JP2012202736A - Inspection object acceptor, inspection method, and inspection device - Google Patents

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由美子 大鹿
Chisato Yoshimura
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an inspection liquid in an inspection chip moves to an unintended chamber.SOLUTION: There is provided an inspection chip 40 used to perform inspection by moving an inspection liquid inside according to centrifugal force generated by revolution and a predetermined angle held by rotation, which includes a centrifugal separation part 404 capable of executing an inspection process on the inspection liquid, a liquid reservoir part 401 which has an injection opening 403 for injecting the inspection liquid into the centrifugal separation part 404, a first guide path 421 through which at least a part of the inspection liquid having been subjected to centrifugal separation passes to a storage part 414, and a second guide path 422 through which an excess of the inspection liquid injected into the centrifugal separation part 404 passes to a reservoir part 420 capable of reserving the excess. The chip is characterized in that a first connection part 423 of an opening surface of the centrifugal separation part 404 is perpendicular to the applied centrifugal force, and closer to the injection opening 403 than a plane including a second connection part 424 in a direction parallel with the centrifugal force.

Description

この発明は、検査対象となる物質に対して化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査対象受体、検査方法および検査装置に関する。   The present invention relates to a test object receiver, a test method, and a test apparatus for performing chemical, medical, and biological tests on a substance to be tested.

近年、医療や健康、食品、創薬などの分野でDNA(Deoxyribo Nucleic Acid)や酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などの生体物質、ならびに化学物質を検知、検出あるいは定量する重要性が増している。それら生体物質や化学物質などを簡便に測定できる様々なバイオチップおよびマイクロ化学チップなどのマイクロチップ(検査チップ)が提案されている。   In recent years, the importance of detecting, detecting or quantifying DNA (Deoxyribo Nucleic Acid), biological substances such as enzymes, antigens, antibodies, proteins, viruses, cells, and chemical substances in the fields of medicine, health, food, drug discovery, etc. It is increasing. Various biochips and microchips (inspection chips) such as microchemical chips that can easily measure such biological substances and chemical substances have been proposed.

マイクロチップは、内部に流体回路を有している。流体回路は、たとえば、液体試薬を保持する液体試薬保持部、血液など検査・分析の対象となる血液などの検体あるいは検体中の特定成分や液体試薬を計量するための計量部、検体や検体中の特定成分と、液体試薬とを混合する混合部、混合液について検査・分析をおこなうための検出部などの各部と、これら各部を適切に接続する微細な経路とから構成されている。   The microchip has a fluid circuit inside. The fluid circuit includes, for example, a liquid reagent holding unit for holding a liquid reagent, a sample such as blood to be tested and analyzed, a measuring unit for measuring a specific component or liquid reagent in the sample, a sample in the sample or sample, and the like. Each component such as a mixing unit that mixes a specific component and a liquid reagent, a detection unit that performs inspection and analysis of the mixed solution, and a fine path that appropriately connects these units.

具体的には、たとえば、マイクロチップでは血液中の血漿成分などを用いて各種検査をおこなうことがある。このような場合、マイクロチップの流体回路は、流体回路内に注入された血液から、遠心分離により血球成分を取り除いて血漿成分を分離、抽出するための遠心分離部を備えている。   Specifically, for example, a microchip may perform various tests using plasma components in blood. In such a case, the microchip fluid circuit includes a centrifuge for separating and extracting plasma components by removing blood cell components from the blood injected into the fluid circuit by centrifugation.

ここで、図10を用いて、従来におけるマイクロチップとしての試料プロセッサ・カードの概要について説明する。図10は、従来における試料プロセッサ・カードの概要を示す説明図である。特許文献1では、図10に示すように試料プロセッサ・カード100は、血液などの検査対象となる試料が開口101から内部に注入される。内部に試料が注入された試料プロセッサ・カード100は、図示しない遠心装置によって回転される。試料は、遠心装置の回転によって付与される遠心力によって、試料プロセッサ・カード100内部で移動や検査などがおこなわれる。   Here, an outline of a conventional sample processor card as a microchip will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of a conventional sample processor card. In Patent Document 1, as shown in FIG. 10, in the sample processor card 100, a sample to be examined such as blood is injected into the inside from the opening 101. The sample processor card 100 into which the sample is injected is rotated by a centrifuge device (not shown). The sample is moved or inspected inside the sample processor card 100 by the centrifugal force applied by the rotation of the centrifuge.

具体的には、開口101から注入された試料は、遠心力によって出口毛管102を通過し、試料分離室103に投入される。試料分離室103に投入された試料は、遠心力によって遠心分離がおこなわれる。遠心分離がおこなわれた試料は、分離された成分に応じて分析や検査などを実行するために、遠心力によって試料プロセッサ・カード100内部の他の室へ移動される。   Specifically, the sample injected from the opening 101 passes through the outlet capillary 102 by centrifugal force and is put into the sample separation chamber 103. The sample put into the sample separation chamber 103 is centrifuged by centrifugal force. The sample subjected to centrifugation is moved to another chamber inside the sample processor card 100 by centrifugal force in order to execute analysis or inspection according to the separated components.

特開昭60−238760号公報JP 60-238760 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術では、出口毛管102と、試料分離室103の開口と、他の室へ試料を案内する流路との形状についてはなんら考慮されていなかった。したがって、移動や遠心分離の際に印加される遠心力によって、試料プロセッサ・カード100内部の試料が、意図しない室へ流出や滴下されてしまうという問題があった。すなわち、試料分離室103における遠心分離前の試料であっても、遠心分離後の試料を受け入れるはずの室に流出してしまうという問題が一例として挙げられる。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, no consideration has been given to the shapes of the outlet capillary 102, the opening of the sample separation chamber 103, and the flow path for guiding the sample to another chamber. Therefore, there is a problem that the sample inside the sample processor card 100 flows out or drops into an unintended chamber due to the centrifugal force applied during movement or centrifugation. That is, the problem that even the sample before centrifugation in the sample separation chamber 103 flows out into the chamber that should receive the sample after centrifugation is given as an example.

また、試料の滴下対象となる室に試料が滴下される場合であっても、室に保持されている気体によって、試料が適切に滴下されないという問題があった。すなわち、図10における紙面下側である出口毛管102から試料分離室103向かって試料が滴下される場合、試料分離室103の底部104に気泡が残存してしまい、適切に試料を滴下することができないという問題が一例として挙げられる。   Further, even when the sample is dropped into the chamber to be dropped, there is a problem that the sample is not properly dropped by the gas held in the chamber. That is, when a sample is dropped from the outlet capillary 102 on the lower side of the paper in FIG. 10 toward the sample separation chamber 103, bubbles remain in the bottom 104 of the sample separation chamber 103, and the sample can be dropped appropriately. The problem of being unable to do so is an example.

この発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、検査対象となる試料が意図しない部位へ移動することを防ぎ、試料の適切な検査をおこなうことができる検査対象受体、検査方法および検査装置を提供することを目的とする。また、検査対象となる試料が移動する部位に気泡を残存させることなく、試料の適切な検査をおこなうことができる検査対象受体、検査方法および検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents a sample to be inspected from moving to an unintended site, and can inspect the sample appropriately. It is an object to provide a method and an inspection apparatus. It is another object of the present invention to provide an inspection object receptacle, an inspection method, and an inspection apparatus that can perform an appropriate inspection of a sample without leaving bubbles at a site where the sample to be inspected moves.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明の検査対象受体は、公転によって生じる遠心力と、自転によって保持される所定角度とに応じて検査対象となる検査液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記検査液体に対する所定の検査に際し、遠心分離を実行可能な遠心分離部と、前記遠心分離部に対して前記検査液体を注入可能な注入口を有する供給部と、前記遠心分離部によって遠心分離が実行された前記検査液体の少なくとも一部を、前記遠心分離部から前記検査液体を収容可能な収容部へ案内する第一案内経路と、前記遠心分離部に注入される前記検査液体のうち余剰分を、前記遠心分離部から前記余剰分を貯留可能な貯留部へ案内する第二案内経路と、を備え、前記遠心分離部の開口面のうち前記第一案内経路側の第一接続部位は、前記検査液体の注入または遠心分離の実行に際して印加される前記遠心力と垂直で、前記第二案内経路側の第二接続部位を含む平面よりも、前記遠心力と平行な方向について前記注入口に近い位置にあることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the inspection object receiver of the invention of claim 1 provides an inspection liquid to be inspected according to the centrifugal force generated by revolution and a predetermined angle held by rotation. A test object receiver used for an application to be inspected by being moved inside, in a predetermined test for the test liquid, a centrifuge that can perform centrifugation, and the test liquid for the centrifuge A supply unit having an injectable inlet and a first unit that guides at least a part of the test liquid that has been centrifuged by the centrifuge unit from the centrifuge unit to a storage unit that can store the test liquid. And a second guide path for guiding a surplus part of the test liquid injected into the centrifuge unit from the centrifuge unit to a storage unit capable of storing the surplus part, and the centrifugal separation. Part The first connection part on the first guide path side of the opening surface is perpendicular to the centrifugal force applied when the test liquid is injected or centrifuged, and the second connection part on the second guide path side is It is in a position closer to the injection port in a direction parallel to the centrifugal force than a plane including it.

請求項2の発明の検査対象受体は、上記発明において、前記第一案内経路は、前記遠心力と垂直で前記第二接続部位を含む平面に対して、前記遠心力と逆方向に鋭角をなすことを特徴とする。   The inspection object receptacle according to a second aspect of the present invention is the inspection object according to the above invention, wherein the first guide path has an acute angle in a direction opposite to the centrifugal force with respect to a plane perpendicular to the centrifugal force and including the second connection portion. It is characterized by doing.

請求項3の発明の検査対象受体は、公転によって生じる遠心力と、自転によって保持される所定角度とに応じて検査対象となる検査液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記検査液体に対する所定の検査に際し、遠心分離を実行可能な遠心分離部と、前記遠心分離部に対して前記検査液体を注入可能な注入口を有する供給部と、前記遠心分離部によって遠心分離が実行された前記検査液体の少なくとも一部を、前記遠心分離部から前記検査液体を収容可能な収容部へ案内する第一案内経路と、前記遠心分離部に注入される前記検査液体のうち余剰分を、前記遠心分離部から前記余剰分を貯留可能な貯留部へ案内する第二案内経路と、を備え、前記第一案内経路は、前記遠心分離部の開口面のうち前記第二案内経路側の第二接続部位を含み、前記検査液体の注入または遠心分離の実行に際して印加される前記遠心力と垂直な平面に対して、前記遠心力と逆方向に鋭角をなすことを特徴とする。   The inspection object receiver of the invention of claim 3 is an inspection object used for the purpose of inspecting by moving the inspection liquid to be inspected in accordance with the centrifugal force generated by revolution and the predetermined angle held by rotation. A receiver that is capable of performing centrifugation for a predetermined test on the test liquid; a supply unit having an inlet capable of injecting the test liquid into the centrifuge; and the centrifuge A first guide path for guiding at least a part of the test liquid, which has been centrifuged by the separation unit, from the centrifugal separation unit to a storage unit that can store the test liquid, and the injected into the centrifugal separation unit A second guide path that guides the surplus portion of the test liquid from the centrifuge section to a storage section capable of storing the surplus section, wherein the first guide path is an opening surface of the centrifuge section. Second An acute angle in a direction opposite to the centrifugal force with respect to a plane perpendicular to the centrifugal force applied when performing the injection of the test liquid or the centrifugal separation. To do.

請求項4の発明の検査対象受体は、上記発明において、前記第二案内経路は、前記遠心力と垂直で前記第二接続部位を含む平面に対して、前記遠心力の方向に鋭角をなすことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a test object receptacle according to the above invention, wherein the second guide path forms an acute angle in a direction of the centrifugal force with respect to a plane perpendicular to the centrifugal force and including the second connection portion. It is characterized by that.

請求項5の発明の検査対象受体は、上記発明において、前記遠心分離部における底面上の任意の点と、前記注入口とを結んだ直線と、前記第一案内経路とが交差しないことを特徴とする。   The inspection object receptacle according to the invention of claim 5 is that, in the above invention, the straight line connecting the arbitrary point on the bottom surface of the centrifugal separator and the injection port does not intersect the first guide path. Features.

請求項6の発明の検査方法は、上記発明において、所定位置に配置された前記検査対象受体を前記所定角度自転する自転工程と、前記自転工程によって自転された前記検査対象受体に、前記遠心力を印加するよう公転する公転工程と、前記検査対象受体に対する、前記自転工程における自転動作と、前記公転工程における公転動作とを制御する回動制御工程と、を含むことを特徴とする。   The inspection method of the invention of claim 6 is the above-described invention, wherein the inspection object receiver arranged at a predetermined position rotates in the predetermined angle, the inspection object receptor rotated in the rotation process, A revolving step for revolving to apply a centrifugal force; a rotation control step for controlling a revolving operation in the revolving step and a revolving operation in the revolving step with respect to the inspection object receiver; .

請求項7の発明の検査装置は、上記発明において、所定位置に配置された前記検査対象受体を前記所定角度自転する自転手段と、前記自転手段によって自転された前記検査対象受体に、前記遠心力を印加するよう公転する公転手段と、前記検査対象受体に対する、前記自転手段における自転動作と、前記公転手段における公転動作とを制御する回動制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The inspection apparatus of the invention of claim 7 is the inspection apparatus according to claim 7, wherein the inspection object receiver arranged at a predetermined position rotates around the predetermined angle, and the inspection object receiver rotated around by the rotation means Revolving means for revolving to apply a centrifugal force, rotation control means for controlling the rotation operation in the rotation means and the revolution operation in the revolution means with respect to the test object receiver, To do.

請求項1に記載の発明によれば、遠心分離部の開口面のうち、収容部へ経由する第一接続部位の方が、遠心力に垂直で貯留部へ経由する第二接続部位を含む平面よりも注入口に近い位置にある。したがって、検査液体は、注入や遠心分離などに際して遠心力が印加されている状態で、収容部へ流出することがない。より具体的には、遠心分離を実行した後の検査液体を収容するべき部位に、遠心分離を実行する前の検査液体が流出することがないため、検査液体に対して適切な検査をおこなうことができる。   According to the first aspect of the present invention, of the opening surface of the centrifuge part, the first connection part passing through the storage part includes the second connection part passing through the storage part perpendicular to the centrifugal force. Is closer to the inlet than. Therefore, the test liquid does not flow out to the storage portion in a state where a centrifugal force is applied during injection or centrifugation. More specifically, since the test liquid before performing the centrifugation does not flow out to the site where the test liquid after the centrifugation is to be stored, an appropriate test should be performed on the test liquid. Can do.

請求項2に記載の発明によれば、第一案内経路が、遠心力と垂直で第二接続部位を含む平面に対して、遠心力と逆方向に鋭角をなすため、検査液体の余剰分が収容部に流出することを防ぐことができる。   According to the second aspect of the present invention, the first guide path forms an acute angle in a direction opposite to the centrifugal force with respect to the plane perpendicular to the centrifugal force and including the second connection portion. It is possible to prevent outflow into the accommodating portion.

請求項3に記載の発明によれば、第一案内経路が、遠心力と垂直で第二接続部位を含む平面に対して、遠心力と逆方向に鋭角をなすため、検査液体の余剰分が収容部に流出することを防ぐことができる。   According to the third aspect of the present invention, the first guide path forms an acute angle in a direction opposite to the centrifugal force with respect to the plane perpendicular to the centrifugal force and including the second connection portion. It is possible to prevent outflow into the accommodating portion.

請求項4に記載の発明によれば、第二案内経路が、遠心力と垂直で第二接続部位を含む平面に対して、遠心力の方向に鋭角をなすため、検査液体の余剰分は、第二案内経路側に留まることなく貯留部に案内されるため、収容部に流出することを防ぐことができる。   According to the invention described in claim 4, since the second guide path forms an acute angle in the direction of the centrifugal force with respect to the plane that is perpendicular to the centrifugal force and includes the second connection part, Since it is guided to the storage part without staying on the second guide route side, it is possible to prevent the storage part from flowing out.

請求項5に記載の発明によれば、検査液体が注入される遠心分離部の底面に対して検査液体を注入する構成であるため、遠心分離部に存在していた気体を滞留させることなく検査液体の注入をすることができるため、適切に遠心分離をおこなうことができる。また、検査液体が注入される遠心分離部の底面と、注入口とを結んだ直線が第一案内経路と交差しないため、遠心分離部によって遠心分離が実行されていない検査液体が収容部に流出することを防ぐことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the test liquid is injected into the bottom surface of the centrifuge unit into which the test liquid is injected, the test is performed without retaining the gas existing in the centrifuge unit. Since liquid can be injected, centrifugation can be performed appropriately. In addition, since the straight line connecting the bottom surface of the centrifuge unit into which the test liquid is injected and the injection port does not intersect the first guide path, the test liquid that has not been centrifuged by the centrifuge unit flows out into the storage unit. Can be prevented.

請求項6に記載の発明によれば、検査対象受体内部の検査液体に対して、意図しない部位への流出を防ぎ、適切な検査をおこなうことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the test liquid inside the test target receptacle from flowing out to an unintended part and perform an appropriate test.

請求項7に記載の発明によれば、検査対象受体内部の検査液体に対して、意図しない部位への流出を防ぎ、適切な検査をおこなうことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the test liquid inside the test object receptacle from flowing out to an unintended part and perform an appropriate test.

以上説明したように、本発明にかかる検査対象受体、検査方法および検査装置によれば、必要な処理を経ていない検査液体が、意図しない部位へ流出することを防ぐことができるため、検査対象受体で適切な検査をおこなうことができるという効果を奏する。また、検査液体に気泡を混入させることなく遠心分離を実行可能とすることができるため、検査対象受体で適切な検査をおこなうことができるという効果を奏する。   As described above, according to the inspection object receiver, the inspection method, and the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to prevent the inspection liquid that has not undergone the necessary processing from flowing out to an unintended part. There is an effect that an appropriate test can be performed on the receiver. In addition, since it is possible to perform centrifugation without mixing bubbles in the test liquid, there is an effect that an appropriate test can be performed on the test target receptacle.

本発明の実施形態の検査装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the test | inspection apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の検査装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the test | inspection apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の検査装置における角度調整機構の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the angle adjustment mechanism in the test | inspection apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の検査チップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the test | inspection chip of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の検査装置の処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process of the test | inspection apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の検査装置による遠心力の印加(図5に示したステップS505)における検査液体の動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of operation | movement of the test | inspection liquid in application of the centrifugal force by the test | inspection apparatus of embodiment of this invention (step S505 shown in FIG. 5). 本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その1)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example (the 1) of the shape of the test | inspection chip in the modification of this invention. 本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その2)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example (the 2) of the shape of the test | inspection chip in the modification of this invention. 本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その3)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example (the 3) of the shape of the test | inspection chip in the modification of this invention. 従来における試料プロセッサ・カードの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the conventional sample processor card | curd.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる検査対象受体、検査方法および検査装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an inspection object receiver, an inspection method, and an inspection apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施形態)
(検査装置の構成)
図1〜図3を用いて、本発明にかかる検査対象受体としての検査チップ内部に収容される検査対象となる検査液体に対して、所定の検査をおこなうために検査チップに遠心力を印加する検査装置の概要について説明する。図1は、本発明の実施形態の検査装置の一例を示す平面図である。
(Embodiment)
(Configuration of inspection equipment)
Using FIG. 1 to FIG. 3, centrifugal force is applied to the inspection chip to perform a predetermined inspection on the inspection liquid to be inspected contained in the inspection chip as the inspection object receiver according to the present invention. An outline of the inspection apparatus will be described. FIG. 1 is a plan view showing an example of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、検査装置1は、軸6を中心として回転可能なターンテーブル3と、検査対象である検査液体を収容可能な検査チップ40を着脱可能なチップホルダ4と、筐体の外壁部2から延設された外壁延出部22に設けられた光学検査部9とを備え、外壁部2の外部に設けられた制御装置70が接続されている。検査液体は、たとえば、血液などの検体または薬剤などの試薬を含む構成であり、本発明の実施形態では、血液などの検体からなる検査液体について説明する。   In FIG. 1, an inspection apparatus 1 includes a turntable 3 that can rotate around a shaft 6, a chip holder 4 that can attach and detach an inspection chip 40 that can store an inspection liquid to be inspected, and an outer wall 2 of a housing. And an optical inspection unit 9 provided on the outer wall extending part 22 extending from the control unit 70 connected to the outside of the outer wall part 2. The test liquid has, for example, a configuration including a specimen such as blood or a reagent such as a drug. In the embodiment of the present invention, a test liquid composed of a specimen such as blood will be described.

検査装置1は、ターンテーブル3を高速で回転させることにより、チップホルダ4に取付けられた検査チップ40に遠心力を印加する。検査装置1は、検査チップ40に遠心力を印加することで、検査チップ40内部の流体回路に収容された検査液体に対して、各部への移動、複数の相に分離する遠心分離、薬剤との混合、希釈、定量、保持、各種測定などがおこなわれる。   The inspection apparatus 1 applies centrifugal force to the inspection chip 40 attached to the chip holder 4 by rotating the turntable 3 at a high speed. The inspection apparatus 1 applies a centrifugal force to the inspection chip 40, thereby moving the inspection liquid contained in the fluid circuit inside the inspection chip 40 to each part, centrifuging to separate into a plurality of phases, a medicine, Are mixed, diluted, quantified, retained, and measured.

図2を用いて、外壁部2を図1に示したX−X線における矢視方向の断面について説明する。図2は、本発明の実施形態の検査装置の一例を示す断面図である。図2において、検査装置1は、ターンテーブル3と、チップホルダ4と、軸6を中心にターンテーブル3の回転制御をおこなうモータ5と、検査チップ40内部の検査液体に対して検査をおこなうよう外壁延出部22に設けられた光学検査部9としての光源7および検出器8と、軸18を中心にチップホルダ4を所定角度に保持可能な角度調整機構19と、外壁部2内を上下に二分する内壁21とを備えている。   With reference to FIG. 2, the outer wall 2 will be described with respect to a cross section in the direction of the arrow in the XX line shown in FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the inspection apparatus 1 inspects the turntable 3, the tip holder 4, the motor 5 that controls the rotation of the turntable 3 around the shaft 6, and the inspection liquid inside the inspection chip 40. The light source 7 and the detector 8 as the optical inspection unit 9 provided on the outer wall extension 22, the angle adjustment mechanism 19 that can hold the chip holder 4 at a predetermined angle around the shaft 18, and the inside of the outer wall 2 up and down And an inner wall 21 divided into two.

外壁部2は、検査装置1における円筒形の筐体を構成している。ターンテーブル3は、外壁部2の内径よりも小径の円盤体であり、直径方向の両端部である円周近傍に一対のチップホルダ4を各々備えている。   The outer wall 2 constitutes a cylindrical housing in the inspection apparatus 1. The turntable 3 is a disc body having a diameter smaller than the inner diameter of the outer wall portion 2, and includes a pair of chip holders 4 in the vicinity of the circumference, which is both ends in the diameter direction.

チップホルダ4は、たとえば、底板と上板と側壁とで外形が形成された箱状体である。具体的には、チップホルダ4は、平面視長方形に形成された検査チップ40を内部に収納および保持できるように、検査チップ40より一回り大きい平面視長方形に形成された箱状の部材である。利用者は、ターンテーブル3の回転中心側から、図1に示す矢印Aの方向である放射方向に向けて、検査チップ40をチップホルダ4に取付け可能である。   The chip holder 4 is, for example, a box-shaped body having an outer shape formed by a bottom plate, an upper plate, and a side wall. Specifically, the chip holder 4 is a box-shaped member formed in a rectangular shape in plan view that is slightly larger than the test chip 40 so that the test chip 40 formed in rectangular shape in plan view can be stored and held therein. . The user can attach the inspection chip 40 to the chip holder 4 from the rotation center side of the turntable 3 in the radial direction that is the direction of the arrow A shown in FIG.

内壁21は、中心付近に孔23を備えており、孔23を介してターンテーブル3と、モータ5とが軸6によって連通する。軸6は、モータ5の回転制御に伴って回転する。ターンテーブル3は、軸6の回転に伴って回転する。チップホルダ4に取付けられた検査チップ40は、ターンテーブル3の回転に応じて回転する。以降、軸6を中心とした検査チップ40の回転を「公転」として説明する。   The inner wall 21 has a hole 23 in the vicinity of the center, and the turntable 3 and the motor 5 communicate with each other through a shaft 6 through the hole 23. The shaft 6 rotates in accordance with the rotation control of the motor 5. The turntable 3 rotates as the shaft 6 rotates. The inspection chip 40 attached to the chip holder 4 rotates according to the rotation of the turntable 3. Hereinafter, the rotation of the inspection chip 40 around the axis 6 will be described as “revolution”.

軸18は、ターンテーブル3の回転中心から外周方向に離間した位置で、ターンテーブル3下方の角度調整機構19と、ターンテーブル3上方のチップホルダ4とを接続する。詳細は図3を用いて説明するが、軸18は、角度調整機構19の制御にしたがって、上端部にチップホルダ4を回転自在に軸支する。以降、軸18を中心とした検査チップ40の回転を「自転」として説明する。   The shaft 18 connects the angle adjustment mechanism 19 below the turntable 3 and the chip holder 4 above the turntable 3 at a position spaced from the rotation center of the turntable 3 in the outer circumferential direction. Although details will be described with reference to FIG. 3, the shaft 18 rotatably supports the tip holder 4 on the upper end portion under the control of the angle adjustment mechanism 19. Hereinafter, the rotation of the inspection chip 40 around the shaft 18 will be described as “autorotation”.

図3を用いて、本発明の実施形態の検査装置1における角度調整機構19について、外壁部2を図1に示したY−Y線における矢視方向の断面について説明する。図3は、本発明の実施形態の検査装置における角度調整機構の一例を示す説明図である。図3において、角度調整機構19は、ステッピングモータ10と、ギア12,13と、プーリ15,16と、ベルト17とを備えている。   With reference to FIG. 3, the angle adjustment mechanism 19 in the inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with respect to the cross section in the direction of the arrow in the YY line of the outer wall 2 shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an angle adjustment mechanism in the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the angle adjustment mechanism 19 includes a stepping motor 10, gears 12 and 13, pulleys 15 and 16, and a belt 17.

ステッピングモータ10は、ターンテーブル3下方で、軸6と、軸6から外周方向に離間した軸18との間に設けられている。ギア12は、ステッピングモータ10の軸11に軸支されている。ギア13は、ギア12と噛合する減速用ギアであり、ターンテーブル3に回転可能に支持された軸14により軸支されている。   The stepping motor 10 is provided below the turntable 3 between the shaft 6 and a shaft 18 that is spaced apart from the shaft 6 in the outer circumferential direction. The gear 12 is pivotally supported on the shaft 11 of the stepping motor 10. The gear 13 is a reduction gear that meshes with the gear 12, and is supported by a shaft 14 that is rotatably supported by the turntable 3.

プーリ15は、ギア13の軸14に対して同軸に軸支されている。プーリ16は、ターンテーブル3の上下方向に孔24を通じて延設され、上端部にてチップホルダ4を回転可能に軸支している軸18の下端部に対して同軸に固定されている。ベルト17は、プーリ15とプーリ16との間に掛け渡されている。   The pulley 15 is supported coaxially with the shaft 14 of the gear 13. The pulley 16 extends through the hole 24 in the vertical direction of the turntable 3 and is coaxially fixed to the lower end portion of the shaft 18 that rotatably supports the tip holder 4 at the upper end portion. The belt 17 is stretched between the pulley 15 and the pulley 16.

角度調整機構19は、ステッピングモータ10の回転制御に応じて、チップホルダ4を所定角度回転させ、検査チップ40の自転を制御する。具体的には、角度調整機構19は、ステッピングモータ10によって軸11を所定角度回転させることによりギア12を回転させる。ギア12の回転に応じて、ギア12と噛合しているギア13が回転する。ギア13の回転に伴って、軸14に固定されているプーリ15が回転する。プーリ15の回転はベルト17によりプーリ16に伝えられて、プーリ16が所定角度回転し、軸18が所定角度回転することで、チップホルダ4が所定角度回転する。   The angle adjusting mechanism 19 controls the rotation of the inspection chip 40 by rotating the chip holder 4 by a predetermined angle in accordance with the rotation control of the stepping motor 10. Specifically, the angle adjustment mechanism 19 rotates the gear 12 by rotating the shaft 11 by a predetermined angle by the stepping motor 10. In accordance with the rotation of the gear 12, the gear 13 meshing with the gear 12 rotates. As the gear 13 rotates, the pulley 15 fixed to the shaft 14 rotates. The rotation of the pulley 15 is transmitted to the pulley 16 by the belt 17, the pulley 16 rotates by a predetermined angle, and the shaft 18 rotates by a predetermined angle, whereby the chip holder 4 rotates by a predetermined angle.

図2に戻って、光学検査部9は、ターンテーブル3上面に設けられているチップホルダ4に対し、同一方向に並んで設けられている光源7および検出器8により構成されている。光源7は、チップホルダ4に取付けられた検査チップ40内の検査液体に、検査チップ40の上方から光を照射する。   Returning to FIG. 2, the optical inspection unit 9 includes a light source 7 and a detector 8 that are arranged in the same direction with respect to the chip holder 4 provided on the upper surface of the turntable 3. The light source 7 irradiates the inspection liquid in the inspection chip 40 attached to the chip holder 4 with light from above the inspection chip 40.

検出器8は、検査液体にて反射された光を、検査チップ40の上方で検出する。本発明の実施形態では、検査液体にて反射された光を検出器8で検出するよう、検査チップ40上方に検出器8を設けたが、検査液体にて透過する光を検出器8で検出する場合、検出器8は、検査チップ40下方に設けることとしてもよい。   The detector 8 detects the light reflected by the inspection liquid above the inspection chip 40. In the embodiment of the present invention, the detector 8 is provided above the inspection chip 40 so that the light reflected by the inspection liquid is detected by the detector 8, but the light transmitted through the inspection liquid is detected by the detector 8. In that case, the detector 8 may be provided below the inspection chip 40.

図1に戻って、検査装置1の外部に接続された制御装置70は、検出器8で検出された受光量に基づいて各種測定をおこなう。制御装置70は、図示しないCPU、RAM、ROM等を内蔵して、検査装置1のターンテーブル3の回転(公転)や、チップホルダ4の回転(自転)など各種動作を制御する。制御装置70は、利用者が検査装置1の各種動作を指示するための操作部を備えている。本発明の実施形態では、制御装置70を外部接続することとしたが、これに限ることはなく、制御装置70の機能を検査装置1内部に備えることとしてもよい。   Returning to FIG. 1, the control device 70 connected to the outside of the inspection device 1 performs various measurements based on the amount of received light detected by the detector 8. The control device 70 incorporates a CPU, RAM, ROM, etc. (not shown) and controls various operations such as rotation (revolution) of the turntable 3 of the inspection device 1 and rotation (autorotation) of the chip holder 4. The control device 70 includes an operation unit for the user to instruct various operations of the inspection device 1. In the embodiment of the present invention, the control device 70 is externally connected. However, the present invention is not limited to this, and the function of the control device 70 may be provided inside the inspection device 1.

なお、図1〜図3を用いて説明した本発明の実施形態では、円筒形の外壁部2からなる筐体内部に円盤体のターンテーブル3を備えることとして説明したが、これに限ることはない。すなわち、検査チップ40に遠心力を印加できる構成であればよく、筐体やターンテーブル3の形状は限定することはない。また、チップホルダ4は、ターンテーブル3の円周近傍に一対設けることとしたが、これに限ることはない。すなわち、一つであったり複数であったりしてもよく、検査チップ40に所望の遠心力を印加できる配置であればよい。   In addition, in embodiment of this invention demonstrated using FIGS. 1-3, although demonstrated as providing the turntable 3 of a disk body inside the housing | casing which consists of a cylindrical outer wall part 2, it is not restricted to this. Absent. That is, any configuration that can apply centrifugal force to the inspection chip 40 is acceptable, and the shape of the housing and the turntable 3 is not limited. Further, the pair of chip holders 4 is provided in the vicinity of the circumference of the turntable 3, but the present invention is not limited to this. That is, it may be one or a plurality, and any arrangement that can apply a desired centrifugal force to the inspection chip 40 may be used.

また、チップホルダ4、検査チップ40の形状を平面視長方形として説明したが、これに限ることはない。すなわち、検査チップ40内部の検査液体に対して、所定の検査をおこなうための遠心力を印加できる構成であればよい。また、検査チップ40の取付け方向は、図1に示した矢印Aの方向に限ることはない。検査チップ40の取付けは、いずれの方向から取付ける構成でもよく、公転面に対して水平に限ることもない。具体的には、検査チップ40を公転面に対して垂直に取付けることとしてもよく、検査液体の特徴、機器の配置などに応じて設定してもよい。このようにすることで、汎用性に富んだ検査装置1の活用を図ることができる。   Moreover, although the shape of the chip holder 4 and the test | inspection chip 40 was demonstrated as a planar view rectangle, it does not restrict to this. That is, any configuration may be used as long as a centrifugal force for performing a predetermined test can be applied to the test liquid inside the test chip 40. Further, the mounting direction of the inspection chip 40 is not limited to the direction of the arrow A shown in FIG. The inspection chip 40 may be attached from any direction, and is not limited to be horizontal with respect to the revolution surface. Specifically, the inspection chip 40 may be attached perpendicular to the revolution surface, and may be set according to the characteristics of the inspection liquid, the arrangement of the equipment, and the like. By doing in this way, utilization of the inspection apparatus 1 which was rich in versatility can be aimed at.

(検査チップの構成)
図4を用いて、本発明の実施形態の検査チップ40の構成について説明する。図4は、本発明の実施形態の検査チップの一例を示す説明図である。図4では、図1に示した検査装置1に検査チップ40を設置する場合における検査チップ40の平面視について説明する。
(Configuration of inspection chip)
The configuration of the inspection chip 40 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a test chip according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4, a plan view of the inspection chip 40 when the inspection chip 40 is installed in the inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described.

図4において、検査チップ40は、平面視長方形で所定の厚みを有する板部材から構成されており、所定の検査の対象となる検査液体について収容、移動、測定などを実行するための流体回路を備えている。板部材の材質は、たとえば、ポリスチレン(PS)、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレン(PE)、ポリエチレンテレフタラート(PET)、ポリブチレンテレフタラート(PBT)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)、ポリカーボネート(PC)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリアリレート樹脂(PAR)、アクリロニトル・ブタジエン・スチレン樹脂(ABS)、塩化ビニル樹脂(PVC)、ポリメチルペンテン樹脂(PMP)、ポリブタジエン樹脂(PBD)、生分解性ポリマー(BP)、シクロオレフィンポリマー(COP)、ポリジメチルシロキサン(PDMS)などの有機材料や、シリコン、ガラス、石英などの無機材料など特に制限されない。また、検査チップ40は、図4における紙面手前側である検査チップ40の表面側は、内部に検査液体を保持するたに流体回路を覆う構成となっている。   In FIG. 4, a test chip 40 is composed of a plate member having a rectangular shape in plan view and having a predetermined thickness, and a fluid circuit for storing, moving, and measuring a test liquid to be subjected to a predetermined test. I have. Examples of the material of the plate member include polystyrene (PS), polypropylene (PP), polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate (PBT), polymethyl methacrylate (PMMA), polycarbonate (PC), Polyethylene naphthalate (PEN), polyarylate resin (PAR), acrylonitrile butadiene styrene resin (ABS), vinyl chloride resin (PVC), polymethylpentene resin (PMP), polybutadiene resin (PBD), biodegradable polymer ( There are no particular restrictions on organic materials such as BP), cycloolefin polymer (COP), and polydimethylsiloxane (PDMS), and inorganic materials such as silicon, glass, and quartz. Further, the test chip 40 has a configuration in which the surface side of the test chip 40 which is the front side of the sheet in FIG. 4 covers the fluid circuit in order to hold the test liquid therein.

検査チップ40は、内部の流体回路として、板部材の厚み方向における所定深さの凹部からなる液溜部401,411と、液溜部401,411に対して検査液体を供給する供給口402,412と、液溜部401,411に収容された検査液体を検査チップ40内の別の部屋へ注入する注入口403,413と、注入口403,413から注入された検査液体に対して遠心分離や収容などが可能な遠心分離部404と、検査液体を収容可能な収容部414と、検査液体のうち余剰分を貯留可能な貯留部420と、各部に検査液体を流す経路である第一案内経路421,第二案内経路422とを備えている。   The test chip 40 includes, as an internal fluid circuit, liquid reservoirs 401 and 411 each including a concave portion having a predetermined depth in the thickness direction of the plate member, and a supply port 402 that supplies a test liquid to the liquid reservoirs 401 and 411. 412, injection ports 403 and 413 for injecting the test liquid stored in the liquid reservoirs 401 and 411 into another room in the test chip 40, and the test liquid injected from the injection ports 403 and 413 are centrifuged. And the centrifuge part 404 that can store the liquid, the storage part 414 that can store the test liquid, the storage part 420 that can store the surplus of the test liquid, and the first guide that is a path through which the test liquid flows. A route 421 and a second guide route 422 are provided.

なお、本発明の実施形態では、遠心分離を実行可能な部位である遠心分離部404は、検査液体を遠心分離する場合について説明するがこれに限ることはない。具体的には、たとえば、検査液体の保持、定量、希釈、混合などをおこなう構成でもよい。さらには、たとえば、検査液体を保持、定量、希釈、混合などの後に遠心分離をおこなう部位であってもよい。また、収容部414は、検査液体を収容可能な部位として説明するが、収容の目的を限定するものではない。すなわち、収容部414は、たとえば、検査液体を定量するために収容したり、混合のために収容したり、希釈するために収容したり、一時的に保持するために収容したりする構成でもよい。   In the embodiment of the present invention, the case where the centrifuge 404, which is a part capable of performing centrifugation, centrifuges the test liquid will be described, but is not limited thereto. Specifically, for example, a configuration that holds, quantifies, dilutes, and mixes the test liquid may be used. Furthermore, for example, it may be a site where the test liquid is centrifuged after holding, quantifying, diluting, mixing, or the like. Moreover, although the accommodating part 414 is demonstrated as a site | part which can accommodate a test | inspection liquid, the objective of accommodation is not limited. That is, for example, the storage unit 414 may be configured to store the test liquid for quantification, store it for mixing, store it for dilution, or store it for temporary holding. .

本発明の実施形態では、検査チップ40は、血液などの検体を検査液体として用い、利用者などによって供給口402から検査液体が液溜部401に供給される。液溜部401に供給された検査液体は、遠心分離をおこなうために注入口403から遠心分離部404へ注入される。検査液体の注入時における余剰分は、第二案内経路を経由して貯留部420へ流出する。遠心分離後の検査液体のうち上澄み液は、第一案内経路を経由して収容部414へ流出する場合について説明する。   In the embodiment of the present invention, the test chip 40 uses a specimen such as blood as the test liquid, and the test liquid is supplied from the supply port 402 to the liquid reservoir 401 by a user or the like. The inspection liquid supplied to the liquid reservoir 401 is injected from the injection port 403 to the centrifugal separator 404 for centrifugal separation. The surplus at the time of injection of the inspection liquid flows out to the storage part 420 via the second guide path. A description will be given of a case in which the supernatant liquid out of the test liquid after centrifugation flows out to the accommodating portion 414 via the first guide path.

詳細は図5および図6を用いて説明するが、供給口402から液溜部401に検査液体が供給された検査チップ40は、角度調整機構19の制御による自転によって所定角度に保持され、ターンテーブル3上における公転によって遠心力が印加される。検査液体は、検査チップ40内部において印加された遠心力によって、注入口403から遠心分離をおこなうための遠心分離部404へ注入される。   Although details will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the inspection chip 40 supplied with the inspection liquid from the supply port 402 to the liquid reservoir 401 is held at a predetermined angle by rotation by the control of the angle adjustment mechanism 19, Centrifugal force is applied by revolution on the table 3. The inspection liquid is injected from the injection port 403 to the centrifugal separation unit 404 for performing centrifugal separation by the centrifugal force applied inside the inspection chip 40.

具体的には、検査液体は、遠心分離部404と第一案内経路421との接続部分である第一接続部位423と、遠心分離部404と第二案内経路422との接続部分である第二接続部位424とからなる開口を通過して、遠心分離部404の底面405の任意の点の方向に注入される。すなわち、遠心分離部404に対して検査液体を注入する遠心力の方向は、注入口403から底面405の任意の点に向かう方向であればよい。このように、遠心分離部404に検査液体を注入する遠心力の方向が、注入口403から底面405に向かう方向であるため、注入される検査液体が遠心分離前に意図しない部位である収容部414へ流出することがない。さらに、遠心分離部404の底面405にある気体を適切に取り除きつつ注入されることとなるため、遠心分離に気泡が混入することがない。また、検査液体の注入に際する遠心力は、たとえば、注入開始時から注入終了時までに変動してもよく、注入終了時に液溜部401の検査液体がすべて注入可能な方向であればよい。   Specifically, the test liquid is a first connection portion 423 that is a connection portion between the centrifuge 404 and the first guide path 421, and a second connection portion that is a connection between the centrifuge 404 and the second guide path 422. It passes through the opening formed with the connection site 424 and is injected in the direction of an arbitrary point on the bottom surface 405 of the centrifugal separator 404. In other words, the direction of the centrifugal force for injecting the test liquid into the centrifugal separation unit 404 may be a direction from the injection port 403 toward an arbitrary point on the bottom surface 405. As described above, since the direction of the centrifugal force for injecting the test liquid into the centrifuge 404 is the direction from the inlet 403 toward the bottom surface 405, the storage unit in which the test liquid to be injected is an unintended part before centrifugation. It does not flow out to 414. Furthermore, since the gas on the bottom surface 405 of the centrifugal separator 404 is injected while being appropriately removed, bubbles are not mixed in the centrifugal separation. Further, the centrifugal force at the time of injecting the test liquid may vary, for example, from the start of injection to the end of injection, as long as all of the test liquid in the liquid reservoir 401 can be injected at the end of injection. .

液溜部401に供給された検査液体が遠心分離部404に注入されると、検査装置1は、遠心分離部404に保持された検査液体の遠心分離をおこなう。遠心分離部404において検査液体の遠心分離をおこなう遠心力は、遠心分離部404内部の検査液体が分離できる方向であればよく、角度調整機構19の制御による検査チップ40の自転で保持される所定角度によって調整される。   When the inspection liquid supplied to the liquid reservoir 401 is injected into the centrifugal separation unit 404, the inspection device 1 centrifuges the inspection liquid held in the centrifugal separation unit 404. The centrifugal force for centrifuging the test liquid in the centrifuge 404 may be in a direction that allows the test liquid in the centrifuge 404 to be separated, and is a predetermined value held by the rotation of the test chip 40 under the control of the angle adjustment mechanism 19. Adjusted by angle.

遠心分離部404に対する検査液体の注入の際や、遠心分離部404における遠心分離の際に余剰となる検査液体は、第二案内経路422を経由して貯留部へ流出する。また、遠心分離後の検査液体のうち、以降に必要となる上澄み液などは、第一案内経路421を経由して異なる他の部屋である収容部414へ流出する。具体的には、角度調整機構19の制御による検査チップ40の自転によって保持される所定角度と、ターンテーブル3上における公転によって印加される遠心力とに応じて、遠心分離部404から上澄み液が流出する。   When the inspection liquid is injected into the centrifugal separation unit 404 or when the centrifugal separation unit 404 performs the centrifugal separation, surplus inspection liquid flows out to the storage unit via the second guide path 422. In addition, among the inspection liquid after centrifugation, a supernatant liquid and the like that are necessary thereafter flow out to the accommodating portion 414 that is another different room via the first guide path 421. Specifically, according to the predetermined angle held by the rotation of the inspection chip 40 under the control of the angle adjustment mechanism 19 and the centrifugal force applied by the revolution on the turntable 3, the supernatant liquid is extracted from the centrifuge 404. leak.

なお、本発明の実施形態では、検査液体は、血液などの検体として説明したが、これに限ることない。具体的には、検査液体は、薬剤などの試料や、混合液体などであってもよく、所望の検査に応じて利用者によって適宜選択可能である。また、液溜部401,411、遠心分離部404,収容部414、貯留部420など、各部屋を経由する経路の数量なども、所望の検査に応じて適宜設定可能としてもよい。また。本発明の実施形態では、各部でおこなわれる処理として、遠心分離可能な遠心分離部404で遠心分離がおこなわれる場合について説明したが、その他、他の液体との混合、希釈、定量などがおこなわれることがあってもよい。   In the embodiment of the present invention, the test liquid has been described as a specimen such as blood, but is not limited thereto. Specifically, the test liquid may be a sample such as a drug, a mixed liquid, or the like, and can be appropriately selected by the user according to a desired test. Further, the number of routes through each room such as the liquid reservoirs 401 and 411, the centrifugal separator 404, the storage unit 414, and the storage unit 420 may be appropriately set according to a desired inspection. Also. In the embodiment of the present invention, the case where the centrifugal separation is performed by the centrifugal separation unit 404 that can be separated as the processing performed by each unit has been described, but other mixing, dilution, quantification, and the like are performed. There may be things.

なお、各構成要素と、各機能を対応付けて説明すると、図4に示した遠心分離部404によって、本発明の遠心分離部の機能を実現する。また、収容部414によって、本発明の収容部の機能を実現する。また、液溜部401,411によって、本発明の供給部の機能を実現する。また、第一案内経路421によって、本発明の第一案内経路の機能を実現する。また、第二案内経路422によって、本発明の第二案内経路の機能を実現する。   If each component is described in association with each function, the function of the centrifuge of the present invention is realized by the centrifuge 404 shown in FIG. Moreover, the function of the accommodating part of this invention is implement | achieved by the accommodating part 414. FIG. Moreover, the function of the supply part of this invention is implement | achieved by the liquid storage parts 401 and 411. FIG. Further, the first guide route 421 realizes the function of the first guide route of the present invention. Further, the second guide route 422 implements the function of the second guide route of the present invention.

(検査装置の処理の内容)
図5、図6を用いて、本発明の実施形態の検査装置1の処理の内容について説明する。図5は、本発明の実施形態の検査装置の処理の内容を示すフローチャートである。なお、本発明の実施形態においては、液溜部411、供給口412、収容部414などにおける検査液体については説明を省略し、供給口402から液溜部401に検査液体が供給され、遠心分離部404によって検査液体が遠心分離される場合について説明する。
(Details of inspection device processing)
The contents of the process of the inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of processing of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, the description of the test liquid in the liquid reservoir 411, the supply port 412, the storage unit 414, etc. is omitted, and the test liquid is supplied from the supply port 402 to the liquid reservoir 401 and centrifuged. A case where the inspection liquid is centrifuged by the unit 404 will be described.

図5のフローチャートにおいて、まず、利用者は、供給口402を上側にした状態で、検査液体を検査チップ40の供給口402に滴下する(ステップS501)。ステップS501において、検査液体の滴下が完了すると、利用者は、チップホルダ4に検査チップ40をセットする(ステップS502)。具体的には、たとえば、利用者は、ターンテーブル3の回転中心側から、図1に示す矢印Aの方向である放射方向に向けて、検査チップ40をチップホルダ4に取付ける。   In the flowchart of FIG. 5, first, the user drops the test liquid onto the supply port 402 of the test chip 40 with the supply port 402 facing upward (step S501). When the dropping of the inspection liquid is completed in step S501, the user sets the inspection chip 40 in the chip holder 4 (step S502). Specifically, for example, the user attaches the inspection chip 40 to the chip holder 4 from the rotation center side of the turntable 3 in the radial direction that is the direction of the arrow A shown in FIG.

ステップS502において、検査チップ40のセットが完了すると、利用者は、制御装置70の操作部を操作して、検査装置1の電源をONする(ステップS503)。そして、利用者は、制御装置70の操作部を操作する。制御装置70のCPUは、ROMに記憶されている制御プログラムの制御にしたがって検査装置1を制御して、検査チップ40に所定の遠心力の印加を開始する(ステップS504)。   In step S502, when the setting of the inspection chip 40 is completed, the user operates the operation unit of the control device 70 to turn on the inspection device 1 (step S503). Then, the user operates the operation unit of the control device 70. The CPU of the control device 70 controls the inspection device 1 according to the control of the control program stored in the ROM, and starts applying a predetermined centrifugal force to the inspection chip 40 (step S504).

ここで、図6を用いて、本発明の実施形態の検査装置1による遠心力の印加(図5に示したステップS504)における検査液体の動作について説明する。図6は、本発明の実施形態の検査装置による遠心力の印加(図5に示したステップS504)における検査液体の動作の一例を示す説明図である。   Here, the operation of the test liquid in the application of the centrifugal force (step S504 shown in FIG. 5) by the test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the operation of the test liquid in the application of the centrifugal force (step S504 illustrated in FIG. 5) by the test apparatus according to the embodiment of the present invention.

図6における注入前工程610において、検査液体600は、注入前の遠心力611によって液溜部401に保持されている。具体的には、検査装置1は、角度調整機構19の制御にしたがって所定角度に保持された検査チップ40に対して、モータ5の回転制御による公転によって遠心力611を印加する。   In the pre-injection step 610 in FIG. 6, the test liquid 600 is held in the liquid reservoir 401 by the centrifugal force 611 before injection. Specifically, the inspection apparatus 1 applies a centrifugal force 611 to the inspection chip 40 held at a predetermined angle according to the control of the angle adjustment mechanism 19 by revolving by the rotation control of the motor 5.

注入開始工程620において、検査液体600は、注入開始の遠心力621によって注入口403を介して、点線601に沿って遠心分離部404へ注入される。具体的には、検査装置1は、角度調整機構19の制御にしたがって検査チップ40を自転させる。検査チップ40は、自転によって所定角度に保持されて、印加される遠心力の方向が注入前の遠心力611から注入開始の遠心力621へ変動する。注入開始工程620における所定角度は、遠心力621が注入口403から遠心分離部404の底面405の任意の点へ向かう方向となるよう制御される。   In the injection start process 620, the test liquid 600 is injected into the centrifuge 404 along the dotted line 601 through the injection port 403 by the injection start centrifugal force 621. Specifically, the inspection device 1 rotates the inspection chip 40 according to the control of the angle adjustment mechanism 19. The inspection chip 40 is held at a predetermined angle by rotation, and the direction of the applied centrifugal force changes from the centrifugal force 611 before injection to the centrifugal force 621 at the start of injection. The predetermined angle in the injection start step 620 is controlled so that the centrifugal force 621 is directed from the injection port 403 to an arbitrary point on the bottom surface 405 of the centrifugal separator 404.

注入中工程630において、検査液体600は、注入中の遠心力631によって注入口403を介して、点線601に沿って遠心分離部404へ注入される。遠心分離部404に注入された検査液体600は、遠心分離部404によって保持されている。   In the in-injection step 630, the test liquid 600 is injected into the centrifuge 404 along the dotted line 601 through the injection port 403 by the centrifugal force 631 during injection. The inspection liquid 600 injected into the centrifuge unit 404 is held by the centrifuge unit 404.

注入終了工程640において、検査液体600は、注入終了の遠心力641によって遠心分離部404への注入が完了されている。液溜部401から遠心分離部404に注入される検査液体600のうち余剰分は、点線602に沿って、第二案内経路422を経由して貯留部420へ流出する。注入開始工程620、注入中工程630、注入終了工程640を経て、液溜部401に保持された検査液体600は、遠心分離部404または貯留部420に注入される。   In the injection end process 640, the test liquid 600 has been injected into the centrifuge 404 by the centrifugal force 641 at the end of injection. A surplus portion of the test liquid 600 injected from the liquid reservoir 401 into the centrifugal separator 404 flows out along the dotted line 602 to the reservoir 420 via the second guide path 422. The inspection liquid 600 held in the liquid reservoir 401 is injected into the centrifugal separator 404 or the reservoir 420 through the injection start process 620, the in-injection process 630, and the injection end process 640.

平面Hは、第二接続部位424を含み、検査液体600の注入の際における遠心力621,631,641に垂直な平面である。具体的には、液溜部401から遠心分離部404に対する検査液体600の注入経路を示す点線601と垂直な平面である。第一接続部位423は、平面Hに対して遠心力621,631,641と逆方向について注入口403に近い位置にある。このように、平面Hに対して第一接続部位423が注入口403に近い位置であるため、検査液体600は、注入に際して第一案内経路421を経由して収容部414など図6の例における注入対象である遠心分離部404と異なる部位である収容部414などへ流出することを防ぐことができる。特に、遠心分離では、検査液体の注入や移動などにおける遠心力より大きな遠心力とすることもあるため、このような構成とすることで、遠心分離前の検査液体が意図しない部位へ流出するのを防ぐのに顕著な効果を奏する。   The plane H includes the second connection portion 424 and is a plane perpendicular to the centrifugal forces 621, 631, and 641 when the test liquid 600 is injected. Specifically, it is a plane perpendicular to the dotted line 601 indicating the injection path of the test liquid 600 from the liquid reservoir 401 to the centrifugal separator 404. The first connection site 423 is located near the inlet 403 in the direction opposite to the centrifugal forces 621, 631, 641 with respect to the plane H. As described above, since the first connection part 423 is close to the injection port 403 with respect to the plane H, the inspection liquid 600 passes through the first guide path 421 during the injection in the example of FIG. It is possible to prevent outflow to the accommodating portion 414 or the like which is a different portion from the centrifugal separation portion 404 which is an injection target. In particular, in centrifugal separation, the centrifugal force may be larger than the centrifugal force in the injection or movement of the test liquid, so this configuration allows the test liquid before centrifugation to flow out to an unintended site. It has a remarkable effect in preventing

また、遠心力621,631,641によって検査液体600が注入される経路である、遠心分離部404における底面405上の任意の点と、注入口とを結んだ点線601は、第一案内経路421とは交差しない構成である。したがって、検査液体600は、他の部位である収容部414に注入されることなく、遠心分離部404に注入される。さらに、遠心分離部404の底面405にある気体を底面405に残留させることなく検査液体600を注入することができるため、以降の遠心分離などの処理が的確に実行できることとなる。   In addition, a dotted line 601 that connects an arbitrary point on the bottom surface 405 in the centrifugal separator 404 and the injection port, which is a path through which the inspection liquid 600 is injected by the centrifugal forces 621, 631, 641, is a first guide path 421. It is the structure which does not cross. Therefore, the test liquid 600 is injected into the centrifugal separation unit 404 without being injected into the storage unit 414 which is another part. Furthermore, since the test liquid 600 can be injected without causing the gas on the bottom surface 405 of the centrifuge 404 to remain on the bottom surface 405, subsequent processing such as centrifugation can be performed accurately.

遠心分離開始工程650において、検査液体600は、遠心分離開始の遠心力651によって遠心分離がおこなわれる。具体的には、検査装置1は、角度調整機構19の制御にしたがって検査チップ40を自転させる。検査チップ40は、自転によって所定角度に保持されて、印加される遠心力の方向が注入終了の遠心力641から遠心分離開始の遠心力651へ変動する。   In the centrifugation start process 650, the test liquid 600 is centrifuged by the centrifugal force 651 for starting the centrifugation. Specifically, the inspection device 1 rotates the inspection chip 40 according to the control of the angle adjustment mechanism 19. The inspection chip 40 is held at a predetermined angle by rotation, and the direction of the applied centrifugal force changes from the centrifugal force 641 at the end of injection to the centrifugal force 651 at the start of centrifugation.

遠心分離部404における遠心分離によって、検査液体600は、第一成分603と、第二成分604とに分離される。具体的には、たとえば、検査液体600が血液である場合、第一成分603は、検査液体600のうち比重の高い成分の血球成分であり、第二成分604は、検査液体600のうち比重の低い成分の血漿成分である。すなわち、遠心分離部404における遠心分離によって、検査液体である血液について、ほぼ1:1の割合である血漿成分と血球成分とを分離することとなる。また、特に図示はしないが、遠心分離時に生じる余剰分は、第二案内経路422を経由して貯留部420へ流出する。   The test liquid 600 is separated into the first component 603 and the second component 604 by the centrifugal separation in the centrifugal separator 404. Specifically, for example, when the test liquid 600 is blood, the first component 603 is a blood cell component having a high specific gravity in the test liquid 600, and the second component 604 is a specific gravity in the test liquid 600. It is a low plasma component. That is, by the centrifugal separation in the centrifugal separation unit 404, the plasma component and the blood cell component, which are in a ratio of approximately 1: 1, are separated from the blood that is the test liquid. Although not shown in particular, the surplus generated during the centrifugation flows out to the storage unit 420 via the second guide path 422.

分離後移動工程660において、検査液体が遠心分離された上澄み液である第二成分604は、移動の遠心力661によって、矢印605の方向に流出し第一案内経路421を経由して、以降のために収容部414へ移動する。具体的には、検査装置1は、角度調整機構19の制御にしたがって検査チップ40を自転させる。検査チップ40は、自転によって所定角度に保持されて、印加される遠心力の方向が遠心分離の遠心力651から移動の遠心力661へ変動する。また、収容部414は、たとえば、定量、混合、遠心分離などの各処理のため収容可能な部位である。   In the post-separation moving step 660, the second component 604, which is the supernatant liquid obtained by centrifuging the test liquid, flows out in the direction of the arrow 605 by the moving centrifugal force 661, passes through the first guide path 421, and thereafter Therefore, it moves to the accommodating part 414. Specifically, the inspection device 1 rotates the inspection chip 40 according to the control of the angle adjustment mechanism 19. The inspection chip 40 is held at a predetermined angle by rotation, and the direction of the applied centrifugal force changes from the centrifugal force 651 of the centrifugal separation to the centrifugal force 661 of the movement. Moreover, the accommodating part 414 is a site | part which can be accommodated for each process, such as fixed_quantity | quantitative_assay, mixing, and centrifugation, for example.

なお、図6では、遠心力621,631,641の方向を一定の方向として図示したが、これに限ることはない。すなわち、遠心力621,631,641の方向は、変動する構成としてもよく、注入終了工程640において、液溜部401内部の検査液体600の注入が完了する方向であればよい。具体的には、たとえば、遠心力641の方向は、液溜部401において、図6における右側(第一案内経路421側)の底面405に垂直な方向であれば、検査液体600の注入が完了することとなる。   In FIG. 6, the direction of the centrifugal force 621, 631, 641 is illustrated as a constant direction, but the present invention is not limited to this. That is, the direction of the centrifugal forces 621, 631, 641 may be varied, and may be any direction as long as the injection of the test liquid 600 inside the liquid reservoir 401 is completed in the injection end process 640. Specifically, for example, if the direction of the centrifugal force 641 is a direction perpendicular to the bottom surface 405 on the right side (first guide path 421 side) in FIG. Will be.

また、図6では、遠心力621,631,641は、底面405の任意の点へ向かう方向となるよう制御されることとして説明したが、これに限ることはない。すなわち、遠心力621,631,641は、遠心分離部404における遠心分離をおこなうために十分な検査液体600を注入できる方向であればよい。具体的には、たとえば、注入開始工程620における遠心力621は、図6における底面405の右側(第一案内経路421側)に向かう方向とすると、確実に底面405付近の気体を取り除くことができ、正確な遠心分離を実行することが可能となる。   In FIG. 6, the centrifugal force 621, 631, 641 has been described as being controlled in a direction toward an arbitrary point on the bottom surface 405, but is not limited thereto. That is, the centrifugal forces 621, 631, and 641 only need to be in a direction in which sufficient test liquid 600 can be injected to perform centrifugal separation in the centrifugal separator 404. Specifically, for example, if the centrifugal force 621 in the injection start step 620 is directed to the right side (first guide path 421 side) of the bottom surface 405 in FIG. 6, the gas near the bottom surface 405 can be surely removed. It is possible to perform accurate centrifugation.

また、図6では、注入終了の遠心力641と、遠心分離開始の遠心力651を異なる方向として説明したが、これに限ることはない。また、各遠心力611,621,631,641,651,661の強さについても、モータ5の制御によって適宜調整可能である。   In FIG. 6, the centrifugal force 641 at the end of injection and the centrifugal force 651 at the start of centrifugation are described as different directions, but the present invention is not limited to this. In addition, the strength of each centrifugal force 611, 621, 631, 641, 651, 661 can also be adjusted as appropriate by controlling the motor 5.

図5に戻って、ステップS504における遠心力の印加の後、所定の処理を経て遠心力の印加を終了する(ステップS505)。遠心力の印加終了は、たとえば、検査液体に対して所定のプログラムに基づいた必要な処理を経て終了することとなる。ステップS505において、遠心力の印加が終了すると、検査装置1は、検査液体のうち光学検査部9による検査の対象となる液体の保持された部屋が光源7の下方となるように検査チップ40を移動する(ステップS506)。   Returning to FIG. 5, after the application of the centrifugal force in step S504, the application of the centrifugal force is terminated through a predetermined process (step S505). For example, the application of the centrifugal force is terminated after necessary processing based on a predetermined program for the test liquid. In step S505, when the application of the centrifugal force is completed, the inspection apparatus 1 moves the inspection chip 40 so that the room in which the liquid to be inspected by the optical inspection unit 9 is held below the light source 7 among the inspection liquids. Move (step S506).

ステップS506において、検査チップ40を移動すると、検査装置1は、制御装置70の制御にしたがって、光学検査部9によって検査液体の測定をおこなう(ステップS507)。検査液体の測定は、たとえば、光源7から検査チップ40内部の検査液体に対して光を照射する。そして、検査液体によって反射された光を検出器8によって検出することによっておこなわれる。   When the inspection chip 40 is moved in step S506, the inspection apparatus 1 measures the inspection liquid by the optical inspection unit 9 according to the control of the control device 70 (step S507). For example, the test liquid is measured by irradiating light from the light source 7 to the test liquid in the test chip 40. Then, the light reflected by the test liquid is detected by the detector 8.

ステップS507において、光学検査部9によって測定された情報は制御装置70に出力される。制御装置70は、測定された情報に基づいて、検査液体の検査結果を出力し(ステップS508)、一連の処理を終了する。検査結果は、たとえば、測定された情報を所定のプログラムによって解析することによって取得し、図示しない表示部に表示することとしてもよい。   In step S <b> 507, information measured by the optical inspection unit 9 is output to the control device 70. Based on the measured information, the control device 70 outputs the test result of the test liquid (step S508), and ends the series of processes. The inspection result may be acquired, for example, by analyzing the measured information using a predetermined program and displayed on a display unit (not shown).

なお、本発明の各構成要素における処理と、本発明の実施形態の各処理または各機能とを関連付けて説明すると、ステップS504、ステップS505、ステップS506およびステップS507における制御装置70のCPUは、ROMの処理によって、本発明の自転手段による自転工程、公転手段による公転工程、回動制御工程による回動制御工程の処理が実行される。   In addition, if the process in each component of the present invention is described in association with each process or each function of the embodiment of the present invention, the CPU of the control device 70 in step S504, step S505, step S506, and step S507 is a ROM. By this process, the rotation process by the rotation means, the revolution process by the revolution means, and the rotation control process by the rotation control process of the present invention are executed.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、遠心分離部404における開口について、収容部414側の第一接続部位423が平面Hよりも注入口403に近い位置であるため、必要な処理を経ていない検査液体が、意図しない部位へ流出することを防ぐことができる。すなわち、遠心分離部404において、遠心分離をおこなう前の検査液体が他の部位である収容部414へ流出することを防ぐことができるため、遠心分離後の上澄み液以外の成分が以降で混入することなく的確な検査をおこなうことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the opening in the centrifugal separation unit 404 is necessary because the first connection site 423 on the side of the storage unit 414 is closer to the injection port 403 than the plane H. The inspection liquid that has not been processed can be prevented from flowing to an unintended site. That is, in the centrifuge 404, it is possible to prevent the test liquid before the centrifuge from flowing out to the storage unit 414 which is another part, so that components other than the supernatant after the centrifuge are mixed later. Accurate inspection can be performed without any problems.

また、検査液体600が注入される経路である、遠心分離部404における底面405上の任意の点と、注入口とを結んだ点線602は、第一案内経路421とは交差しない構成であるため、検査液体600は、収容部414に注入されることなく、遠心分離部404に確実に注入される。さらに、遠心分離部404の底面405にある気体を底面405に残留させることなく検査液体600を注入することができるため、以降の遠心分離を的確に実行できる。   In addition, a dotted line 602 that connects an arbitrary point on the bottom surface 405 in the centrifuge 404, which is a path through which the test liquid 600 is injected, and the injection port has a configuration that does not intersect the first guide path 421. The inspection liquid 600 is surely injected into the centrifugal separation unit 404 without being injected into the storage unit 414. Furthermore, since the test liquid 600 can be injected without causing the gas on the bottom surface 405 of the centrifuge 404 to remain on the bottom surface 405, the subsequent centrifugation can be performed accurately.

(その他一部の変形例)
本発明の実施形態では特に、図6に示した検査チップ40にける遠心分離部404の開口周辺の形状について、第一接続部位421が、遠心力621,631,641と逆方向について平面Hよりも注入口403に近い位置にある構成として説明したがこれに限ることはない。具体的には、平面Hに対する第一案内経路421や第二案内経路422の傾きや、第一接続部位423と、第二接続部位424とからなる遠心分離部404の開口の形状などに特徴を有する構成としてもよい。
(Some other variations)
In the embodiment of the present invention, in particular, with respect to the shape around the opening of the centrifugal separator 404 in the test chip 40 shown in FIG. 6, the first connection portion 421 is from the plane H in the direction opposite to the centrifugal forces 621, 631, 641. Also, the configuration is described as being close to the inlet 403, but is not limited thereto. Specifically, it is characterized by the inclination of the first guide path 421 and the second guide path 422 with respect to the plane H, the shape of the opening of the centrifugal separator 404 composed of the first connection part 423 and the second connection part 424, and the like. It is good also as a structure to have.

図7〜図9を用いて、本発明の変形例における検査チップ40の形状の一例について説明する。なお、図7〜図9では、検査液体の図示は省略し、液溜部401から遠心分離部404に対する検査液体の注入を例に挙げて説明する。図7は、本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その1)を示す説明図である。   An example of the shape of the test chip 40 according to the modification of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9, the illustration of the test liquid is omitted, and the injection of the test liquid from the liquid reservoir 401 to the centrifugal separator 404 will be described as an example. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example (part 1) of the shape of the test chip in the modification of the present invention.

図7において、検査チップ40は、角度調整機構19の制御による自転にしたがって所定角度に保持され、モータ5の回転制御による公転によって遠心力701が印加されている。検査液体は、遠心力701によって注入口403を介して、点線710に沿って遠心分離部404へ注入される。   In FIG. 7, the inspection chip 40 is held at a predetermined angle according to the rotation by the control of the angle adjustment mechanism 19, and the centrifugal force 701 is applied by the revolution by the rotation control of the motor 5. The test liquid is injected into the centrifugal separation unit 404 along the dotted line 710 through the injection port 403 by the centrifugal force 701.

第二接続部424を含み、遠心力701に対して垂直な平面Hは、第二案内経路422と、遠心力701の方向に対して鋭角θ1を構成している。このようにすることで、検査液体の余剰分が第一案内経路421側に流出することなく、第二案内経路422を経由して貯留部420へ流出し易くなる。   A plane H including the second connection portion 424 and perpendicular to the centrifugal force 701 forms an acute angle θ1 with respect to the second guide path 422 and the direction of the centrifugal force 701. By doing in this way, it becomes easy to flow into the storage part 420 via the 2nd guide path 422, without the excess of a test | inspection liquid flowing out to the 1st guide path 421 side.

換言すれば、平面Hと、第二案内経路422とを遠心力701の逆方向に対して鋭角にしないため、遠心分離部404の上方に検査液体が留まって、第一案内経路421側に検査液体が流出してしまうことを防ぐことができる。したがって、検査液体が意図しない部位へ流出することを防ぎ、検査精度の向上を図ることができる。   In other words, since the plane H and the second guide path 422 are not acutely angled with respect to the opposite direction of the centrifugal force 701, the test liquid remains above the centrifugal separation unit 404 and the test is performed on the first guide path 421 side. It is possible to prevent the liquid from flowing out. Therefore, it is possible to prevent the inspection liquid from flowing out to an unintended part and improve the inspection accuracy.

図8は、本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その2)を示す説明図である。図8において、検査チップ40は、角度調整機構19の制御による自転にしたがって所定角度に保持され、モータ5の回転制御による公転によって遠心力801が印加されている。検査液体は、遠心力801によって注入口403を介して、点線810に沿って遠心分離部404へ注入される。   FIG. 8 is an explanatory view showing an example (part 2) of the shape of the test chip in the modification of the present invention. In FIG. 8, the inspection chip 40 is held at a predetermined angle according to the rotation by the control of the angle adjustment mechanism 19, and the centrifugal force 801 is applied by the revolution by the rotation control of the motor 5. The test liquid is injected into the centrifugal separation unit 404 along the dotted line 810 through the injection port 403 by the centrifugal force 801.

第二接続部424を含み、遠心力801に対して垂直な平面Hは、第一案内経路421と、遠心力801の逆方向に対して鋭角θ2を構成している。このようにすることで、検査液体の余剰分が第一案内経路421側に流出することなく、第二案内経路422を経由して貯留部420へ流出し易くなる。さらに、余剰分が第一案内経路421側に流出した場合であっても、第一案内経路421内に留めることができるため、収容部414まで流出することを防ぐことができる。   A plane H including the second connection portion 424 and perpendicular to the centrifugal force 801 forms an acute angle θ2 with respect to the first guide path 421 and the opposite direction of the centrifugal force 801. By doing in this way, it becomes easy to flow into the storage part 420 via the 2nd guide path 422, without the excess of a test | inspection liquid flowing out to the 1st guide path 421 side. Furthermore, even when the excess part flows out to the first guide path 421 side, it can be retained in the first guide path 421, and therefore, it can be prevented from flowing out to the housing portion 414.

換言すれば、平面Hと、第一案内経路421とを遠心力801の方向に対して鋭角にしないため、遠心力801が印加された状態で第一案内経路421上に検査液体がある場合でも、他の部位などへ流出することなく貯留部420へ流出することとなる。したがって、検査液体が意図しない部位へ流出することを防ぎ、検査精度の向上を図ることができる。   In other words, since the plane H and the first guide path 421 are not acutely angled with respect to the direction of the centrifugal force 801, even when there is a test liquid on the first guide path 421 with the centrifugal force 801 applied. And it will flow out to storage part 420, without flowing out to other parts. Therefore, it is possible to prevent the inspection liquid from flowing out to an unintended part and improve the inspection accuracy.

また、上述した本発明の実施形態および変形例では特に、遠心分離部404の例として、ほぼ矩形の形状を図示して説明したが、これに限ることはない。具体的には、面取りされている構成や台形や多角形でもよい。このようにすることで、検査チップ40における各部位の形状に汎用性を持たせることができる。図9を用いて、本発明の変形例における検査チップ40の形状について、矩形でない遠心分離部404の一例を説明する。図9は、本発明の変形例における検査チップの形状の一例(その3)を示す説明図である。   Further, in the above-described embodiments and modifications of the present invention, the substantially rectangular shape is illustrated and described as an example of the centrifugal separation unit 404, but the present invention is not limited to this. Specifically, a chamfered configuration, a trapezoid, or a polygon may be used. By doing in this way, the versatility can be given to the shape of each part in the test | inspection chip 40. FIG. With reference to FIG. 9, an example of a centrifuge 404 that is not rectangular will be described with respect to the shape of the test chip 40 according to the modification of the present invention. FIG. 9 is an explanatory view showing an example (part 3) of the shape of the test chip in the modification of the present invention.

図9において、検査チップ40は、角度調整機構19の制御による自転にしたがって所定角度に保持され、モータ5の回転制御による公転によって遠心力901が印加されている。検査液体は、遠心力901によって注入口403を介して、点線910に沿って遠心分離部404へ注入される。   In FIG. 9, the inspection chip 40 is held at a predetermined angle according to the rotation by the control of the angle adjustment mechanism 19, and the centrifugal force 901 is applied by the revolution by the rotation control of the motor 5. The test liquid is injected into the centrifugal separation unit 404 along the dotted line 910 via the injection port 403 by the centrifugal force 901.

ここで、第一接続部位423と、第二接続部位424と、底面405とを有する遠心分離部404は、第一接続部位423側に屈曲部位920を備えている。屈曲部位920は、第一接続部位423と、第二接続部位424とからなる遠心分離部404の開口が広くなるように構成されている。このように、屈曲部位920などによって、遠心分離部404の形状を矩形でない構成として開口を広くすることで、液溜部401から遠心分離部404に対する検査液体600の注入が容易になる。   Here, the centrifuge unit 404 having the first connection part 423, the second connection part 424, and the bottom surface 405 includes a bent part 920 on the first connection part 423 side. The bent part 920 is configured such that the opening of the centrifugal separation unit 404 including the first connection part 423 and the second connection part 424 is widened. In this way, the inspection liquid 600 can be easily injected from the liquid reservoir 401 into the centrifugal separator 404 by making the shape of the centrifugal separator 404 a non-rectangular shape by the bent portion 920 or the like and widening the opening.

以上説明したように、図7〜図9を用いて説明した変形例によれば、遠心分離部404へ注入される検査液体は、確実に遠心分離部404に注入される。また、遠心分離部404へ注入される検査液体は、余剰分について貯留部420へ流出されやすくなる。さらに、検査液体は、意図しない部位へ流出されることを防ぐことができる。したがって、検査チップ40による検査の適切化を図ることができる。   As described above, according to the modification described with reference to FIGS. 7 to 9, the test liquid injected into the centrifugal separator 404 is reliably injected into the centrifugal separator 404. In addition, the inspection liquid injected into the centrifugal separation unit 404 easily flows out to the storage unit 420 with respect to the surplus. Furthermore, the test liquid can be prevented from flowing out to an unintended site. Therefore, the inspection by the inspection chip 40 can be made appropriate.

また、上述した説明では、実施形態および一部の変形例について別々の例として説明したが、これに限ることはない。すなわち、それぞれを組み合わせた構成として、実施形態および一部の変形例を適宜組み合わせて利用してもよい。適宜組み合わせることで、確実に検査液体の意図しない部位への流出を防ぐことができる。   In the above description, the embodiment and some of the modifications have been described as separate examples, but the present invention is not limited to this. That is, as a combination of the configurations, the embodiment and some of the modifications may be combined as appropriate. By appropriately combining them, it is possible to reliably prevent the test liquid from flowing out to an unintended part.

なお、上述で説明した方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The method described above can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

1 検査装置
5 モータ
9 光学検査部
19 角度調整機構
40 検査チップ
401,411 液溜部
402,412 供給口
403,413 注入口
404 遠心分離部
405 底面
414 収容部
420 貯留部
421 第一案内経路
422 第二案内経路
423 第一接続部位
424 第二接続部位
600 検査液体
603 第一成分
604 第二成分
100 (従来の)検査チップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 5 Motor 9 Optical inspection part 19 Angle adjustment mechanism 40 Inspection chip 401,411 Liquid storage part 402,412 Supply port 403,413 Inlet 404 Centrifugation part 405 Bottom face 414 Storage part 420 Storage part 421 First guide path 422 Second guide route 423 First connection portion 424 Second connection portion 600 Inspection liquid 603 First component 604 Second component 100 (Conventional) inspection chip

Claims (7)

公転によって生じる遠心力と、自転によって保持される所定角度とに応じて検査対象となる検査液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、
前記検査液体に対する所定の検査に際し、遠心分離を実行可能な遠心分離部と、
前記遠心分離部に対して前記検査液体を注入可能な注入口を有する供給部と、
前記遠心分離部によって遠心分離が実行された前記検査液体の少なくとも一部を、前記遠心分離部から前記検査液体を収容可能な収容部へ案内する第一案内経路と、
前記遠心分離部に注入される前記検査液体のうち余剰分を、前記遠心分離部から前記余剰分を貯留可能な貯留部へ案内する第二案内経路と、
を備え、
前記遠心分離部の開口面のうち前記第一案内経路側の第一接続部位は、前記検査液体の注入または遠心分離の実行に際して印加される前記遠心力と垂直で、前記第二案内経路側の第二接続部位を含む平面よりも、前記遠心力と平行な方向について前記注入口に近い位置にあることを特徴とする検査対象受体。
A test object receiver used for the purpose of moving and inspecting a test liquid to be inspected according to a centrifugal force generated by revolution and a predetermined angle held by rotation,
A centrifuge unit capable of performing centrifuge for a predetermined test on the test liquid;
A supply unit having an inlet through which the test liquid can be injected into the centrifuge;
A first guide path that guides at least a part of the test liquid that has been centrifuged by the centrifuge unit from the centrifuge unit to a storage unit that can store the test liquid;
A second guide path for guiding the surplus portion of the test liquid injected into the centrifuge portion from the centrifuge portion to a storage portion capable of storing the surplus portion;
With
The first connection site on the first guide path side of the opening surface of the centrifugal separator is perpendicular to the centrifugal force applied when the test liquid is injected or centrifuged, and the first guide path side is on the second guide path side. The test object receiver, which is located closer to the injection port in a direction parallel to the centrifugal force than a plane including the second connection site.
前記第一案内経路は、前記遠心力と垂直で前記第二接続部位を含む平面に対して、前記遠心力と逆方向に鋭角をなすことを特徴とする請求項1に記載の検査対象受体。   The test object receptacle according to claim 1, wherein the first guide path forms an acute angle in a direction opposite to the centrifugal force with respect to a plane perpendicular to the centrifugal force and including the second connection part. . 公転によって生じる遠心力と、自転によって保持される所定角度とに応じて検査対象となる検査液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、
前記検査液体に対する所定の検査に際し、遠心分離を実行可能な遠心分離部と、
前記遠心分離部に対して前記検査液体を注入可能な注入口を有する供給部と、
前記遠心分離部によって遠心分離が実行された前記検査液体の少なくとも一部を、前記遠心分離部から前記検査液体を収容可能な収容部へ案内する第一案内経路と、
前記遠心分離部に注入される前記検査液体のうち余剰分を、前記遠心分離部から前記余剰分を貯留可能な貯留部へ案内する第二案内経路と、
を備え、
前記第一案内経路は、前記遠心分離部の開口面のうち前記第二案内経路側の第二接続部位を含み、前記検査液体の注入または遠心分離の実行に際して印加される前記遠心力と垂直な平面に対して、前記遠心力と逆方向に鋭角をなすことを特徴とする検査対象受体。
A test object receiver used for the purpose of moving and inspecting a test liquid to be inspected according to a centrifugal force generated by revolution and a predetermined angle held by rotation,
A centrifuge unit capable of performing centrifuge for a predetermined test on the test liquid;
A supply unit having an inlet through which the test liquid can be injected into the centrifuge;
A first guide path that guides at least a part of the test liquid that has been centrifuged by the centrifuge unit from the centrifuge unit to a storage unit that can store the test liquid;
A second guide path for guiding the surplus portion of the test liquid injected into the centrifuge portion from the centrifuge portion to a storage portion capable of storing the surplus portion;
With
The first guide path includes a second connection portion on the second guide path side of the opening surface of the centrifugal separator, and is perpendicular to the centrifugal force applied when the inspection liquid is injected or centrifuged. A test object receptacle characterized by forming an acute angle with respect to a plane in a direction opposite to the centrifugal force.
前記第二案内経路は、前記遠心力と垂直で前記第二接続部位を含む平面に対して、前記遠心力の方向に鋭角をなすことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の検査対象受体。   The said 2nd guide path | route makes an acute angle in the direction of the said centrifugal force with respect to the plane perpendicular | vertical to the said centrifugal force and containing the said 2nd connection site | part. The receiving object to be tested. 前記遠心分離部における底面上の任意の点と、前記注入口とを結んだ直線と、前記第一案内経路とが交差しないことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の検査対象受体。   The arbitrary point on the bottom face in the centrifuge part, the straight line connecting the injection port, and the first guide path do not intersect with each other. Subject to be inspected. 請求項1〜5のいずれか一つに記載の検査対象受体について、所定位置に配置された前記検査対象受体を前記所定角度自転する自転工程と、
前記自転工程によって自転された前記検査対象受体に、前記遠心力を印加するよう公転する公転工程と、
前記検査対象受体に対する、前記自転工程における自転動作と、前記公転工程における公転動作とを制御する回動制御工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
About the inspection object receiver according to any one of claims 1 to 5, a rotation step of rotating the inspection object receiver arranged at a predetermined position by the predetermined angle;
A revolving step of revolving so as to apply the centrifugal force to the test object receiver rotated by the rotation step;
A rotation control step for controlling the rotation operation in the rotation step and the revolution operation in the revolution step, with respect to the inspection object receiver,
The inspection method characterized by including.
請求項1〜5のいずれか一つに記載の検査対象受体について、所定位置に配置された前記検査対象受体を前記所定角度自転する自転手段と、
前記自転手段によって自転された前記検査対象受体に、前記遠心力を印加するよう公転する公転手段と、
前記検査対象受体に対する、前記自転手段における自転動作と、前記公転手段における公転動作とを制御する回動制御手段と、
を備えたことを特徴とする検査装置。
About the inspection target receptacle according to any one of claims 1 to 5, a rotation means for rotating the inspection target receptacle arranged at a predetermined position by the predetermined angle;
Revolving means for revolving to apply the centrifugal force to the test object receiver rotated by the rotating means;
Rotation control means for controlling the rotation operation in the rotation means and the revolution operation in the revolution means with respect to the inspection object receiver,
An inspection apparatus comprising:
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