JP2012187668A - 工具交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工具3を保持して循環移動する複数の工具ポット6を有する工具マガジン4と、主軸20を支持する主軸ヘッド2に設けてあり、主軸ヘッド2と共に上昇、下降する交換アーム5とを備える工具交換装置において、工具マガジン4の下部で交換位置に工具3が移動した後、この工具3に対応させて定めた待機時間の経過を待って交換アーム5が動作し、工具ポット6と主軸20との間で工具3を交換するように構成する。
【選択図】図2
Description
1)待機時間は、工具マガジン4内の工具3,3…の夫々に対して異なる時間に設定してもよい。
2 主軸ヘッド
3 工具
4 工具マガジン
5 交換アーム
6 工具ポット
7 制御装置
20 主軸
Claims (3)
- 工具を保持して循環移動する複数の工具ポットを有する工具マガジンと、主軸を支持する主軸ヘッドに設けてあり、該主軸ヘッドと共に移動する交換アームとを備え、前記工具ポットの循環移動により割出位置に位置決めされ、該工具ポットと共に交換位置に移動する次工具を、該次工具の移動後に生じる前記交換アームの動作により、前記主軸に装着してある前工具と交換する工具交換装置において、
前記工具に夫々に対して待機時間を設定し、前記割出位置から前記交換位置に次工具を移動させた後、該次工具に対応する待機時間の経過を待って前記交換アームの動作を開始させるように前記工具マガジン及び前記交換アームを制御する制御装置を備えることを特徴とする工具交換装置。 - 前記工具マガジン内の工具をサイズの大小に応じてグループ分けし、前記待機時間は、大サイズのグループが長く、小サイズのグループが短くなるように、グループ毎に設定してあることを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。
- 前記待機時間は、大サイズの工具が長く、小サイズの工具が短くなるように、前記工具マガジン内の工具の夫々に対して設定してあることを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。
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