JP2012212400A

JP2012212400A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JP2012212400A
Application number: JP2011078681A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Horiuchi; 晴彦堀内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-11-01

Abstract

【課題】紙葉類に切れ目部などがあっても、所望する分岐搬送路に確実に紙葉類を振り分けることができるようにする。
【解決手段】紙葉類を主搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類を正方向に回動することにより、第１のガイド面２４ａに沿って第１の方向、或いは、逆方向に回動することにより第２のガイド面２４ｂに沿って第２の方向に振り分ける振分ゲート２４と、この振分ゲート２４に設けられ、前記第１のガイド面２４ａ、或いは第２のガイド面２４ｂとによって前記紙葉類を前記第１或いは第２の方向にガイドするガイド片２８と、前記振分ゲート２４によって前記第１或いは第２の方向に振り分けられた紙葉類を第１或いは第２の分岐搬送路に沿って搬送する分岐搬送手段とを具備する。
【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、例えば、紙幣などの紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。

この種の紙葉類搬送装置には、主搬送路に沿って搬送される紙葉類を振分ゲートの回動によって第１或いは第２の方向に振り分け、この振り分けられた紙葉類を第１或いは第２の分岐搬送路に沿って搬送するものがある。

振分ゲートは、紙葉類を第１の方向にガイドする第１のガイド面、或いは、第２の方向にガイドする第２のガイド面を有している。

ところで、近時においては、紙葉類を高速処理するために、振分ゲートを高速で回動させることが求められている。このため、振分ゲートは薄型化が図られ、例えば、板厚２．５ｍｍの板材を三角形状に形成してその一方の斜辺部を第１のガイド面、他方の斜辺部を第２のガイド面としている。

しかしながら、第１及び第２のガイド面の幅寸法は、２．５ｍｍと狭いため、例えば、紙葉類にその搬送方向に沿う切れ目部があった場合には、切れ目部を境とする一方側がガイド面にガイドされ、他方側がガイド面から外れてしまうことがある。このような場合には、紙葉類を上手く振り分けることができず、紙葉類の切れ目部を境とする一方側が第１の分岐搬送路に送られ、他方側が第２の分岐搬送路に送られて別々に搬送されて切断されてしまうという問題があった。

特開２００２−８７６４７号公報

実施形態が解決しようとする課題は、紙葉類に切れ目部などがあっても、所望する分岐搬送路に確実に紙葉類を振り分けることができるようにした紙葉類搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、実施形態は、紙葉類を主搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類を正方向に回動することにより、第１のガイド面に沿って第１の方向、或いは、逆方向に回動することにより第２のガイド面に沿って第２の方向に振り分ける振分ゲートと、この振分ゲートに設けられ、前記第１のガイド面、或いは第２のガイド面とによって前記紙葉類を前記第１或いは第２の方向にガイドするガイド部と、前記振分ゲートによって前記第１或いは第２の方向に振り分けられた紙葉類を第１或いは第２の分岐搬送路に沿って搬送する分岐搬送手段とを具備する。

実施の形態である紙葉類処理装置を示す全体構成図。図１の紙葉類処理装置における紙葉類搬送装置を示す正面図。図２の紙葉類搬送装置を示す斜視図。図２の紙葉類搬送装置の搬送ベルトによって紙葉類を挟持した状態を示す斜視図。図２の紙葉類搬送装置における振分装置を示す斜視図。図５の振分装置の振分ゲートを示す斜視図。図２の紙葉類搬送装置におけるピンチローラを示す斜視図。図２の紙葉類搬送装置における搬送ローラを示す斜視図。図６の振分ゲートの駆動制御系を示すブロック図。図６の振分ゲートの振分動作を示す図。図６の振分ゲートの振分動作を示す図。図６の振分ゲートの振分動作時におけるガイド部の機能を示す斜視図。図６の振分ゲートの振分動作時におけるガイド部の機能を示す正面図。従来の振分ゲートの振分動作を示す斜視図。従来の振分ゲートの振分動作を示す正面図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す概略的構成図である。

この紙葉類処理装置は、紙葉類Ｐを取り出す取出部１、取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送部２、搬送される紙葉類Ｐを処理する処理部３、処理された紙葉類Ｐを第１の方向とこの第１の方向と異なる第２の方向に振り分ける振分ゲート４，５、これら振分ゲート４，５によって振り分けられて搬送される紙葉類を集積する集積部６，７から構成される。

取出部１は積層状態で載置された紙葉類Ｐを上部側のものから順次、１枚ずつ取り出して搬送部２へ受け渡す。搬送部２は搬送手段としての主搬送路２ａと、この主搬送路２ａに接続される分岐搬送手段としての第１及び第２の分岐搬送路２ｂ、２ｃと、第２の分岐搬送路２ｃに接続される第３及び第４の分岐搬送路２ｄ、２ｅとによって構成され、後述するように紙葉類Ｐをベルト間に挟んで一定の速度で搬送するようになっている。処理部３は紙葉類Ｐに対し各種の処理を施す。

振分ゲート４は、処理部３からの情報に基づいて正逆方向に動作されることにより紙葉類Ｐを第１或いは第２の分岐搬送路２ｂ、２ｃに振り分け、また、振分ゲート５は、第２の分岐搬送路２ｃに振り分けられた紙葉類Ｐを第３或いは第４の分岐搬送路２ｄ、２ｅに振り分けて集積部６，７へ案内する。

集積部６は第１および第２の集積ユニット６ａ，６ｂを有し、搬送されてきた紙葉類Ｐを受け止めて停止させ、再び束状に積層する。集積部（以後、リジェクト庫という）７は排除用紙葉類を集積するもので、搬送されてきた紙葉類を受け止めて停止させ、再び束状に積層する。

振分ゲート４によって集積部６側に振り分けられた紙葉類は、第２の分岐搬送路２ｃに設けられた光学式センサ１０により通過枚数がカウントされる。通過枚数が１００枚カウントされる毎に振分ゲート５が正逆方向に動作され、紙葉類が１００枚ずつ交互に第１及び第２の集積ユニット６ａ，６ｂに集積されるようになっている。

図２は図１中Ａ部を拡大して示す正面図で、図３はその斜視図である。

主搬送路２ａは所定間隔を存して平行に配設される上搬送ベルト１１ａと、これら上搬送ベルト１１ａの下面に重ね合わされる下搬送ベルト１１ｂとによって構成されている。上、下の搬送ベルト１１ａ，１１ｂは、搬送ローラ１２に掛け渡されて屈曲され、紙葉類を図４に示すようにクランプして搬送するようになっている。主搬送路２ａ上には搬送されてくる紙葉類Ｐが通過することを監視する光学センサ９が設置されている。

主搬送路２ａの搬出側は搬送ローラ１４とピンチローラ１５とによって挟持されている。搬送ローラ１４はベース（図示じない）に取り付けられ、ピンチローラ１５はバネ力によって搬送ローラ１４に押付けられている。搬送ベルト１１ａ，１１ｂの挟持は搬送ローラ１４とピンチローラ１５を越えた位置で一旦なくなる。

上搬送ベルト１１ａは搬送ローラ１７に掛け渡され、ベルト１８が重ね合わされることにより第１の分岐搬送路２ｂが構成されている。下搬送ベルト１１ｂは搬送ローラ２０に掛け渡され、ベルト２１が重ね合わされることにより第２の分岐搬送路２ｃが構成されている。

図５は、上記した振分ゲート４を示す斜視図である。

この振分ゲート４は駆動用のロータリソレノイド２３のシャフト２３ａに所定間隔を存して並行に取り付けられている。駆動用ロータリソレノイド２３は通電方向が切り替えられることにより時計回り、あるいは反時計回りに回転する。

振分ゲート２４は、処理の高速化に伴って高速で回動する必要があるため、極力、慣性モーメントを小さくし、また、紙葉類の摩擦に対する耐磨耗性が必要とされている。このため、振分ゲート２４は合成樹脂製の薄板、例えば、グラスファイバーレインフォーストプラスチック、或いは、カーボンファイバーレインフォーストプラスチックによって三角形状に形成されている。

これら振分ゲート２４はその上部側の傾斜面が第１のガイド面２４ａ、下部側の傾斜面が第２のガイド面２４ｂとなっている。振分ゲート２４の後端部には二股部２４ｃが形成され、これら二股部２４ｃ内には振分ゲート２４の回動量を規制するストッパ２６が挿入されている。ストッパ２６は搬送ローラ１７，２０とともに、ベース（図示しない）に取付けられている。

ところで、振分ゲート２４の一側面部には、図６にも示すように、紙葉類をガイドするガイド部としてのガイド片２８が取り付けられている。ガイド片２８は金属製の薄板、例えば、ステンレス材によって形成されている。ガイド片２８は中央部から鋭角（振分ゲート２４の先端角度よりは大きい）に折曲され、その上面部２８ａは振分ゲート２４の第１のガイド面２４ａに沿うように傾斜され、下面部２８ｂは振分ゲート２４の第２のガイド面２４ｂに沿うように傾斜されている。

ガイド片２８は高性能のエポキシ系接着剤によって振分ゲート２４に接着されている。ガイド片２８の一側部には折曲部２８ｃが形成され、ガイド片２８は折曲部２８ｃを振分ゲート２４の一側面部に接合して接着されている。ガイド片２８の折曲部２８ｃには通孔２８ｄが穿設され、この通孔２８から接着剤を内側に回り込ませることができるようになっている。ガイド片２８の折曲部２８ｃの周囲部２８ｅは接着剤で肉盛りされて接着強度を高めるとともに、紙葉類が振分ゲート２４とガイド片２８の接合面に入り込むことを防止している。

図７は上記したピンチローラ１５を示すもので、このピンチローラ１５の周面部には所定間隔を存して溝部１５ａが周方向に沿って形成されている。振分ゲート２４の上方への回動時には、その先端部がピンチローラ１５の溝部１５ａに入り込んで紙葉類と干渉することのないようになっている。

図８は上記した搬送ローラ１４を示すもので、この搬送ローラ１４の周面部には所定間隔を存して溝部１４ａが周方向に沿って形成されている。振分ゲート２４の上方への回動時には、その先端部が搬送ローラ１４の溝部１４ａに入り込んで紙葉類と干渉することのないようになっている。

図９は、振分ゲート２４の駆動制御系を示すブロック図である。

主搬送路２ａに配設された処理部３及び光学センサ９は、送信回路を介してコントローラ３０に接続され、コントローラ３０には制御回路を介して振分ゲート駆動用のロータリソレノイド２３が接続されている。

次に、紙葉類の振分動作について説明する。

取出部１から取り出された紙葉類Ｐが主搬送路２ａに沿って搬送されて処理部３によって処理されると、その処理情報がコントローラ３０に送信される。この処理情報に基づいて、例えば、紙葉類がリジェクトすべきものであるか否かが判別され、リジェクトすべきであると判別された紙葉類Ｐが光学センサ９によって検出されると、コントローラ３０によって駆動用のロータリソレノイド２３が時計方向に回転される。この回転により図１０に示すように振分ゲート２４が下方に回動され、その二股部２４ｃがストッパ２６に当接することにより回転が停止される。このとき、振分ゲート２４の先端は紙葉類Ｐと干渉しないようにピンチローラ１５の溝部１５ａに入り込む。この振分ゲート２４の回動により、紙葉類Ｐは矢印で示すように振分ゲート２４の第１のガイド面２４ａに沿って第１の方向にガイドされ、第１の分岐搬送路２ｂによってリジェクト庫７へ搬送される。

また、処理部３によって処理された紙葉類Ｐがリジェクトすべきものではなく、集積庫６ａ（６ｂ）に集積すべきものであると判別された場合には、紙葉類が光学センサ９によって検出されると、コントローラ３０は駆動用のロータリソレノイド２３を反時計方向に回転させる。これにより、振分ゲート２４は図１１に示すように上方に回動され、その二股部２４ｃがストッパ２６に当接することにより停止される。このとき、振分ゲート２４の先端は紙葉類Ｐと干渉しないように搬送ローラ１４の溝部１４ａに入り込む。

このように振分ゲート２４が回動することにより、紙葉類Ｐは矢印で示すように振分ゲート２４の第２のガイド面２４ｂに沿って第２の方向にガイドされ、第２の分岐搬送路２ｃによって集積庫６ａ（６ｂ）に向かって搬送される。

ところで、上記した紙葉類Ｐの振分動作時において、例えば、図１２、図１３に示すように先端部側に搬送方向に沿う切れ目部が形成された紙葉類Ｐが搬送されてくることがある。このとき、紙葉類Ｐの先端部の切れ目部を境とする一方側Ｐａが振分ゲート２４，２４の第１のガイド面２４ａ，２４ａに沿ってガイドされ、他方側Ｐｂが振分ゲート２４，２４の第１のガイド面２４ａ，２４ａから外れることがある。このような場合には、紙葉類Ｐの他方側Ｐｂは例えば、下方に垂れ下がって第２の分岐搬送路２ｃの方向へ向かおうとするが、振分ゲート２４の側面部には上記したようにガイド片２８が設けられているため、紙葉類Ｐの他方側Ｐｂはガイド片２８の上面部によって支持され、下方への垂れ下がりが規制される。

従って、紙葉類Ｐは振分ゲート２４の第１のガイド面２４ａ及びガイド片２８の上面部に沿ってガイドされ確実に第１の分岐搬送路２ｂに送り込まれる。

よって、従来のように、紙葉類Ｐの一方側Ｐａが第１の分岐搬送路２ｂに送り込まれ、他方側Ｐｂが第２の分岐搬送路２ｃに送り込まれて分断してしまうようなことがなく、良好に紙葉類Ｐを搬送することが可能となる。

なお、図１４及び図１５に示す従来の振分装置では、振分ゲート２４にガイド片２８がないため、上記したように紙葉類Ｐの先端側が切れた状態で送られてくると、切れ目を境とする一方側Ｐａが振分ゲート２４の第１のガイド面２４ａに沿ってガイドされて第１の分岐搬送路２ｂに搬送され、他方側Ｐｂは振分ゲート２４の横を通って第２の分岐搬送路２ｃに搬送されてしまう。この場合には、紙葉類Ｐはその他方側Ｐｂが第２の分岐搬送路２ｃの搬送ベルトに引っ張られ、一方側Ｐａは第１の分岐搬送路２ｂの搬送ベルトに引っ張られ、２つに分断してしまう恐れがある。

上記したように、この実施の形態によれば、振分ゲート２４にガイド片２８を設けるため、紙葉類Ｐに切れ目部があった場合でも、確実に同一の分岐搬送路に案内して振り分けることができ、紙葉類の破損を防止するとともに、誤区分を低減することが可能となる。

なお、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｐ…紙葉類、２ａ…主搬送路（搬送手段）、２４ａ…第１のガイド面、２４ｂ…第２のガイド面、２４…振分ゲート、２８…ガイド片（ガイド部）、２ｂ…第１の分岐搬送路（分岐搬送手段）、２ｃ…第２の分岐搬送路（分岐搬送手段）、２８ｃ…折曲部、２８ｄ…通孔。

Claims

紙葉類を主搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類を正方向に回動することにより、第１のガイド面に沿って第１の方向、或いは、逆方向に回動することにより第２のガイド面に沿って第２の方向に振り分ける振分ゲートと、
この振分ゲートに設けられ、前記第１のガイド面、或いは第２のガイド面とによって前記紙葉類を前記第１或いは第２の方向にガイドするガイド部と、
前記振分ゲートによって前記第１或いは第２の方向に振り分けられた紙葉類を第１或いは第２の分岐搬送路に沿って搬送する分岐搬送手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記振分ゲートは、合成樹脂製であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
前記振分ゲートは、薄板を三角形状に形成してなり、一方の傾斜面を第１のガイド面、他方の傾斜面を第２のガイド面とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
前記ガイド部は金属製であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
前記ガイド部は、三角形状に折曲形成され、一方の傾斜面を前記振分体の第１のガイド面、他方の傾斜面を前記振分体の第２のガイド面に沿わせた状態で前記振分体の側面部に取り付けられることを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。
前記ガイド部は、その側緑部に折曲部を有し、この折曲部を前記振分ゲートの側面部に接着剤によって取り付けられることを特徴とする請求項５記載の紙葉類搬送装置。
前記ガイド部の折曲部には接着剤を通過させて回り込ませる通孔が形成されたことを特徴とする請求項６記載の紙葉類搬送装置。