JP2012205483A - 車載用モータユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体床面に固定される脚部23を有する台座フレーム2の両側面22、22に、アウタロータ部32に駆動軸取付部33が設けられた一対のアウタロータ式モータ3、3をそれぞれ互いに固定子部31、31を同軸上に対向配置して固定し、台座フレーム2内に、両モータ3、3の作動を制御するモータコントローラ5、ドライバ6及びインバータ7、7の各回路装置を収納して一体に構成する。
【選択図】図1
Description
このようなモータユニットはその出力軸がドライブシャフトを経由して車体左右の駆動輪に接続され、モータユニットからドライブシャフトを介して駆動輪に伝達された駆動力により車両を走行させるようになっている。
インナロータ式のモータを搭載した車両では、モータが内輪回転式であるため大きな駆動トルクが得られず、そのため、モータの回転数を上げた状態で減速歯車により減速することで所要の駆動力を得るようにしており、減速歯車を介在させている分、機械効率が劣ることは避けられなかった。また、モータの回転数が高いため騒音レベルも高く、減速歯車による歯車騒音や振動も顕著であった。インナロータ式のモータは駆動トルクを高めるために減速歯車が不可欠であり、モータユニットは構造上大型のものにならざるを得なかった。
これによれば、両アウタロータ式モータは、台座フレーム内に設置された前記モータコンントローラ、ドライバ及びインバータの各回路装置によってその作動が制御され、両モータの駆動力は駆動軸を介して車体左右の駆動輪にそれぞれ伝達されて車両を走行せしめる。両アウタロータ式モータの作動は、前記各回路装置によって別々に制御することが可能であり、車両の走行条件などに応じて車体左右の駆動輪の駆動力配分を制御し適宜に設定することで、車両の前後方向や左右方向の挙動安定性を向上させることが可能である。
また、前記構成のモータユニットは、台座フレームの左右両側面にアウタロータ式モータをそれぞれ取付け、当該フレーム内部に両モータを制御する回路装置を収納して、小型且つコンパクトな構造に設けてあるので、車体床面上の設置スペースも小さくて済み、車両内部における居住者の利用空間領域を拡大することができる。前記両モータと回路装置は台座フレームに一体に設けてあるので、モータと各回路装置を電気的に接続する高圧配線が短縮化されて電気ノイズの発生が少なく、また、外部の電気ノイズの影響も受け難くなり、これにより、他の電装系への影響が抑えられるとともに、モータの作動安定性が向上して電気的信頼性が確保され、併せて車体を軽量化することが可能である。
前記の通り本発明の車載用モータユニットは小型且つコンパクトな構造であるため車体への設置が容易であり、内燃機関自動車のパワーユニットを本発明のモータユニットに置き換えて、電気自動車への改造を容易に実現することも可能である。
図1は本発明の一実施形態の車載用モータユニットを電気自動車の車体に取付けた状態の概略断面を示しており、図示されるように、このモータユニット1は、台座フレーム2の左右両側面22、22にアウタロータ式モータ3、3(以下、「モータ」という)が一体に支持され、台座フレーム2の内部に両モータ3、3の作動を制御する回路装置類を収納して構成されている。
両側面21、21は、後述するモータ3、3を互いに出力軸を水平に向けて支持し、固定することができるように設けてあり、また、両側面21、21の内面部間には複数の支持棚24を上下方向に所定の間隔を開けて架け渡してあり、前記天面21及び各支持棚24で区画される空間部内に後述する回路装置類を収納し固定することができるように設けてある。また、台座フレーム2の、図示されない前面側又は後面側の面部の少なくとも一方は開口させ、或いは開閉自在に設けられており、この開口した部分から回路装置類をフレーム内部に収納して取付けたり配線したりすることができるようになっている。
両モータ3、3は、それぞれ固定子部31、31を水平な同軸上に対向するように向けた状態で、両固定子部31、31を台座フレーム2の両側面22、22に支持させるとともにボルトなどの複数の固着具4を締結して両側面22、22に一体に固定されている。
これら各回路装置は、両モータ3、3及び車体に設置されるバッテリと電気的に接続しており、両モータ3、3の作動を別々に制御できるように設けてある。すなわち、前記両モータ3、3の固定子部31内にはアウタロータ部32の回転角を検出する角度センサ(図示せず)が設置されており、この角度センサから前記モータコントローラ5へアウタロータ部32の回転情報が出力され、また、固定子部31の各コイル31aはドライバ6とインバータ7に接続され、バッテリとの間で電力の授受が行われるように設けてある。
そして、台座フレーム2内に設置されたモータコンントローラ5、ドライバ6及びインバータ7、7からなる回路装置によって両モータ3、3の作動を制御し、両モータ3、3の駆動力は駆動軸を介して車体左右の駆動輪にそれぞれ伝達することで車両を走行させるようになっている。
Claims (1)
- 車体に固定される脚部を有する台座フレームの両側面に、アウタロータ部に駆動軸取付部が設けられた一対のアウタロータ式モータがそれぞれ互いに固定子部を同軸上に対向配置して固定され、前記台座フレーム内に、両モータの作動を制御するモータコントローラ、ドライバ及びインバータの各回路装置が収納された構成を有する車載用モータユニット。
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