JP2012210927A - 車両に働く駆動力を制御する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置は、主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第1の制御手段に送る第2の制御手段と、を備える。前記第2の制御手段は、基準駆動力を準備する準備部と、前記副駆動輪制限駆動力の減少を制限する第1の制限部と、前記副駆動輪制限駆動力の増加を制限する第2の制限部と、を有する。前記第2の制御手段は、前記第1の制限部及び前記第2の制限部を介して、前記基準駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に送る。
【選択図】図3
Description
1. 車両
2. 制御装置
3. 車両挙動制御手段(第2の制御手段)
3.1. 検出部
3.2. 準備部
3.3. 第1の制限部
3.4. 第2の制限部
3.5. 出力部
4. 変形例
Claims (16)
- 車両の前輪駆動力及び後輪駆動力を制御する制御装置であって、
主駆動輪駆動力及び副駆動輪駆動力を制御する第1の制御手段であって、前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の一方であり、前記副駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力及び前記後輪駆動力の他方である、第1の制御手段と、
前記副駆動輪駆動力を制限する副駆動輪制限駆動力を前記第1の制御手段に送る第2の制御手段と、
を備え、
前記第2の制御手段は、
基準駆動力を準備する準備部と、
前記副駆動輪制限駆動力の減少を制限する第1の制限部と、
前記副駆動輪制限駆動力の増加を制限する第2の制限部と、
を有し、
前記第2の制御手段は、前記第1の制限部及び前記第2の制限部を介して、前記基準駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に送る、制御装置。 - 前記第1の制御手段は、前記副駆動輪駆動力を前記第2の制御手段からの前記副駆動輪制限駆動力に一致させることにより、前記主駆動輪駆動力を増加させる、請求項1に記載の制御装置。
- 前記副駆動輪制限駆動力の減少分が下限量よりも大きい場合、前記第1の制限部は、前記減少分を前記下限量に一致させ、前記下限量は、前記車両の速度が大きいほど少ない、請求項1に記載の制御装置。
- 前記副駆動輪制限駆動力の減少分が下限量よりも大きい場合、前記第1の制限部は、前記減少分を前記下限量に一致させ、前記下限量は、前記車両の横加速度が大きいほど少ない、請求項1に記載の制御装置。
- 前記副駆動輪制限駆動力の増加分が上限量よりも大きい場合、前記第2の制限部は、前記増加分を前記上限量に一致させ、前記上限量は、前記車両のヨー・レートが大きいほど少ない、請求項1に記載の制御装置。
- 前記副駆動輪制限駆動力の増加分が上限量よりも大きい場合、前記第2の制限部は、前記増加分を前記上限量に一致させ、前記上限量は、前記車両の総加速度が大きいほど多く、前記総加速度は、前記車両の前後加速度及び横加速度の合成加速度である、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2の制御手段は、前記車両の走行状態が不安定であるか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記第2の制御手段は、前記走行状態が不安定であることが前記検出部によって検出された時の前記副駆動輪駆動力を前記副駆動輪制限駆動力として前記第1の制御手段に送る、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第2の制御手段は、前記車両の走行状態が不安定であるか否かを検出する第1の検出部をさらに有し、
前記第1の検出部の検出結果が不安定から安定に変化する場合、前記準備部は、前記副駆動輪駆動力を制限しない値を準備する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記副駆動輪制限駆動力の増加分が第1の上限量よりも大きい場合、前記第2の制限部は、前記増加分を前記第1の上限量に一致させ、前記第1の上限量は、前記車両のヨー・レートが大きいほど少ない、請求項8に記載の制御装置。
- 前記第2の制御手段は、前記ヨー・レートを感知するヨー・レート・センサが故障であるか否かを検出する第2の検出部をさらに有し、
前記ヨー・レート・センサが故障であることが前記第2の検出部によって検出され、かつ前記副駆動輪制限駆動力の増加分が前記第1の上限量の代わりの第2の上限量よりも大きい場合、前記第2の制限部は、前記増加分を前記第2の上限量に一致させ、前記第2の上限量は、前記ヨー・レート・センサが故障であることが前記第2の検出部によって検出された時からの経過時間が長いほど多い、請求項9に記載の制御装置制御装置。 - 前記第1の上限量は、前記車両の総加速度が大きいほど多く、前記総加速度は、前記車両の前後加速度及び横加速度の合成加速度である、請求項9に記載の制御装置。
- 前記第2の制御手段は、センサが故障であるか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記センサが故障であることが前記検出部によって検出され、かつ前記副駆動輪制限駆動力の増加分が上限量よりも大きい場合、前記第1の制限部は、前記増加分を前記上限量に一致させ、前記上限量は、前記センサが故障であることが前記検出部によって検出された時からの経過時間が長いほど多い、請求項1に記載の制御装置。 - 前記センサは、ヨー・レート・センサである、請求項12に記載の制御装置制御装置。
- 前記センサは、ヨー・レート・センサ、前後加速度センサ及び横加速度センサのうちの少なくとも1つである、請求項12に記載の制御装置。
- 前記主駆動輪駆動力は、前記前輪駆動力であり、前記副駆動輪駆動力は、前記後輪駆動力である、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1の制御手段は、駆動力制御手段であり、前記第2の制御手段は、車両挙動制御手段である、請求項1に記載の制御装置。
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