JP2012215802A - レンズ鏡筒およびカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】気温が変化した場合でも好適にフォーカシングレンズを駆動することが可能なレンズ鏡筒およびカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラボディが取り付け可能な取付部と、カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、フォーカシングレンズを有する結像光学系と、フォーカシングレンズを、送受信部を介してカメラボディから受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部と、レンズ鏡筒の温度を検出し温度信号を出力する温度検出部と、静止画用最大駆動速度と動画用最大駆動速度とをカメラボディに送信するように送受信部を制御する制御部とを有し、制御部は、温度検出部から出力された温度信号に応じて、カメラボディに送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させるレンズ鏡筒。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびカメラシステムに関する。

動画を撮影可能なデジタルカメラが知られている。一般的に、このようなデジタルカメラは、映像と共に音声を記録して記憶媒体に記憶可能である。例えば特許文献１には、カメラ本体と交換レンズとから成る、動画撮影可能なデジタルカメラが記載されている。この交換レンズは、最高速度と最低速度で絞りを駆動したときに発生する駆動音のうち小さい方の駆動音のレベルと同じかまたはそれよりも小さい駆動音のレベルで絞りを駆動可能な駆動速度を、静音速度としてカメラ本体に送信する。これにより、動画撮影時など、録音が行われている場合に、絞りの駆動音が録音されないように絞りを駆動することが可能となる。

特開２００９−２８８７７８号公報

特許文献１に記載されたデジタルカメラには、気温の変化により駆動音が変化した場合であっても、常に同一の静音速度情報しか送信できないという問題があった。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、カメラボディ（１００）が取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を有する結像光学系（２１０）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を、送受信部（２１７）を介してカメラボディ（１００）から受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部（２１２）と、レンズ鏡筒（２００）の温度を検出し温度信号を出力する温度検出部（２１４）と、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、をカメラボディ（１００）に送信するように送受信部（２１７）を制御する制御部（２０３）と、を有し、制御部（２０３）は、温度検出部（２１４）から出力された温度信号に応じて、カメラボディ（１００）に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項８に記載の発明は、カメラボディ（１００）と、カメラボディ（１００）に取り付け可能なレンズ鏡筒（２００）と、から成るカメラシステムであって、レンズ鏡筒（２００）は、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な第１送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を有する結像光学系（２１０）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を、送受信部（２１７）を介してカメラボディ（１００）から受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部（２１２）と、レンズ鏡筒（２００）の温度を検出し温度信号を出力する温度検出部（２１４）と、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、をカメラボディ（１００）に送信するように第１送受信部（２１７）を制御するレンズ制御部（２０３）と、を有し、カメラボディ（１００）は、第１送受信部（２１７）との信号の送受信が可能な第２送受信部（１１７）と、第２送受信部（１１７）を介して第１送受信部（２１７）から受信した静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度に基づいて、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）の駆動量と、駆動方向と、駆動速度と、を含む駆動信号を第１送受信部（２１７）に送信するように第２送受信部（１１７）を制御するボディ制御部（１０３）と、を有することを特徴とするカメラシステムである。
請求項９に記載の発明は、カメラボディ（１００）が取り付け可能な取付部（２０１）と、カメラボディ（１００）との信号の送受信が可能な送受信部（２１７）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を有する結像光学系（２１０）と、フォーカシングレンズ（２１０ｂ）を、送受信部（２１７）を介してカメラボディ（１００）から受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部（２１２）と、レンズ鏡筒（２００）の外部の気温を検出し温度信号を出力する温度検出部（２１４）と、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ（２１０ｂ）の最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、をカメラボディ（１００）に送信するように送受信部（２１７）を制御する制御部（２０３）と、を有し、制御部（２０３）は、温度検出部（２１４）から出力された温度信号と、少なくとも駆動部（２１２）の稼働状況とに応じて、カメラボディ（１００）に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させることを特徴とするレンズ鏡筒である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、気温が変化した場合でも好適にフォーカシングレンズを駆動することができる。

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。 温度センサ２１４の配置を示したレンズ鏡筒２００の断面図である。 保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。 コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。 ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。 動画用最大駆動速度の決定方法を示す図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。

カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント１０１が設けられている。カメラボディ１００のレンズマウント１０１の近傍（レンズマウント１０１の内周側）の位置には、レンズマウント１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。

またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１の近傍（レンズマウント２０１の内周側）の位置には、レンズマウント２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。

カメラボディ１００にレンズ鏡筒２００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部１０２が、複数の接点が設けられた保持部２０２に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。

カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には、例えばＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０５が設けられている。ユーザはボタン１０５等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃおよび絞り２１１により構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ２１０ｃが含まれている。

レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、フォーカシングレンズ駆動部２１２、温度センサ２１４、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。

レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の各通信接点を介してカメラボディ１００との信号の送受信を行う。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、レンズ鏡筒２００側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

フォーカシングレンズ駆動部２１２は駆動力を発生させるモータ（例えばステッピングモータ等のアクチュエータ）と、当該駆動力をフォーカシングレンズ２１０ｂに伝達する伝達系（例えば複数のギア等を組み合わせたもの）を有している。フォーカシングレンズ駆動部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｂを、カメラボディ１００から受信した駆動信号に応じた駆動速度で光軸方向に駆動する。なお、レンズ鏡筒２００はこれ以外に、ぶれ補正レンズ２１０ｃを駆動する駆動部や絞り２１１を駆動する駆動部を有しているが、図２ではこれら駆動部の図示を省略している。

温度センサ２１４は、レンズ鏡筒２００の温度を検出し温度信号を出力するセンサである。ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラムや、後述するフォーカシングレンズ２１０ｂの最大駆動速度および加減速度等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。

撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。

ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２に接続されており、保持部１０２に設けられた複数の接点を介して、レンズ側第１通信部２１７と信号の送受信を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８と信号の送受信を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、レンズ鏡筒２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。

カメラボディ１００は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードと、の２種類の撮影モードを有している。ユーザがカメラボディ１００に対してこれらの撮影モードの設定を指示すると、ボディ制御部１０３は当該撮影モードでの動作を開始する。カメラボディ１００は不図示のマイクを備えており、動画撮影時にはこのマイクに入力された音声が映像と共に不図示の記憶媒体に記憶される。

（自動焦点調節の説明）
ボディ制御部１０３は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。この自動焦点調節処理において、ボディ制御部１０３は２種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成されている。具体的には、ボディ制御部１０３はいわゆる撮像面位相差検出方式の焦点検出処理と、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能である。ボディ制御部１０３は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら２種類の焦点検出処理を使い分ける。

ボディ制御部１０３による撮像面位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。本実施形態の撮像素子１０４は、フォーカス検出用の画素（焦点検出用画素と呼ぶ）を有する。フォーカス検出用画素は、特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものである。ボディ制御部１０３は、焦点検出用画素からの画素出力データを用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相差検出演算については、例えば特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものであるため、説明を省略する。ボディ制御部１０３は、この焦点検出処理により得られたデフォーカス量に基づいて、フォーカシングレンズ駆動部２１２にフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。

ボディ制御部１０３によるコントラスト検出方式の焦点検出処理について説明する。ボディ制御部１０３は、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データを用いて周知のコントラスト検出演算を行う。ボディ制御部１０３はこのコントラスト検出演算を、フォーカシングレンズ２１０ｂを至近側の駆動限界位置と無限遠側の駆動限界位置との間で駆動させながら行い、焦点評価値（コントラスト値）がピークとなるフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。

（温度センサ２１４の説明）
図３は、温度センサ２１４の配置を示したレンズ鏡筒２００の断面図である。図３の左側が被写体方向、図３の右側がカメラボディ１００方向である。レンズ鏡筒２００内には、レンズ制御部２０３等が配置されたメイン基板２４２が設けられている。ぶれ補正レンズ２１０ｃはぶれ補正基板２４１にばね等で固定されている。ぶれ補正基板２４１上には、ぶれ補正レンズ２１０ｃを駆動するためのボイスコイルモータ（不図示）やぶれ補正レンズ２１０ｃの位置を検知するためのセンサ（不図示）等が配置される。ぶれ補正基板２４１とメイン基板２４２はフレキシブルケーブル２４３により電気的に接続されている。本実施形態では、このメイン基板２４２のカメラボディ１００側の面に温度センサ２１４が実装されている。

なお、図３に破線で示すように、温度センサ２１４がフレキシブルケーブル２４３の表面に実装されていてもよい。また、これらの位置とは異なる場所に温度センサ２１４が配置されていてもよい。

（保持部１０２，２０２の説明）
図４は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図４において保持部１０２がレンズマウント１０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部１０２は、カメラボディ１００のレンズマウント１０１のマウント面よりも奥まった場所（図４においてレンズマウント１０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、保持部２０２がレンズマウント２０１の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部２０２がレンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部１０２と保持部２０２がこのように配置されているので、レンズマウント１０１のマウント面とレンズマウント２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。

図４に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。

接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の第１電源回路１３０に接続されている。第１電源回路１３０は、接点ＢＰ１に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、上記の各駆動部を除くレンズ鏡筒２００内の各部の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。

接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。

以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１，ＬＰ２、ＢＰ１，ＢＰ２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いに信号の送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。

接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応するレンズ鏡筒２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８に信号の送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。

接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の第２電源回路１３１に接続されている。第２電源回路１３１は、接点ＢＰ１２に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ駆動部２１２など）の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。

接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側からレンズ鏡筒２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、レンズ鏡筒２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。

（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では例えば１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される４つの信号線（信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹ）から成る伝送路を第１伝送路と称する。

図５は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。

信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。

レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。

ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。

なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、フォーカシングレンズ駆動部２１２に対して、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。

上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。

以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される４つの信号線（信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴ）から成る伝送路を第２伝送路と称する。

図６は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図６（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図６（ｂ）に示されている。以下、図６（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。

レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。

レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。

上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。

（フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動速度の説明）
本カメラシステムにおいて、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動速度はボディ制御部１０３が決定する。ボディ制御部１０３がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動速度を含む駆動信号をレンズ制御部２０３（フォーカシングレンズ駆動部２１２）に送信すると、フォーカシングレンズ駆動部２１２は当該駆動速度でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。このような動作を行うためには、ボディ制御部１０３はフォーカシングレンズ駆動部２１２がどの程度の駆動速度でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動できるのかを知らなくてはならない。

そこでレンズ制御部２０３は、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの最大駆動速度（以下、静止画用最大駆動速度と称する）と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの最大駆動速度（以下、動画用最大駆動速度と称する）とを、所定期間（例えば１６ミリ秒）ごとにホットライン通信によりボディ制御部１０３に送信する。

静止画撮影のとき、フォーカシングレンズ２１０ｂを高速に駆動しても問題は生じない。従って、本実施形態における静止画用最大駆動速度とは、フォーカシングレンズ駆動部２１２が有するモータや伝達系により定まる最大の駆動速度である。換言すると、本実施形態における静止画用最大駆動速度は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動能力の限界を表す速度である。

他方、動画撮影を行う場合、記録される動画品質の観点から、次のような点に注意してフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動しなければならない。まず、フォーカシングレンズ２１０ｂを高速に駆動すればするほど、上記のモータや駆動系による駆動音が大きくなる。このような駆動音がマイクに拾われると雑音となってしまう。次に、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動による像変倍が大きすぎると、ユーザの意図しない画角の変化が発生し、見栄えが損なわれてしまう。このような像変倍は、特にバリフォーカルレンズにおいて顕著である。最後に、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動によるボケ量の変化が急すぎると、動画の視聴者が戸惑いを感じてしまうため、ピントの移動はある程度ゆっくりとしていることが望ましい。このような点から、本実施形態における動画用最大駆動速度は、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動能力の限界よりも遅い速度としている。以下、動画用最大駆動速度の決定方法について説明する。

図７は、動画用最大駆動速度の決定方法を示す図である。図７（ａ）は、レンズ駆動速度と発生する駆動音量との関係を示すグラフである。本実施形態では、動画用最大駆動速度は、駆動音量が所定量を下回るように決定される。図７（ｂ）は、レンズ駆動速度と撮影倍率変化率（単位時間あたりの撮影倍率変化量）との関係を示すグラフである。本実施形態では、動画用最大駆動速度は、撮影倍率変化率が所定量（例えば、１秒あたり５％）を下回るように決定される。図７（ｃ）は、レンズ駆動速度と像面移動速度（単位時間あたりの像面移動量）との関係を示すグラフである。本実施形態では、動画用最大駆動速度は、像面移動速度が所定量（例えば、１秒あたり焦点深度の２倍）を下回るように決定される。

つまり、本実施形態における動画用最大駆動速度とは、駆動音量と、単位時間あたりの撮影倍率変化量と、単位時間あたりの像面移動量と、がそれぞれ所定のしきい値未満となる最大の駆動速度である。

ところで、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動能力の限界や、上記の駆動音量などは、モータの温度により変動する。例えば低温になればなるほど、モータの駆動能力は低下する。そこで本実施形態では、上記のように決定される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度が、所定の温度範囲ごとにテーブルとしてＲＯＭ２１５に記憶されている。例えば、気温が摂氏１０度以上１５度未満のときの静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度、摂氏１５度以上２０度未満のときの静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度、などがＲＯＭ２１５に記憶されている。なお、ＲＯＭ２１５に記憶されている静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度は、温度センサ２１４により検出された温度が低いほど小さい数値となっている。

レンズ制御部２０３は、温度センサ２１４により検出された温度に対応する静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を、ＲＯＭ２１５に記憶されている上記のテーブルから読み出して、カメラボディ１００に送信する。すなわちレンズ制御部２０３は、温度センサ２１４から出力された温度信号に応じて、カメラボディ１００に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させる。

ボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３により送信された静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度に基づいて、レンズ制御部２０３にフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動信号を送信する。駆動信号には、当該信号がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動信号であることを表す所定の識別子と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量および駆動方向と、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動速度と、が含まれている。

ボディ制御部１０３は、静止画撮影モードのときは上記の静止画用最大駆動速度によるフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動を指示し、動画撮影モードのときは上記の動画用最大駆動速度によるフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動を指示する。なお、ボディ制御部１０３は、フォーカシングレンズ２１０ｂを常に最大速度で駆動させるわけではない。例えば移動する被写体を追尾しつつ自動焦点調節を行う場合や、いわゆるコントラストＡＦを行う場合のサーチ動作時などにおいては、上記の最大速度より遅い速度でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する場合がある。ただし、このような場合であったとしても、レンズ鏡筒２００から送信された最大速度を超える速度でフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させることはない。

（フォーカシングレンズ２１０ｂの加減速制御の説明）
上述したフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動音量は、加速度および減速度によってもその大小が変化する。そこで本実施形態では、ＲＯＭ２１５に予め加減速度に関する４つのデータを記憶している。４つのデータとは、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度と、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの減速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの減速度である。以下、これらのデータについて説明する。

静止画撮影に適した加速度および減速度は、静止画用最大駆動速度と同様に、フォーカシングレンズ駆動部２１２の駆動能力の限界を表す値である。他方、動画撮影に適した加速度および減速度は、駆動音量などを考慮し静止画撮影の場合よりも低い値としている。

ボディ制御部１０３は電源オン時や撮影モードの変更時などに、レンズ制御部２０３へコマンドデータ通信によって現在の撮影モード（静止画撮影モードまたは動画撮影モード）を表すデータを送信する。レンズ制御部２０３はこのデータを受信することで、現在の撮影モードを常に把握している。そして、ボディ制御部１０３から駆動信号が送信されたとき、現在の撮影モードに応じてフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度を切り替える。

具体的には、レンズ制御部２０３は駆動信号が送信されると、まずカメラボディ１００が静止画撮影モードで動作しているか、動画撮影モードで動作しているかを判断する。そして、静止画撮影モードで動作していると判断した場合には、フォーカシングレンズ駆動部２１２が、静止画撮影に適した加速度および減速度に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。他方、動画撮影モードで動作していると判断した場合には、フォーカシングレンズ駆動部２１２は、動画撮影に適した加速度および減速度に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。

なお、加速度と減速度とをＲＯＭ２１５に別々に記憶しているのは、加速時の駆動音量の特性と減速時の駆動音量の特性とが異なることがあるためである。例えば、加速はゆっくりと行う必要があるが、減速は急激にしても問題ない場合などが考えられる。

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）フォーカシングレンズ駆動部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｂを、レンズ側第１通信部２１７を介してカメラボディ１００から受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する。レンズ鏡筒２００には、レンズ鏡筒２００の温度を検出し温度信号を出力する温度センサ２１４が設けられている。レンズ制御部２０３は、静止画用最大駆動速度と動画用最大駆動速度とをカメラボディ１００に送信するようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ制御部２０３は、温度センサ２１４から出力された温度信号に応じて、カメラボディ１００に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させる。このようにしたので、気温の変化により駆動音が変化した場合であっても、レンズの駆動速度を適切に変化させることが可能となる。

（２）フォーカシングレンズ駆動部２１２は、駆動力を発生させるモータと、駆動力をフォーカシングレンズに伝達する伝達系とを有している。静止画用最大駆動速度は、モータおよび伝達系により定まる最大の駆動速度とし、動画用最大駆動速度は、駆動音量と、単位時間あたりの撮影倍率変化量と、単位時間あたりの像面移動量と、がそれぞれ所定のしきい値未満となる最大の駆動速度とした。このようにしたので、動画撮影中に自動焦点調節を行う場合であっても適切な撮影結果を得ることができる。

（３）レンズ制御部２０３は、温度センサ２１４により検出された温度が低いほど、カメラボディ１００に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を小さくする。このようにしたので、低温環境下でフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動能力が低下する場合であっても、カメラボディ１００からフォーカシングレンズ２１０ｂを適切に制御できる。

（４）ＲＯＭ２１５には、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度とが記憶されている。レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が静止画を撮影する静止画撮影モードで動作しているか、あるいは動画を撮影する動画撮影モードで動作しているかを判断する。フォーカシングレンズ駆動部２１２は、カメラボディ１００が静止画撮影モードで動作していると判断された場合には静止画撮影に適した加速度および減速度に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動し、カメラボディ１００が動画撮影モードで動作していると判断された場合には動画撮影に適した加速度および減速度に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。このようにしたので、加減速中の駆動音量を考慮した、適切なレンズ駆動を行うことができる。

（５）ボディ制御部１０３からレンズ鏡筒２００に送信される駆動信号には、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量と、駆動方向と、駆動速度とが含まれる。このようにしたので、フォーカシングレンズ２１０ｂを駆動させる都度、適切な駆動速度を指定することが可能となる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備える。なお、第１の実施の形態に係るデジタルカメラと同様の箇所については同一の符号を付し説明を省略する。

第２の実施の形態に係るカメラシステムにおいて、レンズ制御部２０３は、静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度をカメラボディ１００に送信する際、これらのデータと共に、ＲＯＭ２１５に記憶されている各加減速度もカメラボディ１００に送信する。つまり本実施形態のレンズ制御部２０３は、所定周期（例えば１６ミリ秒）ごとに、静止画用最大駆動速度と、動画用最大駆動速度と、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度と、をカメラボディ１００（ボディ制御部１０３）に送信する。

ボディ制御部１０３は、レンズ制御部２０３から受信した加速度および減速度に基づいて、加速度および減速度を含む駆動信号をレンズ鏡筒２００（レンズ制御部２０３）に送信する。フォーカシングレンズ駆動部２１２はボディ制御部１０３から指定された駆動速度および加減速度に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。つまり本実施形態では、レンズ制御部２０３が静止画撮影モードと動画撮影モードとを判断するのではなく、ボディ制御部１０３が静止画撮影モードと動画撮影モードとを判断する。従って、本実施形態では、ボディ制御部１０３からレンズ鏡筒２００に、カメラボディ１００の撮影モードを送信する必要がない。

上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３が、静止画用最大駆動速度と動画用最大駆動速度とに加えて、静止画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度と、動画撮影に適したフォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度とをカメラボディ１００に送信するようにレンズ側第１通信部２１７を制御するようにした。また、カメラボディ１００から送信される駆動信号に、フォーカシングレンズ２１０ｂの加速度および減速度が含まれるようにした。このようにしたので、カメラボディ１００側から加速度および減速度の柔軟な制御が可能となる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態に係るカメラシステムと同様の構成を備える。なお、第１の実施の形態に係るデジタルカメラと同様の箇所については同一の符号を付し説明を省略する。

温度センサ２１４により検出された温度が一定であれば、静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度も一定の値となる。従ってこのような場合、静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度をレンズ制御部２０３から繰り返し送信する必要はない。そこで、本実施形態のレンズ制御部２０３は、各駆動速度を定期的に送信するのではなく、温度センサ２１４により検出されたレンズ鏡筒２００の温度が変化した場合にのみ、各駆動速度を送信する。

すなわち、本実施形態のレンズ制御部２０３は、温度センサ２１４により検出された温度が変化したことに応じて、静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度をカメラボディ１００に送信する。

上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３が、温度センサ２１４により検出された温度が変化したことに応じて、静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度をカメラボディ１００に送信するようにレンズ側第１通信部２１７を制御するようにした。このようにしたので、温度が変化していない場合の通信量が削減される。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述した各実施の形態では、動画用最大駆動速度を、駆動音量と、単位時間あたりの撮影倍率変化量と、単位時間あたりの像面移動量と、がそれぞれ所定のしきい値未満となる最大の駆動速度に設定していた。つまり、駆動音量を考慮した場合の最大の駆動速度と、撮影倍率変化率を考慮した場合の最大の駆動速度と、像面移動速度を考慮した場合の最大の駆動速度と、のうち最も小さい駆動速度を、動画用最大駆動速度としてカメラボディ１００に送信していた。これを、これら３つの全ての駆動速度がカメラボディ１００に送信されるようにしてもよい。このようにすることで、カメラボディ１００はレンズ鏡筒２００から受信した３つの最大駆動速度から、状況に応じてもっとも相応しい最大駆動速度を選択することが可能となる。

（変形例２）
上述した各実施の形態において、温度センサ２１４は、レンズ鏡筒の温度を検出し温度信号を出力していた。これを、レンズ鏡筒の外部の気温を検出するようにしてもよい。この場合、レンズ制御部２０３が、温度センサ２１４から出力された温度信号と共に、レンズ鏡筒の内部に存在する発熱部材（例えばフォーカシングレンズ駆動部２１２）の稼働状況（例えばフォーカシングレンズ駆動部２１２によるフォーカシングレンズ２１０ｂの通算駆動時間や通算駆動距離、通電時間の積算等）に基づいて、カメラボディ１００に送信される静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させるようにすればよい。換言すれば、レンズ制御部２０３が、レンズ鏡筒の外部の気温とフォーカシングレンズ駆動部２１２の稼働状況とから、レンズ鏡筒の内部の温度を推定し、推定した温度に基づいて静止画用最大駆動速度および動画用最大駆動速度を変化させるようにすればよい。このようにすることで、温度センサ２１４をレンズ鏡筒の内部に設置する必要がなくなるので、レンズ鏡筒の内部に必要な空間を削減でき、レンズ鏡筒の小型化およびレンズ鏡筒の製造の簡略化を行うことができる。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０１…レンズマウント、１０２…保持部、１０３…ボディ制御部、１１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、２００…レンズ鏡筒、２０１…レンズマウント、２０２…保持部、２０３…レンズ制御部、２１０…結像光学系、２１０ｂ…フォーカシングレンズ、２１２…フォーカシングレンズ駆動部、２１４…温度センサ、２１５…ＲＯＭ、２１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部

Claims (10)

1. カメラボディが取り付け可能な取付部と、
   前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
   フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
   前記フォーカシングレンズを、前記送受信部を介して前記カメラボディから受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部と、
   レンズ鏡筒の温度を検出し温度信号を出力する温度検出部と、
   静止画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、を前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記温度検出部から出力された温度信号に応じて、前記カメラボディに送信される前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度を変化させることを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記駆動部は、駆動力を発生させるモータと、前記駆動力を前記フォーカシングレンズに伝達する伝達系とを有し、
   前記静止画用最大駆動速度は、前記モータおよび前記伝達系により定まる最大の駆動速度であり、
   前記動画用最大駆動速度は、駆動音量と、単位時間あたりの撮影倍率変化量と、単位時間あたりの像面移動量と、がそれぞれ所定のしきい値未満となる最大の駆動速度であることを特徴とするレンズ鏡筒。
3. 請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
   前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が低いほど、前記カメラボディに送信される前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度を小さくすることを特徴とするレンズ鏡筒。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
   静止画撮影に適した前記フォーカシングレンズの加速度および減速度と、動画撮影に適した前記フォーカシングレンズの加速度および減速度と、を記憶する記憶部と、
   前記カメラボディが静止画を撮影する静止画モードで動作しているか、あるいは動画を撮影する動画モードで動作しているかを判断する判断部とを更に備え、
   前記駆動部は、前記判断部により前記カメラボディが前記静止画モードで動作していると判断された場合には前記静止画撮影に適した加速度および減速度に基づいて前記フォーカシングレンズを駆動し、前記判断部により前記カメラボディが前記動画モードで動作していると判断された場合には前記動画撮影に適した加速度および減速度に基づいて前記フォーカシングレンズを駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
   前記制御部は、前記静止画用最大駆動速度と前記動画用最大駆動速度とに加えて、静止画撮影に適した前記フォーカシングレンズの加速度および減速度と、動画撮影に適した前記フォーカシングレンズの加速度および減速度と、を前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御し、
   前記駆動信号は、前記フォーカシングレンズの加速度および減速度を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
   前記駆動信号は、前記フォーカシングレンズの駆動量と、駆動方向と、駆動速度と、を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
   前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が変化したことに応じて、前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度を前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
8. カメラボディと、前記カメラボディに取り付け可能なレンズ鏡筒と、から成るカメラシステムであって、
   前記レンズ鏡筒は、
   前記カメラボディとの信号の送受信が可能な第１送受信部と、
   フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
   前記フォーカシングレンズを、前記送受信部を介して前記カメラボディから受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部と、
   レンズ鏡筒の温度を検出し温度信号を出力する温度検出部と、
   静止画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、を前記カメラボディに送信するように前記第１送受信部を制御するレンズ制御部と、
   を有し、
   前記カメラボディは、
   前記第１送受信部との信号の送受信が可能な第２送受信部と、
   前記第２送受信部を介して前記第１送受信部から受信した前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度に基づいて、前記フォーカシングレンズの駆動量と、駆動方向と、駆動速度と、を含む前記駆動信号を前記第１送受信部に送信するように前記第２送受信部を制御するボディ制御部と、
   を有することを特徴とするカメラシステム。
9. カメラボディが取り付け可能な取付部と、
   前記カメラボディとの信号の送受信が可能な送受信部と、
   フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
   前記フォーカシングレンズを、前記送受信部を介して前記カメラボディから受信した駆動信号に応じた駆動速度で駆動する駆動部と、
   レンズ鏡筒の外部の気温を検出し温度信号を出力する温度検出部と、
   静止画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である静止画用最大駆動速度と、動画撮影に適した前記フォーカシングレンズの最大駆動速度である動画用最大駆動速度と、を前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記温度検出部から出力された温度信号と、少なくとも前記駆動部の稼働状況とに応じて、前記カメラボディに送信される前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度を変化させることを特徴とするレンズ鏡筒。
10. 請求項９に記載のレンズ鏡筒において、
    前記制御部は、前記温度検出部から出力された温度信号と、前記駆動部による前記フォーカシングレンズの駆動時間、前記駆動部による前記フォーカシングレンズの駆動距離、および前記駆動部への通電時間の少なくとも１つとに応じて、前記カメラボディに送信される前記静止画用最大駆動速度および前記動画用最大駆動速度を変化させることを特徴とするレンズ鏡筒。

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