JP2012190449A - 移動体検知システムおよび移動体検知具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視対象である所定エリアA内に、地盤に一部または全部が埋め込まれた移動体検知具2Aと、所定エリアAを監視する監視装置3とを備え、移動体検知具2Aには、監視装置3または他の移動体検知具2Bに対して無線通信を行う無線通信装置58、移動体Bを検知する移動体検知センサ52,55、移動体検知センサ52,55が移動体Bを検知すると、その旨を無線通信装置58を介して監視装置3または他の移動体検知具2Bに通知する移動体検知通知手段60、および監視装置3からの指示を受けて、または他の移動体検知具2Bの移動体検知通知手段60から移動体Bを検知した旨の通知を受けて、検知された移動体Bについての情報を取得する移動体情報取得手段54,56が設けられる。
【選択図】図1
Description
また、移動体を検知すると、その旨を監視装置または他の移動体検知具に通知し、これに応答して、いくつかの移動体検知具が移動体についての情報を取得するので、移動体検知具が複数存在する場合、これら複数の移動体検知具に設置された移動体情報取得手段が連係して、移動体についての詳細な情報を取得することができる。そして、通常の監視は移動体を検知するだけで、一旦移動体を検知してから移動体検知具に設置された移動体情報取得手段が作動するため、移動体を検知するための装置全体の消費電力を抑えることができる。
「移動体に関連する空間形状」には、移動体自体の形状が含まれるが、この他にも、例えば移動体が侵入者である場合に、その足跡のような移動体によって形付けられた空間形状であって、移動体を連想させる空間形状も含まれる。
「タグ情報」は、好ましくは、ICタグを収納する移動体検知具の設置位置情報および移動体検知具の設置場所に関連する管理情報である。ただし、タグ情報はICタグの識別子であってもよく、この場合、この識別子に対応づけて設置位置情報や管理情報がデータベースなどに記憶される。
図1に、本発明の第1実施形態にかかる移動体検知システムの構成を示す。このシステム1は、地盤に一部または全部が埋め込まれる杭2であって、複数のセンサを装備した移動体検知杭(移動体検知具)2を、監視対象である所定エリアA内において複数備えている。この移動体検知杭2の数および位置は、所定エリアAにおける侵入体を確実に検知できるように決定されるものである。システム1は、また、所定エリアAを監視する、例えばパーソナルコンピュータからなる監視装置3を備える。複数の移動体検知杭2の相互間、およびこれら移動体検知杭2と監視装置3の間は、後述するように無線通信によって情報を送受信することができる。
検知部50は透明なケース51を外側に有し、このケース51は、中空の円柱形状の収納外枠部51a、およびこの収納外枠部51aの下部に延出する中空の四角柱形状の支部51bを有する。収納外枠部51aには上部に蓋51aaが被せられている。この蓋51aaには、さらに、中空の半球形状を有するソーラパネル62が被せられている。ソーラパネル62によって生成される電力は、図示しない配線を介して蓄電池26に蓄えられる。収納外枠部51aの内側の下端部にはテーブル51abが設けられており、加速度センサ52が設けられた基板53がそのテーブル51ab上に配置されている。この基板53には、配線28が接続されており、前記蓄電池26によって電力が供給される。この基板53上には、また、レーザーレンジセンサ(測域センサ)54、2つの人感センサ55,55およびカメラ56が取付けられている。これらセンサ54,55およびカメラ56上には、GPS57(全地球測位システム)が設けられている。基板53上には、また、図2に示すように、ICタグ59が設けられている。ICタグ59は、ICタグを収納する杭の設置位置情報および杭の設置場所に関連する管理情報や、ICタグの識別子などからなるタグ情報を記録する。基板53上には、この他に、図示しない、メタンガスセンサや二酸化炭素センサなどが取り付けられてもよい。さらに、基板53の裏側に、図示しない超音波センサが取り付けられてもよい。また、検知部50内には、図示しない、スピーカおよびマイクが設けられている。
加速度センサ52は、例えば3軸加速度センサであり、移動体検知杭2に振動や衝撃が加えられたことを検出できる。人感センサ55は例えば赤外線センサであり、人間を含む動物が一定の範囲内に存在することを検出する。この赤外線センサは、例えば120°の検出角度範囲を有し、本実施形態ではこのような赤外線センサ55を2つ設けることで、検出角度範囲は240°に拡大されている。さらに赤外線センサの数を増やして、全方位を検出できるようにしてもよい。カメラ56は、動画像を撮像できるビデオカメラである。ただし、カメラ56は、静止画像を撮像するものであってもよい。カメラ56は、好ましくは赤外線カメラである。GPS57は、移動体検知杭2の位置情報を取得するために用いられる。
まず、各移動体検知杭2は、杭本体20(図2)と検出部50(図2)が分離されて、それぞれ監視対象であるエリアAまで運ばれる。そして、まず図2の杭本体20の一部が地盤に埋め込まれて適切に設置される。その後、検出部50が杭本体20の上部に備え付けられる。
2 移動体検知具
3 監視装置
A 所定エリア
58,71 無線通信装置
52,55 移動体検知センサ
60 移動体検知通知手段
54,56 移動体情報取得手段
Claims (13)
- 移動体を検知する移動体検知システムであって、
監視対象である所定エリア内の地盤に一部または全部が埋め込まれた少なくとも1つの移動体検知具と、
前記所定エリアを監視する監視装置とを備え、
前記少なくとも1つの移動体検知具には、
前記監視装置または他の移動体検知具に対して無線通信を行う無線通信装置、
移動体を検知する移動体検知センサ、
前記移動体検知センサが移動体を検知すると、その旨を前記無線通信装置を介して前記監視装置または前記他の移動体検知具に通知する移動体検知通知手段、および
前記監視装置からの指示を受けて、または前記他の移動体検知具から移動体を検知した旨の通知を受けて、検知された移動体についての情報を取得する移動体情報取得手段が設けられている、移動体検知システム。 - 移動体を検知する移動体検知システムであって、
監視対象である所定エリア内の地盤に一部または全部が埋め込まれた複数の移動体検知具からなる、少なくとも1つの移動体検知具群と、
前記所定エリアを監視する監視装置とを備え、
前記移動体検知具には、それぞれ、前記監視装置または他の移動体検知具に対して無線通信を行う無線通信装置が設けられ、
前記移動体検知具群のうちの少なくとも1つの第1の移動体検知具には、移動体を検知する移動体検知センサ、および前記移動体検知センサが移動体を検知すると、その旨を前記無線通信装置を介して前記監視装置または前記他の移動体検知具に通知する移動体検知通知手段が設けられ、
前記移動体検知具群のうちの少なくとも1つの第2の移動体検知具には、前記監視装置からの指示を受けて、または前記他の移動体検知具の移動体検知通知手段から移動体を検知した旨の通知を受けて、検知された移動体についての情報を取得する移動体情報取得手段が設けられている、移動体検知システム。 - 請求項1または2において、前記移動体検知具が杭または鋲である、移動体検知システム。
- 請求項1から3のいずれか一項において、前記移動体情報取得手段は撮像装置であり、
この撮像装置によって撮像された画像は前記無線通信装置を介して前記監視装置に送信される、移動体検知システム。 - 請求項1から3のいずれか一項において、前記移動体情報取得手段は、物体の空間形状を測定する測域センサであり、
この測域センサによって測定された空間形状は前記無線通信装置を介して前記監視装置に送信される、移動体検知システム。 - 請求項1から5のいずれか一項において、前記移動体検知センサが人感センサである、移動体検知システム。
- 請求項1から5のいずれか一項において、前記移動体検知センサが加速度センサである、移動体検知システム。
- 請求項1から7のいずれか一項において、前記移動体検知具には、さらに、当該移動体検知具の位置に関する情報を取得するGPSが設けられ、
前記移動体検知通知手段は、このGPSによって取得した、当該移動体検知具の位置に関する情報を、移動体を検知した旨と共に送信する、移動体検知システム。 - 請求項1から8のいずれか一項において、前記移動体検知具には、さらに、ICタグが設けられている、移動体検知システム。
- 監視対象である所定エリア内において、地盤に一部または全部が埋め込まれ、移動体を検知する移動体検知具であって、
監視装置または他の移動体検知具に対して無線通信を行う無線通信装置と、
移動体を検知する移動体検知センサと、
前記移動体検知センサが移動体を検知すると、その旨を前記無線通信装置を介して前記監視装置または前記他の移動体検知具に通知する移動体検知通知手段と、
前記監視装置からの指示を受けて、または前記他の移動体検知具から移動体を検知した旨の通知を受けて、検知された移動体についての情報を取得する移動体情報取得手段とが設けられた、移動体検知具。 - 請求項10に記載の移動体検知具と、
この移動体検知具に接続された電力供給体とを備えた、移動体検知ユニットであって、
前記移動体検知具は、さらに、電力を蓄える第1の蓄電池を備え、
前記電力供給体には、
電力を生成する発電装置と、
前記発電装置によって生成された電力を蓄える第2の蓄電池とが設けられ、
前記第2の蓄電池に蓄えられた電力は、前記第1の蓄電池に供給される、移動体検知ユニット。 - 請求項11において、前記発電装置が、太陽光発電装置と風力発電装置のいずれか一方または両方を含む、移動体検知ユニット。
- 請求項11または12において、前記移動体検知具と前記電力供給体のいずれか一方または両方が杭または鋲である、移動体検知ユニット。
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