JP2012206626A - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリユニットを車体に着脱する際の労力を低減でき、部品の重量及びコストの増加を抑制できる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム１０と、車体フレーム１０に設けられ、車輪ＷＲを駆動する駆動モータ３１と、駆動モータ３１の動力源としての着脱式のバッテリユニット１００とを備え、車体フレーム１０に、バッテリユニット１００が載置されるバッテリ載置部４０と、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置を規制する規制部材５０とが設けられ、バッテリユニット１００は、蓄電を行うバッテリ本体１１０と、バッテリ本体１１０を収容するバッテリ筐体１３０とを有し、シート１４は開閉可能に設けられ、バッテリユニット１００は、シート１４の下方に隣接してバッテリ載置部４０に載置され、運転者がシート１４に着座したときにおけるシート１４の荷重がバッテリ筐体１３０に直接加わるように構成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動モータ及びその動力源としての着脱式のバッテリユニットを備える自動二輪車などの鞍乗型車両に関する。

従来、スクータ型の自動二輪車において、車体に対してバッテリユニットが着脱自在に構成された構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。この自動二輪車においては、車体フレームの前下部にヒンジ部が設けられており、このヒンジ部によりシートフレーム部が前上方に回動可能に構成されており、回動された状態のシートフレーム部の内側の格納部にバッテリユニットを格納可能になっている。

特開平８−３０１１６７号公報

しかし、特許文献１に記載された自動二輪車においては、バッテリユニットを格納部に格納するために、シートフレーム部の全体を前上方に回動させる必要がある。シートフレーム部の重量は比較的重いため、シートフレーム部の全体を前上方に回動させるための労力は多大であるという問題がある。また、ヒンジ部の強度を確保するために、ヒンジ部が大型化し、その結果、ヒンジ部に関わる部品の重量及びコストが増加するという問題がある。

本発明は、駆動モータ及びその動力源としての着脱式のバッテリユニットを備える鞍乗型車両において、バッテリユニットを車体に対して着脱する際の労力を低減できる共に、部品の重量及びコストの増加を抑制できる鞍乗型車両を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、車体フレームと、運転者が着座するシートと、車輪と、前記車体フレームに設けられ、前記車輪を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動力源としての着脱式のバッテリユニットと、を備える鞍乗型車両において、前記車体フレームに、前記バッテリユニットが載置されるバッテリ載置部と、前記バッテリ載置部に載置される前記バッテリユニットの位置を規制する規制部材と、が設けられ、前記バッテリユニットは、蓄電を行うバッテリ本体と、当該バッテリ本体を収容するバッテリ筐体と、を有し、前記シートは、開閉可能に設けられ、前記バッテリユニットは、前記シートの下方に隣接して、前記バッテリ載置部に載置され、運転者が前記シートに着座したときにおける当該シートの荷重が前記バッテリ筐体に直接加わるように構成されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の構成に加えて、前記車体フレームは、前記シートの荷重のうちの一部が加わる左右一対のシートフレーム部を有し、前記左右一対のシートフレーム部のいずれか一方に、前後方向に沿うヒンジ部が設けられ、前記シートは、前記ヒンジ部を介して、左右方向に開閉可能に前記シートフレーム部に設けられることを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、請求項２に記載の構成に加えて、前記車体フレームは、前記左右一対のシートフレーム部の間を連結するクロスメンバ部であって、前記バッテリユニットの後方に隣接して設けられるクロスメンバ部を有し、前記クロスメンバ部に、前記シートの位置決めを行うロック機構が設けられることを特徴とする。

請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載の構成に加えて、前記シートの前部は、前下方に垂れ下がる垂れ下がり部として形成され、前記垂れ下がり部は、前記バッテリユニットの前部と係止するように構成されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明においては、請求項２に記載の構成に加えて、前記バッテリ載置部は、当該バッテリ載置部に載置される前記バッテリユニットの背面と当接するバックサポートを有すると共に、前記車体フレームの前記左右一対のシートフレーム部の間に配置されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明においては、請求項５の構成に加えて、前記車体フレームは、運転者の足を載せるステップフロアを有し、前記バッテリ載置部は、前記ステップフロアから後方に且つ下方に段差を有して配置されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明においては、請求項５の構成に加えて、前記バッテリユニットは、その下部に、ユニット側車輪を有し、前記ステップフロアは、前記バッテリ載置部への前記ユニット側車輪の移動をガイドするガイド溝部を有することを特徴とする。

請求項８に記載の発明においては、請求項１に記載の構成に加えて、前記バッテリユニットは、前記バッテリ筐体の内部に、前記バッテリ本体に蓄電される電力によって駆動されるバッテリ内駆動モータと、当該バッテリ内駆動モータによって回転されるリフターねじと、前記バッテリ筐体の下面に設けられ、前記リフターねじを前記バッテリ筐体の内部から外部へ突出させる穴部と、を有し、前記リフターねじの下部に、スラストベアリングが設けられることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、バッテリユニットを車体に装着する際に、車両の利用者は、シートを開き、バッテリユニットをバッテリ載置部の高さまで持ち上げ、バッテリユニットをシートの下方の空間に移動させれば、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置する（車体に装着する）ことができる。また、バッテリユニットを車体から離脱させるときは、逆の作業でよい。そのため、バッテリユニットを車体に対して着脱する際の労力を低減できる。

また、請求項１に記載の発明によれば、車両の運転時、バッテリ載置部に載置されるバッテリユニットの位置は、規制部材により規制されるため、バッテリユニットが動くことはない。
更に、請求項１に記載の発明によれば、バッテリ筐体は、自重が大きいバッテリ本体を収容しているので、十分な強度及び剛性を有する。このバッテリ筐体の強度及び剛性を利用し、バッテリ筐体を介してシートの荷重を車体フレームに伝えることができる。そのため、車体フレームにシートの荷重を受けるための部分を設ける必要がなく、車体フレームの部品点数を削減でき、その結果、部品の重量及びコストの増加を抑制できる。

請求項２に記載の発明によれば、左右一対のシートフレーム部のいずれか一方に設けられたヒンジ部を介して、シートを、左右方向に開閉できる。シートを開いた状態では、ヒンジ部とは反対側の空間に、シートがなくなるため、車体側方からのバッテリユニットの着脱を一層容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、バッテリユニットの後方に隣接して設けられるクロスメンバ部に、シートの位置決めを行うロック機構が設けられる。そのため、車両が走行中において、ロック機構は、バッテリユニットの上下方向の位置決めの一部を負担することができる。

請求項４に記載の発明によれば、シートの前部から形成される垂れ下がり部が、バッテリユニットの前部と係止するため、バッテリユニットの前後方向の位置決めを一層強固にすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、バッテリ載置部は、バッテリ載置部に載置されるバッテリユニットの背面と当接するバックサポートを有すると共に、車体フレームの左右一対のシートフレーム部の間に配置される。そのため、バッテリユニットの後方への移動を強固に規制することができる。

請求項６に記載の発明によれば、バッテリ載置部は、ステップフロアから後方に且つ下方に段差を有して配置される。そのため、バッテリユニットの前方への移動を容易に規制することができる。

請求項７に記載の発明によれば、バッテリユニットは、その下部にユニット側車輪を有し、ステップフロアは、バッテリ載置部へのユニット側車輪の移動をガイドするガイド溝部を有する。そのため、まず、ユニット側車輪をガイド溝部に載せる態様で、バッテリユニットをステップフロアに載せた後、ユニット側車輪をガイド溝部にガイドさせながら、バッテリユニットをバッテリ載置部へ移動させることができる。このようにして、バッテリユニットをバッテリ載置部へ容易に移動させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、バッテリ本体に蓄電される電力によって駆動されるバッテリ内駆動モータと、バッテリ内駆動モータによって回転されるリフターねじとによって、バッテリユニットを容易に昇降させることができるため、バッテリ載置部へのバッテリユニットの着脱作業を容易にすることができる。また、リフターねじの下部に、スラストベアリングが設けられるため、バッテリユニットがリフターねじと一緒に回動することを防止することができる。

本発明の実施形態に係る自動二輪車の側面図である。 本発明の実施形態に係る自動二輪車の平面図であって、シートを開いた状態を示す図である。 図１に示す自動二輪車におけるバッテリユニットの周辺部を拡大して示す部分拡大側面図である。 図１に示す自動二輪車におけるバッテリ載置部の周辺部を拡大して示す部分拡大斜視図である。 図３に示す自動二輪車におけるバッテリユニットの周辺部を拡大して示す部分拡大平面図である。 図１に示す実施形態の自動二輪車における動力発生機構を示す機能ブロック図である。 バッテリユニットの位置を規制する規制金具を示す正面図であって、（Ａ）は規制した状態を示す図、（Ｂ）は規制を解除した状態を示す図である。 バッテリユニットを示す斜視図である。 バッテリユニットを示す平面図である。 バッテリユニットを示す側面図である。 バッテリユニットを示す底面図である。 リフターねじを利用してバッテリユニットをリフトアップした状態を示す背面図である。 リフターねじの下部の構造を示す部分断面図である。 第１変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部から離した状態を示す斜視図である。 第１変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す側面図である。 第２変形例におけるバッテリユニットを示す斜視図である。 第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す側面図である。 第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す平面図である。 第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置する過程を示す側面図である。

以下に、本発明の鞍乗型車両の実施形態としての自動二輪車について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の自動二輪車は、運転者の足を載せるステップフロア７０を有し、スイングアーム１２に内蔵された駆動モータ３１の駆動力より後輪ＷＲを回転駆動させて走行するスクータ型の電動自動二輪車である。

図１は、本発明の実施形態に係る自動二輪車の側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る自動二輪車の平面図であって、シートを開いた状態を示す図である。図３は、図１に示す自動二輪車におけるバッテリユニットの周辺部を拡大して示す部分拡大側面図である。図４は、図１に示す自動二輪車におけるバッテリ載置部の周辺部を拡大して示す部分拡大斜視図である。図５は、図３に示す自動二輪車におけるバッテリユニットの周辺部を拡大して示す部分拡大平面図である。図６は、図１に示す実施形態の自動二輪車における動力発生機構を示す機能ブロック図である。
なお、以下の説明における前後、左右及び上下の方向の記載は、特に明記がない限り、自動二輪車に乗車する運転者から見た方向に従う。また、図中、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＬＨは車両の左方を示し、矢印ＵＰは車両の上方を示す。

まず、本実施形態の自動二輪車１の全体構成について説明する。図１から図５に示すように、本実施形態の自動二輪車１は、車体フレーム１０と、前輪ＷＦと、後輪（車輪）ＷＲと、前輪ＷＦを下端部で軸支するフロントフォーク４と、前輪ＷＦを操舵するハンドル７と、車体フレーム１０にリヤクッション１３を介して懸架されるユニットスイング式のスイングアーム１２と、運転者が着座するシート１４と、運転者の足を載せるステップフロア７０と、車両の各部を覆う車体カバー１５と、駆動モータ３１及びバッテリユニット１００を含んで構成される動力発生機構３０と、を主体として構成される。
車体フレーム１０、フロントフォーク４、ハンドル７等を主体として、車体が構成されている。

車体フレーム１０は、複数種の鋼材が溶接等により一体的に結合されて構成される。車体フレーム１０は、ヘッドパイプ３と、メインフレーム部２と、サイドフレーム部５と、シートフレーム部６と、複数のクロスメンバ部と、規制部材としての規制金具５０と、を有する。

ヘッドパイプ３は、車体フレーム１０の前端部に配置され、前輪ＷＦを軸支する一対のフロントフォーク４を支持する。
メインフレーム部２は、左右一対に設けられたフレーム部材である。メインフレーム部２の前端部は、ヘッドパイプ３の後側面に連結されている。メインフレーム部２は、ヘッドパイプ３から後方に且つ下向きに、傾斜して延びている。また、メインフレーム部２の上下方向略中央部には、サイドフレーム部５が連結されている。

サイドフレーム部５は、車体フレーム１０の下部に配置され、左右一対に設けられている。サイドフレーム部５の前端部は、メインフレーム部２の上下方向略中央部に連結されている。サイドフレーム部５は、そこから斜め下に延びて屈曲した後に水平に延びている。サイドフレーム部５の水平部分５ａは、斜め後方に立ち上がり、上方に屈曲する。サイドフレーム部５の後端部は、シートフレーム部６の前端部に連結されている。

シートフレーム部６は、左右一対のフレーム部材である。シートフレーム部６の前端部は、サイドフレーム部５の後端部に連結されている。シートフレーム部６は、斜め後方に延びており、屈曲して略水平に後方に延びている。シートフレーム部６は、略水平に後方に延びた後部において、シート１４、収納ボックス１７等を支持する。
つまり、シートフレーム部６の後部の上方に、シート１４の後部が載置される。また、シート１４の後部下方には、収納ボックス１７が設けられている。

左右一対のシートフレーム部６，６における前下方に傾斜する前部に、バッテリユニット１００が配置されている。バッテリユニット１００は、蓄電を行うバッテリ本体１１０と、バッテリ本体１１０を収容するバッテリ筐体１３０と、を主体として構成される。バッテリ筐体１３０の下部に、ユニット側車輪１２０が設けられる。バッテリ筐体１３０は、前面１３１、背面１３２、上面１３３、下面１３４、左右の側面１３５，１３５を有する略直方向形状の筐体である。
また、左右一対のサイドフレーム部５の水平部分５ａに挟まれるように、ＰＤＵ（ｐｏｗｅｒ ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ）３３及びＢＭＵ（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｉｎｇ ｕｎｉｔ）３４が配置されている。
これらの詳細については後述する。

複数のクロスメンバ部は、ロアクロスフレーム２４と、ロアクロスリヤフレーム２５と、ステップフロア７０と、バッテリ載置部４０と、中央支持部材６３と、を有する。
ロアクロスフレーム２４は、左右方向に延びており、左右一対のサイドフレーム部５における水平部分５ａの前部同士の間を連結している。ロアクロスフレーム２４における左右方向の中央部には、メインフレーム部２の下端部が連結されている。
ロアクロスリヤフレーム２５は、ロアクロスフレーム２４の後方に位置し、左右方向に延びており、左右一対のサイドフレーム部５における水平部分５ａの後部同士の間を連結している。

ＰＤＵ３３及びＢＭＵ３４は、ロアクロスフレーム２４とロアクロスリヤフレーム２５との前後方向の間に配置されている。
左右一対のサイドフレーム部５の水平部分５ａの上部には、それぞれ、コの字断面のサイドブラケット２３が取り付けられている。
左右一対のサイドフレーム部５の水平部分５ａの下方には、前後方向に延びるガードプレート２７が設けられている。ガードプレート２７は、ロアクロスフレーム２４とロアクロスリヤフレーム２５とを前後方向に連結する。

サイドフレーム部５の後部には、スイングアームピボット１１が形成されたピボットプレート２０が、取り付けられている。スイングアームピボット１１には、車幅方向左側のアームのみで後輪ＷＲを支持する片持ち式のスイングアーム１２の前端部が、揺動自在に軸支されている。スイングアーム１２の後部には、後輪ＷＲが車軸１９によって回転自在に軸支されている。スイングアーム１２の後端部は、リヤクッション１３を介して、シートフレーム部６に吊り下げられている。

バッテリ載置部４０は、バッテリユニット１００が載置される部位である。バッテリ載置部４０は、ボトムサポート４１と、バックサポート４２と、左右に一対のサイドサポート４３，４３と、を有する。

ボトムサポート４１は、バッテリ載置部４０における底面を形成する。ボトムサポート４１は、バッテリユニット１００の下部（本実施形態においては、ユニット側車輪１２０及び支持脚１２５。詳細は後述）を支持する。ボトムサポート４１は、サイドブラケット２３及び連結部材４４を介して、左右一対のサイドフレーム部５、５の上方に連結されて、配置される。

バックサポート４２は、ボトムサポート４１の後端部から上方に向けて起立している。バックサポート４２は、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の背面１３２（詳細は後述）と当接し、背面１３２を支持する。
ボトムサポート４１とバックサポート４２とは、側面視でＬ字形状を形成し、バッテリユニット１００を下方及び後方から支持する。

サイドサポート４３は、側面視で屈曲したＬ字形状を有し、ボトムサポート４１及びバックサポート４２に亘ってそれぞれの側部に連結されている。Ｌ字形状のサイドサポート４３の内側の端部は、ボトムサポート４１よりも上方に位置すると共に、バックサポート４２よりも前側に位置する。サイドサポート４３は、ボトムサポート４１とバックサポート４２との位置関係（略垂直な位置関係）を維持するように、補強する機能を発揮する。また、サイドサポート４３は、バッテリユニット１００のバッテリ筐体１３０（詳細は後述）が左右方向に移動することを規制する。

ステップフロア７０は、運転者の足を載せる床部である。ステップフロア７０は、側面視において、シート１４及びハンドル７よりも下方であって前輪ＷＦと後輪ＷＲとの間の位置に配置される。シート１４及びステップフロア７０により、運転者は、いわゆるシットインの乗車姿勢を取ることができる。ステップフロア７０は、バッテリ載置部４０のボトムサポート４１の前方に位置する。ステップフロア７０は、フロア本体部７１と、左右一対のガイド溝部７２，７２と、を有する。

フロア本体部７１は、ステップフロア７０の主体となる部位であり、平坦状の上面を形成する。
ガイド溝部７２は、バッテリ載置部４０のボトムサポート４１へのバッテリユニット１００のユニット側車輪１２０（後述）の移動をガイドする溝部である。ガイド溝部７２は、バッテリ載置部４０のボトムサポート４１へ向けて前後方向に延びていると共に下向きに傾斜している。一対のガイド溝部７２，７２を一対のユニット側車輪１２０，１２０が移動可能なように、一対のガイド溝部７２，７２の幅、深さ、間隔、傾斜などが設定されている。

また、バッテリ載置部４０は、ステップフロア７０から後方に且つ下方に段差４５を有して配置される。ボトムサポート４１の上面（載置面）は、ステップフロア７０の上面に対して低い位置にあると共に、後方に位置する。

中央支持部材６３は、左右一対のピボットプレート２０及びシートフレーム部６の間であって、収納ボックス１７の前方に設けられる。中央支持部材６３は、上下方向及び左右方向に延びている。中央支持部材６３は、バッテリユニット１００の後方に隣接して設けられる。本実施形態においては、中央支持部材６３は、バッテリ載置部４０における前後方向の厚みが薄いバックサポート４２を間に挟んで、バッテリユニット１００の後方に隣接して設けられる。

中央支持部材６３は、その下部において、左右一対のピボットプレート２０に連結されている。中央支持部材６３は、その上部において、収納ボックス１７の前上部を支持している。
中央支持部材６３の上部に、シート１４の位置決めを行うロック機構６０の第２係合部６２（詳細は後述）が設けられる。

シート１４は、シートフレーム部６の後部の上方に配置される。左右一対のシートフレーム部６のいずれか一方には、前後方向に沿うヒンジ部８が設けられる。本実施形態においては、ヒンジ部８は、右側のシートフレーム部６に前後方向に間隔をおいて、２個設けられる。ヒンジ部８は、右側のシートフレーム部６とシート１４の底板１４ｂの右端部とを、右上方向又は左下方向に回動自在に連結する。つまり、シート１４は、ヒンジ部８を介して左右方向に開閉可能に、車体フレーム１０のシートフレーム部６に設けられる。

シート１４の前部は、前下方に垂れ下がる垂れ下がり部１４ａとして形成される。垂れ下がり部１４ａは、バッテリユニット１００（バッテリ筐体１３０）の前部（前面）１３１と係止する。

ロック機構６０は、シート１４と中央支持部材６３との間に形成される。詳細には、ロック機構６０は、シート１４の底板１４ｂに設けられた第１係合部６１と、中央支持部材６３の上部に設けられた第２係合部６２と、からなる。

第１係合部６１は、シート１４の底板１４ｂから下方に突出する環状の部材である。第２係合部６２は、上方に開口しており、シート１４を閉じた状態において、第１係合部６１を受け入れ、受け入れた第１係合部６１と係合する。第１係合部６１が第２係合部６２に受け入れられると、第１係合部６１と第２係合部６２とが係合し、ロックされる。これにより、シート１４の位置決めが行われ、シート１４が閉じた状態が維持される（ロックされる）。

左側のシートフレーム部６とシート１４の底板１４ｂの左端部との間には、別のロック機構６５が形成される。ロック機構６５は、シート１４の底板１４ｂに設けられた第１係合部６６と、収納ボックス１７の左側部の内側に設けられた第２係合部６７と、からなる。第１係合部６６は、シート１４の底板１４ｂの左側部から下方に突出する環状の部材である。第２係合部６２は、上方に開口しており、シート１４を閉じた状態において、第１係合部６６を受け入れ、受け入れた第１係合部６６と係合する。第１係合部６６が第２係合部６７に受け入れられると、第１係合部６６と第２係合部６７とが係合し、ロックされる。このロック機構６５は、ロック機構６０によるシート１４と車体フレーム１０との間のロック力を補助する。

図３に示すように、リアカバー１５ｃの左側面には、キーシリンダ６４が設けられる。キーシリンダ６４とロック機構６０とは、ケーブル６４ａにより接続されている。キーシリンダ６４とロック機構６５とは、ケーブル６４ｂにより接続されている。キーシリンダ６４にキー（図示せず）を挿入し、キーを回動することで、ロック機構６０及びロック機構６５におけるロックを解除することができる。

フロントフォーク４は、左右に一対設けられている。一対のフロントフォーク４の上端部は、ヘッドパイプ３等を介してハンドル７に連結されており、このハンドル７によって操舵されるようになっている。一対のフロントフォーク４の下端部は、前輪ＷＦを回転自在に軸支する。

スイングアーム１２は、車体フレーム１０のピボットプレート２０に上下に揺動自在に取り付けられ、駆動モータ３１を支持する。

規制金具５０は、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置を規制する規制部材として機能する。規制金具５０の詳細については後述する。

動力発生機構３０は、後輪ＷＲを回転駆動させるための駆動力を発生させる。動力発生機構３０は、図６に示すように、後輪ＷＲを駆動する駆動モータ３１と、駆動モータ３１に電力を供給するバッテリユニット１００と、ＢＭＵ（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｉｎｇ ｕｎｉｔ）３４と、ＰＤＵ（ｐｏｗｅｒ ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ）３３と、チャージャ（充電器）３６ａと、コンタクタ３６ｂと、スロットルセンサ３６ｃと、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）３５と、を備える。

駆動モータ３１は、スイングアーム１２を介して、車体フレーム１０に設けられている。
バッテリユニット１００は、シート１４の前部の下方において、バッテリ載置部４０の上に載置されて、車体フレーム１０に支持される。
ＢＭＵ３４及びＰＤＵ３３は、車体フレーム１０に連結されて固定される。

バッテリユニット１００は、外部電源から供給される電力を蓄電し、蓄電された電力を、駆動モータ３１等に供給する。バッテリユニット１００と車体側の電装系とは、端子（不図示）やコンセントとプラグ等で接続される。バッテリユニット１００は、駆動モータ等の動力源であり、また、着脱式である。バッテリユニット１００は、蓄電を行うバッテリ本体１１０と、バッテリ本体１１０を収容するバッテリ筐体１３０と、を有する。バッテリユニット１００の詳細については、後述する。

駆動モータ３１は、バッテリユニット１００から供給される電力により、駆動力を発生させる。
ＰＤＵ３３は、バッテリユニット１００から駆動モータ３１に供給される電流及び電圧を調整する。

コンタクタ３６ｂは、ＥＣＵ３５の制御に応じて、バッテリユニット１００とＰＤＵ３３とを電気的に接続又は遮断する。
ＢＭＵ３４は、バッテリユニット１００に接続されて、バッテリユニット１００の充放電状況やバッテリユニット１００の温度等を監視する。
スロットルセンサ３６ｃは、ハンドル７に設けられた操作子（スロットルグリップ）の操作状態を検出するセンサである。

ＥＣＵ３５は、スロットルセンサ３６ｃから入力される信号に基づいて、動力発生機構３０の動作を制御する。具体的には、ＥＣＵ３５は、コンタクタ３６ｂを制御して、バッテリユニット１００からＰＤＵ３３（駆動モータ３１）に対しての電力の供給を実行又は停止させる。また、ＥＣＵ３５は、ＰＤＵ３３を制御して、駆動モータ３１の駆動状態を制御する。
バッテリユニット１００に対する充電及びバッテリユニット１００からの放電は、ＢＭＵ３４及びＥＣＵ３５の制御に基づいて実行される。

また、この動力発生機構３０には、ライトやインジケータ３８ｃ等の低電圧の電力を使用する機器に電力を供給する構成として、ＤＣ−ＤＣコンバータ３８ａ及びサブバッテリ３８ｂが接続されている。
ＤＣ−ＤＣコンバータ３８ａは、コンタクタ３６ｂに接続される。このＤＣ−ＤＣコンバータ３８ａは、バッテリユニット１００から供給される高圧（例えば７２Ｖ）の直流電力の電圧を、低圧の電圧（例えば、１２Ｖ）に変換する。
サブバッテリ３８ｂは、ＤＣ−ＤＣコンバータ３８ａに接続され、ＤＣ−ＤＣコンバータ３８ａで変換された低電圧の電力を蓄電する。

以上の動力発生機構３０により発生した駆動モータ３１の駆動力は、スイングアーム１２と共に後輪ＷＲを回転自在に支持する動力伝達装置（図示せず）を介して、後輪ＷＲに伝達される。

車体カバー１５は、複数個のカバー部材から構成されている。車体カバー１５は、主として、フロントカバー１５ａと、フロアアンダーカバー１５ｂと、リアカバー１５ｃと、から構成される。
フロントカバー１５ａは、例えば、車体フレーム１０のメインフレーム部２、ハンドル７、フロントフォーク４等を覆う。
フロアアンダーカバー１５ｂは、ステップフロア７０の下方の部材、例えば、サイドフレーム部５、ロアクロスフレーム２４、ロアクロスリヤフレーム２５、ガードプレート２７等を覆う。
リアカバー１５ｃは、シートフレーム部６等を覆う。

なお、フロントカバー１５ａとフロアアンダーカバー１５ｂとリアカバー１５ｃとの区分は、覆う場所の位置などに基づく便宜上のものであり、各カバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれ複数個のカバー部材から構成されていてもよい。また、フロントカバー１５ａとフロアアンダーカバー１５ｂとの境界や、フロアアンダーカバー１５ｂとリアカバー１５ｃとの境界は、カバー部材同士の境界と一致していなくてもよく、例えば、一つのカバー部材が、フロントカバー１５ａとフロアアンダーカバー１５ｂとの境界を跨っていてもよい。

フロントフェンダ１６ａは、前輪ＷＦの上方に配置される。リアフェンダ１６ｂは、後輪ＷＲの上方に配置される。

運転者がシート１４に着座したときにおけるシート１４の荷重は、バッテリ筐体１３０に直接加わる。「シート１４の荷重は直接加わる」とは、例えば、シート１４とバッテリ筐体１３０とが、他の部材などを介在させることなく直接当接していることを意味する。本実施形態においては、シート１４の底板１４ｂ又は底板１４ｂに固着された小部品と、バッテリ筐体１３０の上面１３３とが直接当接している。

シート１４とバッテリ筐体１３０とが直接当接する態様が「シート１４の荷重は直接加わる」の典型例であり、本実施形態ではこの態様であるが、これに制限されない。例えば、シート１４とバッテリ筐体１３０との間に他の部材などが介在しているが、この介在する部材などでは、シート１４の荷重を全く負担せず、又は実質的に負担せず、そのため、シート１４の荷重を実質的にバッテリ筐体１３０のみで負担する態様も、「シート１４の荷重は直接加わる」に含まれる。

また、本実施形態においては、シート１４の後部の下部は、左右一対のシートフレーム部６に支持されている。そのため、シート１４の荷重については、その一部は、前述の通り、バッテリ筐体１３０に直接加わり、また、他の一部は、左右一対のシートフレーム部６にも加わる。

次に、規制金具５０により、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置が規制される構成について説明する。図７は、バッテリユニットの位置を規制する規制金具を示す正面図であって、（Ａ）は規制した状態を示す図、（Ｂ）は規制を解除した状態を示す図である。
図７に示すように、バッテリ筐体１３０の左右の側面１３５それぞれには、左右方向外側に突出してから上側に延びる筐体側フック１４０が設けられている。
規制金具５０は、バッテリ載置部４０のサイドサポート４３の左右方向外側の外面に設けられている。

本実施形態における規制金具５０は、サイドサポート４３から左右方向外側に突出するベース部５１と、ベース部５１にシャフト５４を介して回動自在に連結される規制レバー５２と、シャフト５４よりも外側の位置において規制レバー５２に回動自在に連結され、筐体側フック１４０に係合可能な規制フック５３と、を有する。

規制金具５０によれば、図７（Ｂ）に示すように、規制レバー５２をサイドサポート４３から離すように回動させて、規制フック５３が筐体側フック１４０に十分に係合していない状態から、図７（Ａ）に示すように、規制レバー５２をサイドサポート４３に接近させるように回動させて、規制フック５３が筐体側フック１４０に十分に係合した状態にすることにより、バッテリユニット１００のバッテリ筐体１３０を車体フレーム１０のバッテリ載置部４０に固定することができる。これにより、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置は規制される。

次に、バッテリユニット１００の詳細について、図８から図１３を参照しながら説明する。図８は、バッテリユニットを示す斜視図である。図９は、バッテリユニットを示す平面図である。図１０は、バッテリユニットを示す側面図である。図１１は、バッテリユニットを示す底面図である。図１２は、リフターねじを利用してバッテリユニットをリフトアップした状態を示す背面図である。図１３は、リフターねじの下部の構造を示す部分断面図である。

図８から図１３に示すように、バッテリユニット１００は、蓄電を行うバッテリ本体１１０と、バッテリ本体１１０を収容するバッテリ筐体１３０と、ユニット側車輪１２０と、を主体として構成される。図１から図５に示すように、バッテリユニット１００は、シート１４の下方に隣接して、バッテリ載置部４０に載置される。

バッテリ本体１１０は、バッテリモジュール１１１を上下方向に３組配置して構成されている。最上位のバッテリモジュール１１１は、バッテリ筐体１３０の前部の形状に対応して、前上部が後方に凹んでいる。

バッテリ筐体１３０は、その内部に、３組のバッテリモジュール１１１を収容する。バッテリ筐体１３０は、前面１３１、背面１３２、上面１３３、下面１３４、左右の側面１３５，１３５を有する略直方向形状の筐体である。バッテリ筐体１３０の下部には、ユニット側車輪１２０が設けられる。

本実施形態におけるバッテリ筐体１３０は、略直方体形状で非収容物（バッテリ本体１１０）を収容するバッテリ筐体１３０と、バッテリ筐体１３０の下部に設けられるユニット側車輪１２０と、バッテリ筐体１３０の上部に設けられる出没自在な出没ハンドル１５０と、を備える。

バッテリユニット１００は、更に、支持脚１２５と、筐体側フック１４０と、固定ハンドル１２７と、位置合わせ突起１２８と、ユニット昇降機構１６０と、を備える。

ユニット側車輪１２０は、バッテリ筐体１３０における背面１３２側で且つ下面１３４側に、車輪軸１２１を介して回転自在に連結されている。ユニット側車輪１２０は、バッテリ筐体１３０における左右方向端部近傍にそれぞれ配置されている。

出没ハンドル１５０は、使用者が把持する把持部１５１と、把持部１５１の両端部から下方に延びる一対の腕部１５２，１５２と、解除ボタン１５３と、主電源スイッチ１５４と、昇降スイッチ１５５と、を備える。
腕部１５２は、複数の長尺のパイプ部材からなる。一のパイプ部材が他のパイプ部材に対して挿脱されたり、パイプ部材がバッテリ筐体１３０における長尺状の収納空間に対して挿脱されたりすることにより、腕部１５２は、バッテリ筐体１３０に収納される収納状態（図８から図１０参照）又はバッテリ筐体１３０から大きく突出した突出状態（図１２参照）を形成できる。腕部１５２は、収納状態において、不図示のロック機構によりロックされる。

解除ボタン１５３は、把持部１５１に設けられている。収納状態のバッテリ筐体１３０において、解除ボタン１５３を押すことにより、前記ロック機構を解除することができ、腕部１５２をバッテリ筐体１３０から突出させることができる。

主電源スイッチ１５４は、把持部１５１に設けられており、ユニット昇降機構１６０の主電源をＯＮ／ＯＦＦするボタンである。
昇降スイッチ１５５は、ユニット昇降機構１６０の主電源がＯＮになっている状態において押圧することにより、ユニット昇降機構１６０に上昇動作又は下降動作をさせるトグルスイッチである。

支持脚１２５は、バッテリ筐体１３０の下部におけるユニット側車輪１２０とは反対側に設けられる。支持脚１２５は、左右方向に離間して、一対配置される。支持脚１２５は、使用者によって支持されていないバッテリユニット１００において、ユニット側車輪１２０と共に、バッテリユニット１００の起立状態を形成し、保持する。
筐体側フック１４０は、前述した通りである。

固定ハンドル１２７は、バッテリ筐体１３０の上面１３３に設けられ、例えば、バッテリユニット１００を持ち上げて、車体フレーム１０のバッテリ載置部４０に載置する際や、バッテリ載置部４０に載置されているバッテリユニット１００を取り外す際などにおいて、使用者に把持されるハンドルである。

図３及び図５に示すように、位置合わせ突起１２８は、バッテリ筐体１３０の上面１３３における左右方向の中央部に、前後方向に間隔を置いて、２個設けられる。
この位置合わせ突起１２８に対応して、シート１４の底板１４ｂには、位置合わせ凹部１４ｃ，１４ｃが設けられる。
シート１４を閉じた状態において、位置合わせ突起１２８が位置合わせ凹部１４ｃに挿入されることで、シート１４に対するバッテリユニット１００の位置決めを容易に行うことができる。
なお、位置合わせ突起１２８及び位置合わせ凹部１４ｃは、図３及び図５にのみ示す。

位置合わせ突起１２８は、バッテリ筐体１３０と一体的な突起として形成してもよく、バッテリ筐体１３０とは別体の突起として形成してもよい。後者の場合、例えば、バッテリ筐体１３０の上面１３３に下向きの凹部を設け、この凹部に、頭部が下方を向いたボルトを略円柱状のゴム部材に組み合わせて形成した部材を嵌め込んで、突起を形成することができる。
バッテリ筐体１３０の背面１３２には、充電用コンセント１１５が設けられる。

ユニット昇降機構１６０は、バッテリ筐体１３０を昇降させる機構である。ユニット昇降機構１６０は、バッテリ内駆動モータ１６１と、ウォームギア１６３と、段付きギア１６４と、外歯ギア１６５と、雌ねじ部材１６６と、昇降ねじユニット１７０と、を備える。
バッテリ内駆動モータ１６１と、ウォームギア１６３と、段付きギア１６４と、外歯ギア１６５と、雌ねじ部材１６６とは、バッテリ筐体１３０の内部に、固定された状態で又は回転自在な状態で設けられる。昇降ねじユニット１７０は、バッテリ筐体１３０の下面１３４に設けられた孔部１３６（図１１参照）を介して、バッテリ筐体１３０の内部から外部へ突出自在に設けられる。

バッテリ内駆動モータ１６１は、バッテリ本体１１０に蓄電される電力によって駆動される。
ウォームギア１６３は、バッテリ内駆動モータ１６１のモータ軸１６２に固定されて、設けられる。
段付きギア１６４は、大径ギア１６４ａと小径ギア１６４ｂとを有する。大径ギア１６４ａは、ウォームギア１６３に噛み合う。小径ギア１６４ｂは、外歯ギア１６５に噛み合う。

外歯ギア１６５と雌ねじ部材１６６とは、一体的に形成されている。
外歯ギア１６５は、段付きギア１６４の小径ギア１６４ｂに噛み合う。
雌ねじ部材１６６は、上下方向に延びる雌ねじを有する。
ウォームギア１６３、段付きギア１６４の大径ギア１６４ａ及び小径ギア１６４ｂ、並びに外歯ギア１６５は、ユニット昇降機構１６０における減速ギア群を形成している。

昇降ねじユニット１７０は、リフターねじ１７１と、足部材１７２と、スラストベアリング１７３と、を備える。昇降ねじユニット１７０は、雌ねじ部材１６６に対するリフターねじ１７１の相対位置を変更することにより、バッテリ筐体１３０に対する足部材１７２の上下方向の相対位置を変更する。つまり、昇降ねじユニット１７０（ユニット昇降機構１６０）は、地面、床面などに位置する足部材１７２からのバッテリ筐体１３０の上下方向位置を変更することができる。
また、昇降ねじユニット１７０は、スラストベアリング１７３を備えるため、リフターねじ１７１が回転しても、足部材１７２が回転しない構成を実現している。

リフターねじ１７１は、上下方向に延びる角ねじから形成される。リフターねじ１７１は、バッテリ筐体１３０の孔部１３６を介して、バッテリ筐体１３０の内部から外部へ突出している。リフターねじ１７１は、ウォームギア１６３、段付きギア１６４、外歯ギア１６５及び雌ねじ部材１６６を介して、バッテリ内駆動モータ１６１によって回転される。リフターねじ１７１の下部には、雌ねじ１７１ａが形成されている。
なお、リフターねじは、角ねじに制限されず、その他のねじから形成することができる。

足部材１７２は、昇降ねじユニット１７０（ユニット昇降機構１６０）における接地部（地面、床面などに接する部分）を形成する。

スラストベアリング１７３は、回転体であるリフターねじ１７１の下部であって、リフターねじ１７１と足部材１７２との上下方向の間に設けられる。スラストベアリング１７３は、リフターねじ１７１の軸方向に働くスラスト力を受け止めるベアリングである。
スラストベアリング１７３は、雄ねじ部１７３ａと、ロアパイプ部１７３ｂと、ナット部１７３ｄと、アッパーレース部材１７３ｅと、ボール１７４と、ロアレース部材１７３ｆと、底押さえ部材１７３ｉと、カシメ部材１７３ｊと、を備える。

雄ねじ部１７３ａは、ロアパイプ部１７３ｂの上部に設けられ、リフターねじ１７１の下部における雌ねじ１７１ａに螺合されて、固定される。なお、雄ねじ部１７３ａを形成せずに、リフターねじ１７１とロアパイプ部１７３ｂとを圧入により、固定することもできる。
ロアパイプ部１７３ｂは、雄ねじ部１７３ａに固定され、下方に延びている。ロアパイプ部１７３ｂは、その下部に、径方向に延出するフランジ部１７３ｃを有する。
アッパーレース部材１７３ｅは、環状に配列する複数のボール１７４の上方に、配置される。
ナット部１７３ｄは、雄ねじ部１７３ａとアッパーレース部材１７３ｅとの間に配置され、雄ねじ部１７３ａとアッパーレース部材１７３ｅとの間隔を保持する。

ロアレース部材１７３ｆは、環状に配列する複数のボール１７４の下方に配置される下方輪部１７３ｇと、下方輪部１７３ｇの外周部から下方に延出するスカート部１７３ｈと、を有する。つまり、環状に配列する複数のボール１７４は、アッパーレース部材１７３ｅとロアレース部材１７３ｆの下方輪部１７３ｇとにより、上下方向に挟まれている。
底押さえ部材１７３ｉは、中抜きの円盤状での部材である。底押さえ部材１７３ｉは、ロアパイプ部１７３ｂのフランジ部１７３ｃに下方から当接し、ロアレース部材１７３ｆの下方輪部１７３ｇを下方から支持する。
カシメ部材１７３ｊは、ロアパイプ部１７３ｂの内径部に圧入され、ロアパイプ部１７３ｂと底押さえ部材１７３ｉとを固定する。これにより、アッパーレース部材１７３ｅとロアレース部材１７３ｆの下方輪部１７３ｇとの上下方向の配置も、規制される。

足部材１７２は、ゴム製の足本体１７２ａと、カラー（不図示）と、ボルト１７２ｂと、ナット（不図示）と、を有する。
足本体１７２ａは、全体として、円錐台形状であり、横方向に貫通する貫通孔１７２ｃを２個有する。
カラーは、足本体１７２ａの貫通孔１７２ｃに装着されている。
ボルト１７２ｂは、ロアレース部材１７３ｆのスカート部１７３ｈに形成された孔部（不図示）を介して、足本体１７２ａの貫通孔１７２ｃ（カラー）に挿入される。挿入されたボルト１７２ｂの先端部の雄ねじには、ナットが螺合される。このようにして、ロアレース部材１７３ｆと足部材１７２とが固定される。

本実施形態の自動二輪車１においては、バッテリユニット１００は、例えば以下のように、車体に対して着脱される。
バッテリユニット１００が車体から外れていると共にシート１４が開いた状態において、使用者は、バッテリユニット１００の主電源スイッチ１５４と、昇降スイッチ１５５とを順番に操作し、ユニット昇降機構１６０に上昇動作を行わせる。これにより、図１２に示すように、バッテリ内駆動モータ１６１が駆動し、リフターねじ１７１が回転して、地面、床面などに位置する足部材１７２に対して、バッテリ筐体１３０が上方へ移動する。

バッテリ筐体１３０を自動二輪車１のステップフロア７０と同じ程度の高さに移動できたら、使用者は、昇降スイッチ１５５を操作し、ユニット昇降機構１６０に下降動作を行わせる。これにより、バッテリ内駆動モータ１６１が逆方向に駆動し、リフターねじ１７１が逆回転して、バッテリ筐体１３０の内部にリフターねじ１７１及び足部材１７２が収納される。なお、バッテリ載置部４０へのバッテリユニット１００の載置に支障がない範囲で、足部材１７２がバッテリ筐体１３０の外部に配置していてもよい。

その後、使用者は、バッテリユニット１００をステップフロア７０に載せる。詳細には、使用者は、バッテリユニット１００のユニット側車輪１２０を、ステップフロア７０のガイド溝部７２に載せる。ユニット側車輪１２０をガイド溝部７２に載せると、ユニット側車輪１２０をガイド溝部７２の傾斜に沿って容易に移動させることができ、ユニット側車輪１２０は、バッテリ載置部４０に容易に載置される。

ここで、バッテリ載置部４０に載置されたバッテリユニット１００は、バッテリ載置部４０のボトムサポート４１により下方から支持される。バッテリユニット１００は、バックサポート４２により後方から支持される。バッテリユニット１００は、サイドサポート４３により左右方向外方から支持される。バッテリユニット１００は、ステップフロア７０とボトムサポート４１との段差４５により、前方への移動を規制される。
その後、バッテリユニット１００をバッテリ載置部４０における所定位置に配置し、規制金具５０を利用して、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置を規制することができる。

更に、シート１４を閉じることで、シート１４の底板１４ｂに設けられた第１係合部６１と、中央支持部材６３の上部に設けられた第２係合部６２とが係合し、ロックされる。これにより、シート１４の位置決めが行われ、シート１４が閉じた状態が維持される。

バッテリ載置部４０を車体から取り外す際には、前述のバッテリ載置部４０を車体に装着する操作とは略反対の操作を行えばよい。

以上説明した本実施形態の自動二輪車１によれば、例えば、以下のような効果を奏する。
本実施形態においては、バッテリユニット１００を車体に装着する際に、車両の利用者は、シート１４を開き、バッテリユニット１００をバッテリ載置部４０の高さまで持ち上げ、バッテリユニット１００をシート１４の下方の空間に移動させれば、バッテリユニット１００をバッテリ載置部４０に載置する（車体に装着する）ことができる。また、バッテリユニット１００を車体から離脱させるときは、逆の作業でよい。そのため、バッテリユニット１００を車体に対して着脱する際の労力を低減できる。

また、本実施形態においては、車両の運転時、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の位置は、規制金具５０により規制されるため、バッテリユニット１００が動くことはない。
更に、本実施形態においては、バッテリ筐体１３０は、自重が大きいバッテリ本体１１０を収容しているので、十分な強度及び剛性を有する。このバッテリ筐体１３０の強度及び剛性を利用し、バッテリ筐体１３０を介してシート１４の荷重を車体フレーム１０に伝えることができる。そのため、車体フレーム１０にシート１４の荷重を受けるための部分を設ける必要がなく、車体フレーム１０の部品点数を削減でき、その結果、部品の重量及びコストの増加を抑制できる。

本実施形態においては、左右一対のシートフレーム部６，６のいずれか一方に設けられたヒンジ部８を介して、シート１４を、左右方向に開閉できる。シート１４を開いた状態では、ヒンジ部８とは反対側の空間に、シート１４がなくなるため、車体側方からのバッテリユニット１００の着脱を一層容易に行うことができる。

本実施形態においては、バッテリユニット１００の後方に隣接して設けられる中央支持部材６３に、シート１４の位置決めを行うロック機構６０が設けられる。そのため、車両が走行中において、ロック機構６０は、バッテリユニット１００の上下方向の位置決めの一部を負担することができる。

本実施形態においては、シート１４の前部から形成される垂れ下がり部１４ａが、バッテリユニット１００の前部（前面１３１）と係止するため、バッテリユニット１００の前後方向の位置決めを一層強固にすることができる。

本実施形態においては、バッテリ載置部４０は、バッテリ載置部４０に載置されるバッテリユニット１００の背面１３２と当接するバックサポート４２を有すると共に、車体フレーム１０の左右一対のシートフレーム部６，６の間に配置される。そのため、バッテリユニット１００の後方への移動を強固に規制することができる。

本実施形態においては、バッテリ載置部４０は、ステップフロア７０から後方に且つ下方に段差４５を有して配置される。そのため、バッテリユニット１００の前方への移動を容易に規制することができる。

本実施形態においては、バッテリユニット１００は、その下部にユニット側車輪１２０を有し、ステップフロア７０は、バッテリ載置部４０へのユニット側車輪１２０の移動をガイドするガイド溝部７２を有する。そのため、まず、ユニット側車輪１２０をガイド溝部７２に載せる態様で、バッテリユニット１００をステップフロア７０に載せた後、ユニット側車輪１２０をガイド溝部７２にガイドさせながら、バッテリユニット１００をバッテリ載置部４０へ移動させることができる。このようにして、バッテリユニット１００をバッテリ載置部４０へ容易に移動させることができる。

本実施形態においては、バッテリ本体１１０に蓄電される電力によって駆動されるバッテリ内駆動モータ１６１と、バッテリ内駆動モータ１６１によって回転されるリフターねじ１７１とによって、バッテリユニット１００を容易に昇降させることができるため、バッテリ載置部４０へのバッテリユニット１００の着脱作業を容易にすることができる。また、リフターねじ１７１の下部に、スラストベアリング１７３が設けられるため、バッテリユニット１００がリフターねじ１７１と一緒に回動することを防止することができる。

次に、本発明の鞍乗型車両の変形例（第１から第３変形例）について、図面を参照しながら説明する。

〔第１変形例〕
第１変形例の自動二輪車について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。図１４は、第１変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部から離した状態を示す斜視図である。図１５は、第１変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す側面図である。

第１変形例においては、図１４及び図１５に示すように、車体フレーム２１０は、ヘッドパイプ２０３と、左右一対のメインフレーム部２０２と、左右一対のシートフレーム部２０６と、バッテリ載置部２４０と、クロスメンバ部２０９と、前部支持部材２１５と、中央支持部材２２０と、押さえ板部材２６１と、を備える。
バッテリ載置部２４０は、バッテリユニット２５０を載置可能である。
クロスメンバ部２０９は、左右一対のシートフレーム部２０６を左右方向に連結する。
前部支持部材２１５は、後向きに開放したコ字状形状を有し、その上端部に、下向きに凹んだパイプ受け部２１６を有する。

中央支持部材２２０は、バッテリ載置部２４０の後部に連結される。中央支持部材２２０は、左右一対の側板部２２１と、左右一対の側板部２２１の上面を左右方向に連結するクロスメンバ部２２２と、左右一対の側板部２２１の内側面を左右方向に連結するクロスメンバ部２２３と、左右一対の側板部２２１の前面に設けられる車体側フック部２２４と、を備える。車体側フック部２２４は、上に凸の湾曲形状を有する。

クロスメンバ部２０９及び中央支持部材２２０は、シート２１４を支持する。中央支持部材２２０の左側の側板部２２１には、スイングアーム２１２を介して、後輪ＷＲが支持されている。

押さえ板部材２６１は、ヒンジ部２６４を介して、前部支持部材２１５に上下に回動可能に連結されている。押さえ板部材２６１は、バッテリユニット２５０の横棒部２９１（後述）に対応して上方に凹んだ凹条部２６２を有する。押さえ板部材２６１の両側縁部には、それぞれフック部２６３，２６３が設けられる。前部支持部材２１５には、フック部２６３に対応して、規制金具２６５が設けられる。フック部２６３及び規制金具２６５は、それぞれ、前述の筐体側フック１４０及び規制金具５０と同様の構成を有する。

バッテリユニット２５０は、バッテリ筐体２８０と、パイプ部材２９０と、ユニット側車輪２７０と、支持脚２７５と、を備える。
パイプ部材２９０は、全体として略コ字形状を有する。パイプ部材２９０は、横棒部２９１と、横棒部２９１の両端部それぞれから下向きに延びる縦棒部２９２と、縦棒部２９２の先端部から形成されるバッテリ側フック部２９３と、回動連結部２９４と、を有する。回動連結部２９４は、縦棒部２９２の中間部に設けられ、パイプ部材２９０をバッテリ筐体２８０の側面に回動自在に連結する。

例えば、使用者は、パイプ部材２９０の横棒部２９１を把持して、バッテリユニット２５０を移動させることができる。
また、シート２１４及び押さえ板部材２６１が開いた状態で、バッテリユニット２５０をバッテリ載置部２４０に載置した後、回動連結部２９４を中心にパイプ部材２９０を回動させて、横棒部２９１を前部支持部材２１５のパイプ受け部２１６に係合させると共に、バッテリ側フック部２９３を車体側フック部２２４に係合させる。また、押さえ板部材２６１を下方へ回動し、パイプ受け部２１６に係合した横棒部２９１を、主として、押さえ板部材２６１の凹条部２６２により上方から覆う。更に、フック部２６３及び規制金具２６５を利用して、押さえ板部材２６１を前部支持部材２１５に対して固定し、押さえ板部材２６１の上方への回動を規制する。その後、シート２１４を閉じて、シート２１４により、押さえ板部材２６１及びバッテリ筐体２８０の上方を覆う。
これにより、バッテリユニット２５０を車体に装着することができる。また、バッテリ筐体２８０及びパイプ部材２９０は、シート２１４の荷重の一部を負担すると共に、車体の剛性を向上させる。

〔第２変形例〕
第２変形例の自動二輪車におけるバッテリユニットについて、図１６を参照しながら説明する。図１６は、第２変形例におけるバッテリユニットを示す斜視図である。

第２変形例においては、バッテリユニット２５０は、バッテリ筐体２８０と、パイプ部材３９０と、ユニット側車輪３７０と、支持脚（図示せず）と、を備える。
パイプ部材３９０は、横棒部３９１ａと、横棒部２９１の一端部から下向きに延びる縦棒部３９１ｂと、縦棒部３９１ｂの下端部から分岐して下向きに延びる２本の縦棒部３９２，３９２と、縦棒部３９２の先端部から形成されるバッテリ側フック部３９３と、回動連結部３９４と、を有する。回動連結部３９４は、縦棒部３９２の中間部に設けられ、パイプ部材２９０をバッテリ筐体３８０の側面に回動自在に連結する。
ユニット側車輪３７０は、第１変形例とは異なり、バッテリユニット３５０をバッテリ載置部（図示せず）に載置した状態において、車両の前後方向に並ぶように、設けられている。

例えば、使用者は、パイプ部材３９０の横棒部３９１を把持して、バッテリユニット３５０を移動させることができる。
また、バッテリユニット３５０をバッテリ載置部に載置した後、回動連結部３９４を中心にパイプ部材３９０を回動させて、横棒部３９１を車体フレームの筒状の受け部（図示せず）に係合させると共に、バッテリ側フック部３９３を車体側フック部（図示せず）に係合させる。その後、シートを閉じて、シートによりバッテリ筐体３８０及びパイプ部材３９０の横棒部３９１の上方を覆う。
これにより、バッテリユニット３５０を車体に装着することができる。また、バッテリ筐体３８０及びパイプ部材３９０は、シートの荷重の一部を負担すると共に、車体の剛性を向上させる。

〔第３変形例〕
第３変形例の自動二輪車について、図１７から図１９を参照しながら説明する。図１７は、第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す側面図である。図１８は、第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置した状態を示す平面図である。図１９は、第３変形例について、バッテリユニットをバッテリ載置部に載置する過程を示す側面図である。

第３変形例においては、図１７から図１９に示すように、車体フレーム４１０は、ヘッドパイプ４０３と、左右一対のメインフレーム部４０２と、左右一対のシートフレーム部（図示せず）と、バッテリ載置部４４０と、載置部蓋部材４２０と、クロスメンバ部（図示せず）と、を備える。

バッテリ載置部４４０は、メインフレーム部４０２の後部に連結され、上方に開放しており、バッテリユニット４５０を載置可能である。
バッテリ載置部４４０は、底板部４４１と、メインフレーム部４０２側の前板部４４２と、前板部４４２と対向する後板部４４３と、左右一対の側板部４４６，４４６と、後板部４４３の上端部から前側につば状に延出するつば部４４４と、底板部４４１に設けられる逃げ孔４４７と、を有する。

載置部蓋部材４２０は、バッテリ載置部４４０の上部に配置され、バッテリ載置部４４０の上部の開放部を覆うことができる。載置部蓋部材４２０は、左右一対のメインフレーム部４０２に亘って左右方向に延びる回動軸４２１を有し、回動軸４２１を中心に回動することができる。

バッテリユニット４５０は、バッテリ筐体４８０と、棒状部材４９０と、ユニット側車輪４７０と、を備える。
棒状部材４９０は、第１棒部４９１と、第１棒部４９１の両端部それぞれから直角に延びる第２棒部４９２と、第２棒部４９２における他端部から直角に延びる第３棒部４９３と、回動連結部４９４と、回動連結部４９４から延出する第１係合部４９５と、を有する。回動連結部４９４は、第３棒部４９３の他端部に設けられ、棒状部材４９０をバッテリ筐体４８０の側面に回動自在に連結する。第１棒部４９１が延びる方向と、第３棒部４９３が延びる方向とは、捩れの位置の関係になっている。

バッテリ筐体４８０の外面は、棒状部材４９０を収容して配置可能に凹んでいる。棒状部材４９０が収容されると、バッテリ筐体４８０の外面と棒状部材４９０とはツライチ（面一）となる。
バッテリ載置部４４０の内部には、棒状部材４９０の第１係合部４９５が係合し得る棒状の第２係合部４４５が設けられている。

例えば、使用者は、棒状部材４９０の第１棒部４９１を把持して、バッテリユニット４５０を移動させることができる。
また、載置部蓋部材４２０及びシート（図示せず）が開いた状態で、以下のように、バッテリユニット４５０をバッテリ載置部４４０に載置することができる。

図１９に示すように、バッテリユニット４５０を下部（ユニット側車輪４７０側）からバッテリ載置部４４０に配置する。その後、バッテリ載置部４４０の底板部４４１を転がしながら、バッテリ筐体４８０を横にしてゆくと共に、棒状部材４９０を畳んでゆく。バッテリ筐体４８０をある程度寝かせると、バッテリ筐体４８０の下角部をバッテリ載置部４４０のつば部４４４に引っ掛けることができる。

棒状部材４９０を完全に折り畳んでいない状態で、バッテリ筐体４８０をバッテリ載置部４４０に横に寝かせると、棒状部材４９０の第１係合部４９５は、バッテリ載置部４４０の第２係合部４４５と近接する。なお、逃げ孔４４７が当たり逃げとして機能するため、第１係合部４９５は底板部４４１に接触しない。更に、棒状部材４９０を完全に畳むと、棒状部材４９０の第１係合部４９５とバッテリ載置部４４０の第２係合部４４５とが完全に係合し、その際に、バッテリ筐体４８０は、バッテリ載置部４４０の後板部４４３側に移動する。これにより、バッテリ筐体４８０とバッテリ載置部４４０のつば部４４４との係合が、より強固となる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、規制部材の構成は、特に制限されない。
前述の実施形態はスクータ型であったが、その他のタイプの自動二輪車（自動二輪車）に本発明を適用することができ、更には、二輪車ではない鞍乗型車両に本発明を適用することができる。

前述の実施形態では、本発明を、駆動モータ３１による駆動力のみにより後輪ＷＲを回転駆動させて走行する自動二輪車（電動鞍乗型車両）に適用したが、これに限らない。即ち、本発明を、内燃機関で発生させた動力、及び駆動モータの動力の２つの動力を組み合わせて後輪を回転駆動させて走行するハイブリッド型の自動二輪車（鞍乗型車両）に適用してもよい。
詳述すると、「駆動モータ」とは、電気のみにより動力を得る駆動モータ、この駆動モータと内燃機関とを組み合わせたハイブリッドのパワーユニット等を含む概念である。つまり、動力の全部又は一部を駆動モータにより得るパワーユニットであれば、駆動モータは特に制限されない。

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
６ シートフレーム部
８ ヒンジ部
１０ 車体フレーム
１４ シート
１４ａ 垂れ下がり部
３１ 駆動モータ
４０ バッテリ載置部
４１ ボトムサポート
４２ バックサポート
４３ サイドサポート
４５ 段差
５０ 規制金具（規制部材）
６０ ロック機構
７０ ステップフロア
７２ ガイド溝部
１００ バッテリユニット
１１０ バッテリ本体
１２０ ユニット側車輪
１３０ バッテリ筐体
１３１ 前面
１３２ 背面
１３３ 上面
１３４ 下面
１３５ 側面
１６１ バッテリ内駆動モータ
１７１ リフターねじ
１７３ スラストベアリング
ＷＲ 後輪（車輪）

Claims (8)

1. 車体フレーム（１０）と、
   運転者が着座するシート（１４）と、
   車輪（ＷＲ）と、
   前記車体フレーム（１０）に設けられ、前記車輪（ＷＲ）を駆動する駆動モータ（３１）と、
   前記駆動モータ（３１）の動力源としての着脱式のバッテリユニット（１００）と、を備える鞍乗型車両（１）において、
   前記車体フレーム（１０）に、前記バッテリユニット（１００）が載置されるバッテリ載置部（４０）と、前記バッテリ載置部（４０）に載置される前記バッテリユニット（１００）の位置を規制する規制部材（５０）と、が設けられ、
   前記バッテリユニット（１００）は、蓄電を行うバッテリ本体（１１０）と、当該バッテリ本体（１１０）を収容するバッテリ筐体（１３０）と、を有し、
   前記シート（１４）は、開閉可能に設けられ、
   前記バッテリユニット（１００）は、前記シート（１４）の下方に隣接して、前記バッテリ載置部（４０）に載置され、
   運転者が前記シート（１４）に着座したときにおける当該シート（１４）の荷重が前記バッテリ筐体（１３０）に直接加わるように構成される
   鞍乗型車両。
2. 前記車体フレーム（１０）は、前記シート（１４）の荷重のうちの一部が加わる左右一対のシートフレーム部（６）を有し、
   前記左右一対のシートフレーム部（６）のいずれか一方に、前後方向に沿うヒンジ部（８）が設けられ、
   前記シート（１４）は、前記ヒンジ部（８）を介して、左右方向に開閉可能に前記シートフレーム部（６）に設けられる
   請求項１に記載の鞍乗型車両（１）。
3. 前記車体フレーム（１０）は、前記左右一対のシートフレーム部（６）の間を連結するクロスメンバ部（６３）であって、前記バッテリユニット（１００）の後方に隣接して設けられるクロスメンバ部を有し、
   前記クロスメンバ部（６３）に、前記シート（１４）の位置決めを行うロック機構（６０）が設けられる
   請求項２に記載の鞍乗型車両（１）。
4. 前記シート（１４）の前部は、前下方に垂れ下がる垂れ下がり部（１４ａ）として形成され、
   前記垂れ下がり部（１４ａ）は、前記バッテリユニット（１００）の前部と係止するように構成される
   請求項１に記載の鞍乗型車両（１）。
5. 前記バッテリ載置部（４０）は、当該バッテリ載置部（４０）に載置される前記バッテリユニット（１００）の背面（１３２）と当接するバックサポート（４２）を有すると共に、前記車体フレーム（１０）の前記左右一対のシートフレーム部（６）の間に配置される
   請求項２に記載の鞍乗型車両（１）。
6. 前記車体フレーム（１０）は、運転者の足を載せるステップフロア（７０）を有し、
   前記バッテリ載置部（４０）は、前記ステップフロア（７０）から後方に且つ下方に段差（４５）を有して配置される
   請求項５に記載の鞍乗型車両（１）。
7. 前記バッテリユニット（１００）は、その下部に、ユニット側車輪（１２０）を有し、
   前記ステップフロア（７０）は、前記バッテリ載置部（４０）への前記ユニット側車輪（１２０）の移動をガイドするガイド溝部（７２）を有する
   請求項５に記載の鞍乗型車両（１）。
8. 前記バッテリユニット（１００）は、前記バッテリ筐体（１３０）の内部に、前記バッテリ本体（１１０）に蓄電される電力によって駆動されるバッテリ内駆動モータ（１６１）と、当該バッテリ内駆動モータ（１６１）によって回転されるリフターねじ（１７０）と、前記バッテリ筐体（１３０）の下面に設けられ、前記リフターねじ（１７１）を前記バッテリ筐体（１３０）の内部から外部へ突出させる穴部（１３６）と、を有し、
   前記リフターねじ（１７１）の下部に、スラストベアリング（７３）が設けられる
   請求項１に記載の鞍乗型車両（１）。

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