JP2012219634A - Ｅｇｒ装置付内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気ガスの熱を用いたＥＧＲ触媒の昇温を円滑に行うことができる構成を備えたＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関が、ウェイストゲートバルブ付ターボ過給機およびＨＰＬ−ＥＧＲ装置を備えている。ウェイストゲートバルブ付ターボ過給機は、コンプレッサ５０、タービン５２、ウェイストゲートバルブ５３を備えている。ＨＰＬ−ＥＧＲ（High Pressure Loop - Exhaust Gas Recirculation）装置は、ＥＧＲ通路６０、ＥＧＲクーラ６６、ＥＧＲ触媒６４、排気遮断バルブ６２を備えている。ウェイストゲートバルブ５３は、アクティブに開閉動作を制御することができる。ＥＧＲ触媒６４の昇温を行うときに、ＥＧＲバルブ６８を閉じ、排気遮断バルブ６２を開き、かつウェイストゲートバルブ５３を閉じる。
【選択図】図２

Description

この発明は、ＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置に関する。

従来、内燃機関に関し、例えば、特開２００５−１６３９５号公報に開示されているように、ＥＧＲ触媒に流入する排気ガス温度を昇温する制御を行う技術が知られている。
上記公報に係る従来技術には、ＥＧＲ触媒に流入する排気の温度を高めるという観点が取り入れられている。具体的には、当該公報には、ＥＧＲ通路に設けられた排気浄化のための酸化触媒であるＥＧＲ触媒は、排気中のＳＯＦ（燃料未燃分や潤滑油未燃分：Soluble Organic Fraction）によってその酸化機能が低下するが、該酸化機能の低下の程度は排気温度によって異なる旨の記載がある。このような観点のもとで、排気温度を比較的高温まで上昇させることで、ＳＯＦによるＥＧＲ触媒の酸化機能の低下を解消することが図られている。

特開２００５−１６３９５号公報 特開２０１０−１１６８９５号公報 特開２００７−２６２９０２号公報

ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置はＥＧＲバルブを備えており、このＥＧＲバルブは排気ガスの還流の際に開放される。内燃機関にＥＧＲが行われるべき運転領域（ＥＧＲ領域）においてはこのＥＧＲバルブは開放されるものの、その一方で、ＥＧＲを行わない領域（つまりＥＧＲ領域外）では、ＥＧＲバルブは閉じられている。

ＥＧＲ触媒に高温の排気ガスが流入すれば、この排気ガスの熱によってＥＧＲ触媒を昇温することができる。そこで、ＥＧＲ触媒を活性化させるためにＥＧＲ触媒の昇温を行うための技術として、ＥＧＲ触媒に流入する排気ガスの熱によってＥＧＲ触媒を昇温する技術が考えられる。しかしながら、前述のようにＥＧＲ領域外ではＥＧＲバルブが閉じており、その結果ＥＧＲ通路が当該ＥＧＲバルブ位置で終端（閉塞）する状態になる。この場合、ＥＧＲ通路における排気ガスの流入量が少なくなり、上記のＥＧＲ触媒昇温効果を十分かつ迅速に得ることが困難となるおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、排気ガスの熱を用いたＥＧＲ触媒の昇温を円滑に行うことができる構成を備えたＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、上記の目的を達成するため、ＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置であって、
内燃機関の外部ＥＧＲ通路と、
前記外部ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ触媒と、
前記ＥＧＲ通路における、前記ＥＧＲ触媒よりも吸気通路に近い側の部位に設けられた吸気側バルブと、
前記ＥＧＲ通路における、前記ＥＧＲ触媒よりも排気通路に近い側の部位に設けられた排気側バルブと、
前記内燃機関に備えられた、ウェイストゲートバルブ付きの過給機と、
前記ＥＧＲ触媒の昇温を行うときに、前記吸気側バルブを閉じ、前記排気側バルブを開き、かつ前記ウェイストゲートバルブを閉じるように、前記吸気側バルブ、前記排気側バルブおよび前記ウェイストゲートバルブの制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、
前記触媒の暖機を行うときに、前記排気側バルブを閉じる触媒暖機時バルブ制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記触媒の暖機終了後において前記ＥＧＲ触媒の昇温を行うときに、前記吸気側バルブ、前記排気側バルブおよび前記ウェイストゲートバルブの前記制御を行うことを特徴とする。

また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記ウェイストゲートバルブが、開弁圧の調節が可能なウェイストゲートバルブであることを特徴とする。

また、第４の発明は、第１乃至３の発明のいずれか１つにおいて、
前記ＥＧＲ装置付内燃機関におけるＥＧＲ装置が、ＨＰＬ（High Pressure Loop）−ＥＧＲを行うＥＧＲ装置であることを特徴とする。

第１の発明によれば、ウェイストゲートバルブを閉じることで増大させた排気脈動によって、ＥＧＲ通路内への排気ガスの出入りを促進することができる。排気ガスの出入りを促進できるため、排気ガスの熱を利用したＥＧＲ触媒昇温を、円滑に行うことができる。

第２の発明によれば、先ず排気通路の触媒の速やかな暖機を確保してその後ＥＧＲ触媒の速やかな暖機を行うように、排気側バルブの開閉状態を切り換えることができる。

第３の発明によれば、ウェイストゲートバルブの開閉をアクティブに制御して、ＥＧＲ触媒の暖機を確実に行うことができる。

第４の発明によれば、ＨＰＬ−ＥＧＲの高温排気ガスに対する排気脈動の増大効果の発揮によって、ＥＧＲ触媒の暖機を速やかに行うことができる。

本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。

実施の形態．
［実施の形態の構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置の構成を、これが適用される内燃機関の構成とともに示す図である。図１の内燃機関は、車両等の移動体に搭載され車両等の動力源として好適に用いられる。本実施形態では、一例として、図１の内燃機関を直列４気筒型ガソリンエンジンとする。図１に示す内燃機関は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置およびターボ過給機（コンプレッサ５０、タービン５２を含む構成）を備えている。
図１には、シリンダブロック１０が示されている。なお、説明の簡略化のため、シリンダブロック、シリンダヘッド等のエンジン本体を差して、シリンダブロック１０とまとめて呼称している。シリンダブロック１０の内部（シリンダヘッド内部）には、図示しないが、ピストン、吸気弁、排気弁、燃料噴射弁、点火プラグその他のエンジン基本構成や、必要に応じて各種センサ（エンジン水温センサ、筒内圧センサ）が設けられている。なお本発明は、直列４気筒型のガソリンエンジンに限定されるものではなく、気筒の数や配列方式は種々の形態（例えば３気筒、６気筒、Ｖ型その他）をとりうるとともに、ガソリンエンジンに代えてディーゼルエンジンに適用してもよい。

シリンダブロック１０には、吸気系の構成が接続している。この吸気系の構成は、図１に示すように、エアクリーナ２０、吸気通路２２、吸気通路２４、インタークーラ２６、スロットル２８および吸気マニホールド３０を含んでいる。吸気通路２２と吸気通路２４の間には、ターボ過給機のコンプレッサ５０が介在している。
シリンダブロック１０には、排気系の構成が接続している。この排気系の構成は、図１に示すように、排気マニホールド４０、排気管４２および触媒（Ｓ／Ｃ）４８を含んでいる。
実施の形態１にかかるターボ過給機は、前述したように、コンプレッサ５０、タービン５２を備えており、さらにウェイストゲートバルブ５３、バイパス通路５４およびエアバイパスバルブ５６も備えている。エアバイパスバルブ５６の開弁により、吸気通路２２と吸気通路２４との間にコンプレッサ５０をバイパスする通路を形成することができる。ウェイストゲートバルブ５３の開弁により、過給圧を調整することができる。本実施形態では、このウェイストゲートバルブ５３がアクティブに動作可能なバルブである。すなわち、開弁圧が予め定められた固定値であるタイプのウェイストゲートバルブではなく、例えば電動アクチュエータやバキュームポンプ負圧調整機構などを備えておりこれらの機構の駆動によってアクティブに動作可能なバルブであるものとする。

本実施形態にかかる内燃機関は、外部ＥＧＲを実施するためのＥＧＲ装置を備えている。本実施形態にかかるＥＧＲ装置は、ＨＰＬ（High Pressure Loop）タイプのＥＧＲを行うものである。このＥＧＲ装置は、ＥＧＲ通路６０、排気遮断バルブ６２、ＥＧＲ触媒６４、ＥＧＲクーラ６６およびＥＧＲバルブ６８を含んでいる。ＥＧＲ通路６０の一旦は排気マニホールド４０と接続している。一方、ＥＧＲ通路６０の他端の側は枝分かれとなっており、この枝分かれした端部のそれぞれが、シリンダブロック１０の吸気ポート（つまりシリンダヘッドの吸気ポート）のそれぞれに接続している。ＥＧＲを行う際には、排気遮断バルブ６２およびＥＧＲバルブ６８を開放することによって、吸気通路（吸気ポート）と排気通路（排気マニホールド４０）とを連通させる。これにより、排気系におけるタービン５２の上流部位から、吸気系におけるコンプレッサ５０下流の部位（より具体的には本実施形態では各吸気ポートの近傍部位）へと、排気ガスを還流することができる。
また、排気遮断バルブ６２が設けられることによって、排気遮断バルブ６２を開いてＥＧＲ通路６０内への排気ガスの流入を許容する状態と、排気遮断バルブ６２を閉じてＥＧＲ通路６０の入口と排気マニホールド４０と遮断する状態とを切り換えることができる。

図１には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０が示されている。ＥＣＵ８０は、内燃機関の各種センサからの出力信号を受けて、内蔵したプログラムに従って、内燃機関の各種アクチュエータに対し制御信号を発するというエンジン制御ユニットとしての機能を有する。各種センサには、エアフローメータ、吸気圧センサ、吸気温度センサ、スロットルポジションセンサ、クランクポジションセンサ（クランク角センサ）、エンジン水温センサ、排気温度センサ、排気ガスセンサ、アクセル開度センサその他の各種センサの群から選択された１つ以上のセンサが含まれている。各種アクチュエータには、燃料噴射弁、吸気バルブおよび排気バルブ、点火プラグ、スロットルモータその他の「内燃機関運転にかかる基本的な構成を作動させるためのアクチュエータ」が含まれるとともに、上述したウェイストゲートバルブ５３、エアバイパスバルブ５６、排気遮断バルブ６２およびＥＧＲバルブ６８という「ＥＧＲ装置や過給機の作動に係るアクチュエータ」が含まれている。ＥＣＵ８０には、ＥＧＲを行う運転領域の範囲である「ＥＧＲ領域」が記憶されている。ＥＣＵ８０は、内燃機関の運転領域がこのＥＧＲ領域内にあるか否かの判定結果等に基づいて「ＥＧＲ実行条件」の成立を判定し、ＥＧＲ実行条件の成立時には上記のＥＧＲバルブ６８および排気遮断バルブ６２を開放する。

［実施の形態の動作］
以下、本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置で実現される動作（下記の（１）および（２）の動作）について説明する。

（１）排気脈動増大効果によるＥＧＲ触媒の暖機促進
ＥＧＲ触媒を活性化させるためにＥＧＲ触媒の昇温を行うための技術（ＥＧＲ触媒昇温技術）として、ＥＧＲ触媒に流入する排気ガスの熱によってＥＧＲ触媒を昇温する技術が考えられる。このＥＧＲ触媒昇温技術は、高温の排気ガスがＥＧＲ通路に流入してＥＧＲ触媒に到達することにより、この排気ガスでＥＧＲ触媒が加熱されるという作用を利用するものである。
内燃機関にＥＧＲが行われるべき運転領域（ＥＧＲ領域）においては、ＥＧＲバルブ６８および排気遮断バルブ６２が開放される。すなわち、ＥＧＲ通路６０が開放されている。その一方で、ＥＧＲを行わない領域（つまりＥＧＲ領域外）では、ＥＧＲ通路６０は遮断される。ＥＧＲ領域外でＥＧＲ通路６０が遮断されているときは、ＥＧＲ通路６０が当該ＥＧＲバルブ６８位置で終端（閉塞）する状態になる。ＥＧＲバルブ６８が閉じられ且つ排気遮断バルブ６２が開かれた状態においては、排気マニホールド４０からＥＧＲ触媒６４、ＥＧＲバルブ６８およびＥＧＲバルブ６８までの経路が連通する。したがって、この連通した経路内に既燃排気ガスが流れ込むことで、流れ込んだ排気ガスの熱がＥＧＲ触媒６４の昇温に供することができる。しかしながら、ＥＧＲ通路６０内における排気ガスの流れが小さいと、排気ガスの流入量も少なくなる。排気ガス流入量（より具体的には、ＥＧＲ触媒６４に供給される排気ガスの量）が少ない状況下では、排気ガスの熱を利用したＥＧＲ触媒６４の昇温を、円滑に（短時間で）行うことができない。ＥＧＲ通路６０内への排気ガスの出入りが、上記ＥＧＲ触媒昇温技術を実施できるほどの十分な大きさとならないおそれもある。
そこで、実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置では、ＥＧＲ触媒６４の昇温を行うときに、「ＥＧＲバルブ６８を閉じ、排気遮断バルブ６２を開き、かつウェイストゲートバルブ５３を閉じた状態」を作り出すように、これらのバルブの開閉状態を制御することとした。ウェイストゲートバルブ５３を閉じることで、ウェイストゲートバルブ５３を開いた場合に比べて、排気脈動を増大させることができる。増大させた排気脈動によって、ＥＧＲ通路６０内への排気ガス流入（排気ガスの出入り）を促進することができる。この排気ガス流入促進により、排気ガスの熱を利用したＥＧＲ触媒６４の昇温を、円滑に行うことができる。

（２）触媒急速暖機時における排気ガス放熱量抑制
なお、本実施形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置では、上記（１）の動作にかかるＥＧＲ触媒暖機促進の着手前の段階で、内燃機関の始動時における触媒４８の急速暖機期間が設けられているものとする。本実施形態では、この触媒急速暖機期間においては、排気遮断バルブ６２を閉じるものとする。
すなわち、本実施形態にかかるＥＧＲ装置はＨＰＬ−ＥＧＲを行うものであるため、ＥＧＲバルブ６８が閉じているにもかかわらず排気脈動によってＥＧＲ通路６０における排気ガスの出入りが生じてしまう。この排気ガスの出入りに際して、排気ガスの熱が、ＥＧＲ通路６０の配管やＥＧＲ触媒６４に放熱されてしまう。内燃機関始動時における触媒４８の早急な暖機を実現する観点からは、このような放熱は控えて、排気ガスの熱を可能な限り触媒４８に供給したい。
そこで、本実施形態では、触媒急速暖機期間内は、排気遮断バルブ６２を閉じて、排気マニホールド４０側とＥＧＲ通路６０側との間の排気ガスの出入りを遮断するものとする。これによりＥＧＲ通路６０の配管やＥＧＲ触媒６４における排気ガスの放熱量を低減して、触媒４８の暖機を迅速に行うことができる。

［実施の形態の具体的処理］
以下、図２を用いて、本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置で行われる具体的処理を説明する。図２は、本発明の実施の形態にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置においてＥＣＵ８０が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本実施形態では、実施の形態１にかかるＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置が車両の内燃機関に適用されており、図２のルーチンが内燃機関の始動時に実行されるものとし、かつ、下記の一連のルーチンの実行がＥＧＲバルブ６８の閉じられている領域（ＥＧＲ領域外）において進行するものとする。

図２に示すルーチンでは、先ず、ＥＣＵ８０が、シフトがＮ（ニュートラル）レンジにあるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１００）。すなわち、実施の形態にかかる内燃機関が搭載された車両のシフトの状態を検出するための判定ルーチンが実行される。このステップの条件が不成立の場合（Ｎレンジ以外の場合）には、今回のルーチンが終了する。

次に、ＥＣＵ８０が、エンジン冷却水の温度が所定値よりも小さいか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１０２）。このステップの判定結果がＮＯであった場合（条件不成立の場合）には、今回のルーチンが終了する。

ステップＳ１０２において判定結果がＹＥＳであった場合（条件成立つまり「エンジン冷却水温度＜所定値」である場合）には、ＥＣＵ８０が、排気遮断バルブ６２を閉じるための処理を実行する（ステップＳ１０４）。排気遮断バルブ６２を閉じることで、排気マニホールド４０側とＥＧＲ通路６０側との間の排気ガスの出入りを遮断することができる。これによりＥＧＲ通路６０の配管やＥＧＲ触媒６４における排気ガスの放熱量を低減して、触媒４８の暖機を迅速に行うことができる。
さらに、ＥＣＵ８０が、ウェイストゲートバルブ５３を開くための処理を実行する（ステップＳ１０５）とともに、内燃機関に搭載された急速暖機機能をオン（ＯＮ）とする処理を実行する（ステップＳ１０６）。

その後、ＥＣＵ８０が、積算吸入空気量（Ｇａ）が所定値よりも大きいか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１０８）。このステップの条件が不成立である場合（「積算Ｇａ≦所定値」である場合）には、次のステップ（ステップＳ１１０）へは進まずに今回のルーチンが一旦終了し、その後、このステップの条件が成立するまで再度の判定処理が行われる。

ステップＳ１０８の条件成立が認められた場合（「積算Ｇａ＞所定値」である場合）には、次に、ＥＣＵ８０が、ステップＳ１０８で開始された急速暖機をオフ（ＯＦＦ）とする処理を実行する（ステップＳ１１０）。これにより、急速暖機が終了する。積算吸入空気量が十分に大きくなったことから、その吸入空気量分の量の排気ガスが生じ、その排気ガスによりに触媒４８に対して暖機に十分な熱量が与えられたと判断できるからである。

次に、ＥＣＵ８０が、排気遮断バルブ６２を開くための処理を実行する（ステップＳ１１２）。排気遮断バルブ６２が開放されることで、排気ガスがＥＧＲ触媒６４側へと供給されるようになる。その結果、既燃排気ガスの熱がＥＧＲ触媒６４の昇温に供するようになる。

さらに、ＥＣＵ８０が、ウェイストゲートバルブ５３を閉じるための処理を実行する（ステップＳ１１４）。ウェイストゲートバルブ５３が閉じられることで、排気脈動を増大させることができる。増大させた排気脈動によって、ＥＧＲ通路６０内への排気ガス流入（排気ガスの出入り）を促進することができる。この排気ガス流入促進により、排気ガスの熱を利用したＥＧＲ触媒６４の昇温を、円滑に行うことができる。

その後、ＥＣＵ８０が、第２の積算吸入空気量（Ｇａ２）が所定値よりも大きいか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１１６）。このステップの条件が不成立である場合（「積算Ｇａ２≦所定値」である場合）には、次のステップ（ステップＳ１１８）へは進まずに今回のルーチンが一旦終了し、その後、このステップの条件が成立するまで再度の判定処理が行われる。

ステップＳ１１６の条件成立が認められた場合（「積算Ｇａ２＞所定値」である場合）には、次に、ＥＣＵ８０が、ステップＳ１１４で閉じられたウェイストゲートバルブ５３を開くための処理を実行する（ステップＳ１１８）。すなわち、ステップＳ１１４で行われたウェイストゲートバルブ５３を強制的に閉じ状態とする制御が、解除される。積算吸入空気量が十分に大きくなったことから、その吸入空気量分の量の排気ガスが生じ、その排気ガスによりにＥＧＲ触媒６４に対して暖機に十分な熱量が与えられたと判断できるからである。その後、今回のルーチンが終了する。

以上の処理によれば、先ず触媒４８の急速暖機を実施したうえで（前述の「（２）触媒急速暖機時における排気ガス放熱量抑制」）、続いてＥＧＲ触媒６４の昇温を行うときに、「ＥＧＲバルブ６８を閉じ、排気遮断バルブ６２を開き、かつウェイストゲートバルブ５３を閉じた状態」を作り出すことができる。
これにより、ＥＧＲ触媒６４への排気ガス流入可能状態を形成したうえで、ウェイストゲートバルブ５３を閉じて排気脈動を増大させることができる。増大させた排気脈動によって、ＥＧＲ通路６０内への排気ガス流入（排気ガスの出入り）を促進することができる。この排気ガス流入促進により、排気ガスの熱を利用したＥＧＲ触媒６４の昇温を、円滑に行うことができる。

なお、上述した実施の形態においては、ＥＧＲ通路６０が、前記第１の発明における「外部ＥＧＲ通路」に、ＥＧＲ触媒６４が、前記第１の発明における「ＥＧＲ触媒」に、ＥＧＲバルブ６８が、前記第１の発明における「吸気側バルブ」に、排気遮断バルブ６２が、前記第１の発明における「排気側バルブ」に、ウェイストゲートバルブ５３を備えるターボ過給機（コンプレッサ５０、タービン５２）が、前記第１の発明における「ウェイストゲートバルブ付きの過給機」に、それぞれ相当している。また、上述した実施の形態においては、ＥＣＵ８０が上記ルーチンのステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１１４を実行することにより、前記第１の発明における「制御手段」が実現されている。

１０ シリンダブロック
２０ エアクリーナ
２２ 吸気通路
２４ 吸気通路
２６ インタークーラ
２８ スロットル
３０ 吸気マニホールド
４０ 排気マニホールド
４２ 排気管
４８ 触媒
５０ コンプレッサ
５２ タービン
５３ ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）
５４ バイパス通路
５６ エアバイパスバルブ（ＡＢＶ）
６０ ＥＧＲ通路
６２ 排気遮断バルブ
６４ ＥＧＲ触媒
６６ ＥＧＲクーラ
６８ ＥＧＲバルブ

Claims (4)

1. 内燃機関の外部ＥＧＲ通路と、
   前記外部ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ触媒と、
   前記ＥＧＲ通路における、前記ＥＧＲ触媒よりも吸気通路に近い側の部位に設けられた吸気側バルブと、
   前記ＥＧＲ通路における、前記ＥＧＲ触媒よりも排気通路に近い側の部位に設けられた排気側バルブと、
   前記内燃機関に備えられた、ウェイストゲートバルブ付きの過給機と、
   前記ＥＧＲ触媒の昇温を行うときに、前記吸気側バルブを閉じ、前記排気側バルブを開き、かつ前記ウェイストゲートバルブを閉じるように、前記吸気側バルブ、前記排気側バルブおよび前記ウェイストゲートバルブの制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置。
2. 前記内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、
   前記触媒の暖機を行うときに、前記排気側バルブを閉じる触媒暖機時バルブ制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記触媒の暖機終了後において前記ＥＧＲ触媒の昇温を行うときに、前記吸気側バルブ、前記排気側バルブおよび前記ウェイストゲートバルブの前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置。
3. 前記ウェイストゲートバルブが、開弁圧の調節が可能なウェイストゲートバルブであることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置。
4. 前記ＥＧＲ装置付内燃機関におけるＥＧＲ装置が、ＨＰＬ（High Pressure Loop）−ＥＧＲを行うＥＧＲ装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＥＧＲ装置付内燃機関の制御装置。

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