JP2012184853A - 作業車両の変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ11と油圧モータ12の少なくとも一方を可動斜板15による可変容量型とする静油圧式無段変速機構10と、遊星ギヤ機構20とにより変速を行う作業車両1の変速装置4で、前後進切換機構30と、ブレーキ機構45とを備える作業車両1の変速装置4において、前記ブレーキ機構45の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段105を前記制御手段100と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段100から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータ113が作動されるとともに、変速アクチュエータ111が作動されて、油圧ポンプ11の可動斜板15が減速側に傾倒される。
【選択図】図3
Description
即ち、請求項1においては、油圧ポンプを可動斜板による可変容量型とする静油圧式無段変速機構と、遊星ギヤ機構とにより変速を行う作業車両の変速装置であって、走行状態を前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える前後進切換機構と、駆動輪を制動するブレーキ機構と、前記静油圧式無段変速機構を変速する変速アクチュエータと、前記前後進切換機構を切り換える前後進切換アクチュエータと、前記ブレーキ機構を作動させるブレーキアクチュエータと、これらのアクチュエータを制御する制御手段とを備える作業車両の変速装置において、前記ブレーキ機構の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段を前記制御手段と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータが作動されるとともに、変速アクチュエータが作動されて、油圧ポンプの可動斜板が減速側に傾倒されるものである。
請求項2においては、前記減速途中で、ブレーキ操作手段の操作が解除されると、前記ブレーキ作動検出手段によりブレーキ機構の作動状態が検出されるとともに、その時点の走行速度にあった傾倒位置に可動斜板が傾倒されるものである。
請求項1においては、作業車両をブレーキ機構の作動により減速した場合に、ブレーキ操作位置に合わせて制動されるとともに油圧ポンプの出力も減速されて、減速もしくは停止ができる。
請求項2においては、ブレーキ操作手段を操作した状態からその操作が解除され、主変速操作手段が操作された場合には、減速または増速のショックを受けることなくスムースに増速が可能となる。
図1は本発明の一実施例に係る変速装置を備える作業車両の全体的な構成を示した側面図、図2は変速装置の動力伝達機構の構成を示した図、図3は制御機構の構成を示したブロック図、図4は静油圧式無段変速機構に備えた出力調整部材の可動斜板の傾倒位置に対する作業車両の変速比と静油圧式無段変速装置の変速比との関係を示した図である。
図1、図2に示すように、作業車両1においては、車両フレーム2が前後方向に延設されており、その前部にフロントアクスルケースが揺動自在に設けられ、該フロントアクスルケースに前輪3が軸支されている。一方、車両フレーム2の後部に変速装置4が設けられ、該変速装置4の左右両側にリヤアクスルケースが配設されて、該リヤアクスルケースに後輪5が軸支されている。
4 変速装置
5 後輪(駆動輪)
10 静油圧式無段変速装置
11 油圧ポンプ
12 油圧モータ
15 可動斜板
30 前後進切換機構
45 ブレーキ機構
100 制御手段
104 走行速度検出手段
105 ブレーキ作動検出手段
111 変速アクチュエータ
112 前後進切換アクチュエータ
113 ブレーキアクチュエータ
Claims (2)
- 油圧ポンプを可動斜板による可変容量型とする静油圧式無段変速機構と、遊星ギヤ機構とにより変速を行う作業車両の変速装置であって、走行状態を前進状態と後進状態と中立状態とに切り換える前後進切換機構と、駆動輪を制動するブレーキ機構と、前記静油圧式無段変速機構を変速する変速アクチュエータと、前記前後進切換機構を切り換える前後進切換アクチュエータと、前記ブレーキ機構を作動させるブレーキアクチュエータと、これらのアクチュエータを制御する制御手段とを備える作業車両の変速装置において、前記ブレーキ機構の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段を前記制御手段と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータが作動されるとともに、変速アクチュエータが作動されて、油圧ポンプの可動斜板が減速側に傾倒されることを特徴とする作業車両の変速装置。
- 前記減速途中で、ブレーキ操作手段の操作が解除されると、前記ブレーキ作動検出手段によりブレーキ機構の作動状態が検出されるとともに、その時点の走行速度にあった傾倒位置に可動斜板が傾倒されることを特徴とする請求項1に記載の作業車両の変速装置。
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