JP2012196331A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる送り歯の切替の忘れによる不具合を未然に抑えることができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、針板１１をもつミシン本体１と、ミシン本体１に設けられた通常縫い時に、針板１１の上面よりも上方に突出して布を送る送りモードに維持される送り歯３５と、布を押さえる押さえ棒１３を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能な押さえ上げレバー２とを有する。さらに、リンク機構５がミシン本体１において押さえ上げレバー２と送り歯３５との間に設けられている。リンク機構５は、通常縫い操作位置以外の操作位置への押さえ上げレバー２の手動切替操作に伴い機械的に連動させて、送り歯３５を針板１１の上面よりも下方に沈下させる沈下モードに維持させる。
【選択図】図１

Description

本発明は縫い時に布等の被縫製物を送る送り歯をもつミシンに関する。

特許文献１には、送り歯の操作位置を切り替えるドロップフィード操作機構および操作レバーが配置され、ユーザがその操作レバーを操作すると、送り歯が針板の上面よりも沈下させる沈下モードに切り替えるミシンが開示されている。特許文献２には、刺繍装置をミシンのベッド部に装着させた場合には、送り歯を針板よりも下方に沈下させるドロップフィード操作機構が配置されたミシンが開示されている。特許文献３には、電動アクチュエータ駆動のドロップフィード操作機構、昇降操作位置検出装置が付いた押さえ足操作レバーが配置されている。

特開平１１−１１４２５４号公報 特開２００６−３４５６１号公報 特開２００７−２４４７２１号公報

特許文献１，２によれば、通常状態では、送り歯は、布送りが可能となるように送り歯が針板よりも上方になり得るように送りモードに維持されている。そして、作業前の準備動作によっては、ユーザが操作レバーを操作して送り歯を針板よりも沈下させる沈下モードにさせることがある。この沈下モードでは、送り歯は針板の上面よりも上方に突出せず、布を送らなくすることができる。また刺繍の際には、布や刺繍枠を突き上げることが無くなる。しかしながら、ユーザは、ドロップフィード操作機構の操作レバーの操作を忘れるおそれがある。この場合、ユーザは、送り歯を針板よりも突出させる送りモードにさせたまま刺繍を行うおそれがある。この場合、送り歯が針板よりも上方に上昇するとき、押さえの上下動により、布の突き上げ作業が困難であり、送り歯が刺繍枠に当たる等して、刺繍を邪魔するおそれがある。また、特許文献３によれば、ユーザが通常体の準備動作を行うとき、電動アクチュエータによりドロップフィード操作機構を作動させることにしているため、ミシンの電源が投入されていないときには、送り歯を針操作位置よりも沈下させる沈下モードにさせることができない。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、電源が投入されていないときであっても、押さえ上げレバーと送り歯とを連動させ、ユーザによる送り歯のモードの切り替え忘れによる不具合を抑えることができるミシンを提供することを課題とする。

様相１の本発明に係るミシンは、（ｉ）針板をもつミシン本体と、（ｉｉ）ミシン本体に設けられた通常縫い時に、針板の上面よりも上方に突出して布を送るための送りモードに維持される送り歯と、ミシン本体に設けられ、布を押さえる押さえ棒を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能な押さえ上げレバーと、（ｉｉｉ）ミシン本体において押さえ上げレバーと送り歯との間に設けられ、通常縫い操作位置以外の操作位置への押さえ上げレバーの手動切替操作に伴い機械的に連動させて送り歯を針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードに維持させるリンク機構とを具備する。

押さえ上げレバーは、押さえ棒を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能である。通常の状態では、押さえ棒には布押さえが取り付けられる。作業前の準備動作として、通常縫い操作位置以外の操作位置へ押さえ上げレバーを切り替える。ユーザによる切り替えの操作に伴い、リンク機構は押さえ上げレバーに連動して送り歯を沈下モードに維持させる。沈下モードでは、送り歯は、針板の上面よりも下方に沈下されて退避され、針板の上面よりも上方には突出しない。このようにユーザによる押さえ上げレバーの操作に連動して送り歯が自動的に沈下モードとなるため、準備動作として、送り歯を沈下モードとさせることをユーザが忘れることを未然に防止できる。

押さえ上げレバーを通常縫い操作位置に切り替えると、操作レバーに連動してリンク機構が作動し、送り歯を送りモードに切り替える。ここで、リンク機構は、少なくとも一つのリンクを有すれば良く、押さえ上げレバーの動作を送り歯に連動させるものである。

様相２の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、押さえ上げレバーは、通常縫い時に維持される第１操作位置と、上糸を緩める第２操作位置と、刺繍を行う第３操作位置とに切り替え可能であり、押さえ上げレバーは、第１操作位置または第２操作位置から第３操作位置に切り替わるとき、押さえ上げレバーの操作に伴いリンク機構を機械的に連動させて送り歯を針板の上面よりも下方に沈下させる。このように作業前の準備動作として、押さえ上げレバーが第１操作位置または第２操作位置から第３操作位置に切り替わるときに連動して送り歯が沈下モードとなる。このため、作業前の準備動作として、ユーザが送り歯を沈下モードとさせることを忘れることを未然に防止できる。

様相３の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、押さえ上げレバーは、通常縫い時に維持される第１操作位置と、上糸を緩める第２操作位置とに切り替え可能であり、押さえ上げレバーは、第１操作位置から第２操作位置に切り替わるとき、押さえ上げレバーの操作に伴いリンク機構を機械的に連動させて送り歯を針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせる。このように作業前の準備動作として、押さえ上げレバーが第１操作位置から第２操作位置に切り替わるときに連動して送り歯が沈下モードとなるため、ユーザが送り歯を沈下モードとさせることを忘れることを未然に防止できる。

様相４の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、送り歯を針板の上面よりも上方に突出させる送りモードに付勢させる付勢力を発揮するリターンバネが設けられており、リンク機構はリターンバネの付勢力に抗して送り歯を沈下モードとさせる。押さえ上げレバーが第１操作位置に復帰すれば、リターンバネの付勢力で送り歯は沈下モードから送りモードに自動的に復帰し、針板の上面から上方に突出し、布等の被縫製物を送り可能とする。

本発明によれば、作業の準備動作として、ユーザが押さえ上げレバーを操作すれば、ユーザによる押さえ上げレバーの操作に機械的に連動して送り歯が自動的に沈下モードとなり、針板の上面よりも沈下する。このため、作業の準備動作において、送り歯を針板の上面よりも沈下させることをユーザが忘れることを防止できる。ミシンへ電源が投入されていないときであっても、ユーザが押さえ上げレバーを操作すれば、ユーザによる押さえ上げレバーの操作に機械的に連動して送り歯を自動的に沈下モードにできる。

実施形態１に係り、ミシン手前側の下方からミシンの内部構造を視認する斜視図である。 実施形態１に係り、ミシン枠に取り付けられるリンク機構等をミシンの裏側から視認する斜視図である。 実施形態１に係り、リンク機構をミシンの裏側から視認する正面図である。 実施形態１に係り、押さえ上げレバーの作動をミシンの裏側から示す正面図である。 実施形態２に係り、リンク機構をミシンの裏側から視認する正面図である。 実施形態３に係り、押さえ上げレバーの作動をミシンの裏側から示す正面図である。 実施形態４に係り、押さえ上げレバーの作動をミシンの裏側から示す正面図である。

送り歯は、ミシン本体に設けられており、通常縫い時において針板の上面よりも上方に突出して布を送るための送りモードに維持される。押さえ上げレバーは、押さえ棒を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能なレバーである。リンク機構は、ミシン本体において押さえ上げレバーと送り歯との間に設けられており、押さえ上げレバーの動作を送り歯に連動させるものである。リンク機構は、通常縫い操作位置以外の操作位置への押さえ上げレバーの手動切替操作に伴い機械的に連動させ、送り歯を針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードに維持させる。リンク機構は複数の回動可能なリンクを有することが好ましい。リンク機構の構造は、押さえ上げレバーの動作を送り歯に連動させるものであれば、特に限定されない。

（実施形態１）
図１〜図４は実施形態１の概念を示す。図１および図２はミシン本体１を示す。図３において、矢印Ｘ１，Ｘ２方向は左右方向を示し、矢印Ｙ１，Ｙ２方向は高さ方向を示す。図１，図２に示すように、ミシン本体１は、複数の脚１９を有するミシン枠１０と、針板１１と、上糸張力調整装置１２と、押さえ棒１３と、押さえ棒１３を昇降させるためにユーザが指先等で操作するための押さえ上げレバー２と、送り装置３と、上軸１７と、下軸１８とを有する。ミシン枠１０は、枠部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ等をもつ。

図２に示すように、送り装置３は針板１１上の布を送るためのものであり、トップフィード操作用のスライダ３０と、引張コイルバネで形成された付勢要素として機能するリターンバネ４と、上下送り接触指レバー３４とを有する。スライダ３０（可動子）が一方向（図示右方，矢印Ｗ１方向）に操作位置するとき、送り歯３５は送りモードとなり、針板１１の上面よりも上昇状態となり、針板１１上に存在する布の送りを可能とさせるように送り装置３は設定されている。これに対して、スライダ３０が他方向（図示左方，矢印Ｗ２方向）に操作位置するとき、スライダ３０のテーパ部３０ｃが上下送り接触指レバー３４に接触し、上下送り接触指レバー３４は図２の手前側にスライドし、上下送り接触指レバー３４の接触部分が上下送りカムから外れ、送り歯３５は、沈下モードとなり、針板１１の上面よりも下方に沈下した状態となり、被縫製物である布の送りが発生しない。

このため従来では、通常縫いを行なうときには、準備操作として、ユーザの手動にてスライダ３０を一方向（矢印Ｗ１方向，送り歯３５を針板１１の上面よりも突出させる方向）に逐一スライドさせ、送り歯３５を送りモードとさせていた。また従来では、フリーハンド刺繍等の刺繍を行うときには、準備動作として、ユーザは手動によりスライダ３０を他方向（図示左方，矢印Ｗ２方向，送り歯３５を沈下させる方向）に逐一スライドさせることにしていた。

この点本実施形態によれば、送り歯３５を送り操作位置に復帰させる方向（矢印Ｗ１方向）にスライダ３０を付勢させるコイルバネで形成されたリターンバネ４が設けられている。図２に示すように、リターンバネ４の一端部はスライダ３０の第１フック３１に着座されており、リターンバネ４の他端部はミシン枠１０ｃ（図１に示す）の第２フック３２に着座されている。リターンバネ４の付勢力により、スライダ３０は常時、矢印Ｗ１方向（送り歯３５を送りモードささせる方向）に付勢されており、従って、通常縫いの状態では、送り歯３５は、針板１１の上面から突出できる送りモードとされている。従って、矢印Ｗ１方向は、送り歯３５を針板１１の上面から突出させるための送りモードに送り歯３５を切り替える方向を意味する。矢印Ｗ２方向は、送り歯３５を針板１１の上面よりも沈下させるための沈下モードに送り歯３５を切り替える方向を意味する。

図２に示すように、送り歯３５はミシン本体１に設けられており、通常縫い時において、針板１１の上面よりも上方に突出して布（被縫製物）を送るために作動する。押さえ上げレバー２は、被縫製物として機能する布を押さえる押さえ棒１３（図１参照）を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能とされている。通常縫い時には、押さえ棒１３（図１参照）の下端に布押さえが着脱可能に取り付けられる。押さえ上げレバー２は、水平方向に延びる軸線をもつ主回動軸７０を介してミシン本体１のミシン枠１０に矢印Ｂ方向に回動可能に枢支されており、主ピン２０と、ユーザの指先等により回動操作される操作部２２とを有する。図３に示すように、主回動軸７０と主ピン２０との距離よりも、主回動軸７０と操作部２２との距離は大きくされており、指先で回動操作される操作部２２が発生させる作動モーメントを増加できる。

リンク機構５はミシン本体１に設けられている。図２に示すように、リンク機構５は、押さえ上げレバー２と送り装置３の送り歯３５との間に設けられている。図３に示すように、リンク機構５は、横方向に沿って延びる上側ロッド５１と、上側仲介腕６１と、縦方向に沿って延びる中間ロッド６２、下側仲介腕６３と、横方向に延びる下側ロッド６４とを有する。上側ロッド５１は横方向（矢印Ｅ２，Ｅ３方向）に沿って移動可能とされている。上側ロッド５１のうち押さえ上げレバー２側の一端部５１ｅは、縦方向にのびており、カム部５２をもつ。カム部５２は、上側のカム面５３および下側の退避操作位置５４をもつ異形状の主カム孔５５を有する。カム部５２の主カム孔５５は、上側に向かうにつれて拡開する開口状とされている。上側ロッド５１の他端部５１ｆは、押さえ上げレバー２から離れるにつれて下方向に向かうように傾斜しており、遊び隙間を形成する長孔状のピン孔５９をもつ。上側仲介腕６１は、第１回動軸７１を中心として縦方向（矢印Ｅ４，Ｅ５方向）に沿って回動可能にミシン本体１のミシン枠１０に設けられており、上側ロッド５１のピン孔５９にスライド可能に遊嵌された第１ピン６１１をもつ腕部６１２と、第１係合溝６１３をもつ腕部６１４とを有する。第１係合溝６１３は上向きのＶ形状をし、遊び隙間を形成できるように上向きに拡開する第１傾斜面６１３ａをもつ。図３に示すように、下側仲介腕６３は、第２回動軸７２を中心として縦方向（矢印Ｅ８，Ｅ９方向）に沿って回動可能にミシン本体１のミシン枠１０に設けられており、第２ピン６３２をもつ腕部６３４と、下向きの第２係合溝６３５をもつ腕部６３６とをもち、Ｌ形状をなす。中間ロッド６２は縦方向（高さ方向、矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に沿って延びており、一端部６２ｅ（上端部）は上側仲介腕６１の第１係合溝６１３に係合していると共に、他端部６２ｆ（下端部）は下側仲介腕６３の第２係合溝６３５に係合しており、下側仲介腕６３を吊持可能としている。第２係合溝６３５は下向きのＶ形状をし、遊び隙間を形成できるように下向きに拡開する第２傾斜面６３５ａをもつ。下側ロッド６４はこれの長さ方向（矢印Ｅ１０，Ｅ１１方向）に沿って横方向に移動可能とされている。下側ロッド６４は上側ロッド５１のびる方向に沿って配置されている。下側ロッド６４の一端部６４ｅは、下側仲介腕６３の第２ピン６３２が遊嵌する横長のピン穴６４０を有する。下側ロッド６４の他端部６４ｆは、送り装置３のスライダ３０に接続されて固定されている。下側ロッド６４が矢印Ｅ１０方向に移動すると、スライダ３０は矢印Ｗ２方向（送り歯３５を沈下させる方向）に移動する（図３参照）。なお、主回動軸７０（主枢支部）、第１回動軸７１（第１枢支部）、第２回動軸７２（第２枢支部）は、それぞれ水平方向に沿った軸線をもち、ミシン本体１のミシン枠１０に固定されている。主回動軸７０、第１回動軸７１、第２回動軸７２は軸状に限定されず、要するに相手部材を旋回回動させ得るような枢支構造であれば良い。

図４に示すように、押さえ上げレバー２は、通常縫い時に維持される第１操作位置Ｐ１（通常縫いモード）と、上糸が縫いつけられている布を移動させるために上糸を緩める第２操作位置Ｐ２と、フリーモーション刺繍（刺繍）を行う第３操作位置Ｐ３（刺繍モード）とにユーザ操作により切り替え可能とされている。フリーモーション刺繍とは、布を張設させた刺繍枠を持ったユーザがほぼ水平２次元方向に刺繍枠を手動で移動させつつ、布に刺繍を行う動作をいう。ここで、図４の状態（ｂ）に示すように、押さえ上げレバー２の回動角度が第１操作位置Ｐ１から角度Ｂ１分上方に回動すると、押さえ上げレバー２は第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２となる。更に、押さえ上げレバー２の回動角度が第１操作位置Ｐ１から角度Ｃ１分上方に回動すると、押さえ上げレバー２は第１操作位置Ｐ１から第３操作位置Ｐ３となる。このように押さえ上げレバー２の回動操作が進行すると、押さえ上げレバー２は主回動軸７０を中心として、第１操作位置Ｐ１（通常縫いモード）→第２操作位置Ｐ２→第３操作位置Ｐ３（刺繍モード）の順に回動する。なお、押さえ上げレバー２をユーザが第２操作位置Ｐ２、第３操作位置Ｐ３に回動させたとき、押さえ上げレバー２をユーザが指先等で支えずとも、図略のカムにより、押さえ上げレバー２は自重で降下しない。

図４の状態（ａ）として示すように、第１操作位置Ｐ１では、押さえ上げレバー２はほぼ鉛直状態とされており、押さえ上げレバー２の主ピン２０は、主カム孔５５のカム面５３ではなく、下端部の退避操作位置５４に対面している。このため押さえ上げレバー２の主ピン２０は上側ロッド５１の主カム孔５５の下端部に操作位置しており、主カム孔５５のカム面５３に非接触であり、カム面５３には係合しない。このため押さえ上げレバー２の主ピン２０は上側ロッド５１の主カム孔５５の上側のカム面５３を持ち上げない。このような第１操作位置Ｐ１では、リターンバネ４の付勢力によりスライダ３０は矢印Ｗ１方向（図３参照）に常時付勢されており、従って送り歯３５は針板１１の上面よりも上方に突出する送りモードとされ、針板１１の上面上の布（被縫製物）を送り可能とされている。このような第１操作位置Ｐ１では、リターンバネ４の付勢力により上側ロッド５１は矢印Ｘ２方向および矢印Ｙ２方向の合成方向に引っ張られず、図４の（ａ）状態で停止される。この場合、押さえ上げレバー２の主ピン２０には、これを移動させる引張力が作用しない。

第２操作位置Ｐ２では、図４の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２はほぼ鉛直状態から傾斜状態に変移されており、押さえ上げレバー２の主ピン２０は、主カム孔５５の下端部の退避操作位置５４からカム面５３に接触する直前または軽く接触している。この場合、押さえ上げレバー２の主ピン２０は上側ロッド５１の主カム孔５５の上側のカム面５３に強く係合していない。このように押さえ上げレバー２が矢印Ｂ方向において角度Ｂ１分回動して第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２に移行するときには、主ピン２０は主カム孔５５内において移動するだけである。このため図４の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２の主ピン２０は上側ロッド５１の主カム孔５５のカム面５３を実質的に持ち上げない。この場合、リターンバネ４の付勢力によりスライダ３０は矢印Ｗ１方向に付勢されており、従って送り歯３５は針板１１の上面よりも上方に突出する送りモードとされている。

押さえ上げレバー２をユーザが更に上方に回動させると、図４の状態（ｃ）として示すように、押さえ上げレバー２は第３操作位置Ｐ３となる。このような第３操作位置Ｐ３では、図４の状態（ｃ）として示すように、押さえ上げレバー２は主回動軸７０を中心としてほぼ横方向に沿って指向しており、押さえ上げレバー２の主ピン２０は、主カム孔５５のカム面５３に作用し、上側ロッド５１のカム部５２を持ち上げる。即ち、カム部５２は、上側ロッド５１は矢印Ｘ１方向および矢印Ｙ１方向の合成方向である矢印ＷＡ方向に移動される。この結果、上側ロッド５１はほぼ矢印Ｅ２方向（矢印Ｘ１方向）に沿って移動し、上側仲介腕６１は第１回動軸７１を中心として矢印Ｅ４方向（送り歯３５を沈下させる方向）に回動し、ひいては上側仲介腕６１は中間ロッド６２の一端部６２ｅおよび他端部６２ｆを中間ロッド６２の全体と共に上方（矢印Ｅ６方向，送り歯３５を沈下させる方向）に向けて持ち上げる。このように中間ロッド６２の他端部６２ｆが持ち上げられるため、下側仲介腕６３は第２回動軸７２を中心として矢印Ｅ９方向（送り歯３５を沈下させる方向）に沿って回動する。ひいては、下側ロッド６４は矢印Ｅ１０方向（送り歯３５沈下方向）に沿って引っ張られて移動し、下側ロッド６４の他端部６４ｆはリターンバネ４の付勢力に抗してスライダ３０を矢印Ｗ２方向（送り歯３５を沈下させる方向）に沿って移動させる。この結果、第３操作位置Ｐ３では、送り歯３５はリターンバネ４の付勢力に抗して針板１１の上面よりも下方に退避する沈下モードに維持される。押さえ上げレバー２が第１操作位置Ｐ１に維持されている限り、送り歯３５はリターンバネ４の付勢力に抗して沈下モードに維持される。このような沈下モードでは、送り歯３５は針板１１の上面よりも上方に突出せず、下方に退避しているため、刺繍枠を針板１１の上方で動作させたとしても、刺繍枠と送り歯３５との干渉が防止される。

なお、刺繍に限らず、厚肉の布、重ねた布等を縫製するときにも、ユーザは、押さえ上げレバー２を持ち上げ操作させて押さえ棒１３の下端の布押さえ等が邪魔にならないように、第３操作位置Ｐ３、または、第３操作位置Ｐ３付近までに回動させることがある。この場合、ユーザが押さえ上げレバー２を第３操作位置Ｐ３に切り替えれば、前述したように、送り歯３５を、これが針板１１の上面よりも下方に退避して沈下する沈下モードにできるため、針板１１上の厚肉の布や重ねた布と送り歯３５とが干渉することが抑えられる。この場合、厚肉の布、重ねた布等を針板１１上で移動させる通し性が確保される。なお、厚肉の布、重ねた布の縫いを開始する前には、ユーザが押さえ上げレバー２を通常縫いの操作位置である第１操作位置Ｐ１へ戻すため、ミシンの起動後、送り歯３５は、後述する動きにより送りモードに自動的に復帰する。

また通常縫いを行う場合には、ユーザは、押さえ上げレバー２を操作させて第２操作位置Ｐ２，第３操作位置Ｐ３から第１操作位置Ｐ１に切り替える。これによりリンク機構５が前述と逆方向に作動し、元操作位置に復帰する。この場合、リターンバネ４が矢印Ｗ１方向へ付勢させる付勢力により、下側ロッド６４が矢印Ｅ１１方向に移動すると共に、スライダ３０が矢印Ｗ１方向に自動的に復帰し、送り歯３５は沈下モードから送りモードに自動的に切り替えられる。よって通常縫いを良好に行うことができる。

以上説明したように本実施形態によれば、ユーザによる押さえ上げレバー２の操作と、布送り用の送り歯３５を針板１１の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせる操作とが、リンク機構５（機械的機構）により機械的に連動している。従って、刺繍を行うとき等において、準備動作として、ユーザが押さえ上げレバー２を第３操作位置Ｐ３に設定するか第３操作位置Ｐ３付近まで操作すれば、布送り用の送り歯３５を送りモードから沈下モードに自動的に切り替えることができる。故に、準備操作として、ユーザは、送り歯３５を送りモードから沈下モードに切り替える切替操作を忘れることが確実に抑えられる。よって、送り歯３５の切替忘れに起因する刺繍枠と送り歯３５との干渉が確実に抑えられる。

更に本実施形態によれば、厚肉の布、重ねた布等を針板１１の上面にセットさせるときには、ユーザが押さえ上げレバー２を第３操作位置Ｐ３に設定させれば、送り歯３５を針板１１の上面よりも下方に沈下させる沈下モードに自動的に設定できる。このため、押さえ棒１３の下端部に取り付けてられている布押さえと送り歯３５との間の隙間を拡大でき、厚肉の布、重ねた布等を針板１１にセットさせる作業性を向上できる。

更に本実施形態によれば、リンク機構５は押さえ上げレバー２と送り歯３５とを機械的に連結されている機構であるため、ミシンの電源が投入されていないときであっても、リンク機構５は押さえ上げレバー２の操作に機械的に連動して作動でき、従って、送り歯３５を送りモードから沈下モードに自動的に切り替えることができる。

前述したように本実施形態によれば、通常縫い時には、ユーザは、押さえ上げレバー２を操作させて第１操作位置Ｐ１に設定するが、リターンバネ４の付勢力によりスライダ３０が矢印Ｗ１方向に自動的に復帰するため、送り歯３５も沈下モードから自動的に送りモードに切り替えられる。但し、リンク機構５の上側ロッド５１、上側仲介腕６１、中間ロッド６２、下側仲介腕６３、下側ロッド６４の形状精度および組み付け精度を、これらの遊びがないように高めれば、上側ロッド５１、上側仲介腕６１、中間ロッド６２、下側仲介腕６３、下側ロッド６４の機械的な連動性を高めることができる。この場合、ユーザが手動で押さえ上げレバー２を第３操作位置Ｐ３または第２操作位置Ｐ２から第１操作位置Ｐ１に復帰させたとき、リンク機構５の上側ロッド５１、上側仲介腕６１、中間ロッド６２、下側仲介腕６３、下側ロッド６４の連動により、スライダ３０を矢印Ｗ１方向に移動させ、送り歯３５を送りモードに復帰させることができる。従って、スライダ３０を矢印Ｗ１方向に復帰させるためのリターンバネ４を廃止させたり、簡素化させたりできる。なお、図１から理解できるように、上側ロッド５１は上軸１７にそってミシン本体１に配置されている。下側ロッド６４は下軸１９にそってミシン本体１に配置されている。

（実施形態２）
図５は実施形態２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。押さえ上げレバー２は、通常縫い時に維持される第１操作位置Ｐ１（通常縫いモード）と、上糸が縫いつけられている布を移動させるために上糸を緩める第２操作位置Ｐ２と、フリーモーション刺繍等の刺繍を行う第３操作位置Ｐ３（刺繍モード）とにユーザ操作により切り替え可能である。図５に示すように、下側仲介腕６３はＬ形状をなしており、第２回動軸７２を中心として矢印Ｅ８０，Ｅ９０方向に沿って回動可能にミシン本体１のミシン枠１０に設けられており、第２ピン６３２をもつ腕部６３４と、下向きの第２係合溝６３５をもつ腕部６３６とをもつ。中間ロッド６２は縦方向（高さ方向）に沿って延びており、一端部６２ｅ（上端部）は上側仲介腕６１の第１係合溝６１３に遊嵌状態で係合していると共に、他端部６２ｆ（下端部）は下側仲介腕６３の第２係合溝６３５に遊嵌状態で係合しており、下側仲介腕６３を吊持可能としている。下側仲介腕６３に連動して、下側ロッド６４は、これの長さ方向（矢印Ｅ１０，Ｅ１１方向）に沿って横方向に沿って移動可能とされている。

図５に示すように、コイルバネで形成されたリターンバネ４が設けられている。リターンバネ４の付勢力により、スライダ３０は常時、矢印Ｗ１０方向に付勢されており、従って、送り歯３５は針板１１の上面から突出できる送りモードとされている。従って、矢印Ｗ１０方向は、送り歯３５を針板１１の上面から突出させる送りモードに送り歯３５を切り替える方向を意味する。矢印Ｗ２０方向は、送り歯３５を送りモードから沈下モードに送り歯３５を切り替える方向を意味する。

本実施形態においても、送り歯３５を沈下モードとさせるように、ユーザにより押さえ上げレバー２が第３操作位置Ｐ３に回動されると、実施形態１と同様に、中間ロッド６２は矢印Ｅ６方向に持ち上げられるため、下側仲介腕６３は第２回動軸７２を中心として矢印Ｅ８０方向に回動し、下側ロッド６４を矢印Ｅ１１方向に押し込む。これによりリターンバネ４の付勢力に抗してスライダ３０は矢印Ｗ２０方向に移動し、送り歯３５は送りモードから針板１１の上面から沈下して沈下モードとされる。このように第３操作位置Ｐ３において送り歯３５が針板１１よりも沈下すれば、刺繍時において刺繍枠と送り歯３５との干渉が抑制される。更に、厚い布や重ねた布を針板１１に沿って容易に通す通し性が良好に確保される。ユーザが手動で押さえ上げレバー２を第１操作位置Ｐ１に戻せば、リンク機構５が逆動するため、更にリターンバネ４の付勢力が作用するため、送り歯３５を送りモード２に復帰できる。

（実施形態３）
図６は実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１および２と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図６に示すように、押さえ上げレバー２は、通常縫い時に維持される第１操作位置Ｐ１と、上糸を緩める第２操作位置Ｐ２と、フリーモーション刺繍等の刺繍を行う第３操作位置Ｐ３とにユーザ操作により切り替え可能である。押さえ上げレバー２には主ピン２０が設けられており、主ピン２０は主回動軸７０と操作部２２との間に設けられており、上側ロッド５１の一端部５１ｅの取付孔５５Ｂに枢支されており、主ピン２０は押さえ上げレバー２と共に縦方向に沿って回動可能とされている。

ここで、押さえ上げレバー２の回動角度が第１操作位置Ｐ１から角度Ｂ１上方に回動すると、押さえ上げレバー２は主回動軸７０を中心として回動して第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２となる。そして、押さえ上げレバー２の回動角度が第１操作位置Ｐ１から角度Ｃ１回動すると、押さえ上げレバー２は第２操作位置Ｐ２を経て第３操作位置Ｐ３となる。このように押さえ上げレバー２の回動操作が進行すると、押さえ上げレバー２は主回動軸７０を中心として回動して、第１操作位置Ｐ１→第２操作位置Ｐ２→第３操作位置Ｐ３の順に変移する。

図６の状態（ａ）として示すように、通常縫いを行う第１操作位置Ｐ１では、押さえ上げレバー２はほぼ鉛直状態とされている。この場合、上側ロッド５１の一端部５１ｅは持ち上げられず、且つ、送り歯３５は、針板１１の上面よりも上方に突出する送りモードとされ、針板１１の上面上の布（被縫製物）を布送り方向に送り可能とされている。第２操作位置Ｐ２では、図６の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２は、ほぼ鉛直状態から傾斜状態に変移されている。このように押さえ上げレバー２が第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２に回動するとき、図６の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２の主ピン２０は、主回動軸７０を中心として回動半径Ｒ１で上向きに回動するため、主ピン２０に連結されている上側ロッド５１の一端部５１ｅは持ち上げ始められる。すなわち、第２操作位置Ｐ２では、押さえ上げレバー２の上向きの回動操作に基づいて、押さえ上げレバー２は、矢印Ｘ１方向および矢印Ｙ１方向の合成方向である矢印ＷＡ方向（斜め上方向）に、上側ロッド５１を持ち上げ始める。この場合、図６の状態（ｂ）に示すように、上側ロッド５１の一端部５１ｅは、矢印Ｘ１方向に向けて距離Ｂ２’分移動される。この場合、実施形態１と同様に、前記したリンク機構５の作動によりスライダ３０を矢印Ｗ１方向（図２参照）に向けて移動させて送り歯沈下方向に移動させることができる。

上記したように押さえ上げレバー２をユーザが更に上方に回動させると、図６の状態（ｃ）として示すように、押さえ上げレバー２は第３操作位置Ｐ３となる。このような第３操作位置Ｐ３では、図６の状態（ｃ）として示すように、押さえ上げレバー２はほぼ横方向に沿って指向しており、上側ロッド５１の持ち上げを完了させる。このとき、上側ロッド５１は距離Ｃ２’分矢印Ｘ１方向に移動する。すなわち、押さえ上げレバー２に連動して、上側ロッド５１は、矢印Ｘ１方向および矢印Ｙ１方向の合成方向である矢印ＷＡ方向に持ち上げられる。このような第３操作位置Ｐ３では、実施形態１と同様に、リンク機構５の作動により、送り歯３５は、針板１１の上面よりも下方に退避する沈下モードに維持される。この沈下モードでは、送り歯３５は針板１１の上面よりも上方に突出せず、下方に退避しているため、刺繍枠等を針板１１の上方で動作させたとしても、刺繍枠と送り歯３５との干渉が防止される。なお、刺繍に限らず、厚肉の布、重ねた布等を縫製するときにも、ユーザは、押さえ上げレバー２を持ち上げ操作させて押さえ棒１３の下端の布押さえ等が邪魔にならないように、第３操作位置Ｐ３に回動させることがある。

また本実施形態においても、通常縫いを行う場合には、ユーザは、押さえ上げレバー２を操作させて第１操作位置Ｐ１に設定するが、実施形態１と同様に、リターンバネ４の付勢力によりスライダ３０が矢印Ｗ１０方向（図５参照）に自動的に復帰するため、送り歯３５も沈下モードから送りモードに自動的に切り替えられ、通常縫いを良好に行うことができる。

以上説明したように本実施形態によれば、前述した実施形態と同様に、ユーザによる押さえ上げレバー２の操作と、布送り用の送り歯３５を針板１１の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせる操作とが、リンク機構５により機械的に連動している。従って、刺繍を行うとき等のように、縫いの準備動作として、押さえ上げレバー２をユーザが第３操作位置Ｐ３に設定させれば、布送り用の送り歯３５を送りモードから沈下モードに自動的に設定させることができる。故に、ユーザが送り歯３５を送りモードから沈下モードに切り替える切替操作を忘れたことに起因する不具合が確実に抑えられる。よって、送り歯３５の切替忘れに起因する刺繍枠と送り歯３５との干渉が確実に抑えられる。

（実施形態４）
図７は実施形態４を示す。本実施形態は実施形態１〜３と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図７に示すように、押さえ上げレバー２は、通常縫い時に維持される第１操作位置Ｐ１と、縫い途中において布を移動させるために上糸を緩める第２操作位置Ｐ２とに切り替え可能である。第１操作位置Ｐ１では、リターンバネ４の付勢力により、送り歯３５は針板１１の上面よりも上方に突出する送りモードとされ、針板１１の上面上の布（被縫製物）を送り可能とされている。ここで、図７の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２の回動角度が第１操作位置Ｐ１から角度Ｂ１上方に回動すると、押さえ上げレバー２は第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２となる。第２操作位置Ｐ２では、図７の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２はほぼ鉛直状態から傾斜状態に変移されている。このように押さえ上げレバー２が第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２に移行するとき、図７の状態（ｂ）として示すように、押さえ上げレバー２は上側ロッド５１を斜め上方（矢印ＷＡ方向）に持ち上げる。すなわち、第２操作位置Ｐ２では、押さえ上げレバー２の回動操作に基づいて、上側ロッド５１は、矢印Ｘ１方向および矢印Ｙ１方向の合成方向である矢印ＷＡ方向に持ち上げられる。この場合、リターンバネ４の付勢力に抗して、スライダ３０は、送り歯３５を沈下させる方向に移動し、従って送り歯３５は針板１１の上面よりも沈下される沈下モードとされる。また本実施形態においても、通常縫いを行う場合には、ユーザは、押さえ上げレバー２を操作させて第１操作位置Ｐ１に設定するが、リターンバネ４の付勢力によりスライダ３０が自動的に復帰するため、送り歯３５も沈下モードから送りモードに自動的に切り替えられ、通常縫いを良好に行うことができる。

以上説明したように本実施形態においても、ユーザによる押さえ上げレバー２の操作と、布送り用の送り歯３５を針板１１の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせる操作とが、リンク機構５により機械的に連動している。従って、縫いの準備動作として、押さえ上げレバー２をユーザが第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２に設定させれば、布送り用の送り歯３５を送りモードから沈下モードに自動的に設定させることができる。故に、ユーザは、送り歯３５を送りモードから沈下モードに切り替える切替操作を忘れることが確実に抑えられる。よって、送り歯３５の切替忘れに起因する刺繍枠と送り歯３５との干渉が確実に抑えられる。送り歯３５が沈下モードに切り替えられれば、針板１１上の布を移動させるあたり、布と送り歯３５との干渉が回避され、布の送り作業の改善に有利である。

（その他）
上記した実施形態１では、リンク機構５は、横方向に沿って延びる上側ロッド５１と、上側仲介腕６１と、縦方向に沿って延びる中間ロッド６２、下側仲介腕６３と、横方向に延びる下側ロッド６４とを有する。これに限らず、リンク機構の構造、ロッドの数および仲介腕の数は、上記に限定されるものではない。押さえ上げレバー２は第１操作位置Ｐ１では鉛直方向に沿っており、第３操作位置Ｐ３では水平方向に沿っているが、これに限定されるものではなく、第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２、第３操作位置Ｐ３において傾斜していても良い。リターンバネ４はコイルバネに限らず、板バネ、発泡体などでも良い。ミシンは刺繍モードを有するミシンでも良いし、刺繍モードを有しないミシンでも良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

１はミシン本体、１０はミシン枠、１１は針板、２は押さえ上げレバー、２０は主ピン、２２は操作部、３は送り装置、３０はスライダ、３５は送り歯、４はリターンバネ、５はリンク機構、５１は上側ロッド、５２はカム部、５３はカム面、５４は退避操作位置、５５は主カム孔、６１は上側仲介腕、６２は中間ロッド、６３は下側仲介腕、６４は下側ロッドを示す。

Claims (4)

1. 針板をもつミシン本体と、
   前記ミシン本体に設けられた通常縫い時において前記針板の上面よりも上方に突出して布を送るための送りモードに維持される送り歯と、
   前記ミシン本体に設けられ、布を押さえる押さえ棒を昇降させるためにユーザにより複数の操作位置に手動切替操作可能な押さえ上げレバーと、
   前記ミシン本体において前記押さえ上げレバーと前記送り歯との間に設けられ、通常縫い操作位置以外の操作位置への前記押さえ上げレバーの手動切替操作に伴い機械的に連動させて前記送り歯を前記針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードに維持させるリンク機構とを具備するミシン。
2. 請求項１において、前記押さえ上げレバーは、前記通常縫い時に維持される第１操作位置と、上糸を緩める第２操作位置と、刺繍を行う第３操作位置とに切り替え可能であり、
   前記押さえ上げレバーは、前記第１操作位置または前記第２操作位置から第３操作位置に切り替わるとき、前記押さえ上げレバーの操作に伴い前記リンク機構を機械的に連動させて前記送り歯を前記針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせるミシン。
3. 請求項１において、前記押さえ上げレバーは、前記通常縫い時に維持される第１操作位置と、上糸を緩める第２操作位置とに切り替え可能であり、
   前記押さえ上げレバーは、前記第１操作位置から前記第２操作位置に切り替わるとき、前記押さえ上げレバーの操作に伴い前記リンク機構を機械的に連動させて前記送り歯を前記針板の上面よりも下方に沈下させる沈下モードとさせるミシン。
4. 請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記送り歯を前記針板の上面よりも上方に突出させる送りモードに付勢させる付勢力を発揮するリターンバネが設けられており、前記押さえ上げレバーの操作に伴い前記リンク機構は前記リターンバネの付勢力に抗して前記送り歯を前記沈下モードとさせるミシン。

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