JP2012224418A - ワークの仕分け設備、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークを一列に搬送する仕分け前搬送テーブル1と、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数列の仕分け棚3a〜3cとを備え、仕分け前搬送テーブル1は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送することができる。仕分け前搬送テーブル1の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる手順と、次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚に棚入れする手順と、第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた先行ワークを逆方向に搬送して、第x仕分け棚に棚入れする手順とを行う。
【選択図】図4
Description
また、本発明のワークの仕分け設備の他の特徴とするところは、前記仕分け前搬送路は、前記各仕分け棚に対応してエリアに区切られており、各エリアにおいて相互に独立して順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能である点にある。
また、本発明のワークの仕分け設備の他の特徴とするところは、前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる手順と、前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順と、前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順とからなる第x仕分け棚前順序交換を実行する制御手段を備えた点にある。
また、本発明のワークの仕分け設備の他の特徴とするところは、前記仕分け棚からワークを払い出す払い出し装置と、前記仕分け前搬送路の入口前におけるワークの搬送順を含むワーク情報、及び所望の払い出し後ワーク順序の情報に基づいて棚入れスケジュールを作成する棚入れスケジュール作成手段とを備え、前記棚入れスケジュール作成手段は、前記ワーク情報に含まれるワークのうち、棚入れする対象ワークと、その次ワークとの組み合わせについて、前記第x仕分け棚前順序交換を行わない棚入れパターンで、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できるか否かを判定する手順と、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できる場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行わない棚入れパターンで前記対象ワークを棚入れする手順と、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できない場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行う棚入れパターンで、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できるか否かを判定する手順と、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できる場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行う棚入れパターンで前記対象ワークを棚入れする手順とを、前記ワーク情報にある先頭のワークから搬送順に従った順に対象ワークを変更して実行する点にある。
本発明のワークの仕分け設備の制御方法は、ワークを一列に搬送する仕分け前搬送路と、前記仕分け前搬送路の搬送方向に配列され、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数の仕分け棚と、前記仕分け前搬送路から前記仕分け棚にワークを棚入れする取り込み装置とを備え、前記仕分け前搬送路は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であるワークの仕分け設備の制御方法であって、前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる手順と、前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順と、前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順とを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、ワークを一列に搬送する仕分け前搬送路と、前記仕分け前搬送路の搬送方向に配列され、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数の仕分け棚と、前記仕分け前搬送路から前記仕分け棚にワークを棚入れする取り込み装置とを備え、前記仕分け前搬送路は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であるワークの仕分け設備を制御するためのプログラムであって、前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる処理と、前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする処理と、前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする処理とをコンピュータに実行させる。
図1に、本実施形態に係る仕分け設備を含む生産ラインの例の概要を示す。圧延後の製品、図示例ではH鋼11は、鋸断機12で注文長さに切断されるが、圧延歩留向上の観点から種々の長さや向け先を組み合わせて採取される。その結果、鋸断機12以降のミスト冷却やローラ矯正といった精錬工程に搬送される製品の順序は、数種類の長さや向け先が入り組んだ状態となる。そのため、台車13による倉庫搬送前に、仕分け棚を含む仕分け設備を用いて、同じ長さや向け先の製品毎に選別集約する必要がある。
Claims (6)
- ワークを一列に搬送する仕分け前搬送路と、
前記仕分け前搬送路の搬送方向に配列され、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数の仕分け棚と、
前記仕分け前搬送路から前記仕分け棚にワークを棚入れする取り込み装置とを備え、
前記仕分け前搬送路は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であることを特徴とするワークの仕分け設備。 - 前記仕分け前搬送路は、前記各仕分け棚に対応してエリアに区切られており、各エリアにおいて相互に独立して順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であることを特徴とする請求項1に記載のワークの仕分け設備。
- 前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、
前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる手順と、
前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順と、
前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順とからなる第x仕分け棚前順序交換を実行する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のワークの仕分け設備。 - 前記仕分け棚からワークを払い出す払い出し装置と、
前記仕分け前搬送路の入口前におけるワークの搬送順を含むワーク情報、及び所望の払い出し後ワーク順序の情報に基づいて棚入れスケジュールを作成する棚入れスケジュール作成手段とを備え、
前記棚入れスケジュール作成手段は、
前記ワーク情報に含まれるワークのうち、棚入れする対象ワークと、その次ワークとの組み合わせについて、前記第x仕分け棚前順序交換を行わない棚入れパターンで、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できるか否かを判定する手順と、
前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できる場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行わない棚入れパターンで前記対象ワークを棚入れする手順と、
前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できない場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行う棚入れパターンで、前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できるか否かを判定する手順と、
前記所望の払い出し後ワーク順序を実現できる場合、前記第x仕分け棚前順序交換を行う棚入れパターンで前記対象ワークを棚入れする手順とを、
前記ワーク情報にある先頭のワークから搬送順に従った順に対象ワークを変更して実行することを特徴とする請求項3に記載のワークの仕分け設備。 - ワークを一列に搬送する仕分け前搬送路と、前記仕分け前搬送路の搬送方向に配列され、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数の仕分け棚と、前記仕分け前搬送路から前記仕分け棚にワークを棚入れする取り込み装置とを備え、前記仕分け前搬送路は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であるワークの仕分け設備の制御方法であって、
前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、
前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる手順と、
前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順と、
前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする手順とを有することを特徴とするワークの仕分け設備の制御方法。 - ワークを一列に搬送する仕分け前搬送路と、前記仕分け前搬送路の搬送方向に配列され、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数の仕分け棚と、前記仕分け前搬送路から前記仕分け棚にワークを棚入れする取り込み装置とを備え、前記仕分け前搬送路は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送可能であるワークの仕分け設備を制御するためのプログラムであって、
前記仕分け前搬送路の順方向の上流側から第1仕分け棚〜第X仕分け棚が配列されている場合に、
前記仕分け前搬送路により先行ワークを順方向に搬送して、第(x+1)仕分け棚(x:0〜X−1)の前に位置させる処理と、
前記仕分け前搬送路により次ワークを順方向に搬送して、第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする処理と、
前記仕分け前搬送路により前記第(x+1)仕分け棚の前に退避させていた前記先行ワークを逆方向に搬送して、前記第x仕分け棚の前に位置させた後、前記取り込み装置により前記第x仕分け棚に棚入れする処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011091254A JP5703925B2 (ja) | 2011-04-15 | 2011-04-15 | ワークの仕分け設備、その制御方法及びプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012224418A true JP2012224418A (ja) | 2012-11-15 |
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ID=47275050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011091254A Active JP5703925B2 (ja) | 2011-04-15 | 2011-04-15 | ワークの仕分け設備、その制御方法及びプログラム |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5737915U (ja) * | 1980-08-08 | 1982-02-27 | ||
JPS57174426U (ja) * | 1981-04-24 | 1982-11-04 | ||
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JPH08225116A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Toshiba Corp | 自動倉庫の入出庫制御方法及びその装置 |
JP2011032061A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Denso Corp | ロット等の制御搬送システム |
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2011
- 2011-04-15 JP JP2011091254A patent/JP5703925B2/ja active Active
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