JP2012159902A - 電子筆記装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート体に対して見開き方向の折り曲げを繰り返しても、ループコイル群と回路基板との強固な接続状態を維持する。
【解決手段】複数のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ４を、Ｙ軸方向に複数個配列したコイルシート１００Ｌと、コイルシートのＸ軸方向における両端部に設けられた回路基板２５ａと、回路基板上に設けられ、複数のセンスコイルそれぞれからの受信結果を選択的に取得するためのＭＵＸと、電子ペンの位置情報を算出するための制御手順と、を有する手書き入力装置１であって、コイルシートにＹ軸方向に配列された複数のセンスコイルを複数のコイル群ＬＧ１，ＬＧ２に分け、複数のコイル群にそれぞれ対応して各センスコイルからの引き出し線とＭＵＸとを接続する複数のコネクタ９１，９２をＹ軸方向に配列し、各コネクタを、引き出し線との接続方向がＹ軸方向に沿うように配置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、使用者の手書きによる筆記内容を電子的に入力可能な筆記記録装置に関する。

従来、使用者の手書きによる筆記内容に対応したデータを入力可能な電子筆記装置が開発され、普及している。この電子筆記装置には、互いに直交するＸ方向とＹ方向のそれぞれに平行に配置されたループコイル群が設けられ、このループコイル群により電子筆記具の位置検出エリアが構成されている。電子筆記具は、電子筆記装置上の位置検出エリア内に置かれた際に、その先端から交番磁力線を発生させる。電子筆記装置は、電子筆記具が置かれている近傍の複数本のループコイルにおいて上記交番磁力線により発生した信号レベルを検出し、検出されたこれらの信号レベルの分布により、電子筆記具の位置情報であるＸＹ座標値を求める。

このような電子筆記装置は、見開き状態に開閉可能に構成された可塑性部材からなるシート体を有しており、その内面側の見開き方向中央部分が上記位置検出エリアとなるよう上記ループコイル群がシート体の内部に設けられている。また、ループコイル群が検出した信号から上記ＸＹ座標値を算出する演算部を備えた回路基板が、上記シート体の見開き方向の端部に配置されている。このように、シート体の見開き方向に連続する配置で設けられているループコイル群と回路基板とは、機械的に連結しつつ電気的な導通が可能なコネクタを介して接続する。

ここで、ループコイル群はフレキシブルな材料からなる薄板に一体的に設けられるが、演算部を備える回路基板は剛性を有する基板で構成されるのが一般的である。したがって、上記シート体を見開き状態にした際には、ループコイル群の薄板と回路基板との間の境界部分に見開き方向に沿った曲げモーメントが発生しやすく、その間に設けられる上記コネクタには引っ張り加重が付加されやすい。

耐折性を向上させたコネクタの一例として、従来、例えば特許文献１に記載の技術がある。この従来技術では、フレキシブルな材料からなる雄コネクタの折り曲げ方向に対応して、雌コネクタの挿入口から載置部を突出させていることで、折り曲げ力に最も弱い雄コネクタの配線露出部に折り曲げ力を作用しにくくしている。

特開２００６−４８３８８号公報

しかしながら、上記従来技術では、雄コネクタ側に大きな角度で直接付加する折り曲げ力に対しては耐性があるものの、上述したような折り曲げモーメントに付随して繰り返し発生する引っ張り加重に対しては耐性が低く、接続状態の確実性を維持できず接触不良を起こしやすい。

本発明の目的は、シート体に対して見開き方向の折り曲げを繰り返しても、検出される座標精度を低下させることなく、ループコイル群と回路基板との強固な接続状態を維持できる電子筆記装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、被筆記体へ筆記を行う電子筆記具の、磁界印加用コイルを含む信号生成手段で生成された、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための位置検出用の筆記信号を受信して当該筆記信号により誘導された出力値を出力可能な複数のコイルを、所定の第１方向に複数個配列したコイルシートと、前記コイルシートのうち、前記第１方向と直交する第２方向における一方側の端部に、当該第２方向に沿って連続するように設けられた回路基板と、前記回路基板上に設けられ、前記筆記信号の出力値を含む前記複数のコイルそれぞれからの前記受信結果を選択的に取得するための複数のスイッチを備えたスイッチ回路と、前記スイッチ回路を介して取得された前記受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を算出するための演算手段と、を有する電子筆記装置であって、前記コイルシートに前記第１方向に配列された前記複数のコイルを、少なくとも１つのコイルをそれぞれ含むとともに各群が前記第１方向に配列される複数のコイル群に分け、前記回路基板上に、前記複数のコイル群にそれぞれ対応して複数のコネクタを前記第１方向に配列し、各コネクタにより、各コイル群の前記少なくとも１つのコイルからの少なくとも一対の引き出し線と前記スイッチ回路とを接続し、各コネクタを、前記引き出し線との接続方向が、前記第１方向に沿うように配置したことを特徴とする。

本願第１発明においては、コイルシートに、第１方向に沿って複数のコイルが配列されている。筆記具からの筆記信号が複数のコイルで受信されると、当該筆記信号により誘導された出力値がそれら複数のコイルから出力される。演算手段は、スイッチ回路を介して取得された、上記出力値を含むコイルの受信結果に基づき、電子筆記具の位置情報を算出する。

スイッチ回路は、回路基板上に設けられている。回路基板は、コイルシートの第２方向一方側の端部に、コイルシートと第２方向に連続するように設けられている。コイルシートの複数のコイルは、第１方向に沿って複数のコイル群にグループ分けされている。各コイル群には、少なくとも１つのコイルが含まれる。また、回路基板には、上記複数のコイル群にそれぞれ対応して複数のコネクタが設けられる。各コイル群の少なくとも１つのコイルから引き出された少なくとも一対の引き出し線は、当該コイル群に対応したコネクタに導かれ、そのコネクタを介して回路基板のスイッチ回路へと接続される。

ここで、上記のように、回路基板とコイルシートとは、第２方向に連続するように設けられている。したがって、上記のように引き出し線とスイッチ回路とを接続する各コネクタの当該接続方向が仮に第２方向に沿っていた場合、回路基板とコイルシートとの接続部において、第２方向に直交する第１方向の線に沿って折れ曲がりや変形等が生じた場合に、コネクタによる接続状態が解除されたり、接続不良となるおそれがある。本願第１発明においては、各コネクタの接続方向が第１方向に沿っていることにより、上記の弊害を回避し、強固な接続状態を維持することができる。

また、回路基板上に複数のコネクタが第１方向に配列され、複数のコイル群から各群ごとに引き出されてくる引き出し線を、それら複数のコネクタが適宜に分担してスイッチ回路へと接続する。これにより、単一のコネクタがコイルシートのすべてのコイルの引き出し線を一括してスイッチ回路へ接続する構成に比べ、各コイルからスイッチ回路までの引き出し線の長さを短くし、かつ、長さのばらつきを小さくすることができる。この結果、各コイルからの出力値のばらつきが小さくなるので、電子筆記装置の位置検出精度を向上することができる。

第２発明は、上記第１発明において、前記複数のコネクタは、前記複数のコイルの前記第１方向の中間部にて前記第２方向に延びる第１対称軸に対し互いに線対称となる位置に、それぞれ配置されていることを特徴とする。

本願第２発明においては、コイルシートに第１方向に複数配列された複数のコイル全体の当該第１方向の中間部にて第２方向に延びる第１対称軸を想定し、この第１対称軸に対して複数のコネクタを互いに線対称となる位置にそれぞれ配置している。これにより、複数のコイル全体で見て、各コネクタに対応する各コイル群のコイル数が均等に２分される。また、複数のコイル全体で見て、各コイルのそれぞれの引き出し線を上記第１対称軸に対して線対称となるように配置可能となる。この結果、各コイルからスイッチ回路までの引き出し線の長さのばらつきを抑え、配線長を短くすることができ、電子筆記具の位置検出精度を向上することができる。

第３発明は、上記第２発明において、前記第１方向に隣接する２つの前記コイル群は、各コイル群に備えられる前記少なくとも１つのコイルからの前記引き出し線の配置が、当該２つのコイル群のそれぞれの前記第１方向の中間部にて前記第２方向に延びる第２対称軸に対し互いに線対称となるように、構成されていることを特徴とする。

本願第３発明においては、第１方向に隣接する２つのコイル群のそれぞれの第１方向の中間部にて第２方向に延びる第２対称軸を想定し、各コイル群におけるコイルが第２対称軸に対して互いに線対称となる位置で引き出し線を配置して対応するコネクタに接続する。これにより、当該隣接する２つのコイル群全体で見て、各コイルのそれぞれの引き出し線は上記第２対称軸に対して線対称となるように配置される。この結果、各コイルからスイッチ回路までの引き出し線の長さのばらつきを抑え、配線長を短くすることができ、電子筆記具の位置検出精度を向上することができる。

第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、各コイル群は、前記第２方向を長径方向とする複数のコイルを備えており、前記コネクタから当該コネクタに対応するコイル群の前記複数のコイルへの複数対の前記引き出し線が延設された、前記回路基板と前記コイルシートとを連結する連結部を、前記第１方向の複数箇所にそれぞれ設け、各コイル群において、前記複数のコイルそれぞれの前記一対の引き出し線の引き出し位置は、当該コイル群に対応する前記連結部からの前記第１方向における距離が遠いコイルほど、前記第２方向における前記一方側に位置するように、配置されていることを特徴とする。

本願第４発明においては、回路基板とコイルシートとが各コイル群に対応する連結部で連結している。コイルシートに設けられた各コイルは、それぞれの所定の引き出し位置から一対の引き出し線を引き出し、この一対の引き出し線が上記連結部上を通過するよう延設してコネクタを経由し、スイッチ回路に接続する。ここで、連結部上に延設するそれぞれの一対の引き出し線の長さは概ね一律とみなせるので、コイルシート上における配置長さの差で各対の引き出し線の長さが異なってくる。

そこで、本願第４発明においては、各コイル群において、複数のコイルそれぞれの一対の引き出し線の引き出し位置を、当該コイル群に対応する連結部からの第１方向における距離が遠いコイルほど、第２方向における一方側（当該連結部に近い側）に位置するように配置する。これにより第１方向における距離の差を、第２方向における距離の差で相殺して、コイルシート上での各コイル群における複数のコイルのそれぞれの一対の引き出し線の長さのばらつきを小さくすることができる。この結果、各コイルからの出力値のばらつきが小さくなるので、電子筆記具の位置検出精度を向上することができる。

上記目的を達成するために、第５の発明は、被筆記体へ筆記を行う電子筆記具の、磁界印加用コイルを含む信号生成手段で生成された、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための位置検出用の筆記信号を受信して当該筆記信号により誘導された出力値を出力可能な複数のコイルを、所定の第１方向に複数個配列したコイルシートと、前記コイルシートのうち、前記第１方向と直交する第２方向における一方側の端部に、当該第２方向に沿って連続するように設けられた回路基板と、前記コイルシート上に設けられ、前記筆記信号の出力値を含む前記複数のコイルそれぞれからの前記受信結果を選択的に取得して出力線に出力するための複数のスイッチを備えたスイッチ回路と、前記スイッチ回路の前記出力線を介して取得された前記受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を算出するための演算手段と、を有する電子筆記装置であって、前記回路基板上にコネクタを設け、当該コネクタにより、前記出力線と前記回路基板とを接続し、前記コネクタを、前記出力線との接続方向が、前記第１方向に沿うように配置したことを特徴とする。

本願第５発明においては、コイルシートに、第１方向に沿って複数のコイルが配列されている。筆記具からの筆記信号が複数のコイルで受信されると、当該筆記信号により誘導された出力値がそれら複数のコイルから出力される。演算手段は、スイッチ回路を介して取得された、上記出力値を含むコイルの受信結果に基づき、電子筆記具の位置情報を算出する。

スイッチ回路は、コイルシート上に設けられ、上記複数のコイルに接続してそれらの受信結果を出力線に出力する。回路基板は、コイルシートの第２方向一方側の端部に、コイルシートと第２方向に連続するように設けられている。回路基板には、コネクタが設けられる。スイッチ回路の出力線はコネクタを介して回路基板へと接続される。

ここで、上記のように、回路基板とコイルシートとは、第２方向に連続するように設けられている。したがって、上記のようにスイッチ回路の出力線と回路基板とを接続するコネクタの当該接続方向が仮に第２方向に沿っていた場合、回路基板とコイルシートとの接続部において、第２方向に直交する第１方向の線に沿って折れ曲がりや変形等が生じた場合に、コネクタによる接続状態が解除されたり、接続不良となるおそれがある。本願第５発明においては、コネクタの接続方向が第１方向に沿っていることにより、上記の弊害を回避し、強固な接続状態を維持することができる。

本発明によれば、シート体に対して見開き方向の折り曲げを繰り返しても、検出される座標精度を低下させることなく、ループコイル群と回路基板との強固な接続状態を維持できる。

本発明の一実施の形態の手書き入力装置の使用時の様子を表す、外観斜視図、概念的平面図、及び概念的側面図である。 手書き入力装置の機能的構成を表す機能ブロック図である。 コイルシートの内部構成を表す概念的平面図である。 左右両側のコイルシート及び回路基板の接続構成を表す図である。 図４中のＡ部を拡大した図である。 センスコイル部と回路基板とを１つのコネクタで接続する場合の比較例を表す図である。 コイルシートと回路基板との間の曲げモーメントの発生を説明する図である。 回路基板に備えるＭＵＸの詳細な回路構成を表す図である。 同一の筆記入力に対する実施形態と比較例のそれぞれの検出結果を比較する図である。 図８と同じＭＵＸを図６の接続構成に適用した場合の例を表す図である。 コイルシートを用いて電子ペンの座標を検出する原理を説明する説明図及びグラフである。 電子ペンの座標を検出する原理を説明するためのグラフ及びテーブルである。 座標検出装置のＣＰＵで行われる制御処理の内容を表すフローチャートである。 １つのコイルシートにおいて２つのコネクタで回路基板と接続する構成を表す図である。 １つのコイルシートにおいて２つのコネクタで回路基板と接続する構成を表す図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

本実施形態の電子筆記装置である手書き入力装置１は、図１（ａ）に示すように、電子記録端末である座標検出装置３を有する。使用時には、操作者が、電子筆記具である電子ペン２を持つ。電子ペン２は、筆記具としての機能に加え、入力される位置座標、すなわち座標データの入力手段として機能する。

図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）に示すように、座標検出装置３は、ノート３０を略覆うように所定の第２方向（図１（ｂ）中左右方向）に見開き可能な形状に構成された、可塑性部材からなるシート体１０を有している。なお、以下の説明においては、上記の見開き形状にシート体１０が設置された状態（図１（ｂ）の状態）を基準として、図１（ｂ）中の左右方向を第２方向４と定義し、第２方向４と直行する図１（ｂ）中の上下方向を第１方向５と定義する。

シート体１０は、左側シート部１０Ｌと、右側シート部１０Ｒと、上記第２方向４の中央部に位置する折り曲げ部１０Ｔとを備えている。左側シート部１０Ｌは、上記第２方向４に沿って折り曲げ部１０Ｔの一方側（図１（ｂ）中左側）に設けられ、左側コイルシート１００Ｌを備えている。右側シート部１０Ｒは、上記第２方向４に沿って折り曲げ部１０Ｔの他方側（図１（ｂ）中右側）に設けられ、右側コイルシート１００Ｒを備えている。折り曲げ部１０Ｔは、操作者により折り曲げ可能な部分である。

図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、左側シート部１０Ｌの上記第２方向４における折り曲げ部１０Ｔと反対側の端部、すなわち左端部に、当該第２方向４に沿って連続するように回路基板２５ａが設けられている。また、右側シート部１０Ｒの上記第２方向４における折り曲げ部１０Ｔと反対側の端部、すなわち右端部にも、当該第２方向４に沿って連続するように回路基板２５ｂが設けられている。左端部の回路基板２５ａには、制御回路部２０ａ及び電池２１が収納されており、右端部の回路基板２５ｂには、制御回路部２０ｂが収納されている。これら２つの回路基板２５ａ，２５ｂは、それぞれ剛性を有する基板（特に図示せず）を備えている。

そして、略ノート形状の被筆記体である、上記第２方向４に見開き可能な形状のノート３０が、上記シート体１０に重なるように配置されている。なお、上記左側シート部１０Ｌ及び右側シート部１０Ｒに、図１（ａ）に示すようなノート保持部１１がそれぞれ設けられていてもよい。これにより、座標検出装置３を容易かつ確実にノート３０と一体化することができ、操作者による取り扱い性を向上することができる。

操作者は、電子ペン２を用いて、ノート３０の左筆記面３１Ｌや右筆記面３１Ｒに手書きの所望の文字列等を筆記する。この筆記動作に対応した電子ペン２の移動により、筆記された文字列等に対応した後述のストロークデータが生成され、その生成されたストロークデータが電子ファイルに保存される。その際、操作者は、実際にインクを用いてノート３０の左筆記面３１Ｌや右筆記面３１Ｒ等に筆記を行うことができる。

操作者が手書き入力装置１を使用する際には、電子ペン２に備えられた図示しない電源スイッチがオンされる。電子ペン２は、図２に示すように、先端に設けられたペン先２ａと、ペン先２ａの筆記面３１への接触状態に応じて動作する先端スイッチ４２と、信号生成手段であるＬＣ発振回路４１及び磁界印加用コイル４４と、電池４３とを有する。

磁界印加用コイル４４は、ＬＣ発振回路４１と電気的に接続されており、位置検出用の筆記信号として、交番磁界（以下適宜、単に「磁界」と称する）を送信する。

先端スイッチ４２は、ペン先２ａの筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの接触状態に応じて動作する。先端スイッチ４２は、磁界印加用コイル４４からの磁界の送信と停止を切り替えるための指令信号Ｓ０を、ＬＣ発振回路４１に対して出力する。この先端スイッチ４２は、操作者が文字等を筆記するために、ペン先２ａを筆記面３１Ｌ，３１Ｒに押しつけた、すなわちペンダウンしたときに、オンとなる。この場合、ＬＣ発振回路４１に対して指令信号Ｓ０が出力される。一方、操作者が文字等の筆記を止め、ペン先２ａを筆記面３１Ｌ，３１Ｒから離した、すなわちペンアップしたときに、先端スイッチ４２はオフとなる。この場合、ＬＣ発振回路４１に対して指令信号Ｓ０は出力されない。

ＬＣ発振回路４１は、先端スイッチ４２から上記指令信号Ｓ０が入力されることによって、交番磁界（以下適宜、単に「磁界」と称する）を発生し、上記磁界印加用コイル４４を介して送信する。交番磁界は、筆記面３１Ｌ，３１Ｒへの筆記内容に対応したデータ入力を行うための筆記信号として機能する。なお、このＬＣ発振回路４１と上記磁界印可用コイル４４とを併せて、各請求項記載の信号生成手段に相当する。

電池４３は、電子ペン２の電源スイッチがオンにされることで、ＬＣ発振回路４１に電力を供給する。

座標検出装置３は、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと、制御回路部２０と、電池２１とを有する。なお、上記の２つの制御回路部２０ａ，２０ｂは後述の図３に示すようにバス５１を介して相互に信号送受可能に接続されており、図２中では図示の煩雑を回避するために、２つの制御回路部２０ａ，２０ｂを１つの制御回路部２０で一体に示している。

コイルシート１００Ｌ，１００Ｒは、図３に示すように、センスコイル部１１０を含む。すなわち、図３に示すように配置されたセンスコイル部１１０が、例えば外形が略長方形の薄板状に樹脂成形されることにより、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒが構成されている（なお、後述するコネクタを含めた正確な形状は図４参照）。これらコイルシート１００Ｌ，１００Ｒの全体は、可塑性を備えているため緩やかに折り曲げが可能である。

センスコイル部１１０は、図３に示すように、上記第２方向４に対応したＸ軸方向に配列されたｍ個のループ状のセンスコイルＸ１〜Ｘｍと、上記第１方向５に対応したＹ軸方向に配列されたｎ個のループ状のセンスコイルＹ１〜Ｙｎとによって構成されている。センスコイルＸ１〜Ｘｍと、センスコイルＹ１〜Ｙｎとは、直交した位置関係で配置されている。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されているので、図中で重なっている箇所でも互いに短絡することはない（後述する引き出し線についても同様）。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、電子ペン２のＬＣ発振回路４１から発生し磁界印加用コイル４４から送信された磁界に対応して、電子ペン２から座標検出装置３に情報を入力するための信号Ｓ１（図２参照）を発生する。すなわち、電子ペン２は、座標検出装置３に対して情報送信可能となっている。また、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎは、後述の図４に示すように引き出し線を介して後述のマルチプレクサ６２に接続されている（図３では引出線を省略している）。

センスコイルＸ１〜Ｘｍは、それぞれ、Ｘ軸方向の幅Ｐ１の辺とＰ１より長いＹ軸方向の長さＰ２の辺とを備え、すなわちＹ軸方向（第１方向）を長径方向とした略長方形状に形成されている。センスコイルＸ１〜Ｘｍのそれぞれは、所定の一定ピッチでＸ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルＸ１〜Ｘｍは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。

センスコイルＹ１〜Ｙｎは、それぞれ、Ｘ軸方向の幅Ｐ３の辺とＰ３より短いＹ軸方向の長さＰ１の辺とを備え、すなわちＸ軸方向（第２方向）を長径方向とした略長方形状に形成されている。センスコイルＹ１〜Ｙｎのそれぞれは、所定の一定ピッチでＹ軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルＹ１〜Ｙｎは、Ｐ１の２分の１のピッチでそれぞれ重ねられている。

なお、この図３においては、視覚的にわかりやすくするため、便宜上、センスコイルＸ１〜ＸｍとセンスコイルＹ１〜Ｙｎとの各辺がそれぞれ重ならないようにしており、上記ピッチで配列された状態では図示されていない。また、マルチプレクサ６２に入る引出線を省略してセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの形状を図示している。なお、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎが、各請求項記載のコイルに相当する。

図２に戻り、制御回路部２０は、マルチプレクサ６２（以下適宜、「ＭＵＸ６２」と称する）と、増幅回路６４と、整流回路６６と、マイコン８０と、フラッシュメモリ７２とを有する。

ＭＵＸ６２は、マイコン８０からのコイル選択信号Ｓ３に基づき、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに設けられているセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎのうち、１つのセンスコイルを順番に選択する。そして、ＭＵＸ６２は、選択されたセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎにおいて、電子ペン２のＬＣ発振回路４１から発生される磁界との磁気誘導によって発生した上記信号Ｓ１を入力し、対応する信号Ｓ１１を増幅回路６４へ出力する。なお、センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎが、電子ペン２のＬＣ発振回路４１から発生された磁界と磁気誘導することが、実質的には、磁界を受信することに相当する。

増幅回路６４は、ＭＵＸ６２から入力される信号Ｓ１１を増幅する。増幅回路６４で増幅された信号Ｓ１３は、整流回路６６に入力される。整流回路６６は、増幅回路６４から入力された信号Ｓ１３を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。整流回路６６で振幅検波された信号Ｓ１４は、マイコン８０に入力される。

マイコン８０は、座標検出装置３で実行される各種の処理を制御する。マイコン８０では、ＣＰＵ８０ａと、ＲＯＭ８０ｂと、ＲＡＭ８０ｃと、その他のＡ／Ｄ変換機能部や割り込み機能部等とが、１つの集積回路として構成されている。マイコン８０は、Ａ／Ｄ変換機能により、上記入力された振幅検波後の信号Ｓ１４をデジタル信号に変換する。このとき、マイコン８０の上記ＲＯＭ８０ｂには、位置座標テーブル（後述の図１１（ｂ）参照）が記憶されている。マイコン８０は、上記デジタル信号に対し、位置座標テーブルを適用することにより、電子ペン２とノート３０との接触点の座標データ（以下適宜、単に「電子ペン２の座標データ」という）、すなわち、Ｘ軸方向のＸ座標及びＹ軸方向のＹ座標を算出する。なお、算出された座標データはフラッシュメモリ７２に記憶される。

フラッシュメモリ７２には、電子ファイルが予め用意されており、マイコン８０で算出された複数の座標データを含むペン位置データ列に基づくストロークデータ等が、上記電子ファイルに書き込まれ、ページ番号に対応して保存される。

電池２１は、座標検出装置３に備えられた図示しない電源スイッチがオンにされることで、マイコン８０等に電力を供給する。

本実施形態の例では、シート体１０に備えられる左側コイルシート１００Ｌと右側コイルシート１００Ｒ、及び２つの回路基板２５ａ，２５ｂが、図４に示すように配置され、接続されている。なお、この図４に示す例では、図示の煩雑を回避するために、各コイルシート１００Ｌ，１００ＲのそれぞれにおいてＹ軸方向に配列された８個のループ状のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８のみを示し、Ｘ軸方向に配列されたｍ個のループ状のセンスコイルＸ１〜Ｘｍの図示を省略している。また、同様に図示の煩雑を回避するために、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８どうしが重複しない配置で示している。

この図４において、各コイルシート１００Ｌ，１００Ｒのセンスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒは、それぞれ４つのコネクタ（左側コイルシート１００Ｌではコネクタ９１〜９４、右側コイルシート１００Ｒではコネクタ９５〜９８）を介して隣接する回路基板２５ａ，２５ｂに接続している。また、２つの回路基板２５ａ，２５ｂどうしは、バス５１を介して信号を送受可能に接続している。各センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒにおいて、それぞれが備える８つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８は、接続するコネクタ９１〜９５に対応してＹ軸方向に配列された４つ（左右合計８つ）のコイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４に区別される。

すなわち、図示する例では、左側センスコイル部１１０Ｌが、図中の上から順にそれぞれ２つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ２，ＬＹ３〜ＬＹ４，ＬＹ５〜ＬＹ６，ＬＹ７〜ＬＹ８を含んだ左側第１〜４コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４を有する。また、右側センスコイル部１１０Ｒが、図中の上から順にそれぞれ２つのセンスコイルＲＹ１〜ＲＹ２，ＲＹ３〜ＲＹ４，ＲＹ５〜ＲＹ６，ＲＹ７〜ＲＹ８を含んだ右側第１〜４コイル群ＲＧ１〜ＲＧ４を有する。各センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒがそれぞれ隣接する回路基板２５ａ，２５ｂと接続するための４つのコネクタ９１〜９４，９１〜９８（左右合計８つ）は、当該センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒ全体のＹ軸方向（第１方向）の中央位置にてＸ軸方向に延びる第１対称軸ＳＬ１に対し互いに線対称となる位置でＹ軸方向に配列されている。

上記図４中のＡ部を拡大した図５に示すように、左側第１コイル群ＬＧ１は図中上方の２つのセンスコイルＬＹ１，ＬＹ２を含み、左側第２コイル群ＬＧ２は図中下方の２つのセンスコイルＬＹ３，ＬＹ４を含んでいる。各コイル群ＬＧ１，ＬＧ２に対応する２つのコネクタ９１，９２は、Ｙ軸方向（第１方向）に隣接する左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２全体のＹ軸方向（第１方向）の中央位置にてＸ軸方向に延びる第２対称軸ＳＬ２に対し互いに線対称となる位置に、それぞれ配置されている。これらコネクタ９１〜９８は、それぞれ雄コネクタと雌コネクタの２つの独立した部品からなり、雄コネクタを所定の方向で雌コネクタに装着することで、機械的な連結とともに電気的にも接続する一般的な部品である。この例では、特に図示しないが、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒ側に雄コネクタを、回路基板２５ａ側に雌コネクタをそれぞれ設けて接続するが、逆に割り当てるよう設けて接続してもよい。

また、左側第１コイル群ＬＧ１と左側第２コイル群ＬＧ２についても、上記第２対称軸ＳＬ２に対して互いに線対称となる位置に、それぞれ配置されている。各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ４は、それぞれ一対の引き出し線を引き出している（以下においては、各一対の引き出し線を単一の線Ｕ１〜Ｕ４として扱うよう記載する）。また、コイルシート１００Ｌの側辺には、上記第２対称軸と重なる位置で回路基板２５ａへ向けて突出する連結部１０２が形成されている。左側第１コイル群ＬＧ１と左側第２コイル群ＬＧ２の各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ４の引き出し線Ｕ１〜Ｕ４は、この連結部１０２を通過するよう延設して２つのコネクタ９１，９２に接続している。左側第１コイル群ＬＧ１の２つのセンスコイルＬＹ１，ＬＹ２のそれぞれの引き出し線Ｕ１，Ｕ２は、連結部１０２の先端の図中上方側に位置するコネクタ９１に接続され、左側第２コイル群ＬＧ２の２つのセンスコイルＬＹ３，ＬＹ４のそれぞれの引き出し線Ｕ３，Ｕ４は、連結部１０２の先端の図中下方側に位置するコネクタ９２に接続されている。このようにして、左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２における４つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ４のそれぞれの引き出し線Ｕ１〜Ｕ４は、上記第２対称軸ＳＬ２に対して互いに線対称となる位置で配置されている。

ここで、本発明における線対称とは、対称軸を挟んだ概略的な配置関係を意味している。例えば、特に図示しないが、ある対称軸を挟んだ２つのコイル群が異なる数のセンスコイルを備える場合であっても、各コイル群の引き出し線は当該対称軸に対して互いに線対称となる位置で配置できる。つまり、引き出し線を線対称な位置で配置するということは、対称軸によって２分された引き出し線グループどうしの概略的な配置関係を意味するものであって、グループ間の本数の違いは対称性を阻害しない。

そして、本実施形態では、各コネクタ９１〜９４がＹ軸方向（第１方向）に沿った方向Ｄ１，Ｄ２で雄コネクタと雌コネクタを装着し、連結している。これにより、各引き出し線Ｕ１〜Ｕ４は、回路基板２５ａの内部のＭＵＸ６２と電気的に接続する（後述の図８参照）。

ここで、連結部１０２上に延設するそれぞれの引き出し線Ｕ１〜Ｕ４の長さ（図中のＢ部中における長さ）は概ね一律とみなせるので、コイルシート本体１０１Ｌ上における配置長さの差で各引き出し線Ｕ１〜Ｕ４全体の長さが異なってくる。本実施形態においては、この左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２において、４つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ４それぞれの引き出し線Ｕ１〜Ｕ４の引き出し位置を、当該左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２に対応する連結部１０２からのＹ軸方向（第１方向）における距離が遠いセンスコイルＬＹ１，ＬＹ４ほど、Ｘ軸方向（第２方向）における連結部１０２に近い側に位置するように配置している。これによりＹ軸方向における距離の差を、Ｘ軸方向における距離の差で相殺して、コイルシート本体１０１Ｌ上での左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２における各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ４のそれぞれの引き出し線Ｕ１〜Ｕ４の長さのばらつきを小さくしている。

図示する例では、２つのセンスコイルＬＹ１，ＬＹ４が連結部１０２からＹ軸方向において比較的離れているため、それらの引き出し線Ｕ１，Ｕ４の引き出し位置Ｐ１ａ，Ｐ４ａは、Ｘ軸方向で比較的連結部１０２に近い側の位置に配置される。また２つのセンスコイルＬＹ２，ＬＹ３は連結部１０２からＹ軸方向において比較的近いため、それらの引き出し線Ｕ２，Ｕ３の引き出し位置Ｐ２ａ，Ｐ３ａは、Ｘ軸方向で比較的連結部１０２から離れた側の位置に配置される。これにより、各引き出し線Ｕ１〜Ｕ４上において、各引き出し位置Ｐ１ａ〜Ｐ４ａから、コイルシート本体１０１Ｌと連結部１０２との境界上に位置する点Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂまでの距離が概ね一律となり、すなわち各引き出し線Ｕ１〜Ｕ４それぞれの全体の長さのばらつきが小さくなる。なお、連結部１０２上に延設するそれぞれの引き出し線Ｕ１〜Ｕ４の長さ（図中Ｂ部中における点Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂからコネクタ９１，９２までの長さ）にも若干の差異があるが、引き出し位置Ｐ１ａ〜Ｐ４ａの位置調整によりそれらを相殺してもよい。

そして、上記図４に示されている他のコイル群ＬＧ３，ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４については、上記図５に示した左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２と上記第１対称軸ＳＬ１または上記折り曲げ部１０Ｔに対して線対称な態様で、コネクタ９１〜９８及び引き出し線が配置されている。

以上のような本実施形態の構成に対し、他の比較例として、センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとを１つのコネクタ９９で接続する場合の構成を図６に示す。

上記図４に対応する比較例の図６において、各コイルシート１００Ｌ，１００Ｒはそれぞれ１つのコネクタ９９を介して回路基板２５ａ，２５ｂと接続している。各センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒの各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８は、それぞれ１つのコネクタ９９に集中して引き出し線を接続している。このように多くの引き出し線を接続するコネクタ９９は、その長さが長くなってしまうので、Ｘ軸方向に沿った幅寸法が限定されている回路基板２５ａ，２５ｂに対しＸ軸方向に沿った接続方向Ｄ３，Ｄ４でしか接続できない。また、図６に示すように、コネクタ９９からＹ軸方向に離れて位置しているセンスコイル（例えばＬＹ５〜ＬＹ８，ＲＹ５〜ＲＹ８）の引き出し線の長さは非常に長くなってしまう。

ここで、上記図１（ｃ）を拡大した図７に示すように、座標検出装置３をＸ軸方向（第２方向４）に見開き状態にした際には、可塑性を有するコイルシート１００Ｌ，１００Ｒと剛性を有する回路基板２５ａ，２５ｂとの間の境界部分に曲げ応力が集中して、見開き方向に沿った曲げモーメントが発生しやすい。このため、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとの間に設けられるコネクタ９１〜９８，９９には、Ｘ軸方向に沿った引っ張り加重Ｆが付加されやすい。これは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとをＸ軸方向に連続して配置していることに起因している。しかし、シート体１０のＸ軸方向に沿った見開き易さを考慮すると、剛性を有する回路基板２５ａ，２５ｂをＸ軸方向全体に渡って配置することは好ましくない。また、回路基板２５ａ，２５ｂを折り曲げ部１０Ｔの近傍に配置した場合でも、同様の曲げモーメントと引っ張り加重Ｆがコネクタ９１〜９８，９９に付加される。

上記図６に示した構成例では、コネクタ９９の接続方向Ｄ３，Ｄ４と上記引っ張り加重Ｆの付加方向とが同じＸ軸方向で一致するため、シート体の見開き操作を繰り返した場合には、コネクタ９９における接続状態が解除されたり、接触不良となるおそれがある。

一方、上記図４、図５に示した本実施形態の構成では、各コネクタ９１〜９８がＹ軸方向に沿って接続しており、この接続方向Ｄ１，Ｄ２がＸ軸方向に沿った引っ張り加重Ｆの付加方向と直交するので、上記弊害を回避し、各コネクタ９１〜９８の強固な接続状態を維持できる。

また、センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８の引き出し線自体もインダクタンス成分（いわゆるＬ成分）を潜在的に有しているので、引き出し線の長さが長いほどノイズを受けるなど磁界の受信に影響が生じ、またそれらの長さのばらつきが大きいほどセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８間で検出信号レベルに差が生じてしまい、座標検出装置３の位置検出精度を低下させる原因となる。

この点についても、上記図４、図５に示した本実施形態の構成は、上記図６に示した構成例と比較して、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８の引き出し線の長さを短くし、かつ、長さのばらつきを小さくして座標検出装置３の位置検出精度を向上できる。

また、本実施形態の回路基板２５ａ，２５ｂに備えるＭＵＸ６２の詳細な回路構成を図８に示す。なお、この図８は、上記図４における左側の回路基板２５ａを拡大してその内部構成を示しており、図示しない逆側の回路基板２５ｂにも同等のＭＵＸ６２が備えられている。また、電池及びフラッシュメモリについては図示を省略している。

ＭＵＸ６２は、内部に４つのサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄと１つのメインＭＵＸ６２Ｍを有している。４つのサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄは、それぞれ２つの入力端子と１つの出力端子を有しており、１つの出力端子が２つの入力端子のどちらか一方と接続するよう切り替え動作を行う。１つのメインＭＵＸ６２Ｍは、４つの入力端子と１つの出力端子を有しており、１つの出力端子が４つの入力端子のいずれか一方と接続するよう切り替え動作を行う。４つのサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄはそれぞれ４つのコネクタ９１〜９４の近傍に配置され、各コネクタ９１〜９４が接続する２つの引き出し線を対応するサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの２つの入力端子に接続している。また、各サブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの出力端子が、メインＭＵＸ６２Ｍの４つの入力端子に接続し、メインＭＵＸ６２Ｍの出力端子は、制御回路部２０ａの増幅回路６４に接続されている。

そして、４つのサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄは、上記第１対称軸ＳＬ１に対して線対称となるようＹ軸方向に配列されている。また、左側第１，２コイル群ＬＧ１，ＬＧ２に対応する２つのサブＭＵＸ６２ａ，６２ｂどうしは、上記第２対称軸ＳＬ２に対して線対称となる位置に配置されており、左側第３，４コイル群ＬＧ３，ＬＧ４に対応する２つのサブＭＵＸ６２ｃ，６２ｄどうしにおいても同様に配置されている。また、メインＭＵＸ６２Ｍは、上記第１対称軸ＳＬ１上に重なるよう配置されている。なお、これらサブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄとメインＭＵＸ６２Ｍとが、各請求項記載の複数のスイッチに相当し、各コネクタ９１〜９８からＭＵＸ６２を含む配線全体が、各請求項記載のスイッチ回路に相当する。

このような接続構成のＭＵＸ６２では、各コネクタ９１〜９８から対応する各サブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの入力端子までの接続配線の長さをそれぞれ短くできるとともに、それらの長さのばらつきを小さくできる。また、各サブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの出力端子からメインＭＵＸ６２Ｍの入力端子までの接続配線の長さのばらつきも小さくできる。そして、マイコン８０からのコイル選択信号Ｓ３に基づいてメインＭＵＸ６２Ｍと各サブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの接続の選択を切り替えることで、コイルシート１００Ｌが備える８つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８のうち任意の１つだけを増幅回路６４に接続して検出信号を入力できる。これにより、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８の引き出し線の引き出し位置から増幅回路６４までの接続経路の長さをそれぞれ短くできるとともに、それらの長さのばらつきを小さくできるので、電子ペン２により筆記を行った際に、検出対象のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８が切り替えられても引き出し線により誘起されるノイズの大きさが同じであるので検出された座標データは連続したものとなり、座標検出装置３の位置検出精度を向上できる。言い換えれば、後述する図１１（ｂ）で示した曲線が各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８で同一のものとなり、図１１（ｃ）で示した座標算出関数もセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８によりばらつきがなくなる。
カーブ樹脂製の定規を使用して斜め線を筆記した際の座標検出結果を図９に示す。

しかし、同じＭＵＸ６２を上記図６に示した構成のコイルシート１００Ｌに適用しても、図１０に示すように、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８の引き出し線の引き出し位置から、各サブＭＵＸ６２ａ〜６２ｄの入力端子までの接続配線の長さが大きく異なるので、座標検出装置３の位置検出精度を低下させてしまう。このように、コイルシート１００Ｌ，１００ＲとＭＵＸ６２の接続関係においても、本実施形態の構成は有利である。

＜座標データ算出方法＞
次に、本実施形態において、上記図３に示したセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎの検出結果に基づき座標データを算出する方法を、以下、順を追って詳細に説明する。

＜位置座標テーブル＞
前述したように、座標データの算出には、マイコン８０のＲＯＭ８０ｂに記憶された位置座標テーブルを用いる。この位置座標テーブルについて、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）を参照して説明する。なお、図示する例では、ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３の検出結果からＸ軸方向に沿ったＸ座標データを算出する場合の例を示している。また、図１１（ａ）では、各ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３の配置を分かり易くするために、各ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３をそれぞれ略矩形形状で示し、またそれぞれの下辺をずらした配置で図示している。

図１１（ａ）において、３つのＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とする。これらＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３にそれぞれ発生する電圧値ｅｘ１，ｅｘ２，ｅｘ３は、図１１（ｂ）に示すように、各ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心Ｃ１〜Ｃ３においてそれぞれ最大になる。このとき、各ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３は、自己のヌル点Ｎが隣接するセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心の外側となるように設定されたピッチ間隔Ｐで、Ｘ軸方向に重なるよう配列されている。

このとき、図１１（ｃ）に示すように、相互に隣接するＸセンスコイル間の電圧差は、ＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３の中心Ｃ１〜Ｃ３上においてそれぞれ最大値となる。また、当該電圧差は、相互に隣接するＸセンスコイルＸ１〜Ｘ３のそれぞれの中心Ｃ１〜Ｃ３の間の中間点において最小値となる。例えば、図１１（ｃ）において、（ｅｘ１−ｅｘ２）のグラフの右半分つまり実線で示す部分は、ＸセンスコイルＸ１の中心Ｃ１から、ＸセンスコイルＸ１とＸセンスコイルＸ２のそれぞれの中心Ｃ１，Ｃ２間の中間点Ｑ１までの範囲、すなわち重ねピッチ間隔Ｐの２分の１の距離範囲Ｍにおける、（ｅｘ１−ｅｘ２）の挙動を示している。

仮に電子ペン２が中心Ｃ１と中間点Ｑ１の間の位置Ｑ２に存在したとすると、その位置に対応する（ｅｘ１−ｅｘ２）を検出すれば、中心Ｃ１から位置Ｑ２までの距離△Ｘを検出できる。また、中心Ｃ１のＸ座標位置は既知であるから、その結果位置Ｑ２のＸ座標が求められる。例えば、図１１（ｃ）における上記（ｅｘ１−ｅｘ２）の特性を示す実線部分を８ｂｉｔのデジタルデータに変換すると、図１２（ａ）に示すグラフが得られる。なお、この図１２（ａ）に示すグラフは、単なる直線的な変化を示すグラフではなく、上記図１１（ｂ）に示したような緩急のある電圧値の増減変化を反映したグラフである。そして、このグラフをテーブル形式に変換することにより、図１２（ｂ）に示す位置座標テーブルが得られる。

＜コイル電圧値を用いた座標決定＞
前述したように、電子ペン２から発生された磁界とセンスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎとの磁気誘導によって発生した信号Ｓ１は、増幅回路６４で増幅され、整流回路６６で振幅検波され、信号Ｓ１４（図２参照）となってマイコン８０に入力される。マイコン８０は、入力された信号Ｓ１４を、振幅つまり電圧値に対応したデジタル信号に変換する。ＣＰＵ８０ａは、このデジタル信号の表す電圧値を用いて、前述の位置座標テーブルを用いて電子ペン２の座標を決定する。以下、ＸセンスコイルＸ１〜Ｘｍを例にとって上記座標決定の詳細手順の一例を説明する。

まず、ＣＰＵ８０ａは、上記信号Ｓ１４から変換されたデジタル信号によって示される電圧値ｅ１〜ｅｍを、ＸセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号と対応付けて、ＲＡＭ８０ｃの電圧値記憶エリアに順次記憶する。

その後、ＣＰＵ８０ａは、ＸセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号に対応付けて、電圧値記憶エリアに記憶されている電圧値ｅ１〜ｅｍの中で最大の電圧値ｅｍａｘを選択する。そして、ＣＰＵ８０ａは、電圧値ｅｍａｘを発生したＸセンスコイルＸ１〜Ｘｍのコイル番号ＸｍａｘをＲＡＭ８０ｃに記憶する。なお、コイル番号は１から始まる整数であって、Ｘ−Ｙ座標の原点に近い側のセンスコイルから順に対応して割り当てられる番号である。

次に、ＣＰＵ８０ａは、電圧値ｅｍａｘを発生したＸセンスコイルの両隣のＸセンスコイルの電圧値のうちいずれか大きい方を電圧値ｅｍａｘ２として決定する。そして、ＣＰＵ８０ａは、決定された電圧値ｅｍａｘ２を発生したＸセンスコイルのコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭ８０ｃに記憶する。例えば、図１１（ａ）中の位置Ｑ３に電子ペン２が位置している場合、図１１（ｂ）に示すように最大の電圧値ｅｍａｘがＸセンスコイルＸ２から検出され、ＣＰＵ８０ａは、その両隣のＸセンスコイルＸ１の電圧値ｅ１及びＸセンスコイルＸ３の電圧値ｅ３を比較し、大きい方の電圧値ｅ３を電圧値ｅｍａｘ２として決定する。そして、ＣＰＵ８０ａは、大きい方に決定された電圧値ｅｍａｘ２を発生したＸセンスコイルＸ３のコイル番号を、コイル番号Ｘｍａｘ２としてＲＡＭ８０ｃに記憶する。

その後、ＣＰＵ８０ａは、ＲＡＭ８０ｃに記憶されたコイル番号Ｘｍａｘ及びコイル番号Ｘｍａｘ２を比較して、コイル番号Ｘｍａｘ２はコイル番号ＸｍａｘからＸ軸の＋方向又は−方向のどちらに存在しているかを判定する。なお、Ｘ軸の＋方向とは、図１（ｂ）及び図３中において右側へ向かう方向であり、Ｘ軸の−方向とはその逆の方向である。判定の結果、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して＋方向である場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、コイル番号Ｘｍａｘ２がコイル番号Ｘｍａｘに対して−方向である場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。例えば、電圧値ｅｍａｘがＸセンスコイルＸ２で発生され、コイル番号ＸｍａｘとしてＸセンスコイルＸ２を示すコイル番号がＲＡＭ８０ｃに記憶され、ＸセンスコイルＸ３のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを１に設定する。一方、電圧値ｅｍａｘがＸセンスコイルＸ２で発生され、コイル番号ＸｍａｘとしてＸセンスコイルＸ２を示すコイル番号がＲＡＭ８０ｃに記憶され、ＸセンスコイルＸ１のコイル番号がコイル番号Ｘｍａｘ２として記憶されていた場合、ＣＰＵ８０ａは、変数ＳＩＤＥを−１に設定する。

そして、変数ＳＩＤＥを設定したＣＰＵ８０ａは、下記（式１）により、変数ＤＩＦＦ０を算出する。
ＤＩＦＦ０＝（ｅｍａｘ）−（ｅｍａｘ２）・・・（式１）
ＣＰＵ８０ａは、予め求めた位置座標テーブル（図１２（ｂ）参照）に登録されているＤＩＦＦのうち、上記算出されたＤＩＦＦ０に最も近いものを抽出し、そのＤＩＦＦに対応する位置座標（図中のΔＸ）を読み出す。そして、ＣＰＵ８０ａは、位置座標テーブルから読み出した位置座標（図中のΔＸ）を、変数ＯＦＦＳＥＴとする。

その後、ＣＰＵ８０ａは、上記のようにして算出された変数ＳＩＤＥ及び変数ＯＦＦＳＥＴを用いて、下記（式２）により、電子ペン２のＸ軸方向の位置Ｑ３を求める。
Ｑ３＝Ｃｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ・・・（式２）
ここで、Ｃｍａｘは、コイル番号Ｘｍａｘに対応するＸセンスコイルの中心（図１１に示す例ではＸセンスコイルＸ２の中心Ｃ２）のＸ座標を示す。

なお、以上は、Ｘ軸方向のＸセンスコイルＸ１〜Ｘｍでの磁気誘導に基づく信号Ｓ１４による電子ペン２のＸ座標の算出を例に説明した。電子ペン２のＹ座標についても、Ｙ軸方向のＹセンスコイルＹ１〜Ｙｎでの磁気誘導に基づく信号Ｓ１４により、同様の手法により算出される。

以上説明したように、ＣＰＵ８０ａは、各センスコイルＸ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎでの磁界の受信結果に基づき、上記した手法により電子ペン２の座標データ（Ｘ，Ｙ）を算出する。

＜座標検出装置が行うフロー＞
以上説明した機能を実現するために、座標検出装置３が備えるマイコン８０のＣＰＵ８０ａで行われる制御処理の内容を、図１３により説明する。

図１３において、この処理は、使用者が座標検出装置３の電源をオンした場合に開始される。まずステップＳＳ３０で、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２を切り替えて、左右２つのコイルシート１００Ｌ，１００Ｒそれぞれの各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８から磁界を受信する。

その後、ステップＳＳ４０で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ３０で各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８が磁気誘導により検出した信号の受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。

そして、ステップＳＳ５０に移り、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ４０で検出された受信信号強度ＲＳＳＩのうちの最大値が所定のしきい値ＳＩ１以上となるかどうかを判定する。これは実質的に、いずれかのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８が電子ペン２から十分な強度の磁界を受信して、筆記動作が開始された状態にあるかを判定することに相当する。受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＳＩ１よりも小さい場合には、判定が満たされず、ステップＳＳ３０に戻り同様の手順を繰り返す。

一方、ステップＳＳ５０において、受信信号強度ＲＳＳＩがしきい値ＳＩ１以上となる場合には、筆記動作が開始された状態にあると判定され、ステップＳＳ５０の判定が満たされて、ステップＳＳ９０に移る。

ステップＳＳ９０では、ＣＰＵ８０ａは、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに備えられたセンスコイル部１１０Ｌ，１１０Ｒのスキャン処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ８０ａは、ＭＵＸ６２の接続切り替えを制御してセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８に通電し、ペン２との間で磁界の送受信しているこれらセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からの検出信号を入力する。

その後、ステップＳＳ１００で、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ９０で入力した検出信号が、マイコン８０に入力されたかどうかを判定する。これは言い換えれば、電子ペン２による筆記動作が継続されているかどうかを判定することに相当する。検出信号がマイコン８０に入力されていない場合には、電子ペン２による筆記動作が停止しているとみなされ、ステップＳＳ１００の判定が満たされず、ステップＳＳ１１０に移る。

ステップＳＳ１１０では、ＣＰＵ８０ａは、現時点から最も直近に上記ステップＳＳ１００の判定が満たされてから、すなわち、電子ペン２によって筆記が行われてから、所定時間が経過したかどうかを判定する。これは実質的には、後述のステップＳ１２０で電子ペン２の座標データが、所定時間算出されていないかどうかを判定することに相当する。電子ペン２によって筆記が行われてから所定時間が経過していない場合には、ステップＳＳ１１０の判定が満たされず、上記ステップＳＳ９０に戻り同様の手順を繰り返す。一方、電子ペン２によって筆記が行われてから所定時間が経過した場合には、電子ペン２の座標データが所定時間算出されていないとみなされ、ステップＳＳ１１０の判定が満たされて、上記ステップＳＳ３０に戻り同様の手順を繰り返す。

一方、ステップＳＳ１００において、検出信号がマイコン８０に入力されていた場合には、電子ペン２による筆記動作が行われているとみなされ、ステップＳＳ１００の判定が満たされて、ステップＳＳ１２０に移る。

ステップＳＳ１２０では、ＣＰＵ８０ａは、上記ステップＳＳ９０における各センスコイル部１１０Ｌ，１１０Ｒのスキャン結果に基づく電子ペン２の座標データの算出を行う。この座標データの算出は、上記図１１、図１２で説明した手法により行う。算出された座標データ（ｘ，ｙ）は、フラッシュメモリ７２に記憶される。そして、このようにしてステップＳＳ１２０が終了した後は、上記ステップＳＳ９０に戻り同様の手順を繰り返す。なお、このフローは、例えば使用者が座標検出装置３の電源をオフにした場合に終了する。

以上において、上記図１３のフローにおけるステップＳＳ１２０の手順が、各請求項記載の演算手段に相当する。

以上説明したように、本実施形態では、各コネクタ９１〜９８の接続方向がＹ軸方向に沿っていることにより、回路基板２５ａ，２５ｂとコイルシート１００Ｌ，１００Ｒとの接続部においてＸ軸方向に直交するＹ軸方向の線に沿って折れ曲がりや変形等が生じた場合でも、検出される座標精度を低下させることなく、強固な接続状態を維持することができる。

また、回路基板２５ａ，２５ｂ上に複数のコネクタ９１〜９４，９５〜９８がＹ軸方向に配列され、複数のコイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４から各群ごとに引き出されてくる引き出し線を、それら複数のコネクタ９１〜９４，９５〜９８が適宜に分担してＭＵＸ６２へと接続する。これにより、単一のコネクタ９９がコイルシート１００Ｌ，１００ＲのすべてのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８の引き出し線を一括してＭＵＸ６２へ接続する上記図６の構成に比べ、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からＭＵＸ６２までの引き出し線の長さを短くし、かつ、長さのばらつきを小さくすることができる。この結果、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からの出力値のばらつきが小さくなるので、電子ペン２の位置検出精度を向上することができる。

また、上記実施形態では特に、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒに複数のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８をＹ軸方向に配列されたセンスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒ全体の当該Ｙ軸方向の中央位置にてＸ軸方向に延びる第１対称軸ＳＬ１を想定し、この第１対称軸ＳＬ１に対して複数のコネクタ９１〜９４，９５〜９８を互いに線対称となる位置にそれぞれ配置している。これにより、センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒ全体で見て、各コネクタ９１〜９４，９５〜９８に対応する各コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４のコイル数が均等に２分される。また、センスコイル部１１０Ｌ，１００Ｒ全体で見て、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８のそれぞれの引き出し線を上記第１対称軸ＳＬ１に対して線対称となるように配置可能となる。この結果、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からＭＵＸ６２までの引き出し線の長さのばらつきを抑え、配線長を短くすることができ、電子ペン２の位置検出精度を向上することができる。

また、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとを単一のコネクタ９９で接続する上記図６の構成では、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとの間に当該コネクタ９９の接続部分を中心とした偶力が発生しやすく、当該コネクタ９９に機械的な負荷が生じやすい。これに対しても本実施形態では、第１対称軸ＳＬ１に対して線対称となる位置に配置された複数のコネクタ９１〜９４，９５〜９８でコイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとを接続しているため、上記偶力の発生を抑えることができ、強固な接続状態を維持できる。

また、上記実施形態では特に、Ｙ軸方向に隣接する２つのコイル群ＬＧ１〜ＬＧ２，ＬＧ３〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ２，ＲＧ３〜ＲＧ４のそれぞれのＹ軸方向の中央位置にてＸ軸方向に延びる第２対称軸ＳＬ２を想定し、各コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４におけるセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８が第２対称軸ＳＬ２に対して互いに線対称となる位置で引き出し線を配置して対応するコネクタ９１〜９８に接続する。これにより、当該隣接する２つのコイル群ＬＧ１〜ＬＧ２，ＬＧ３〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ２，ＲＧ３〜ＲＧ４全体で見て、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８のそれぞれの引き出し線は上記第２対称軸ＳＬ２に対して線対称となるように配置される。この結果、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からＭＵＸ６２までの引き出し線の長さのばらつきを抑え、配線長を短くすることができ、電子ペン２の位置検出精度を向上することができる。

また、上記実施形態では特に、各コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４において、複数のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８それぞれの引き出し線の引き出し位置を、当該コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４に対応する連結部１０２からのＹ軸方向における距離が遠いセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８ほど、Ｘ軸方向における連結部１０２に近い側に位置するように配置する。これによりＹ軸方向における距離の差を、Ｘ軸方向における距離の差で相殺して、コイルシート本体１０１Ｌ，１０１Ｒ上での各コイル群ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４における複数のセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８のそれぞれの引き出し線の長さのばらつきを小さくすることができる。この結果、各センスコイルＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８からの出力値のばらつきが小さくなるので、電子ペン２の位置検出精度を向上することができる。

なお、上記実施形態では、１つのコイルシート１００Ｌ，１００Ｒにおいて４つのコネクタ９１〜９４，９５〜９８で回路基板２５ａ，２５ｂと接続する構成であったが、本発明はこれに限られない。他にも、上記図４に対応する図１４及び図１５に示すように、１つのコイルシート１００Ｌ，１００Ｒにおいて２つのコネクタ９１Ａ〜９２Ａ，９３Ａ〜９４Ａで回路基板２５ａ，２５ｂと接続する構成としてもよい。この場合には、１つのコネクタ９１Ａ〜９４Ａで４つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ４，ＬＹ５〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ４，ＲＹ５〜ＲＹ８の引き出し線を接続する。つまり、これら４つのセンスコイルＬＹ１〜ＬＹ４，ＬＹ５〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ４，ＲＹ５〜ＲＹ８が、１つのコイル群ＬＧ１Ａ〜ＬＧ２Ａ，ＲＧ１Ａ〜ＲＧ２Ａを構成する。

図１４では、同一のコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに対応してＹ軸方向に配列する２つのコネクタ９１Ａ〜９２Ａ，９３Ａ〜９４Ａが、互いにＹ軸方向でコイルシート１００Ｌ，１００Ｒの外側へ向く方向で接続している。また図１５では、同一のコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに対応してＹ軸方向に配列する２つのコネクタ９１Ａ〜９２Ａ，９３Ａ〜９４Ａが、互いにＹ軸方向でコイルシート１００Ｌ，１００Ｒの内側へ向く方向で接続している。このように、同一のコイルシート１００Ｌ，１００Ｒに対応してＹ軸方向に配列する２つのコネクタ９１Ａ〜９２Ａ，９３Ａ〜９４Ａが、互いにＹ軸方向で逆向きの接続方向で接続することで、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとの間でＹ軸方向に沿って付加される剪断力に対しても強固な接続状態を維持できる。

また、上述した実施形態及び各変形例では、左筆記面３１Ｌと右筆記面３１Ｒにそれぞれ対応して個別に２つのコイルシート１００Ｌ，１００Ｒを備えた構成であったが、本発明はこれに限られない。他にも、特に図示しないが、左筆記面３１Ｌと右筆記面３１Ｒの両方に対応する一体型のコイルシートを１つだけ備える構成に、本発明を適用してもよい。この場合には、同じＹ軸方向位置にループ状のセンスコイルが１つだけ左右の筆記面３１Ｌ，３１Ｒに渡って配置される。

また、上述した実施形態及び各変形例では、ＭＵＸ６２を回路基板２５ａ，２５ｂ上に設けた構成であったが、本発明はこれに限られない。他にも、特に図示しないが、ＭＵＸ６２を各コイルシート１００Ｌ，１００Ｒ上に設けてもよい。この場合には、コイルシート１００Ｌ，１００Ｒと回路基板２５ａ，２５ｂとの間に渡って接続する配線は、上記図２に示すＳ３とＳ１１の２つの信号線だけとなるため、各コイルシート１００Ｌ，１００Ｒとそれに隣接する回路基板２５ａ，２５ｂとを接続するコネクタは１つ設けるだけでよい。そしてこのコネクタの接続方向をＹ軸方向に沿うよう配置することで、強固な接続状態を維持することができる。なお、この場合における上記Ｓ１１の信号線が、各請求項記載の出力線に相当する。

なお、以上において、図２、図８、図１０等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１３等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 手書き入力装置（電子筆記装置）
２ 電子ペン（電子筆記具）
３ 座標検出装置
１０ シート体
２０ａ，２０ｂ 制御回路部
２５ａ，２５ｂ 回路基板
３０ ノート（被筆記体）
４１ ＬＣ発振回路（信号生成手段）
４４ 磁界印可用コイル（信号生成手段）
８０ａ ＣＰＵ
９１〜９８，９１Ａ〜９４Ａ コネクタ
１００Ｌ，１００Ｒ コイルシート
１０２ 連結部
Ｘ１〜Ｘｍ，Ｙ１〜Ｙｎ センスコイル（コイル）
ＬＹ１〜ＬＹ８，ＲＹ１〜ＲＹ８ センスコイル（コイル）
ＬＧ１〜ＬＧ４，ＲＧ１〜ＲＧ４ コイル群
，ＬＧ１Ａ〜ＬＧ２Ａ，ＲＧ１Ａ〜ＲＧ２Ａ
ＳＬ１ 第１対称軸
ＳＬ２ 第２対称軸
Ｕ１〜Ｕ４ 引き出し線

Claims (5)

1. 被筆記体へ筆記を行う電子筆記具の、磁界印加用コイルを含む信号生成手段で生成された、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための位置検出用の筆記信号を受信して当該筆記信号により誘導された出力値を出力可能な複数のコイルを、所定の第１方向に複数個配列したコイルシートと、
   前記コイルシートのうち、前記第１方向と直交する第２方向における一方側の端部に、当該第２方向に沿って連続するように設けられた回路基板と、
   前記回路基板上に設けられ、前記筆記信号の出力値を含む前記複数のコイルそれぞれからの前記受信結果を選択的に取得するための複数のスイッチを備えたスイッチ回路と、
   前記スイッチ回路を介して取得された前記受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を算出するための演算手段と、
   を有する電子筆記装置であって、
   前記コイルシートに前記第１方向に配列された前記複数のコイルを、少なくとも１つのコイルをそれぞれ含むとともに各群が前記第１方向に配列される複数のコイル群に分け、
   前記回路基板上に、前記複数のコイル群にそれぞれ対応して複数のコネクタを前記第１方向に配列し、各コネクタにより、各コイル群の前記少なくとも１つのコイルからの少なくとも一対の引き出し線と前記スイッチ回路とを接続し、
   各コネクタを、前記引き出し線との接続方向が、前記第１方向に沿うように配置した
   ことを特徴とする電子筆記装置。
2. 請求項１記載の電子筆記装置において、
   前記複数のコネクタは、
   前記複数のコイルの前記第１方向の中間部にて前記第２方向に延びる第１対称軸に対し互いに線対称となる位置に、それぞれ配置されている
   ことを特徴とする電子筆記装置。
3. 請求項２記載の電子筆記装置において、
   前記第１方向に隣接する２つの前記コイル群は、
   各コイル群に備えられる前記少なくとも１つのコイルからの前記引き出し線の配置が、当該２つのコイル群のそれぞれの前記第１方向の中間部にて前記第２方向に延びる第２対称軸に対し互いに線対称となるように、構成されている
   ことを特徴とする電子筆記装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の電子筆記装置において、
   各コイル群は、前記第２方向を長径方向とする複数のコイルを備えており、
   前記コネクタから当該コネクタに対応するコイル群の前記複数のコイルへの複数対の前記引き出し線が延設された、前記回路基板と前記コイルシートとを連結する連結部を、前記第１方向の複数箇所にそれぞれ設け、
   各コイル群において、前記複数のコイルそれぞれの前記一対の引き出し線の引き出し位置は、当該コイル群に対応する前記連結部からの前記第１方向における距離が遠いコイルほど、前記第２方向における前記一方側に位置するように、配置されている
   ことを特徴とする電子筆記装置。
5. 被筆記体へ筆記を行う電子筆記具の、磁界印加用コイルを含む信号生成手段で生成された、前記被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行うための位置検出用の筆記信号を受信して当該筆記信号により誘導された出力値を出力可能な複数のコイルを、所定の第１方向に複数個配列したコイルシートと、
   前記コイルシートのうち、前記第１方向と直交する第２方向における一方側の端部に、当該第２方向に沿って連続するように設けられた回路基板と、
   前記コイルシート上に設けられ、前記筆記信号の出力値を含む前記複数のコイルそれぞれからの前記受信結果を選択的に取得して出力線に出力するための複数のスイッチを備えたスイッチ回路と、
   前記スイッチ回路の前記出力線を介して取得された前記受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報を算出するための演算手段と、
   を有する電子筆記装置であって、
   前記回路基板上にコネクタを設け、当該コネクタにより、前記出力線と前記回路基板とを接続し、
   前記コネクタを、前記出力線との接続方向が、前記第１方向に沿うように配置した
   ことを特徴とする電子筆記装置。

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