JP6912258B2

JP6912258B2 - ミシン

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Publication number: JP6912258B2
Application number: JP2017081704A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　修一; 修一佐藤
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2017-04-18
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-04-18
Also published as: JP2018175553A

Description

本発明は、ミシンに関するものである。

下記特許文献１に記載のミシンは、下送り歯と上送り歯とを備えている。このミシンでは、上送り駆動機構（送り駆動部）を停止させて、上送り歯を使用しない縫製に対応できるようになっている。このミシンについて簡単に説明すると、上送り駆動機構が、上送り下軸及び上送り連結リンクを介して下送り駆動機構に連結されている。上送り下軸は、主軸部と、主軸部に対して偏心した先端軸部と、を有しており、先端軸部には、径方向外側へ突出された上送り下軸後腕が設けられている。この上送り下軸後腕には、上送り下軸後腕の長手方向に摺動可能に構成されたコロが設けられており、上送り連結リンクの下端部がコロに連結されている。そして、上送り駆動機構の停止させるときには、コロを先端軸部側へ接近させて主軸部と同軸上に配置させることで、上送り連結リンクが作動しないようになっている。

ところで、下送り歯と上送り歯とを備えたミシンにおいても、生地（縫製対象物）の素材（の摩擦係数）に起因して、上送り歯が生地に対して滑ることで、所謂縫いずれが生じる場合がある。

また、例えば、下布に対して上布を多く送りながら縫製することで、立体的な縫い合わせ行う、いせ込み縫い等の特殊な縫製がある。

このため、生地に起因する縫いずれの抑制や、いせ込み縫い等の特殊な縫製に対応できるように、特許文献１に記載の技術を応用して、上送り歯の送り量を下送り歯の送り量に比べて大きくすることが考えられる。すなわち、コロから先端軸部までの距離を大きくすることで、上送り駆動機構による上送り歯の送り量を増加させることが考えられる。

特開２０１６-１８５２９９号公報

しかしながら、コロから先端軸部までの距離を大きくすると、この距離が大きくなるに従い、テコの原理によって、上送り連結リンクを作動させるための負荷が増大する傾向になる。これにより、増加させたはずの送り量が減少して、結果として、上送り駆動機構の上送り歯に対する送り性能が低下するという課題がある。

本発明は、上記事実を考慮して、送り駆動部の上送り歯に対する送り性能の低下を抑制しつつ、上送り歯の送り量を下送り歯の送り量に比べて大きくできるミシンを提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、ミシン本体に設けられた針を上下方向に往復運動させる針機構と、前記ミシン本体に設けられた押え棒と、縫製対象物を後方側へ送る上送り歯を有する上送り機構と、前記縫製対象物を押える押えと、を含んで構成され、前記押え棒に装着された押えユニットと、前記上送り歯の下側に配置され、前記上送り歯と共に前記縫製対象物を後方側へ送る下送り歯と、作動することで前記上送り歯を前後方向に往復移動させる送り駆動部と、を備え、前記上送り機構は、前記上送り歯を待機位置と当該待機位置に対して前側に位置する進出位置との間で進退可能に支持する上送り足と、前記針機構に連動して作動すると共に、前記針機構の下側への移動時に前記上送り歯を前記待機位置側へ変位させ且つ前記針機構の上側への移動時に前記上送り歯を前記進出位置側へ変位させて前記上送り歯を前後方向に往復移動させる連動機構と、を有しており、前記上送り歯の前後往復移動量が、前記下送り歯の前後往復移動量と比べて大きいことを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記連動機構は、先端部が前記針機構に係合され、基端部が前記押えのホルダに左右方向を軸方向として回動可能に支持された作動アームと、前記上送り歯に連結され、前記作動アームが回動されることで作動して前記上送り歯を前記待機位置と前記進出位置との間で変位させるリンク機構と、を含んで構成されているミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記リンク機構は、一端部が左右方向を軸方向として前記上送り歯に回動可能に連結された第１リンクと、長手方向中間部において左右方向を軸方向にして前記ホルダに回動可能に連結され、一端部が左右方向を軸方向として前記第１リンクの他端部に回動可能に連結されると共に、前記作動アームに設けられたピンに他端部が係合可能に構成されている第２リンクと、を含んで構成されているミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２リンクには、前記ピンに係合し且つ前記第２リンクの動作を動作区間と不動作区間との何れかに切替える、切替部が形成されており、前記動作区間では、前記作動アームの回動位置に応じて前記第２リンクが回動し、前記不動作区間では、前記作動アームの回動位置に応じず前記第２リンクが回動せず、前記針機構が上死点に配置されるときには、前記第２リンクの動作が前記不動作区間に切替られているミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針機構の上死点において、前記上送り歯が前記連動機構によって前記進出位置に配置され、前記針機構が上死点から下方側へ移動され、前記針機構の針が針板に到達するまでに、前記上送り歯が前記連動機構によって前記待機位置に配置されることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押えユニットは、前記押え棒及び前記送り駆動部に着脱可能に構成されているミシンである。

上記構成のミシンによれば、送り駆動部の上送り歯に対する送り性能の低下を抑制しつつ、上送り歯の送り量を下送り歯の送り量に比べて大きくできる。

本実施の形態に係るミシンに適用されたスライド機構のリンク機構が展開されて上送り歯が進出位置に配置された状態を示す側面図である。図１に示されるミシンの要部を示す左側から見た側面図である。図２に示されるミシンの要部を分解した分解斜視図である。図３に示される押えユニットを示す右斜め前方から見た斜視図である。（Ａ）は、図４に示される押えユニットを上方から見た平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される押えユニットを右方から見た側面図である。図４に示される押えユニットの上送り機構及びスライド機構を示す左斜め前方から見た斜視図である。図４に示される押えユニットの上送り機構及びスライド機構を示す右斜め前方から見た斜視図である。図１に示されるスライド機構の作動を説明するための側面図であり、（Ａ）は、針機構が上死点手前位置に配置されたときのスライド機構を示す側面図であり、（Ｂ）は、針機構が（Ａ）に示される位置から上死点位置に上昇したときのスライド機構を示す側面図であり、（Ｃ）は、針機構が（Ｂ）に示される位置から上死点手前位置に下降したときのスライド機構を示す側面図であり、（Ｄ）は、針機構が（Ｃ）に示される位置から下死点手前位置に下降したときのスライド機構を示す側面図であり、（Ｅ）は、針機構が（Ｄ）に示される位置から下死点位置に下降したときのスライド機構を示す側面図であり、（Ｆ）は、針機構が（Ｅ）に示される位置から上昇したときのスライド機構を示す側面図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。

図２及び図３に示されるように、ミシン１０は、ミシン本体１２と、縫製対象物を上方側から押える押えユニット７０と、押えユニット７０を駆動するための上送り駆動機構３０と、を含んで構成されている。以下、各構成について説明する。

＜ミシン本体について＞
図２に示されるように、ミシン本体１２は、上下方向に延在された押え棒１４を有している。この押え棒１４の上部には、圧縮コイルスプリングとして構成された押えバネ１６が装着されている。図３にも示されるように、押え棒１４の下端部には、後述する上送り駆動機構３０を押え棒１４に連結するための連結体１８が設けられている。この連結体１８は、左右方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、連結体１８の軸方向中間部に、押え棒１４の下端部が上下方向に相対移動可能に挿通されている。この連結体１８には、幅方向外側へ突出された左右一対の支持軸１８Ｌ，１８Ｒが設けられており、支持軸１８Ｌ，１８Ｒは、同軸上に配置されている。

また、ミシン本体１２は、針機構２０を有している。この針機構２０は、押え棒１４の前側において、上下方向に延在された針棒２１を備えており、針棒２１は、上下方向に往復移動可能に構成されている。また、針棒２１の下端部には、「針」としての縫針２２が装着されており、ミシン１０の作動時に、針棒２１が上下方向に往復（反転）移動することで、縫針２２によって縫製対象物を縫製するようになっている。さらに、針棒２１における縫針２２の装着部分には、後述するスライド機構９０を駆動させるためのスライド駆動軸２４が設けられており、スライド駆動軸２４は、左右方向を軸方向として針機構２０から右側へ突出されている。さらに、針機構２０の下側には、針板２６（図２参照）が上下方向を板厚方向として配置されており、針板２６上に縫製対象物が載置される構成になっている。また、針板２６の下側には、下送り機構を構成する下送り歯２８（図２参照）が配置されている。

＜上送り駆動機構について＞
上送り駆動機構３０は、後述する押えユニット７０における上送り機構８０を駆動させるための「送り駆動部」としての送り駆動機構部３２と、後述する押えユニット７０に対する押えバネ１６の付勢力を解放させるためのバネ押え解放機構５０と、を含んで構成されている。

（送り駆動機構部について）
送り駆動機構部３２は、送り軸３４と、第１送りアーム３６と、第２送りアーム４０と、を含んで構成されている。送り軸３４は、左右方向を軸方向とした略丸棒状に形成されている。この送り軸３４は、下送り機構（図示省略）と連結されて、下送り機構の作動に連動して、自身の軸回りに回動するように構成されている。そして、本実施の形態では、後述する上送り機構８０における上送り歯８６の送り軸３４（送り駆動機構部３２）による送り量が、下送り機構（下送り歯２８）の送り量と略同じ量に設定されている。

第１送りアーム３６は、略上下方向を長手方向とした略長尺ブロック状に形成されている。第１送りアーム３６の上端部は、送り軸３４の左端部に一体回動可能に固定されており、第１送りアーム３６の下端部は、略前後方向に延在された送りリンク３８の後端部に、左右方向を軸方向として回動可能に連結されている。

第２送りアーム４０は、第１送りアーム３６の前斜め下方に配置されており、左側から見た側面視で、略Ｌ字形板状に形成されている。具体的には、第２送りアーム４０は、上下方向に延在されたアーム本体部４０Ａと、アーム本体部４０Ａの下端部から前方側へ延出されたアーム連結部４０Ｂと、を含んで構成されている。そして、アーム本体部４０Ａの上端部が、送りリンク３８の前端部に、左右方向を軸方向として回動可能に連結されている。また、アーム連結部４０Ｂの前端部には、円形状の連結孔４０Ｃが貫通形成されており、連結孔４０Ｃは、後述する切換アーム６８を介して、連結体１８の左側の支持軸１８Ｌに回動可能に連結されている。これにより、送り軸３４が軸回りに回動することで、第２送りアーム４０が、支持軸１８Ｌの軸回りに回動する構成になっている。

また、前述した連結体１８の右側には、左右方向を板厚方向とした補助プレート４２が配置されており、補助プレート４２は左側から見た側面視で略Ｌ字形状に形成されている。そして、補助プレート４２の前端部が、連結体１８における右側の支持軸１８Ｒに回動可能に支持されている。さらに、連結体１８の後側（詳しくは、第２送りアーム４０と補助プレート４２との間）には、略Ｌ字形ブロック状を成すスペーサ４４が配置されている。そして、補助プレート４２が、スペーサ４４を介して、一対のネジによって第２送りアーム４０に締結固形されている。

また、第２送りアーム４０（のアーム連結部４０Ｂ）には、後述する上送り機構８０（上送り足８４）を連結するための前後一対の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒが設けられており、連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒは、左右方向を軸方向としてアーム連結部４０Ｂから右側へ突出されている。

（バネ押え解放機構について）
バネ押え解放機構５０は、カム５２と、従動レバー５４と、押え棒抱き５８と、バネ受け６０と、解放ホルダ６２と、ベルクランク６４と、切換アーム６８と、を含んで構成されている。
カム５２は、送り軸３４の前側に配置され、左右方向を板厚方向とした略円板状の板カムとして構成されており、カム５２の外周面がカム面とされている。カム５２は、左右方向を軸方向とした上軸４６に一体回動可能に固定されており、上軸４６は、カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。

ここで、上軸４６は、前述した針機構２０を駆動させるための軸としても構成されており、上軸４６の左側の端部に、針棒２１の上端部が、図示しないクランク機構を介して連結されている。さらに、上軸４６は、下送り機構（下送り歯２８）を駆動させるための下軸（不図示）と連結されており、下軸が回動することで、下送り歯２８が前後方向及び上下方向に駆動するように構成されている。

従動レバー５４は、カム５２の後側において、前述した送り軸３４に回動（揺動）可能に支持されている。また、従動レバー５４の右端部には、前方側（カム５２側）へ突出されたレバー部５４Ａが設けられている。そして、従動レバー５４は、付勢バネ５６によって前方側（カム５２側）へ付勢されており、レバー部５４Ａの先端部がカム５２のカム面に当接されている。これにより、カム５２が回動することで、従動レバー５４がカム面の形状に対応して、送り軸３４の軸回りに揺動するようになっている。また、従動レバー５４の左端部には、後述するベルクランク６４を従動レバー５４に連結するための従動側連結軸５４Ｂが一体に設けられており、従動側連結軸５４Ｂは、左右方向を軸方向として配置されている。

押え棒抱き５８は、前後方向に延在された略直方体ブロック状に形成されており、押え棒抱き５８の前端部が押え棒１４の長手方向中間部に固定されている。バネ受け６０は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、バネ受け６０の内部に、押え棒１４が相対移動可能に挿通されており、バネ受け６０が、押え棒抱き５８の前端部の上側に隣接して配置されている。

解放ホルダ６２は、前方から見た正面視で、右側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。そして、解放ホルダ６２の内側（上下壁の間）に、押え棒抱き５８の前端部及びバネ受け６０が配置された状態で、解放ホルダ６２の上下壁に押え棒１４が相対移動可能に挿通されている。また、解放ホルダ６２の上壁は、押えバネ１６の下端部を支持しており（図２参照）、押えバネ１６の付勢力によって解放ホルダ６２が下側へ付勢されている。これにより、押えバネ１６の付勢力が、解放ホルダ６２の上壁、バネ受け６０、及び押え棒抱き５８を介して押え棒１４に伝達される構成になっている。

また、解放ホルダ６２の左壁には、上下方向を長手方向とする長孔６２Ａが形成されており、当該長孔６２Ａ内には、押え棒抱き５８に形成された突起５８Ａが相対移動可能に挿入されている。これにより、解放ホルダ６２は、押え棒抱き５８に対して所定の範囲内で上下方向に相対移動可能に構成されている。すなわち、解放ホルダ６２が、押えバネ１６の付勢力に抗して、押え棒抱き５８及びバネ受け６０に対して上側へ相対移動すると、押え棒１４に対する押えバネ１６の付勢力が解放される構成になっている。さらに、解放ホルダ６２の左壁には、押え棒１４に対して後側の位置において、右側へ突出された切換軸６２Ｂが設けられている。

ベルクランク６４は、左右方向を板厚方向とした略三角形プレート状に形成されて、解放ホルダ６２の後側に配置されている。このベルクランク６４の下端部には、右側へ突出された略円筒状の連結筒部６４Ａが設けられており、連結筒部６４Ａ内に解放ホルダ６２の切換軸６２Ｂが回動可能に挿入されている。また、ベルクランク６４の上端部には、右側へ突出された第１連結軸６４Ｂが設けられており、第１連結軸６４Ｂには、前後方向に延在された連結リンク６６の前端部が回動可能に連結されている。この連結リンク６６の後端部は、前述した従動レバー５４の従動側連結軸５４Ｂに回動可能に連結されている。これにより、カム５２が回動して、カム５２のカム面の形状に対応して従動レバー５４が揺動されることで、ベルクランク６４（すなわち、バネ押え解放機構５０）が作動する構成になっている。さらに、ベルクランク６４には、左側へ突出された第２連結軸６４Ｃが設けられており、第２連結軸６４Ｃは、後述する切換アーム６８を回動可能に支持している。

切換アーム６８は、第２送りアーム４０の左側において、上下方向に延在されると共に、左右方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されている。この切換アーム６８の下端部には、右側へ突出された略円筒状の連結筒部６８Ａが一体に形成されており、連結筒部６８Ａは、第２送りアーム４０の連結孔４０Ｃ内に挿入されて、第２送りアーム４０の下端部を回動可能に支持している。また、連結筒部６８Ａ内には、前述した連結体１８の左側の支持軸１８Ｌが挿入されており、連結筒部６８Ａが支持軸１８Ｌに回動可能に支持されている。一方、切換アーム６８の上端部は、ベルクランク６４の第２連結軸６４Ｃに回動可能に連結されている。

＜押えユニットについて＞
図４及び図５に示されるように、押えユニット７０は、縫製対象物を上方側から押えるための押え７２と、前述した下送り歯２８と共に縫製対象物を後方側へ送るための上送り機構８０と、を含んで構成されている。

（押えについて）
押え７２は、「ホルダ」としての押えホルダ７４と、押え片７８と、を有している。
押えホルダ７４は、全体として下側へ開放された略箱状に形成されている。この押えホルダ７４の前端部は、ホルダ連結部７４Ａとされており、ホルダ連結部７４Ａは、正面視で下側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成されている。また、ホルダ連結部７４Ａの略幅方向中央部には、ホルダ固定部７４Ｂが一体に形成されており、ホルダ固定部７４Ｂは、ホルダ連結部７４Ａの略幅方向中央部から上側へ延出されている。さらに、ホルダ固定部７４Ｂの長手方向中央部には、前側へ開放された固定溝７４Ｃが左右方向に貫通形成されており、固定溝７４Ｃは側面視で略Ｃ字形状に形成されている。そして、押え棒１４の下端部がホルダ固定部７４Ｂの右側に配置されると共に、固定ネジＳが固定溝７４Ｃ内に左側から挿入されて、当該固定ネジＳによって押えホルダ７４（ホルダ固定部７４Ｂ）が押え棒１４に締結固定される構成になっている。なお、ホルダ連結部７４Ａの下端部には、後述する押え片７８を取付けるための取付溝（図示省略）が形成されており、取付溝は、前後方向に延在されると共に、前方側へ開放されている。

また、押えホルダ７４は、ホルダ本体７４Ｄを有しており、ホルダ本体７４Ｄは、ホルダ連結部７４Ａ及びホルダ固定部７４Ｂの後側に配置されて、両者に一体に形成されている。このホルダ本体７４Ｄの上壁には、後述する上送り足８４を配置するための配置孔７４Ｅが上下方向に貫通形成されており、配置孔７４Ｅは前後方向に延在されている。また、ホルダ本体７４Ｄの上壁における右側端部には、後述するスライド機構９０の作動アーム９６を収容するための収容溝７４Ｆが上下方向に貫通形成されており、収容溝７４Ｆは、前後方向に延在されると共に、前側へ開放されている。

さらに、図６及び図７に示されるように、ホルダ本体７４Ｄの内部には、後述するスライド機構９０を保持するための「ホルダ」としてのリンクホルダ７６が設けられており、リンクホルダ７６は、上方側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されて、ホルダ本体７４Ｄ（図６及び図７では、不図示）と一体的に設けられている。このリンクホルダ７６の左右の側壁における後部には、左右方向を軸方向とした回動軸７６Ａが架け渡されており、回動軸７６Ａは、リンクホルダ７６に回動可能に支持されている。また、回動軸７６Ａの右端部は、リンクホルダ７６に対して右側へ突出されている。さらに、リンクホルダ７６の右壁には、回動軸７６Ａよりも前側の位置において、後述するリヤリンク１０４を支持するためのリンク支持軸７６Ｂが設けられており、リンク支持軸７６Ｂは、左右方向を軸方向として当該右壁から左側へ突出されている。また、リンクホルダ７６の右壁には、回動軸７６Ａとリンク支持軸７６Ｂとの間において、ガイド孔７６Ｃ（図１参照）が貫通形成されており、ガイド孔７６Ｃは、回動軸７６Ａの軸心を中心とする円弧状に湾曲された長孔として構成されている。

押え片７８は、略上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とした略矩形板状に形成されている。また、押え片７８の前端部は、側面視で前側へ向かうに従い上側へ滑らかに傾斜されている。さらに、押え片７８の左右の側壁には、幅方向内側へ突出された一対のボス（図示省略）が形成されており、当該ボスが押えホルダ７４（図４及び図５参照）の取付溝内に挿入されて、押え片７８が、押えホルダ７４に取付けられている。また、押え片７８には、後述する上送り歯８６を配置するための配置孔７８Ａが貫通形成されており、配置孔７８Ａは、平面視で前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。

（上送り機構について）
図６及び図７に示されるように、上送り機構８０は、送り足支持部材８２と、上送り足８４と、上送り歯８６と、「連動機構」としてのスライド機構９０と、を含んで構成されている。
送り足支持部材８２は、平面視で前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されて、リンクホルダ７６（図４及び図５参照）の内側で且つ回動軸７６Ａの上側に配置されている。送り足支持部材８２の左右の側壁における後部には、幅方向外側へ突出された左右一対の連結ピン８２Ａが一体に形成されており、連結ピン８２Ａは、前述した押えホルダ７４のホルダ本体７４Ｄに回動可能に支持されている。また、連結ピン８２Ａには、図示しないトーションバネが装着されており、当該トーションバネによって送り足支持部材８２が右側から見た側面視で右回りに付勢されている。さらに、送り足支持部材８２の左右の側壁には、後述する上送り足８４を連結するための左右一対のクランク溝８２Ｂが貫通形成されている。

上送り足８４は、送り足支持部材８２の幅方向内側で且つ押えホルダ７４の配置孔７４Ｅ内に配置されると共に、右側から見た側面視で、略逆Ｌ字形矩形棒状に形成されている。具体的には、上送り足８４は、前後方向に延在された上側足部８４Ａと、上側足部８４Ａの前端部から下側へ延出された中間足部８４Ｂと、中間足部８４Ｂの下端部から前斜め下方へ延出された下側足部８４Ｃと、を含んで構成されている。

上側足部８４Ａの後端部には、上側へ延出され且つ前方側へ折り返された連結片８４Ｄが一体に形成されている。これにより、上側足部８４Ａの後端部には、前方側へ開放されたリヤ連結溝８４Ｅが形成されており、リヤ連結溝８４Ｅには、前述した第２送りアーム４０の後側の連結シャフト４８Ｒが嵌入されている（図２参照）。また、上側足部８４Ａの前端部には、上側へ開放されたフロント連結溝８４Ｆが形成されており、フロント連結溝８４Ｆは左右方向に貫通されている。このフロント連結溝８４Ｆは断面略Ｃ字形状に形成されており、前述した第２送りアーム４０の前側の連結シャフト４８Ｆがフロント連結溝８４Ｆ内に嵌入されている（図２参照）。これにより、上送り足８４が、第２送りアーム４０に着脱可能に取付けられている。

中間足部８４Ｂには、幅方向外側へ突出された左右一対の連結ピン８４Ｐが一体に形成されており、連結ピン８４Ｐは、送り足支持部材８２のクランク溝８２Ｂ内に摺動可能に挿入されている。さらに、下側足部８４Ｃには、略円形状の支持孔８４Ｇが形成されており、支持孔８４Ｇは下側足部８４Ｃの延在方向に沿って貫通されている。すなわち、支持孔８４Ｇは、前側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向に沿って貫通形成されている。そして、支持孔８４Ｇ内には、後述するスライド機構９０を構成するスライド軸９２が摺動可能（スライド可能）に挿入されており、スライド軸９２における先端側（下側足部８４Ｃとは反対側）の端部には、略直方体状を成す連結部材９４が固定されている。

上送り歯８６は、平面視で前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されており、上送り歯８６の後端部は、上方側へ隆起された連結部８６Ａとされている。連結部８６Ａの幅方向中央部には、上側へ開放された溝部８６Ｂが形成されており、溝部８６Ｂ内には、連結部材９４の先端部が配置されている。そして、連結部８６Ａ及び連結部材９４には、左右方向を軸方向とした略丸棒状の連結棒８８が回動可能に挿入されており、上送り歯８６が、連結部材９４に対して相対回動可能に連結されている。これにより、上送り歯８６がスライド軸９２によって上送り足８４にスライド可能（進退可能）に連結（支持）されており、スライド軸９２が上送り足８４に対して前後方向にスライドすることで、上送り歯８６が上送り足８４に対して前後方向に相対変位する構成になっている。そして、以下の説明では、上送り歯８６が上送り足８４に対して最も接近した位置（図８（Ｄ）に示される位置）を「待機位置」と称し、上送り歯８６が待機位置から上送り足８４に対して前側へ変位して上送り足８４に対して最も離間した位置（図１及び図８（Ａ）に示される位置）を「進出位置」と称する。

また、上送り歯８６は、連結部８６Ａの幅方向両端部から前方側へ延出された左右一対のアーム部８６Ｃを有しており、アーム部８６Ｃは、押え片７８の配置孔７８Ａ内に配置されている。また、アーム部８６Ｃに下面には、断面略三角形状を成す複数の歯が形成されており、当該歯は前後方向に並んで配置されている。

（スライド機構について）
次に、本発明の要部であるスライド機構９０について説明する。図１、図６、及び図７にも示されるように、スライド機構９０は、前述したスライド軸９２及び連結部材９４と、作動アーム９６と、リンク機構１００と、を含んで構成されている。
作動アーム９６は、リンクホルダ７６の右側に配置され、左右方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されると共に、側面視で略前側へ開放されたＹ字形状に形成されている。具体的には、作動アーム９６は、作動アーム９６の基端側の部分を構成するアーム本体９６Ａと、アーム本体９６Ａの先端部において二股状に分岐されて作動アーム９６の先端側へ延出された一対の係合アーム部９６Ｂと、を含んで構成されている。そして、アーム本体９６Ａの基端部が、前述した回動軸７６Ａの右端部に一体回動可能に固定されている。

また、作動アーム９６における一対の係合アーム部９６Ｂの間の部分が係合溝９６Ｃとされており、係合溝９６Ｃ内には、針機構２０のスライド駆動軸２４が挿入されている（図４参照）。これにより、針機構２０（のスライド駆動軸２４）が上下に往復移動することで、スライド駆動軸２４が係合アーム部９６Ｂの一方に係合して、作動アーム９６が回動軸７６Ａの軸回りを上下に往復（反転）回動する構成になっている。そして、以下の説明では、針機構２０が上死点に配置されたときの作動アーム９６の位置を「上反転位置」（図８（Ｂ）及び図１において実線で示された位置を参照）とし、針機構２０が下死点に配置されたときの作動アーム９６の位置を「下反転位置」（図８（Ｅ）に示される位置を参照）としている。

さらに、アーム本体９６Ａには、回動軸７６Ａに対して作動アーム９６の先端側の位置において、「ピン」としてのガイドピン９６Ｄが設けられている。このガイドピン９６Ｄは、左右方向を軸方向としてアーム本体９６Ａから左側へ突出されると共に、前述したリンクホルダ７６のガイド孔７６Ｃ内に配置されている。

リンク機構１００は、リンクホルダ７６の右壁と上送り足８４との間に配置されている。また、リンク機構１００は、「第１リンク」としてのフロントリンク１０２と、「第２リンク」としてのリヤリンク１０４と、を含んで構成されている。
フロントリンク１０２は、左右方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されている。そして、フロントリンク１０２の一端部が、連結部材９４の右側部に、左右方向を軸方向とした第１リンクピンＰ１によって回動可能に連結されている。

一方、リヤリンク１０４は、左右方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されて、略前後方向に延在されている。また、リヤリンク１０４の長手方向中間部における上端部には、リヤリンク１０４が左右方向（板厚方向）に重なるように下方側へ折り返えされた屈曲部１０４Ａが形成されており、リヤリンク１０４の一端部（前端部）が後端部（他端部）に対してリヤリンク１０４の略板厚分だけ左側に配置されている。そして、リヤリンク１０４において当該重なる部分が重合部１０４Ｂとされており、重合部１０４Ｂに、図示しない支持孔が貫通形成されて、当該支持孔がリンクホルダ７６のリンク支持軸７６Ｂに回動可能に支持されている。

リヤリンク１０４の一端部は、フロントリンク１０２の右側に配置されて、左右方向を軸方向とした第２リンクピンＰ２によってフロントリンク１０２の他端部に回動可能に連結されている。これにより、リヤリンク１０４が、リンク支持軸７６Ｂの軸回りに回動することで、リンク機構１００が作動するようになっている。具体的には、リヤリンク１０４の他端部が上側へ変位するようにリヤリンク１０４がリンク支持軸７６Ｂの軸回りに回動されることで、リンク機構１００が略直線状に延びるように展開されて、上送り歯８６（スライド軸９２）が進出位置に配置される設定になっている。一方、リヤリンク１０４の他端部が下側へ変位するようにリヤリンク１０４がリンク支持軸７６Ｂの軸回りに回動されることで、リンク機構１００が側面視で上側へ凸となるように屈曲（格納）され、上送り歯８６（スライド軸９２）が待機位置に配置される設定になっている。

また、リヤリンク１０４の他端部は、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄの上側に配置されている。このリヤリンク１０４の他端部における下側の外周部には、「切替部」としてのカム部１０４Ｃが形成されており、カム部１０４Ｃは、動作カム部１０４Ｃ１と不動作カム部１０４Ｃ２とを含んで構成されている。具体的には、動作カム部１０４Ｃ１が、カム部１０４Ｃにおける前部を構成し、不動作カム部１０４Ｃ２が、カム部１０４Ｃにおける後部を構成しており、動作カム部１０４Ｃ１と不動作カム部１０４Ｃ２との接続部分が、側面視で下側へ突出された略三角形状に形成されている（図１の部分拡大図を参照）。そして、カム部１０４Ｃが、スライド駆動軸２４に当接可能に構成されている。

さらに、図７に示されるように、リンクホルダ７６の右壁とリヤリンク１０４の重合部１０４Ｂとの間には、トーションバネ１０６（広義には、「付勢部材」として把握される要素である）が配置されており、トーションバネ１０６は、リンク支持軸７６Ｂに支持されている。そして、トーションバネ１０６の一端部が、リヤリンク１０４に係止されると共に、トーションバネ１０６の他端部が、リンクホルダ７６の右壁に係止されており、トーションバネ１０６の付勢力によって、リヤリンク１０４が、左側から見た側面視で、リンク支持軸７６Ｂの軸回りを左回り（図１の矢印Ｄ１側）に付勢されている。これにより、リヤリンク１０４のカム部１０４Ｃがガイドピン９６Ｄの外周面に当接されて、作動アーム９６の回動に連動してリンク機構１００が作動するようになっている。

すなわち、具体的には後述するが、図１に示されるように、作動アーム９６が上方側へ回動するときには、ガイドピン９６Ｄがリヤリンク１０４の動作カム部１０４Ｃ１を押し上げながら動作カム部１０４Ｃ１上を摺動して、リヤリンク１０４の他端側が上側へ変位するようになっている。そして、作動アーム９６の上反転位置の手前において（図８（Ａ）及び図１において２点鎖線で示される位置において）、ガイドピン９６Ｄが動作カム部１０４Ｃ１と不動作カム部１０４Ｃ２との境界部に到達して、リンク機構１００が展開されると共に、上送り歯８６（スライド軸９２）が進出位置に配置される設定になっている（以下、このときの針機構２０の位置を「上死点手前位置」と称し、作動アーム９６の位置を「上反転手前位置」と称する）。

また、作動アーム９６が上反転手前位置から上反転位置側（上側）へ回動されるときには、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄがリヤリンク１０４の動作カム部１０４Ｃ１と不動作カム部１０４Ｃ２との境界部を乗り越えて不動作カム部１０４Ｃ２上を摺動するようになっている。このときには、リヤリンク１０４の姿勢が維持されるように、カム部１０４Ｃの形状が設定されている。具体的には、図１に示されるリヤリンク１０４の位置において、不動作カム部１０４Ｃ２が、側面視で、回動軸７６Ａを中心とし且つガイドピン９６Ｄの動作軌跡と略一致する円弧状に形成されている。このため、作動アーム９６が上反転手前位置と上反転位置との間を回動するときには、リンク機構１００の作動が停止する設定になっている。

一方、針機構２０が上死点手前位置から下降して、作動アーム９６が上反転手前位置から下側へ回動するときには、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄがリヤリンク１０４の動作カム部１０４Ｃ１上を摺動しながら下側へ変位する。これにより、リヤリンク１０４の他端側が下側へ変位するように、リンク機構１００が作動するようになっている。そして、縫針２２の先端（下端）が針板２６の上面に到達する手前の位置（図８（Ｄ）に示される位置であり、以下、このときの縫針２２（針機構２０）の位置を「針板手前位置」と称し、作動アーム９６のこの位置を「下反転手前位置」と称する）において、リンク機構１００が格納されて、上送り歯８６（スライド軸９２）が待機位置に配置される設定になっている。

このように、本実施の形態では、リヤリンク１０４（リンク機構１００）の動作が、リヤリンク１０４のカム部１０４Ｃによって、切替わるように構成されている。具体的には、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄがリヤリンク１０４の動作カム部１０４Ｃ１に係合するときには、リヤリンク１０４（リンク機構１００）が作動アーム９６の回動位置に応じて回動（作動）するようになっている（以下、このリヤリンク１０４（リンク機構１００）における動作の区間を、「動作区間」という）。一方、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄがリヤリンク１０４の不動作カム部１０４Ｃ２に係合するときには、リヤリンク１０４（リンク機構１００）が作動アーム９６の回動位置に応じず回動（作動）しない構成になっている（以下、このリヤリンク１０４（リンク機構１００）における動作の区間を、「不動作区間」という）。

また、本実施の形態のミシン１０では、上述のように、上送り歯８６に対する送り量が、送り駆動機構部３２による送り量に加えて、スライド機構９０による送り量分だけ大きくなるように設定されている。換言すると、上送り歯８６に対する送り量が、下送り歯２８に対する送り量に比べて、大きくなるように設定されている。

さらに、本実施の形態のミシン１０では、針機構２０が下方側へ変位して針板手前位置に到達した時点において、送り駆動機構部３２による上送り歯８６及び下送り歯２８に対する後側への送りが完了するように設定されている。また、本実施の形態のミシン１０では、針機構２０が針板手前位置から下死点を経由して上死点手前位置に到達した時点において、送り駆動機構部３２によって上送り歯８６及び下送り歯２８が送り前の状態に復帰するように設定されている。

＜作用及び効果＞
次に、ミシン１０における動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。なお、以下の動作説明では、ミシン１０を左側から見た側面視で説明する。

（針機構２０が上死点手前位置から上死点へ上昇し且つ上死点から針板手前位置まで下降するときの動作について）
図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６（図８では不図示）が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、上死点手前位置から上死点へ上昇し且つ上死点から針板手前位置まで下降する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が上方且つ後方側へ変位して、縫製対象物を後方側へ送る。そして、針機構２０が、図８（Ｄ）に示される針板手前位置に到達した時点で、下送り歯２８の後方側への送りが完了する。

また、このときには、下送り機構（下送り歯２８）の作動に伴って、送り駆動機構部３２の送り軸３４が、左回り（図２の矢印Ａ１側）へ回動される。これにより、第１送りアーム３６が、送り軸３４を中心に左回りに回動すると共に、第２送りアーム４０が支持軸１８Ｌを中心に右回り（図２の矢印Ｂ１側）に回動する。そして、上送り足８４は、第２送りアーム４０の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒに連結されているため、上送り足８４が、第２送りアーム４０と共に支持軸１８Ｌを中心に右回りに回動する。このため、上送り足８４の下端部（下側足部８４Ｃ）にスライド軸９２を介して連結された上送り歯８６が後方側へ変位して、縫製対象物に対する上送り歯８６の送りが開始される。そして、針機構２０が図８（Ａ）に示される上死点手前位置から図８（Ｄ）に示される針板手前位置に到達するまで、上送り歯８６が下送り歯２８と共に縫製対象物を後方側へ送る。

一方、図８（Ａ）に示されるように、スライド機構９０では、作動アーム９６が上反転手前位置に配置されている。すなわち、リンク機構１００が前後方向に略直線状に展開されており、上送り歯８６が進出位置に配置されている。よって、縫製対象物に対する上送り歯８６の送り開始時には、上送り歯８６が上送り足８４（下側足部８４Ｃ）に対して前方側へ突出した位置に配置されている。

そして、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示されるように、針機構２０の作動に伴いスライド機構９０の作動アーム９６が上反転手前位置から上反転位置（図８（Ｂ）参照）を経由し上反転手前位置（図８（Ｃ）参照）に再び到達するまでの間は、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄが、リヤリンク１０４の不動作カム部１０４Ｃ２に係合すると共に、不動作カム部１０４Ｃ２上を摺動する。このため、リヤリンク１０４（リンク機構１００）の動作が、不動作区間とされており、この不動作区間では、リヤリンク１０４の不動作カム部１０４Ｃ２の形状により、リヤリンク１０４の姿勢が維持されて、リンク機構１００の作動が停止される。具体的には、図８（Ｂ）から（Ｃ）の区間の位置関係における円弧状を成す不動作カム部１０４Ｃ２の中心は、作動アーム９６の回転中心（つまりガイドピン９６Ｄの回転中心）である回動軸７６Ａと同一となる。したがって、不動作区間におけるガイドピン９６Ｄの動作軌跡は不動作カム部１０４Ｃ２と同心を持つ相似形のため、実質的なカムリフト量（カム部１０４Ｃによってリヤリンク１０４を持上げる量）がゼロとなり、リヤリンク１０４はガイドピン９６Ｄの動作に連動せず、リヤリンク１０４の姿勢が停止した状態で維持される。したがって、上送り歯８６の後方側への送り開始後に作動アーム９６が上反転手前位置から上反転位置側（上側）へ回動されても、スライド機構９０によって上送り歯８６が前方側へ変位することが抑制される。つまり、駆動機構部３２による上送り歯８６の後方側への送りを阻害しないように、スライド機構９０の作動が停止される。

そして、図８（Ｃ）に示されるように、針機構２０の作動に伴い作動アーム９６が上反転手前位置から下方側（図８（Ｃ）の矢印Ｃ１側）へ回動すると、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄが、下方側へ変位して、動作カム部１０４Ｃ１に接触する。これにより、リヤリンク１０４（リンク機構１００）の動作が、不動作区間から動作区間に切替わり、リンク機構１００及びスライド機構９０の作動が開始される。具体的には、作動アーム９６の下方側への変位に伴い、ガイドピン９６Ｄが不動作カム部１０４Ｃ２上を摺動しながら、リヤリンク１０４がリンク支持軸７６Ｂを中心に左回り（図８（Ｃ）の矢印Ｄ１側）に回動する。これにより、リヤリンク１０４の一端部が上方側へ変位するため、フロントリンク１０２の他端部が、第２リンクピンＰ２によって上方側へ持ち上げられながら、第２リンクピンＰ２を中心に右回り（図８（Ｃ）の矢印Ｅ１側）に回動される。その結果、スライド軸９２が上送り足８４側（後方側）へスライドして、上送り歯８６が進出位置から待機位置側（図８（Ｃ）の矢印Ｆ１側）へスライドする。そして、図８（Ｄ）に示されるように、針機構２０が針板手前位置に到達すると、上送り歯８６が待機位置に配置される。以上により、送り駆動機構部３２による上送り歯８６の後方側への送り中において、上送り歯８６が、スライド機構９０によって上送り足８４に対して後側へ相対変位しながら、縫製対象物を後方側へ送る。

なお、上送り歯８６及び下送り歯２８によって縫製対象物を後方側へ送るときには、押えバネ１６による付勢力が、バネ押え解放機構５０によって解放されて、押え片７８に作用しないようになっている。具体的には、上軸４６の回動に伴い、カム５２が回動して、従動レバー５４が送り軸３４の軸回りを右回りに回動される。このとき、従動レバー５４の従動側連結軸５４Ｂに連結リンク６６によって連結されたベルクランク６４が、切換軸６２Ｂの軸回りを左回りに回動しようとする。すなわち、ベルクランク６４の第２連結軸６４Ｃに連結された切換アーム６８及び支持軸１８Ｌが下側へ変位しようとする。一方、上送り歯８６は、下送り歯２８によって下側への変位が制限されているため、上送り歯８６に、上送り足８４及び第２送りアーム４０を介して連結された支持軸１８Ｌの下側への変位が制限される。このため、ベルクランク６４が第２連結軸６４Ｃを中心として左回りに回動して、切換軸６２Ｂが上方側へ変位するようになる。これにより、解放ホルダ６２が上方側へ持ち上げられて、押えバネ１６による付勢力が、バネ押え解放機構５０によって解放されて、押え片７８に作用しない。そして、針機構２０が針板手前位置まで下降する間に、カム５２のカム面の形状によって、従動レバー５４の回動が反転されて、解放ホルダ６２が下側へ変位する。これにより、針機構２０の針板手前位置において、押えバネ１６による付勢力が、押え片７８に再び作用する。

（針機構２０が針板手前位置から下死点へ下降し且つ下死点から上死点手前位置に上昇するときの動作について）
図８（Ｄ）〜図８（Ｆ）に示されるように、この動作のときには、上軸４６が自身の軸回りに回動することで、針機構２０が、クランク機構によって、針板手前位置から下死点へ下降し且つ下死点から針板手前位置まで上昇する。また、このときには、上軸４６の回動に連動して下軸が回動されて、下送り機構の下送り歯２８が下方且つ前方側へ変位して、縫製対象物を送る前の状態に復帰される。

さらに、下送り機構（下送り歯２８）の作動に伴って、送り駆動機構部３２の送り軸３４は、右回り（図２の矢印Ａ２側）に回動される。これにより、第１送りアーム３６が、送り軸３４を中心に右回りに回動すると共に、第２送りアーム４０が支持軸１８Ｌを中心に左回り（図２の矢印Ｂ２側）に回動する。そして、上述のように、上送り足８４は、第２送りアーム４０の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒに連結されているため、上送り足８４が、第２送りアーム４０と共に支持軸１８Ｌを中心に左回りに回動する。これにより、上送り足８４の下端部（下側足部８４Ｃ）にスライド軸９２を介して連結された上送り歯８６が前方側へ変位する。

なお、バネ押え解放機構５０では、上軸４６の回動によって、カム５２が回動することで、従動レバー５４が送り軸３４を中心に左回りに回動される。これにより、従動レバー５４に連結リンク６６を介して連結されたベルクランク６４の第１連結軸６４Ｂに前方側への荷重が作用して、ベルクランク６４が切換軸６２Ｂを中心に右回りに回動する。これにより、ベルクランク６４に連結された切換アーム６８が上方側へ変位すると共に、支持軸１８Ｌが上方側へ変位する。このため、図８（Ｅ）及び（Ｆ）に示されるように、第２送りアーム４０及び上送り足８４を介して支持軸１８Ｌに連結された上送り歯８６も上方側へ変位する。したがって、上送り歯８６が下送り歯２８に対して上側へ離間しつつ、前方側へ変位する。

一方、図８（Ｄ）に示されるように、スライド機構９０では、針機構２０の針板手前位置において、上送り歯８６が待機位置に配置されている。そして、針機構２０が針板手前位置から下死点位置へ下降すると、これに伴い、スライド機構９０の作動アーム９６が下反転手前位置から下反転位置側（図８（Ｄ）の矢印Ｃ１側）へ回動される。このとき、スライド機構９０では、上送り足８４及び作動アーム９６の位置に応じて、上送り歯８６の待機位置の状態が維持される。すなわち、上送り歯８６の待機位置の状態が維持されつつ、上送り歯８６が下送り歯２８に対して上側へ離間しつつ、前方側へ変位する。

そして、図８（Ｅ）に示されるように、針機構２０が下死点から上昇すると、リンク機構１００の作動が再び開始される。すなわち、針機構２０が下死点から上昇すると、作動アーム９６が下反転位置から上反転手前位置側（図８（Ｅ）の矢印Ｃ２側）へ回動される。これにより、作動アーム９６のガイドピン９６Ｄが、上方側へ変位すると共に、リヤリンク１０４の動作カム部１０４Ｃ１を上方側へ押し上げる。このため、リヤリンク１０４がリンク支持軸７６Ｂを中心に右回り（図８（Ｅ）の矢印Ｄ２側）に回動する。その結果、リヤリンク１０４の一端部が下方側へ変位するため、フロントリンク１０２の他端部が、第２リンクピンＰ２によって下側へ押し下げられながら、フロントリンク１０２が第２リンクピンＰ２を中心に左回り（図８（Ｅ）の矢印Ｅ２側）に回動する。したがって、スライド軸９２が上送り足８４から前方側へスライドして、上送り歯８６の待機位置から進出位置側（図８（Ｅ）の矢印Ｆ２側）へのスライドが開始する。

さらに、図８（Ｆ）に示されるように、針機構２０の下死点と上死点手前位置までの間では、針機構２０の上昇が継続されているため、針機構２０の上昇に伴って作動アーム９６の回動が継続される。このため、作動アーム９６が上反転手前位置に到達するまで、スライド機構９０では、上送り歯８６が下送り歯２８に対して上側へ離間した状態で、上送り歯８６の進出位置側へのスライドが継続される。そして、作動アーム９６が上反転手前位置に到達すると、上送り歯８６が進出位置に配置されて、上送り歯８６が、送り開始前の状態に復帰する（図８（Ａ）に示される状態に復帰する）。

以上説明したように、本実施の形態のミシン１０によれば、上送り機構８０が、スライド機構９０を有しており、スライド機構９０が、針機構２０の上下往復移動に連動して作動して上送り歯８６を前後方向に往復移動させる。このため、上送り歯８６に対する送り量が、送り駆動機構部３２による送り量に加えて、スライド機構９０による送り量分だけ大きくなるように設定されている。つまり、上送り歯８６に対する送り量が、下送り歯２８に対する送り量に比べて、大きくなる。
また、本実施の形態では、上述のように、上送り歯８６の送り量が、送り駆動機構部３２による送り量に、スライド機構９０による送り量を加えた量になる。このため、背景技術に記載したミシンを応用した比較例（すなわち、送り駆動機構部３２のみによって上送り歯８６に対する送り量を大きくするミシン）と比べて、送り駆動機構部３２による上送り歯８６に対する送り量を小さくすることができる。換言すると、送り駆動機構部３２による上送り歯８６に対する送り量を、過度に大きくする必要がなくなる。これにより、上記比較例と比べて、送り駆動機構部３２の上送り歯８６に対する送り性能の低下を抑制することができる。
したがって、送り駆動機構部３２の上送り歯８６に対する送り性能の低下を抑制しつつ、上送り歯８６の送り量を下送り歯２８の送り量と比べて大きくすることができる。その結果、縫製対象物の素材に起因する縫いずれの発生を抑制できると共に、ひいては、いせ込み縫い等の特殊な縫製にも対応することができる。

また、上送り歯８６が、スライド機構９０によって上送り足８４に連結されると共に、待機位置と、待機位置に対して前側に位置する進出位置と、の間で進退可能（スライド可能）に構成されている。また、上送り歯８６は、スライド機構９０によって針機構２０の上下往復移動に連動して、上送り歯８６が待機位置と進出位置との間でスライドされる。さらに、上送り歯８６による送り開始時には、上送り歯８６が進出位置に配置されており、上送り歯８６による送り時に、上送り歯８６が進出位置から待機位置へスライドする。これにより、上送り歯８６を上送り足８４に対してスライドさせるための他の動力を設けることなく、上送り歯８６を待機位置と進出位置との間でスライドさせることができる。したがって、針機構２０の上下往復移動を活用して、上送り歯８６の送り量を大きくすることができる。

また、本実施の形態のミシン１０では、スライド機構９０が、作動アーム９６及びリンク機構１００を含んで構成されている。そして、作動アーム９６が針機構２０の上下移動に連動して回動すると、リンク機構１００が作動して、上送り歯８６が待機位置と進出位置との間でスライドされる。これにより、スライド機構９０を簡易な構成にしつつ、針機構２０の上下運動をスライド機構９０によって前後運動に変換して、上送り歯８６の送り量を大きくすることができる。

さらに、リンク機構１００は、フロントリンク１０２及びリヤリンク１０４を含んで構成されており、リヤリンク１０４（リンク機構１００）が作動アーム９６の回動に連動して作動する。具体的には、上述のように、作動アーム９６の下反転位置から上反転手前位置側（上側）への回動時にフロントリンク１０２とリヤリンク１０４とが側面視で直線状に配置（展開）されて、上送り歯８６が進出位置に配置される。そして、作動アーム９６の上反転手前位置から下反転手前位置側への回動時には、リヤリンク１０４の他端部が下側へ変位して、リヤリンク１０４の一端部が上側へ変位するように、フロントリンク１０２が回動される。これにより、フロントリンク１０２の他端部が上方側へ変位して、リンク機構１００（フロントリンク１０２及びリヤリンク１０４）が上側へ凸となるように格納された状態になる。したがって、作動アーム９６の下側への回動時に、リンク機構１００の全長が短くなるため、上送り歯８６を進出位置から退避位置へスライドさせることができる。

また、上記構成のミシン１０によれば、作動アーム９６に連動するリヤリンク１０４の動作が、カム部１０４Ｃによって、動作区間または不動作区間に切替わる。具体的には、針機構２０の縫針２２が上昇から下降に転ずる付近では、カム部１０４Ｃの不動作カム部１０４Ｃ２の作用によって、リヤリンク１０４の動作が不動作区間になり、リヤリンク１０４の姿勢が維持される。これにより、本来タイミングの異なる縫針２２（針機構２０）の上下運動と上送り機構８０とを連動させることにより生じる機構の矛盾、つまり、一方向に布を送っている最中に上送り歯８６の動きの向きが逆転してしまう、ということを解消することができる。なおかつ、リンク機構１００の連結自体を物理的に離隔させることなく、カム部１０４Ｃのカム形状によって、リヤリンク１０４の動作が動作区間又は不動作区間に切替わるため、動作区間と不動作区間との切替時の騒音・振動の発生を最小限に抑えることができ、縫針２２の上下運動の一部を効率よくスライド機構９０に変換することができる。

さらに、上記構成のミシン１０によれば、上送り足８４は、リヤ連結溝８４Ｅ及びフロント連結溝８４Ｆを有しており、リヤ連結溝８４Ｅ及びフロント連結溝８４Ｆには、第２送りアーム４０の連結シャフト４０Ｆ，４０Ｒが嵌入されている。このため、上送り足８４（上送り機構８０）を、上送り駆動機構３０に着脱可能に構成することができる。これにより、例えば、スライド機構９０におけるスライド量の異なる上送り機構を予め用意しておくことで、各種生地に対応して、上送り歯８６の送り量を適宜変更することができる。したがって、使用者に対する利便性を向上することができる。

また、リヤリンク１０４は、重合部１０４Ｂを有しており、重合部１０４Ｂでは、リヤリンク１０４が左右方向に重なるように配置されている。そして、リヤリンク１０４が、重合部１０４Ｂの部位において、リンク支持軸７６Ｂに回動可能に支持されている。これにより、リヤリンク１０４における支持強度を高くすることができる。

また、リヤリンク１０４には、カム部１０４Ｃ（動作カム部１０４Ｃ１及び不動作カム部１０４Ｃ２）が形成されており、動作カム部１０４Ｃ１が作動アーム９６のガイドピン９６Ｄに当接されて、リヤリンク１０４が作動アーム９６の回動に連動するように構成されている。このため、カム部１０４Ｃの形状を適宜変更することで、リンク機構１００（スライド機構９０）の作動タイミングを容易に変更することができる。

なお、本実施の形態では、作動アーム９６の上反転手前位置と上反転位置との間で、リンク機構１００の作動が停止する設定になっているが、作動アーム９６における上反転手前位置の各位置は任意に変更可能である。すなわち、上述のように、動作カム部１０４Ｃ１の形状を任意に変更して、作動アーム９６における上反転手前位置を任意に変更してもよい。

また、本実施の形態では、作動アーム９６が上反転手前位置から下反転手前位置に到達したときに、リンク機構１００の作動による上送り歯８６の進出位置から待機位置へのスライドが完了するになっているが、上送り歯８６が待機位置にスライドされるタイミングは任意に設定可能である。例えば、作動アーム９６が上反転手前位置から下反転位置に到達したときに、リンク機構１００の作動による上送り歯８６の進出位置から待機位置へのスライドが完了してもよい。

また、本実施の形態では、トーションバネ１０６の付勢力によって、リンク機構１００のリヤリンク１０４の他端側を、ガイドピン９６Ｄ側へ付勢するように構成しているが、リヤリンク１０４を付勢する部材は、これに限らない。例えば、引張コイルスプリングによって、リヤリンク１０４の他端側をガイドピン９６Ｄ側へ付勢するように構成してもよい。

１０ミシン
１２ミシン本体
１４押え棒
１６押えバネ
１８連結体
１８Ｌ支持軸
１８Ｒ支持軸
２０針機構
２１針棒
２２縫針（針）
２４スライド駆動軸
２６針板
２８下送り歯
３０上送り駆動機構
３２送り駆動機構部（送り駆動部）
３４送り軸
３６第１送りアーム
３８送りリンク
４０第２送りアーム
４０Ａアーム本体部
４０Ｂアーム連結部
４０Ｃ連結孔
４０Ｆ連結シャフト
４０Ｒ連結シャフト
４２補助プレート
４４スペーサ
４６上軸
５０バネ押え解放機構
５２カム
５４従動レバー
５４Ａレバー部
５４Ｂ従動側連結軸
５６付勢バネ
５８押え棒抱き
５８Ａ突起
６０バネ受け
６２解放ホルダ
６２Ａ長孔
６２Ｂ切換軸
６４ベルクランク
６４Ａ連結筒部
６４Ｂ第１連結軸
６４Ｃ第２連結軸
６６連結リンク
６８切換アーム
６８Ａ連結筒部
７０押えユニット
７２押え
７４押えホルダ
７４Ａホルダ連結部
７４Ｂホルダ固定部
７４Ｃ固定溝
７４Ｄホルダ本体
７４Ｅ配置孔
７４Ｆ収容溝
７６リンクホルダ
７６Ａ回動軸
７６Ｂリンク支持軸
７６Ｃガイド孔
７６Ｄストッパ
７８押え片
７８Ａ配置孔
８０上送り機構
８２送り足支持部材
８２Ａ連結ピン
８２Ｂクランク溝
８４上送り足
８４Ａ上側足部
８４Ｂ中間足部
８４Ｃ下側足部
８４Ｄ連結片
８４Ｅリヤ連結溝
８４Ｆフロント連結溝
８４Ｇ支持孔
８４Ｐ連結ピン
８６上送り歯
８６Ａ連結部
８６Ｂ溝部
８６Ｃアーム部
８８連結棒
９０スライド機構（連動機構）
９２スライド軸
９４連結部材
９６作動アーム
９６Ａアーム本体
９６Ｂ係合アーム部
９６Ｃ係合溝
９６Ｄガイドピン（ピン）
１００リンク機構
１０２フロントリンク
１０４リヤリンク
１０４Ａ屈曲部
１０４Ｂ重合部
１０４Ｃカム部（切替部）
１０４Ｃ１動作カム部
１０４Ｃ２不動作カム部
１０６トーションバネ
Ｐ１第１リンクピン
Ｐ２第２リンクピン
Ｓ固定ネジ

Claims

ミシン本体に設けられた針を上下方向に往復運動させる針機構と、
前記ミシン本体に設けられた押え棒と、
縫製対象物を後方側へ送る上送り歯を有する上送り機構と、前記縫製対象物を押える押えと、を含んで構成され、前記押え棒に装着された押えユニットと、
前記上送り歯の下側に配置され、前記上送り歯と共に前記縫製対象物を後方側へ送る下送り歯と、
作動することで前記上送り歯を前後方向に往復移動させる送り駆動部と、
を備え、
前記上送り機構は、
前記上送り歯を待機位置と当該待機位置に対して前側に位置する進出位置との間で進退可能に支持する上送り足と、
前記針機構に連動して作動すると共に、前記針機構の下側への移動時に前記上送り歯を前記待機位置側へ変位させ且つ前記針機構の上側への移動時に前記上送り歯を前記進出位置側へ変位させて前記上送り歯を前後方向に往復移動させる連動機構と、
を有しており、
前記上送り歯の前後往復移動量が、前記下送り歯の前後往復移動量と比べて大きいことを特徴とするミシン。
前記連動機構は、
先端部が前記針機構に係合され、基端部が前記押えのホルダに左右方向を軸方向として回動可能に支持された作動アームと、
前記上送り歯に連結され、前記作動アームが回動されることで作動して前記上送り歯を前記待機位置と前記進出位置との間で変位させるリンク機構と、
を含んで構成されている請求項１に記載のミシン。
前記リンク機構は、
一端部が左右方向を軸方向として前記上送り歯に回動可能に連結された第１リンクと、
長手方向中間部において左右方向を軸方向にして前記ホルダに回動可能に連結され、一端部が左右方向を軸方向として前記第１リンクの他端部に回動可能に連結されると共に、前記作動アームに設けられたピンに他端部が係合可能に構成されている第２リンクと、
を含んで構成されている請求項２に記載のミシン。
前記第２リンクには、前記ピンに係合し且つ前記第２リンクの動作を動作区間と不動作区間との何れかに切替える、切替部が形成されており、
前記動作区間では、前記作動アームの回動位置に応じて前記第２リンクが回動し、
前記不動作区間では、前記作動アームの回動位置に応じず前記第２リンクが回動せず、
前記針機構が上死点に配置されるときには、前記第２リンクの動作が前記不動作区間に切替られている請求項３に記載のミシン。
前記針機構の上死点において、前記上送り歯が前記連動機構によって前記進出位置に配置され、
前記針機構が上死点から下方側へ移動され、前記針機構の針が針板に到達するまでに、前記上送り歯が前記連動機構によって前記待機位置に配置されることを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のミシン。
前記押えユニットは、前記押え棒及び前記送り駆動部に着脱可能に構成されている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のミシン。