JP2012217298A - 同期モータの磁極位置を検出する検出装置およびこれを備える制御装置 - Google Patents
同期モータの磁極位置を検出する検出装置およびこれを備える制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】d相電流指令およびq相電流指令に基づいて制御される同期モータ2の磁極位置を検出する検出装置1は、同期モータ2の電源投入時における磁極初期位置の検出後に、所定のd相電流指令を与えて同期モータ2を正転および逆転させたときにそれぞれ生成される同期モータ2を回転させるための正転時d相電圧指令と逆転時d相電圧指令との差に基づいて磁極補正値を生成する生成手段11と、磁極補正値と同期モータ2のセンサの基準位置であるセンサ基準位置とに基づいて、磁極初期位置を補正する補正手段12と、を備え、制御装置100は、この検出装置1を備え、補正後の磁極初期位置に基づいて同期モータ2の回転を制御する。
【選択図】図1
Description
2 モータ
11 生成手段
12 補正手段
21 初期設定手段
22 計算手段
23 判定手段
24 更新手段
25 確定手段
26 表示手段
27 判定手段
31 指令選択部
32 指令選択部
33 速度制御部
34 DQ電流生成部
35 DQ相電流制御部
36 DQ−3相変換部
37 電力増幅部
38 3相−DQ変換部
39 速度検出部
41 センサ
42 モード選択部
43 外部表示装置
100 制御装置
Claims (4)
- d相電流指令およびq相電流指令に基づいて制御される同期モータの磁極位置を検出する検出装置であって、
前記同期モータの電源投入後に磁極検出処理で磁極初期位置を検出した後、所定のd相電流指令を与えて前記同期モータを正転および逆転させたときにそれぞれ生成される前記同期モータを回転させるための正転時d相電圧指令と逆転時d相電圧指令との差に基づいて磁極補正値を生成する生成手段と、
前記磁極補正値と、前記同期モータのセンサの基準位置であるセンサ基準位置と、に基づいて、前記磁極初期位置を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。 - 前記生成手段は、
前記同期モータの電源投入後、磁極検出処理で検出された前記磁極初期位置を基準とした磁極補正値の候補値の初期値を設定する初期設定手段と、
前記初期値および前記磁極初期位置または設定された前記候補値および磁極位置の下で所定のd相電流指令を与えて前記同期モータを正転および逆転させたときに検出された前記同期モータに流入するモータ電流のd相電流帰還値とq相電流帰還値およびd相電圧指令とq相電圧指令に基づいて、制御系のdq軸とモータ系のdq軸との軸ずれである磁極位置ずれ量、および前記正転時d相電圧指令と前記逆転時d相電圧指令との差、をそれぞれ計算する計算手段と、
前記計算手段により計算された前記正転時d相電圧指令と前記逆転時d相電圧指令との差が、所定の閾値内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差が前記所定の閾値外であると判定されたときの前記初期値もしくは前記候補値を前記磁極位置ずれ量だけ加算して得られる値を、新たなる前記候補値として設定するとともに、このときの前記磁極初期位置もしくは前記磁極位置を前記磁極位置ずれ量だけずらして得られる位置を、新たなる磁極位置として設定する更新手段と、
前記判定手段により前記差が前記所定の閾値内であると判定されたときの前記候補値を、確定された前記磁極補正値としてメモリに記憶する確定手段と、
を備え、
前記計算手段および前記更新手段は、前記判定手段により前記差が前記所定の閾値内であると判定されるまで、前記の計算および更新の各処理を実行する請求項1に記載の検出装置。 - 前記生成手段は、
前記同期モータの電源投入時後、磁極検出処理で検出された前記磁極初期位置を基準とした磁極補正値の候補値の初期値を設定する初期設定手段と、
前記初期値および前記磁極初期位置または設定された前記候補値および磁極位置の下で所定のd相電流指令を与えて前記同期モータを正転および逆転させたときに検出された前記同期モータに流入するモータ電流のd相電流帰還値とq相電流帰還値およびd相電圧指令とq相電圧指令とに基づいて、制御系のdq軸とモータ系のdq軸との軸ずれである磁極位置ずれ量、および前記正転時d相電圧指令と前記逆転時d相電圧指令との差、をそれぞれ計算する計算手段と、
前記初期設定手段により設定された前記初期値、ならびに前記計算手段により計算された前記磁極位置ずれ量および前記差、を表示させる表示手段と、
終了指令があったか否かを判定する判定手段と、
前記終了指令がなかったと前記判定手段により判定されたときの前記初期値もしくは前記候補値を外部から入力された量だけ加算して得られる値を、新たなる前記候補値として設定するとともに、このときの前記磁極初期位置もしくは前記磁極位置を外部から入力された量だけずらして得られる位置を、新たなる磁極位置として設定する更新手段と、
前記終了指令があったと前記判定手段により判定されたときの前記候補値を、確定された前記磁極補正値としてメモリに記憶する確定手段と、
を備え、
前記計算手段および前記更新手段は、前記判定手段により前記差が前記所定の閾値内であると判定されるまで、前記の計算および更新の各処理を実行する請求項1に記載の検出装置。 - 前記生成手段において前記同期モータに与えられる前記所定のd相電流指令は、前記同期モータが突極性のある同期モータの場合は一定値であり、前記同期モータが非突極性のある同期モータの場合はゼロである請求項1〜3のいずれか一項に記載の検出装置。
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