主な拡散位置および形状を現しているが、実際には網掛け部分以外にも若干の燃料噴霧は拡散している。
IVC=IVCb・・・(2)
IVOb=map(NE,Pb)・・・(3)
IVCb=map(NE,Pb)・・・(4)
S104において吸気バルブ補正量演算タイミングが成立していると判定された場合、S105で吸気流速VVを演算する。この吸気流速VVは、吸気バルブ開弁時期補正手段27を用いていない場合の、スワール流動制御バルブが設置されていない方の吸気バルブ通過流速を示す値である。吸気流速VVは、式(5)のように、吸入空気量Qa、バルブ開口面積AV、スワール流動制御バルブ開度SCV、および予め設定してある重み付け係数KVより演算される。
IVL=map(NE,Pb)・・・(8)
また、式(8)の吸気バルブリフト量IVLの演算方法はこれに限ったものではなく、吸気バルブ11に取り付けて吸気バルブ11のリフト量を検出するセンサの出力値により演算することなどでも求めることができる。
なお、スワール流動制御バルブ開度SCVは、吸気マニホールド9の閉塞領域が拡大するほど値が小さくなるものであり、重み付け係数KVは、空気密度と相関関係のある値である。
吸気流速VVが低ければ、吸気流動よりも噴霧の勢いが強いため噴霧が流され難く、噴霧偏向度合DSは0に近い値となる。吸気流速VVが強くなると、噴霧の勢いよりも吸気流動が強くなり、噴霧が筒内壁面へと流され始めることから、噴霧偏向度合DSは除々に大きな値となる。吸気流速VVが非常に強くなると、ほぼ全ての噴霧が筒内壁面に流されるため、噴霧偏向度合DSはほぼ1となる。
なお、本実施の形態1では、吸気バルブ開弁時期補正量IVOSには正の値が入っており、吸気バルブ開弁時期IVOが増加すると遅角されるものとしている。また、吸気バルブ基本開弁時期IVObは、前述の式(3)を用いてS107において更新されても良いし、S102で更新された値を用いても良い。
IVO=IVOb+IVOS・・・(11)
IVC=IVCb+IVOS+IVCS・・・(14)
なお、吸気バルブ基本作用角IVAbは、式(18)ように例えばエンジン回転数NEとブースト圧Pbで一意に決定する運転状態に応じて予め設定されているマップを参照して更新される。
IVA=IVAb−IVAS・・・(17)
IVAb=map(NE,Pb)・・・(18)
そのため、吸気バルブは、Bのように吸気バルブ開弁時期はAの開弁時期よりも遅角側となる。これにより、吸気行程初期の燃料噴射タイミングは実吸気流速が最大となるタイミングとならず、スワール流動制御時においても一方の吸気ポートから流入する空気の流れに流されること無く燃料が噴射されるため、燃料噴霧は、燃料噴射直後において筒内中央付近に拡散している形状を維持したまま、スワール流動により筒内円周方向の流れに沿って筒内全体に素早く拡散することとなる。
吸気流速VVに応じた噴霧偏向度合DSを元に吸気バルブ開弁時期補正量IVOS、吸気バルブ閉弁時期補正量IVCSが演算されて吸気バルブ開閉時期にそれぞれ遅角および進角補正される。そのため、吸気バルブは、Cのように吸気バルブ開弁時期はBの開弁時期よりもさらに遅角側となる。これにより、吸気行程初期の燃料噴射タイミングは実吸気流速がほとんどないタイミングとなるため、一方の吸気ポートから流入する非常に強い空気の流れに流されること無く燃料が噴射される。
また、吸気バルブ閉弁時期を進角、吸気バルブリフト量を低減することで、圧縮行程における吹き戻しがなく、且つ吸気バルブ開弁時のさらに強い吸気流動により吸入空気量を低下させることがない。
実施の形態1においては、燃料噴射時期は吸気行程初期であったが、実施の形態2においては、燃料噴射時期が変化した場合にそれを判定し、燃料噴射時期が吸気行程初期である場合にのみ、吸気バルブの開弁時期遅角補正、吸気バルブの閉弁時期の進角補正、および吸気バルブリフト量低下をそれぞれ実行する。
ECU24に吸気流速演算手段25、噴霧偏向度合推定手段26、吸気バルブ開弁時期補正手段27、吸気バルブ閉弁時期補正手段28、燃料噴射時期判定手段29に関わるプログラムが記憶され、読み出したプログラムの命令に従ってCPUにて演算を行うことにより上述の各手段が実行される。なお、本発明の実施の形態2に係る内燃機関の制御装置により制御される内燃機関のシステム全体を示す構成図は、実施の形態1に係る内燃機関の制御装置と同様、図2である。
吸気行程中期に燃料が噴射された場合には、燃料噴射時において既に筒内にスワール流動が形成されているため、Cのように、燃料噴霧は筒内中央のスワール流動により噴射直後から筒内円周方向に周回し始め、Bのように吸気行程初期で噴射された噴霧よりも筒内壁面へと流されない。よって、所定時間経過後の図12の(c)では、筒内中央への噴霧拡散が多く、強いスワール流動によって燃料噴霧および混合気の拡散は素早くなる。
吸気バルブが開弁し始め、吸気流速が急速に高まるT1からT2の期間においては、スワール比が上昇しており、筒内におけるスワール流動が高まる期間である。即ち、この時点では、スワール流動制御バルブが設置されていない方の吸気バルブからの吸入空気によって、筒内壁面へと向かい、筒内壁面に沿うような偏流は形成されているものの、筒内全体を周回するような横渦のスワール流動は未形成(もしくは非常に弱い)状態となる。
よって、T1からT2のタイミングにおいて燃料が噴射されると、筒内壁面へと向かい、筒内壁面に沿うような偏流によって燃料噴霧が流されて偏向してしまう。一方、吸気流速およびスワール比が最大となるT2のタイミング以降で燃料が噴射されると、既に筒内全体を周回するようなスワール流動が形成されているため、燃料噴霧は筒内中央から筒内壁面へと多量に流されることがない。
また、図13より、吸気流速が最大となるタイミングはスワール比が最大となるタイミングとほぼ同じであることから、センサや演算により求められたスワール比が最大となるタイミングを吸気流速最大時期TMとして与えても良い。
S201において燃料噴射時期が予め記憶してある吸気流速最大時期TMよりも進角側である(遅角側でない)場合には、S105に進む。
Claims (3)
- 内燃機関の筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記内燃機関の吸気バルブの開弁時期を可変調節する可変バルブタイミング機構と、
前記内燃機関の筒内にスワール流動を形成させるよう吸気ポートの片方に設置されているスワール流動制御バルブと、
前記内燃機関の吸気バルブを通過する吸気の流速を演算する吸気流速演算手段と、
前記スワール流動制御バルブによってスワール流動が制御されており、且つ吸気バルブが開弁している間に燃料を噴射する場合において、吸気流動の偏流によって燃料噴射直後の燃料噴霧が流されて偏向する度合を、前記吸気流速に応じて推定する噴霧偏向度合推定手段と、
推定された噴霧偏向度合に応じて、吸気バルブ開弁時期を遅角側に補正する吸気バルブ開弁時期補正手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の吸気バルブの開閉時期およびリフト量を可変調節する可変バルブ機構と、
推定された噴霧偏向度合に応じて、吸気バルブ閉弁時期を進角側に補正する吸気バルブ閉弁時期補正手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記燃料噴射弁から燃料が噴射される時期が、予め設定された所定の時期よりも進角側であるかを判定する燃料噴射時期判定手段と、
前記燃料噴射時期判定手段おいて所定の時期よりも進角側であると判定された場合にのみ、前記吸気バルブ開弁時期補正手段または前記吸気バルブ閉弁時期補正手段の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
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