JP2012201498A

JP2012201498A - エレベーターの異常時制御装置

Info

Publication number: JP2012201498A
Application number: JP2011070215A
Authority: JP
Inventors: Toru Harada; 徹原田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-10-22

Abstract

【課題】ドア制御電圧またはその他の機器制御電圧の異常の際、一方を他方に供給し、最寄階への停止動作を正常に行うことができるエレベーターの異常時制御装置を得る。
【解決手段】ドア開閉モータ１を制御するドア制御部９と、ドア制御部９に直流電源を供給するドア制御電圧生成部５と、ドア制御電圧生成部５の出力間に接続された電解コンデンサ７と、ドア制御電圧生成部５の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出するリレー８と、ドアとは別の機器を制御する機器制御部１４と、ドア制御電圧生成部５と同一電圧で機器制御部１４に直流電圧を供給する機器制御電圧生成部１０と、ドア制御部９と機器制御部１４の電源入力部を開閉する開閉手段２０ａ１、２０ａ２と、ドア制御電圧生成部５の電圧低下をリレー８で検出した際に、開閉手段２０ａ１、２０ａ２を閉成して機器制御電圧生成部１０をドア制御部９に接続する電圧供給リレーを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターの異常時制御装置に関し、例えばドア装置の制御電圧が異常となった際に、その他の機器の制御電圧をドア装置に供給するようにしたエレベーターの異常時制御装置に関するものである。

エレベーターの異常時制御装置としては、例えば特開平１０−２０３７４０号公報（特許文献１）に、エレベーターの制御回路と、かご呼び登録回路、乗場呼び登録回路、かご位置検出回路、モータ電流検出回路、ドア位置検出回路などの各種外部機器の電源が一つの共通電源から供給される装置において、上記共通電源の電圧低下を検出する電源電圧検出回路と、上記検出された電圧低下に対応した電源切放し信号を出力する電源接続／切放し制御回路と、上記出力された電源切放し信号に対応する上記外部機器を上記共通電源から切り放す電源接続／切放し回路と、上記外部機器が上記共通電源から切り放されると上記エレベーターのかごを停止させる異常時制御手段と、を備えた装置が開示されている。

特開平１０−２０３７４０号公報（請求項２、図１）

上記特許文献１に開示された技術によれば、エレベーターの電源電圧が外部機器側の異常で低下した場合でも、異常個所を容易に特定でき、また、かごの最寄り階停止及び共通電源の破損防止を可能にすることができる。しかし、ドア制御電圧の異常を検出すると、最寄階停止モードへ移行するシステム構成となっていて、かごは最寄階にて停止するもののドア自体は開けることができず、結果的に乗客が閉じ込めとなる問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、ドア制御電圧またはその他の機器制御電圧が異常となった際、正常側の制御電圧を異常側の制御部へ供給し、最寄階への停止動作を正常に行うことができるエレベーターの異常時制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベーターの異常時制御装置は、エレベータードアの開閉を行うドア開閉モータを制御するドア制御部と、上記ドア制御部に直流電源を供給するドア制御用電源と、上記ドア制御用電源の出力間に接続された電解コンデンサと、上記ドア制御用電源の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する検出手段と、上記エレベータードアとは別の機器を制御する機器制御部と、上記ドア制御用電源と同一電圧であって上記機器制御部に直流電源を供給する機器制御用電源と、上記ドア制御部と上記機器制御部の電源入力部を開閉する開閉手段と、上記ドア制御用電源の電圧低下を上記検出手段で検出した際に、上記開閉手段を閉成して上記機器制御用電源を上記ドア制御部に接続する制御手段と、を備えたものである。

この発明に係るエレベーターの異常時制御装置によれば、上記構成により、ドア制御電圧またはその他の機器制御電圧が異常となった際、正常側の制御電圧を異常側の制御部へ供給し、最寄階への停止動作を正常に行うことができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御装置を説明する全体構成図である。この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御装置の動作タイミングチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置を説明する全体構成図である。この発明の実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置の動作タイミングチャートである。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベーターの異常時制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御装置を説明する全体構成図である。図１において、符号１はエレベータードアを開閉するドア開閉モータを示し、このドア開閉モータ１は、交流電源２の交流電圧（例えば、ＡＣ２００Ｖ）を整流回路３で整流した主回路電圧を入力とするモータ制御回路４により制御される。なお、モータ制御回路４には、一般的には半導体素子で構成されている。

ドア制御用電源であるドア制御電圧生成部５は、上記主回路電圧を入力とし、出力の正電圧部に直列に接続された第１の逆電流防止素子６、ドア制御電圧生成部５の出力間に接続された第１の電解コンデンサ、即ちドア制御電圧用電解コンデンサ７、このドア制御電圧用電解コンデンサ７に並列接続され、ドア制御電圧生成部５の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する第１の検出手段であるドア制御電圧異常検出リレー８を介してドア制御部９に制御電圧を供給している。なお、ドア制御電圧用電解コンデンサ７及びドア制御電圧異常検出リレー８の負電圧部は接地線に接続されている。

図示しない例えばかご操作盤用電源など、ドアとは別の機器を制御する機器制御用電源である機器制御電圧生成部１０は、ドア制御電圧生成部５と同様に上記主回路電圧を入力とし、出力の正電圧部に直列に接続された第２の逆電流防止素子１１、機器制御電圧生成部１０の出力間に接続された第２の電解コンデンサ、即ち機器制御電圧用電解コンデンサ１２、この機器制御電圧用電解コンデンサ１２に並列接続され、機器制御電圧生成部１０の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する第２の検出手段である機器制御電圧異常検出リレー１３を介して機器制御部１４に制御電圧を供給している。なお、機器制御電圧用電解コンデンサ１２及び機器制御電圧異常検出リレー１３の負電圧部は接地線に接続されている。

電源異常検出部１５は、上記主回路電圧を入力として動作する、例えばフォトスイッチ１６の出力側に接続されており、フォトスイッチ１６に接続されて電源起動信号を入力する第１の回路Ｌ１、ドア制御電圧異常検出リレー８の常開接点８ａを介して接続され、ドア制御電源異常信号を入力する第２の回路Ｌ２、機器制御電圧異常検出リレー１３の常開接点１３ａを介して接続され、機器制御電源異常信号を入力する第３の回路Ｌ３からなる並列回路を介してフォトスイッチ１６に接続されている。なお、電源異常検出部１５の出力は、電源異常制御部１７に入力されて遠隔監視装置１８を介して情報センター１９に発報されるように構成されている。

また、電源異常制御部１７は、遠隔監視装置１８に出力すると共に、ドア制御電圧生成部５にドア制御電源部停止信号を出力し、機器制御電圧生成部１０に機器用電源部停止信号を出力するように構成されている。更に、電源異常制御部１７には、接地線との間に電圧供給リレー２０が接続されており、この電圧供給リレー２０に対して電圧供給バックアップ信号を出力するように構成されている。そして、電圧供給リレー２０の常開接点２０ａ１、２０ａ２がドア制御部９と機器制御部１４との間に接続されている。

実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御装置の動作タイミングチャートである。図２において、ドア制御電圧が異常値になる（低下する）と、ドア制御電圧異常検出リレー８がＯＦＦとなり、その常開接点８ａを開放する。これにより電源異常検出部１５がドア制御電圧異常を検出し、その信号を電源異常制御部１７に出力する。

電源異常制御部１７は、電源異常検出部１５からの信号を受けて、ドア制御電圧生成部５にドア制御電源部停止信号を出力し、ドア制御電圧生成部５の動作を停止させる。同時に、電源異常制御部１７は電圧供給バックアップ信号を出力して電圧供給リレー２０を動作させ、その常開接点２０ａ１、２０ａ２を閉成し、機器制御電圧生成部１０から正常である機器制御電圧をドア制御部９へ供給させる。

また、ドア制御電圧の異常検出後、電源異常制御部１７より遠隔監視装置１８に対し異常信号を出力し、ドア制御電圧の異常を情報センター１９へ発報する。

以上のように、実施の形態１に係るエレベーターの異常時制御部によれば、ドア制御電圧が異常となった場合、機器制御電圧をドア制御部９に供給することにより、電圧異常検出後の最寄階への停止動作において戸開動作を可能とし、乗客の閉じ込めを防止することができる。

また、機器制御電圧が異常（低下）となった場合も同様に、正常であるドア制御電圧を機器制御部１４へ供給することにより、電圧異常検出後の最寄階への停止動作において追い出しアナウンス動作及び操作盤戸開釦動作を可能とし、乗客の閉じ込めを防止することができる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置について説明する。実施の形態１では、電圧異常検出後にリレーなどの接点を介し、正常な電圧から異常となった電圧の制御部へ電源供給するように構成したが、片方の電源のみにドア制御部と機器制御部の両負荷がかかるため、低負荷である最寄階への停止動作とせざるを得なくなり、保守員が復旧作業を終えるまでの間、エレベーターのサービスは提供できなくなる。

そこで、実施の形態２は電圧異常の主たる要因が電解コンデンサの劣化にあることを想定し、図３に示すように構成したものである。
実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置は、図３に示すように、電源異常制御部１７と接地線との間にドア制御電圧バックアップリレー３０を接続し、このドア制御電圧バックアップリレー３０に対してドア制御電圧バックアップ信号を出力するように構成すると共に、電源異常制御部１７と接地線との間に機器制御電圧バックアップリレー３１を接続し、この機器制御電圧バックアップリレー３１に対して機器制御電圧バックアップ信号を出力するように構成している。

また、ドア制御電圧用電解コンデンサ７に、ドア制御電圧用バックアップ電解コンデンサ３２をドア制御電圧バックアップリレー３０の常開接点３０ａ１、３０ａ２を介して並列接続し、更に、機器制御電圧用電解コンデンサ１２に、機器制御電圧用バックアップ電解コンデンサ３３を機器制御電圧バックアップリレー３１の常開接点３１ａ１、３１ａ２を介して並列接続したものである。なお、その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより、その説明を省略する。

実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置は上記のように構成されており、図４に示すように、ドア制御電圧用電解コンデンサ７の劣化により、ドア制御電圧異常を検出すると、電源異常制御部１７がドア制御電源バックアップ信号を出力し、ドア制御電圧バックアップリレー３０をＯＮさせる。これにより、通常時は無通電となっているドア制御電圧用バックアップ電解コンデンサ３２が劣化したドア制御電圧用電解コンデンサ７に並列に接続されることにより、ドア制御電圧が復旧し、その後もドア制御部９を通常動作させることができる。

また、機器制御電圧用電解コンデンサ１２の劣化により、機器制御電圧異常を検出した場合も、同様に制御することにより、機器制御電圧が復旧し、その後も機器制御部１４を通常動作させることができる。

実施の形態２に係るエレベーターの異常時制御装置は、上記のように構成されているので、電圧異常の主たる要因であるドア制御電圧用電解コンデンサ７、あるいは機器制御電圧用電解コンデンサ１２の劣化が生じた場合には、それぞれの電解コンデンサ７、１２に並列接続されたドア制御電圧用バックアップ電解コンデンサ３２、あるいは機器制御電圧用バックアップ電解コンデンサ３３により、一時的に電圧を復旧させることができ、保守員が復旧作業を終えるまでの間も、エレベーターのサービスを提供し続けることができる。

１ドア開閉モータ
２交流電源
３整流回路
４モータ制御回路
５ドア制御電圧生成部
６第１の逆電流防止素子
７ドア制御電圧用電解コンデンサ
８ドア制御電圧異常検出リレー
８ａドア制御電圧異常検出リレーの常開接点
９ドア制御部
１０機器制御電圧生成部
１１第２の逆電流防止素子
１２機器制御電圧用電解コンデンサ
１３機器制御電圧異常検出リレー
１３ａ機器制御電圧異常検出リレーの常開接点
１４機器制御部
１５電源異常検出部
１６フォトスイッチ
１７電源異常制御部
１８遠隔監視装置
１９情報センター
２０電圧供給リレー
２０ａ１、２０ａ２電圧供給リレーの常開接点
３０ドア制御電圧バックアップリレー
３０ａ１、３０ａ２ドア制御電圧バックアップリレーの常開接点
３１機器制御電圧バックアップリレー
３１ａ１、３１ａ２機器制御電圧バックアップリレーの常開接点
３２ドア制御電圧用バックアップ電解コンデンサ
３３機器制御電圧用バックアップ電解コンデンサ
Ｌ１第１の回路
Ｌ２第２の回路
Ｌ３第３の回路

Claims

エレベータードアの開閉を行うドア開閉モータを制御するドア制御部と、上記ドア制御部に直流電源を供給するドア制御用電源と、上記ドア制御用電源の出力間に接続された電解コンデンサと、上記ドア制御用電源の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する検出手段と、上記エレベータードアとは別の機器を制御する機器制御部と、上記ドア制御用電源と同一電圧であって上記機器制御部に直流電源を供給する機器制御用電源と、上記ドア制御部と上記機器制御部の電源入力部を開閉する開閉手段と、上記ドア制御用電源の電圧低下を上記検出手段で検出した際に、上記開閉手段を閉成して上記機器制御用電源を上記ドア制御部に接続する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの異常時制御装置。
上記電解コンデンサに第２の開閉手段を介して並列接続された第２の電解コンデンサと、上記ドア制御用電源の電圧低下を上記検出手段で検出した際に、上記第２の開閉手段を閉成して上記ドア制御用電源の出力間に上記第２の電解コンデンサを接続する第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの異常時制御装置。
エレベータードアの開閉を行うドア開閉モータを制御するドア制御部と、上記ドア制御部に直流電源を供給するドア制御用電源と、上記エレベータードアとは別の機器を制御する機器制御部と、上記ドア制御用電源と同一電圧であって上記機器制御部に直流電源を供給する機器制御用電源と、上記機器制御用電源の出力間に接続された電解コンデンサと、上記機器制御用電源の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する検出手段と、上記ドア制御部と上記機器制御部の電源入力部を開閉する開閉手段と、上記機器制御用電源の電圧低下を上記検出手段で検出した際に、上記開閉手段を閉成して上記ドア制御用電源を上記機器制御部に接続する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの異常時制御装置。
上記電解コンデンサに第２の開閉手段を介して並列接続される第２の電解コンデンサと、上記機器制御用電源の電圧低下を上記検出手段で検出した際に、上記第２の開閉手段を閉成して上記機器制御用電源の出力間に上記第２の電解コンデンサを接続する第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの異常時制御装置。
エレベータードアの開閉を行うドア開閉モータを制御するドア制御部と、上記ドア制御部に直流電源を供給するドア制御用電源と、上記ドア制御用電源の出力間に接続された第１の電解コンデンサと、上記ドア制御用電源の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する第１の検出手段と、上記エレベータードアとは別の機器を制御する機器制御部と、上記ドア制御用電源と同一電圧であって上記機器制御部に直流電源を供給する機器制御用電源と、上記機器制御用電源の出力間に接続された第２の電解コンデンサと、上記機器制御用電源の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出する第２の検出手段と、上記ドア制御部と上記機器制御部の電源入力部を開閉する開閉手段と、上記ドア制御用電源の電圧低下を上記第１の検出手段で検出した際に、上記開閉手段を閉成して上記機器制御用電源を上記ドア制御部に接続し、上記機器制御用電源の電圧低下を上記第２の検出手段で検出した際に、上記開閉手段を閉成して上記ドア制御用電源を上記機器制御部に接続する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの異常時制御装置。
上記第１の電解コンデンサに第２の開閉手段を介して並列接続された第３の電解コンデンサと、上記第２の電解コンデンサに第３の開閉手段を介して並列接続された第４の電解コンデンサと、上記ドア制御用電源の電圧低下を上記第１の検出手段で検出した際に、上記第２の開閉手段を閉成して上記ドア制御用電源の出力間に上記第３の電解コンデンサを接続する第２の制御手段と、上記機器制御用電源の電圧低下を上記第２の検出手段で検出した際に、上記第３の開閉手段を閉成して上記機器制御用電源の出力間に上記第４の電解コンデンサを接続する第３の制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの異常時制御装置。