JP2012159473A - 伝熱管の検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伝熱管5が開口する管板4の管板面に固定される検査ロボットに設けられ、伝熱管5に挿入される検査プローブ30を自身の中心軸C1に沿って挿通案内する筒状のガイド部材222と、検査ロボットに設けられ、ガイド部材222の中心軸C1に対して自身の中心軸C3を平行とするとともに、各中心軸C1,C3が伝熱管5の配列間隔を基準とした間隔で配置されており、かつ伝熱管5に対して嵌合可能に設けられた嵌合部2232cと、嵌合部2232cの中心軸C3に沿って当該嵌合部2232cを移動させる移動手段224と、を備える。
【選択図】図7
Description
この位置決機構223は、基端側の基台部2231、先端側の先端部2232、および基台部2231と先端部2232との間に配置された移動部2233を有している。
4 管板
5 伝熱管
7 水室
7C マンホール
20 検査装置
21 検査ロボット
22 プローブ支持機構
221 取付基部
221a 挿通穴
221b バネ部材
221c 支持枠
221d 挿通穴
221e バネ部材
222 ガイド部材
222a 連接部
222b Oリング
222c シール材
223 位置決機構
2231 基台部
2231a 摺動室
2231b 空気導入路
2231c 空気抜路
2232 先端部
2232a 収容室
2232b 圧縮コイルバネ
2232c 嵌合部
2233 移動部
2233a 拡縮室
2233b,2233d,2233e,2233f Oリング
2233c 摺動部
2233g 取付ピン
2233h 連結部
224 移動手段
23 プッシャ装置
30 検査プローブ
30a ケーブル
C1,C2,C3,C4 中心軸
Claims (9)
- 伝熱管が開口する管板の管板面に固定される固定手段に設けられ、前記伝熱管に挿入される検査プローブを自身の中心軸に沿って挿通案内する筒状のガイド部材と、
前記固定手段に設けられ、前記ガイド部材の中心軸に対して自身の中心軸を平行とするとともに、各前記中心軸が前記伝熱管の配列間隔を基準とした間隔で配置されており、かつ前記伝熱管に対して嵌合可能に設けられた位置決部材と、
前記位置決部材の前記中心軸に沿って当該位置決部材を移動させる位置決部材移動手段と、
を備えることを特徴とする伝熱管の検査装置。 - 前記位置決部材は、円錐状のテーパ面を有する嵌合部として構成され、前記位置決部材移動手段による移動に伴い前記テーパ面が前記伝熱管の開口部に当接嵌合されることを特徴とする請求項1に記載の伝熱管の検査装置。
- 前記嵌合部を前記伝熱管に向けて弾性付勢する弾性部材を備えることを特徴とする請求項2に記載の伝熱管の検査装置。
- 前記ガイド部材および前記位置決部材を各前記中心軸に直交する方向にともにスライド移動可能に支持するスライド機構を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の伝熱管の検査装置。
- 前記ガイド部材の中心軸に沿って当該ガイド部材を移動させるガイド部材移動手段と、
前記ガイド部材の移動に伴って前記伝熱管の開口部の周りに当接する態様で前記ガイド部材の先端全周に渡って設けられたシール材と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の伝熱管の検査装置。 - 前記位置決部材移動手段と、前記ガイド部材移動手段とを共通に構成することを特徴とする請求項5に記載の伝熱管の検査装置。
- 前記ガイド部材は、前記検査プローブをその内部で支持する長さに形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の伝熱管の検査装置。
- 伝熱管が開口する管板の管板面に固定される固定手段に設けられ、前記伝熱管に挿入される検査プローブを自身の中心軸に沿って挿通案内する筒状のガイド部材と、前記固定手段に設けられ、前記ガイド部材の中心軸に対して自身の中心軸を平行とするとともに、各前記中心軸が前記伝熱管の配列間隔を基準とした間隔で配置されており、かつ前記伝熱管に対して嵌合可能に設けられた位置決部材と、前記位置決部材の前記中心軸に沿って当該位置決部材を移動させる位置決部材移動手段と、を備える伝熱管の検査装置を用いる伝熱管の検査方法であって、
前記ガイド部材が検査対象となる前記伝熱管の直下に位置するように前記固定手段を前記管板面に固定する工程と、
次に、前記位置決部材を前記位置決部材移動手段によって移動させて検査対象の前記伝熱管とは別の伝熱管に対して嵌合させ、前記ガイド部材の中心軸を検査対象の前記伝熱管の中心軸に一致させる工程と、
次に、前記ガイド部材を通して検査対象の前記伝熱管に前記検査プローブを挿入して当該伝熱管の検査を行う工程と、
を含む伝熱管の検査方法。 - 前記伝熱管の検査装置は、前記ガイド部材の中心軸に沿って当該ガイド部材を移動させるガイド部材移動手段と、前記ガイド部材の移動に伴って前記伝熱管の開口部の周りに当接する態様で前記ガイド部材の先端全周に渡って設けられたシール材と、を備えており、
前記ガイド部材の中心軸を検査対象の前記伝熱管の中心軸に一致させる工程では、前記ガイド部材を前記ガイド部材移動手段によって移動させて前記シール材を検査対象の前記伝熱管の開口部の周囲に当接させ、当該伝熱管に対して前記ガイド部材を密封状態で連接する工程を含むことを特徴とする請求項8に記載の伝熱管の検査方法。
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