JP2012159116A - リンク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物がカム溝に付着するのを防いで、長期に亘ってリンク装置を円滑に作動させる。
【解決手段】低圧ＥＧＲバルブユニット４０に搭載されるリンク装置１には、回転駆動体１２の回動に伴い、カム溝１１に摺接して移動する掃除ブラシ１５が設けられる。この掃除ブラシ１５は、トルク伝達のためのカム溝係合部１３とは別のものであり、カム溝係合部１３の軸部１３ｂにスプリングを介して取り付けられ、カム溝１１に押し付けられながらカム溝１１に摺接することでカム溝１１をクリーニングする。このため、ローラ１３ａの転がり抵抗が増加せず、長期に亘ってリンク装置１を円滑に作動させることができる。即ち、長期に亘って低圧ＥＧＲバルブユニット４０の作動不良を防ぐことができ、低圧ＥＧＲ装置の信頼性を高めることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、回転駆動体に与えられる回転トルクをカム溝における係合部を介して回転従動体に伝達するリンク装置に関する。

〔背景技術〕
背景技術を、低圧ＥＧＲ装置に用いられるリンク装置を用いて説明する。
近年では、高圧ＥＧＲ装置（従来より一般的にＥＧＲ装置と呼ばれているもの）とは別に、低圧ＥＧＲ装置を搭載する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
低圧ＥＧＲ装置は、排気通路における低排気圧範囲（排気圧が低い範囲）の排気ガスの一部を、吸気通路における低吸気負圧発生範囲（吸気負圧の発生が弱い範囲）に戻すことで、少量のＥＧＲガスをエンジン（燃料の燃焼により動力を発生させる内燃機関）の吸気側へ戻す装置である。
これにより、高圧ＥＧＲ装置では実現困難であった、例えばエンジン負荷の大きい運転領域に、低濃度のＥＧＲガスの供給が可能になる。

低圧ＥＧＲ装置においてＥＧＲガスを吸気側へ戻す低圧ＥＧＲ流路には、低圧ＥＧＲ流路の開度調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁が設けられており、この低圧ＥＧＲ調整弁は、エンジンの運転状態（エンジン回転数、エンジン負荷など）に応じたＥＧＲ量が得られるように、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）により開度制御される。

低圧ＥＧＲ装置は、排気通路における低排気圧範囲の排気ガスの一部を、吸気通路における低吸気負圧発生範囲に戻すものである。
このため、低圧ＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンに戻すことが要求されるエンジンの運転領域が存在しても、その要求に対応することができなかった。

そこで、低圧ＥＧＲ装置がＥＧＲガスを戻す部位の吸気通路に、吸気負圧を発生可能な吸気絞り弁（吸気負圧発生弁）を設け、低圧ＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻したい運転領域では、吸気絞り弁を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に制御することが考えられる。
即ち、低圧ＥＧＲ装置を用いて大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気絞り弁で吸気負圧を発生させて多量のＥＧＲガスをエンジンに戻すことが考えられる。

しかるに、低圧ＥＧＲ調整弁は、上述したように、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じて開度制御されるものである。
一方、吸気絞り弁は、ＥＣＵにより大きなＥＧＲ量を得たい運転領域の時だけ、閉じる方向に制御されるものである。

このように、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気絞り弁は、それぞれが別の運転要因に基づいて作動制御されるものであるため、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気絞り弁は、それぞれが独立して操作される。
その結果、低圧ＥＧＲ調整弁を駆動するための「専用のアクチュエータ」と、吸気絞り弁を駆動するための「専用のアクチュエータ」とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。

このため、小型化、軽量化、コスト削減などの目的で、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気絞り弁とを１つの電動アクチュエータ（電動モータ＋減速機構）で駆動する要求がある。
そこで、１つの電動アクチュエータで低圧ＥＧＲ調整弁を駆動するように設けるとともに、１つの電動アクチュエータの出力をリンク装置で変換させて吸気絞り弁に伝えることが提案されている（周知技術ではない）。

リンク装置の具体例を、図７を参照して説明する（図７に示す技術は、周知の技術ではない）。なお、後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一符号は、同一機能物を示すものである。
図７に示すリンク装置１は、
・カム溝１１が形成され、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回動する回転駆動体１２（カムプレート）と、
・カム溝１１に嵌まり合うカム溝係合部１３（例えば、ローラ１３ａ＋軸部１３ｂ）を有し、吸気絞り弁６と一体に回動する回転従動体１４（従動アーム）とを備える。

そして、カム溝１１のカム形状により、
（ｉ）電動アクチュエータ７（例えば、電動モータ４５＋減速機構４６）によって低圧ＥＧＲ調整弁５が全閉開度から中間開度の区間において、低圧ＥＧＲ調整弁５だけを回動させて、吸気絞り弁６を全開状態に維持し、
（ｉｉ）電動アクチュエータ７によって低圧ＥＧＲ調整弁５が中間開度から全開開度の区間において、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度変化に伴って、吸気絞り弁６の開度を変化させる。

〔背景技術の問題点〕
カム溝１１には、ダスト等の異物が付着する可能性がある。
特に、図７に示すリンク装置１は、吸気通路とＥＧＲ流路の合流部に設けられるものであるため、車両のエンジンルーム内に配置される。エンジンルーム内は、常に外気（道路等において排気ガスを含んだ空気など）が侵入可能な空間である。このため、カム溝１１に付着するダストに、排気ガス中の油分が含まれて、カム溝１１に付着するダストがデポジット化する可能性がある。

カム溝１１にデポジット等の異物が付着堆積すると、カム溝１１に沿って移動するカム溝係合部１３の摺動抵抗や転がり抵抗が増加し、電動アクチュエータ７の回転不良（低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６の作動不良）の要因になる。
また、カム溝係合部１３の摺動抵抗や転がり抵抗が増加することで、電動アクチュエータ７の駆動負荷が大きくなってしまう。このため、最悪の場合、電動アクチュエータ７に搭載される電動モータの負荷許容値が越える可能性がある。すると、電動モータが焼損等で故障する可能性があり、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度制御が不能になる可能性がある。

なお、上記では、低圧ＥＧＲ調整弁５に用いられるリンク装置１を用いて従来技術の問題点を説明したが、他のリンク装置であっても、同様の問題点を有するものである。

特開２００８−１５０９５５号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カム溝に異物が付着するのを防いで、長期に亘って円滑に作動可能なリンク装置の提供にある。

［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用するリンク装置は、回転駆動体の回動に伴い、カム溝に摺接して移動する掃除ブラシを備える。
これにより、カム溝にダスト等の異物が付着しても、掃除ブラシによって付着した異物を除去することができる。即ち、掃除ブラシによってカム溝を常にクリーニングすることができ、カム溝に異物が付着するのを長期に亘って防ぐことができる。
このため、カム溝に沿って移動するカム溝係合部の摺動抵抗や転がり抵抗の増加を防ぎ、長期に亘ってリンク装置を円滑に作動させることができる。即ち、長期に亘って異物の付着による回転不良の発生を防ぐことができ、高い信頼性を得ることができる。

［請求項２の手段］
請求項２の手段の掃除ブラシは、カム溝の内側に挿入配置されるカム溝係合部の軸部に、スプリングを介して取り付けられ、スプリングの付勢力によりカム溝に押し付けられるものである。

［請求項３の手段］
請求項３の手段のスプリングは、軸部と掃除ブラシとの間に介在される捩じりコイルバネである。

［請求項４の手段］
請求項４の手段のスプリングは、軸部に対して掃除ブラシを支持する支持アームであり、この支持アームが弾性変形可能な部材で設けられる。
これにより、部品点数を抑えることができ、コストを抑えることができる。

［請求項５の手段］
請求項５の手段のカム溝係合部は、常にカム溝の一方の溝壁のみに付勢されて当接移動するものであり、掃除ブラシは、カム溝の一方の溝壁のみに摺接するものである。即ち、掃除ブラシは、カム溝の片側のみに摺接するものである。
これにより、掃除ブラシの構成をシンプルにできるとともに、掃除ブラシとカム溝の摺動抵抗を小さく抑えることができる。

［請求項６の手段］
請求項６の手段のリンク装置は、電動アクチュエータの出力特性を変化させて吸気絞り弁を駆動するものであり、１つの電動アクチュエータにより、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気絞り弁の両方を駆動するものである。

低圧ＥＧＲバルブユニットの説明図である（実施例１）。 ブラシの構造を示す説明図である（実施例１）。 エンジンの吸排気システムの概略説明図である（実施例１）。 低圧ＥＧＲ調整弁の回転角度に応じたＥＧＲ流量と吸気流量との関係を示すグラフである（実施例１）。 高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムにおけるＥＧＲ制御の説明図である（実施例１）。 ブラシの構造を示す説明図である（実施例２）。 低圧ＥＧＲバルブユニットの説明図である（提案技術）。

図面を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
実施形態に示すリンク装置１は、低圧ＥＧＲ装置２に適用されるものである。
低圧ＥＧＲ装置２は、
・低吸気負圧発生範囲の吸気通路３にＥＧＲガスを導く低圧ＥＧＲ流路４の開度調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、
・吸気通路３を絞ることで、吸気通路３と低圧ＥＧＲ流路４の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁６と、
・低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ７とを備える。

リンク装置１は、電動アクチュエータ７の出力特性を変化させて吸気絞り弁６を駆動するものであり、
・カム溝１１を有し、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回動する回転駆動体（カムプレート）１２と、
・カム溝１１に係合するカム溝係合部１３を有し、吸気絞り弁６と一体に回動する回転従動体（従動アーム）１４とを備える。
そして、回転駆動体１２に与えられる回転トルク（低圧ＥＧＲ調整弁５に与えられる回転トルク）がカム溝１１に係合するカム溝係合部１３を介して回転従動体１４に伝達されることで、吸気絞り弁６が駆動される。

さらに、リンク装置１は、回転駆動体１２の回動に伴い、カム溝１１に摺接して移動する掃除ブラシ１５を備える。
この掃除ブラシ１５は、回転トルクの伝達を行なうカム溝係合部１３とは別のものであり、スプリング１６の付勢力によりカム溝１１に押し付けられて、カム溝１１に摺接する。
これにより、カム溝１１にダスト等の異物が付着しても、掃除ブラシ１５によって付着した異物を除去することができ、長期に亘ってリンク装置１を円滑に作動させることができる。

本発明のリンク装置１を低圧ＥＧＲ装置２に適用した具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下の実施例は具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、以下の実施例において上記［発明を実施するための形態］と同一符号は、同一機能物を示すものである。

［実施例１］
実施例１を図１〜図５を参照して説明する。
先ず、図３〜図５を参照してエンジン吸排気システムを説明する。
エンジン吸排気システムには、高圧ＥＧＲ装置２１と低圧ＥＧＲ装置２が設けられている。
高圧ＥＧＲ装置２１は、高排気圧範囲（ＤＰＦ２２の排気上流側で、高い排気圧が発生する範囲）の排気通路２３の内部と、高吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２４の吸気下流側で、高い吸気負圧が発生する範囲）の吸気通路３の内部とを接続して、多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気下流側へ戻す高圧ＥＧＲ流路２５を備えている。
具体的な一例として、図３の高圧ＥＧＲ流路２５は、排気通路２３側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路３側がインテークマニホールドのサージタンク２６に接続されている。

図３に示す高圧ＥＧＲ装置２１には、高圧ＥＧＲ流路２５の途中に、高圧ＥＧＲ流路２５の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう高圧ＥＧＲ調整弁２７と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう高圧ＥＧＲクーラ２８と、吸気側に戻されるＥＧＲガスを高圧ＥＧＲクーラ２８から迂回させる高圧クーラバイパス２９と、高圧ＥＧＲクーラ２８と高圧クーラバイパス２９の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替弁３０とが設けられている。
なお、図３は具体例であり、高圧ＥＧＲクーラ２８、高圧クーラバイパス２９および高圧ＥＧＲクーラ切替弁３０を搭載しないものであっても良い。

低圧ＥＧＲ装置２は、低排気圧範囲（ＤＰＦ２２の排気下流側で、低い排気圧が発生する範囲）の排気通路２３の内部と、低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２４の吸気上流側で、低い吸気負圧が発生する範囲）の吸気通路３の内部とを接続して、少量のＥＧＲガスをエンジンに戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気上流側に戻す低圧ＥＧＲ流路４を備えている。
具体的な一例として、図３の低圧ＥＧＲ流路４は、排気通路２３側がＤＰＦ２２より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路３側がターボチャージャのコンプレッサ３１より吸気上流側の吸気管に接続されている。

低圧ＥＧＲ装置２には、低圧ＥＧＲ流路４の途中に、低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう低圧ＥＧＲクーラ３２とが設けられている。
また、低圧ＥＧＲ装置２は、吸気通路３と低圧ＥＧＲ流路４の合流部に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁６を設けている。

この吸気絞り弁６は、吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気絞り弁６が吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の例えば１０％ほどを開放するように設けられるものである（図４の実線Ｙの最小流量参照）。

次に、高圧ＥＧＲ装置２１および低圧ＥＧＲ装置２の制御を行なうＥＣＵを説明する。ＥＣＵは、高圧ＥＧＲ装置２１および低圧ＥＧＲ装置２の運転制御を行なうＥＧＲ制御プログラムが搭載されている。
このＥＧＲ制御プログラムは、
（ｉ）エンジンの暖気状態（例えば、エンジン冷却水の温度）に基づいて高圧ＥＧＲクーラ切替弁３０の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替プログラムと、
（ｉｉ）エンジン回転数とエンジン負荷（エンジン負荷トルク）に応じて高圧ＥＧＲ調整弁２７、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６の開度制御を行なう高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムとを備えている。

高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムの概略を、図５を参照して説明する。
高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムは、
（ｉ）図５に示す実線α以下における運転領域（エンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係によるエンジン運転領域）の時に、低圧ＥＧＲ装置２を停止させ、高圧ＥＧＲ装置２１の高圧ＥＧＲ調整弁２７の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行ない（具体的には、低圧ＥＧＲ流路４を低圧ＥＧＲ調整弁５によって閉塞させ、高圧ＥＧＲ調整弁２７をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉ）図５に示す実線αと実線βの間の運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置２１の高圧ＥＧＲ調整弁２７の開度制御と、低圧ＥＧＲ装置２の低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６の開度制御の両方によってＥＧＲ制御を行ない（具体的には、高圧ＥＧＲ調整弁２７をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御するとともに、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉｉ）図５に示す実線β以上における運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置２１を停止させ、低圧ＥＧＲ装置２の低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行なう（具体的には、高圧ＥＧＲ流路２５を高圧ＥＧＲ調整弁２７によって閉塞させ、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気絞り弁６をエンジン回転数とエンジン負荷トルクの関係に応じた開度に制御する）制御プログラムである。

低圧ＥＧＲ装置２は、低排気圧範囲のＥＧＲガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のＥＧＲガスをエンジンに戻すことを得意とする。しかるに、低圧ＥＧＲ装置２を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にＥＧＲガスを戻す構造の低圧ＥＧＲ装置２では多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻すことが困難である。
そこで、低圧ＥＧＲ装置２は、ＥＧＲガスを戻す吸気通路３内に積極的に吸気負圧を発生させるための吸気絞り弁６を設け、低圧ＥＧＲ装置２において大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気絞り弁６を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に開度制御し、低圧ＥＧＲ装置２において多量のＥＧＲガスをコントロールすることを可能にしている。

しかし、（ｉ）低圧ＥＧＲ装置２を用いて少量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す「低濃度制御状態」の時は、吸気絞り弁６が負圧を発生させないように最大開度（全開開度）で固定されて、低圧ＥＧＲ調整弁５のみを開度制御する必要があり、
（ｉｉ）低圧ＥＧＲ装置２を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す「高濃度制御状態」の時は、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を増加するとともに、負圧を増加させるべく吸気絞り弁６の開度を小さくする必要がある。

このように、「低濃度制御状態」では吸気絞り弁６が全開に固定されて低圧ＥＧＲ調整弁５のみが開度制御され、「高濃度制御状態」では低圧ＥＧＲ調整弁５の開度に対応して吸気絞り弁６の開度も変化するものである。
このため、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータと、吸気絞り弁６を駆動するための専用のアクチュエータとが要求されるが、それぞれに専用のアクチュエータを搭載すると、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になってしまう。

そこで、低圧ＥＧＲ装置２は、図１に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動する１つの電動アクチュエータ７と、この電動アクチュエータ７の出力特性を変化させて吸気絞り弁６を駆動するリンク装置１とを備え、リンク装置１を介して伝達された電動アクチュエータ７の出力によって吸気絞り弁６を駆動するように設けられている。

リンク装置１には、電動アクチュエータ７の出力特性を変化させて吸気絞り弁６へ伝達する特性変換部が設けられており、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定開度より大きくなってから低圧ＥＧＲ調整弁５の開度アップに連動させて吸気絞り弁６の開度を小さくするように設けられている（図４参照）。
なお、図４の実線Ｘは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角度に対するＥＧＲ流量の変化を示し、図４の実線Ｙは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角度に対する吸気絞り弁６による吸気流量の変化を示すものである。

〔低圧ＥＧＲバルブユニット４０の説明〕
低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気絞り弁６は、上述したように、リンク装置１を介して連結し、共通の電動アクチュエータ７によって駆動されるものである。
このため、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気絞り弁６は、図１に示すように、１つの低圧ＥＧＲバルブユニット４０として設けられている。

この低圧ＥＧＲバルブユニット４０は、低圧ＥＧＲ流路４と吸気通路３の合流部を備えるバルブハウジング４１に、上述した低圧ＥＧＲ調整弁５、吸気絞り弁６、電動アクチュエータ７およびリンク装置１を搭載するものである。
以下において、低圧ＥＧＲバルブユニット４０に搭載される低圧ＥＧＲ調整弁５、吸気絞り弁６、電動アクチュエータ７およびリンク装置１を順次説明する。

低圧ＥＧＲ調整弁５は、低圧ＥＧＲ流路４内に配置されるバタフライバルブであり、バルブハウジング４１に対して回動自在に支持される低圧ＥＧＲシャフト４２と一体に回動する。
吸気絞り弁６は、吸気通路３内に配置されるバタフライバルブであり、バルブハウジング４１に対して回動自在に支持される吸気絞シャフト４３と一体に回動する。
そして、低圧ＥＧＲシャフト４２と吸気絞シャフト４３は、平行に配置されるものである。

ここで、低圧ＥＧＲバルブユニット４０には、吸気絞り弁６を最大開度で停止させるストッパ部材（図示しない）と、吸気絞り弁６をストッパ部材に当接させる方向（全開方向）に付勢するリターンスプリング４４とが設けられている。
これにより、電動アクチュエータ７からリンク装置１を介して吸気絞り弁６に駆動負荷が与えられていない状態では、リターンスプリング４４の付勢力により吸気絞り弁６が最大開度に戻される。
なお、ストッパ部材は、回転従動体１４に当接するものであっても良いし、吸気通路３内において吸気絞り弁６に当接するものであっても良い。

電動アクチュエータ７は、通電により回転出力を発生する電動モータ４５（例えば、ＤＣモータ）と、この電動モータ４５の回転出力を減速して出力トルクを増大させる減速機構４６（例えば歯車減速装置）とを組み合わせたものである。そして、減速機構４６の出力により、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するとともに、リンク装置１を介して吸気絞り弁６を駆動するものである。

リンク装置１は、バルブハウジング４１の外部に配置されて、電動アクチュエータ７の出力特性（回動特性）を変換して吸気絞り弁６を駆動するものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回転する回転駆動体１２と、吸気絞り弁６と一体に回転する回転従動体１４とを備える。

回転駆動体１２は、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂等の樹脂や金属など）により設けられたものであり、低圧ＥＧＲシャフト４２に対して直角に固定配置されている。
回転従動体１４も、板形状を呈し、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂等の樹脂や金属など）により設けられたものであり、回転従動体１４の回動端側が回転駆動体１２に対して所定の隙間を隔てて重なるように、吸気絞シャフト４３に対して直角に固定配置されている。

リンク装置１において電動アクチュエータ７の出力特性を変換する特性変換部は、回転駆動体１２の回転中心から離れた位置に設けられたカム溝１１と、回転従動体１４の回転中心から離れた位置に設けられてカム溝１１に嵌まり合うカム溝係合部１３とによって構成される。
カム溝係合部１３は、カム溝１１内に嵌まり合う円筒状のローラ１３ａ（回転差吸収体）と、回転従動体１４の回動端側に固定されてローラ１３ａを回転自在に支持する軸部１３ｂとからなる。

なお、ローラ１３ａの一例として、図１に示すように、ローラ１３ａ自身が転がりベアリング（ボールベアリング等）によって構成される例を示すが、限定されるものではなく、ローラ１３ａの内周に転がりベアリングが設けられたものや、ボールベアリングに代えて滑りベアリングを用いるものであっても良い。
また、ローラ１３ａを支持する軸部１３ｂの一例として、図１に示すように、別体に形成した軸部１３ｂを回転従動体１４に固定する例を示すが、限定されるものではなく、軸部１３ｂを回転従動体１４と一体に形成されるものであっても良い。

カム溝係合部１３を駆動するカム溝１１のカムプロフィールは、「開度キープ用カム溝１１ａ」と「吸気絞用カム溝１１ｂ」を繋ぎ合わせて設けられている。
カム溝１１における「開度キープ用カム溝１１ａ」は、「回転駆動体１２の回転中心と同一中心の円弧溝」であり、低圧ＥＧＲ調整弁５が低圧ＥＧＲ流路４を最大に絞る全閉開度θ０（図４のＥＧＲバルブ開度＝０°）から所定中間開度θ１に至る回動範囲（開度θ０〜開度θ１）において、吸気絞り弁６の開度を最大開度に保つように設けられている。

カム溝１１における「吸気絞用カム溝１１ｂ」は、上述した「開度キープ用カム溝１１ａ」の一方の端部に連続するように連なって形成されており、「回転駆動体１２の回転中心と同一中心の円弧溝」に対して「所定の角度で変化する角度形状」を呈し、低圧ＥＧＲ調整弁５が所定中間開度（θ１）から最大開度（θ２：図４のＥＧＲバルブ開度＝９０°）に至る回動範囲（開度θ１〜開度θ２）において回転従動体１４を回動させて、吸気絞り弁６の開度を最大開度から吸気通路３を閉じる方向に回動させるように設けられている。

さらに、リンク装置１には、図１に示すように、回転駆動体１２の回動に伴い、カム溝１１に摺接して移動する掃除ブラシ１５が設けられている。この掃除ブラシ１５は、回転トルクの伝達を行なうカム溝係合部１３とは別のものであり、掃除ブラシ１５を図２を参照して具体的に説明する。
掃除ブラシ１５は、カム溝係合部１３における軸部１３ｂにスプリング１６（弾性変形可能なバネ部材）を介して取り付けられることで、カム溝１１（具体的にはローラ１３ａが当接して転がる溝壁）に押し付けられながらカム溝１１に摺接して移動する。

ここで、回転従動体１４は、吸気絞り弁６を全開方向へ付勢するリターンスプリング４４の付勢力を受けるため、カム溝係合部１３は常にカム溝１１における一方の溝壁（図１においてカム溝１１の下側の溝壁：カム溝１１に沿う片側のカム壁）のみと当接する。
そこで、この実施例の掃除ブラシ１５は、カム溝１１の一方の溝壁のみに摺接するように設けられる。即ち、掃除ブラシ１５は、スプリング１６の付勢力により、カム溝１１の一方の溝壁に向けて付勢されるものである。

この実施例１に示すスプリング１６は、図２に示すように、軸部１３ｂと掃除ブラシ１５との間に介在される捩じりコイルバネである。
掃除ブラシ１５がカム溝１１の一方の溝壁に向けて付勢される構造を説明する。
掃除ブラシ１５は、カム溝１１に摺接することで、カム溝１１に付着した異物の除去を行なう異物除去部であり、この実施例ではカム溝１１に摺接する部位が先端の尖った三角形状に設けられている。

掃除ブラシ１５は、軸部１３ｂの周囲に回転自在に支持される支持アーム５１の先端においてカム溝１１の内部に挿入配置されるように設けられている。
なお、軸部１３ｂの周囲に支持アーム５１を回転自在に支持する一例として、この実施例では支持アーム５１の根元にリング部５２を設け、このリング部５２の内周に転がりベアリング（ボールベアリング等）５３を配置する例を示すが、限定されるものではなく、転がりベアリング５３に代えて滑りベアリングを用いても良いし、リング部５２を軸部１３ｂの周囲に直接配置して軸部１３ｂに対してリング部５２を回転自在に支持させても良い。

掃除ブラシ１５は、カム溝１１に対する摺動抵抗が小さく、且つカム溝１１に対して長期に亘って繰り返し摺動しても、摩耗が抑えられる材料（例えば、ナイロン系樹脂、金属など）で設けられる。具体的に、この実施例の掃除ブラシ１５は、樹脂または金属によって支持アーム５１およびリング部５２と一体成形されるものである。

この実施例に示すスプリング１６は、上述したように、捩じりコイルバネであり、軸部１３ｂの周囲に嵌め合わされるコイル部と、軸部１３ｂの端部に設けられたバネ支持部１３ｃに挿入固定される一方のバネ端と、リング部５２に挿入固定される他方のバネ端とで構成され、常に掃除ブラシ１５がカム溝１１の一方の溝壁に押し付けられるように、コイル部が予め捩じられた状態で組み付けられる。
なお、スプリング１６のバネ力は、掃除ブラシ１５の先端部（三角突起部）を常にカム溝１１に押し付ける付勢力を発生するものであり｛図２（ａ）の矢印参照｝、且つ掃除ブラシ１５とカム溝１１の摺動抵抗の増加が抑えられる付勢力に設定されるものである。

ここで、カム溝１１の先端部（低圧ＥＧＲ調整弁５を最大開度に設定した際にカム溝係合部１３が移動する側の先端部：図１の左側の溝端部分）には、掃除ブラシ１５の逃げ溝１１ｃが設けられており、掃除ブラシ１５がカム溝１１の先端にぶつかることで低圧ＥＧＲ調整弁５および回転駆動体１２の回動範囲が規制される不具合を回避している。

〔実施例の効果〕
この実施例の低圧ＥＧＲ装置２は、ＥＣＵのＥＧＲ制御プログラムにより電動アクチュエータ７が作動すると、低圧ＥＧＲ調整弁５とともに回転駆動体１２が回動する。回転駆動体１２が回動することで、カム溝係合部１３がカム溝１１の一方の溝壁に押し付けられながらカム溝１１に沿って移動するとともに、掃除ブラシ１５もカム溝１１の一方の溝壁に押し付けられながらカム溝１１に沿って摺接する。

これにより、ローラ１３ａが押し付けられて転がるカム溝１１の側壁（カム溝１１の一方の溝壁）にダスト等の異物が付着しても、掃除ブラシ１５によって付着した異物を除去することができる。
即ち、回転駆動体１２が回動する毎に、カム溝１１の一方の溝壁を掃除ブラシ１５がクリーニングする。
このため、ローラ１３ａの転がり抵抗が異物によって増加せず、長期に亘ってリンク装置１を円滑に作動させることができる。即ち、長期に亘って異物の付着による低圧ＥＧＲバルブユニット４０の作動不良を防ぐことができ、低圧ＥＧＲ装置２の信頼性を高めることができる。

また、この実施例の掃除ブラシ１５は、カム溝１１の一方の溝壁のみに摺接する。
これにより、カム溝１１の両側の溝壁に掃除ブラシ１５を押し付ける場合に比較して、掃除ブラシ１５の構成をシンプルにできるとともに、掃除ブラシ１５とカム溝１１の摺動抵抗を小さく抑えることができる。

［実施例２］
実施例２を図６を参照して説明する。
上記の実施例１では、掃除ブラシ１５をカム溝１１に押し付けるスプリング１６の一例として、捩じりコイルバネを用いる例を示した。
これに対し、この実施例２において掃除ブラシ１５をカム溝１１に押し付けるスプリング１６は、軸部１３ｂに対して掃除ブラシ１５を支持する支持アーム５１であり、この支持アーム５１の根元部分を軸部１３ｂに固定するとともに、支持アーム５１を弾性変形可能な部材で設けたものである。

具体的な支持アーム５１の一例として、板バネを用いるものである。
なお、支持アーム５１を板バネで設ける場合、「掃除ブラシ１５」および「軸部１３ｂに対する固定部位」も板バネによって一体に設けることが望ましいが、限定されるものではない。
また、支持アーム５１を弾性変形可能な樹脂（例えばナイロン系樹脂等）を用いても良い。支持アーム５１を弾性変形可能な樹脂で設ける場合も、「掃除ブラシ１５」および「軸部１３ｂに対する固定部位」も樹脂によって一体に設けることが望ましいが、限定されるものではない。

この実施例２に示すように、支持アーム５１をスプリング１６として用いることにより、部品点数を抑えることができる。このため、本発明のリンク装置１のコストを抑えることができる。

上記実施例では、掃除ブラシ１５の一例として突起（具体的には三角形の突起）を用いる例を示したが、カム溝１１に摺接する部位の形状、材質、摺接数等は限定されるものではなく、種々設定可能なものである。
上記実施例では、低圧ＥＧＲ装置２に用いられるリンク装置１に本発明を適用する例を示したが、回転駆動体１２に与えられる回転トルクをカム溝１１とカム溝係合部１３の係合を介して回転従動体１４に伝達する種々のリンク装置１に適用可能なものである。

１ リンク装置
２ 低圧ＥＧＲ装置
３ 吸気通路
４ 低圧ＥＧＲ流路
５ 低圧ＥＧＲ調整弁
６ 吸気絞り弁
７ 電動アクチュエータ
１１ カム溝
１２ 回転駆動体（カムプレート）
１３ カム溝係合部
１３ａ ローラ
１３ｂ 軸部
１４ 回転従動体（従動アーム）
１５ 掃除ブラシ
１６ スプリング
４４ リターンスプリング
５１ 支持アーム

Claims (6)

1. カム溝（１１）を有する回転駆動体（１２）と、
   前記カム溝（１１）に係合するカム溝係合部（１３）を有する回転従動体（１４）とを有し、
   前記回転駆動体（１２）に与えられる回転トルクが前記カム溝（１１）に係合する前記カム溝係合部（１３）を介して前記回転従動体（１４）に伝達されるリンク装置（１）において、
   このリンク装置（１）は、前記カム溝係合部（１３）とは別に設けられ、前記回転駆動体（１２）の回動に伴い前記カム溝（１１）に摺接して移動する掃除ブラシ（１５）を備えることを特徴とするリンク装置。
2. 請求項１に記載のリンク装置（１）において、
   前記掃除ブラシ（１５）は、前記カム溝（１１）の内側に挿入配置される前記カム溝係合部（１３）の軸部（１３ｂ）に、スプリング（１６）を介して取り付けられ、前記スプリング（１６）の付勢力により前記カム溝（１１）に押し付けられることを特徴とするリンク装置。
3. 請求項２に記載のリンク装置（１）において、
   前記スプリング（１６）は、前記軸部（１３ｂ）と前記掃除ブラシ（１５）との間に介在される捩じりコイルバネであることを特徴とするリンク装置。
4. 請求項２に記載のリンク装置（１）において、
   前記スプリング（１６）は、前記軸部（１３ｂ）に対して前記掃除ブラシ（１５）を支持する支持アーム（５１）であり、この支持アーム（５１）が弾性変形可能な部材で設けられることを特徴とするリンク装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載のリンク装置（１）において、
   前記カム溝係合部（１３）は、前記回転従動体（１４）に直接または間接的に付与されるリターンスプリング（４４）の付勢力により、常に前記カム溝（１１）の一方の溝壁のみに付勢されて当接移動するものであり、
   前記掃除ブラシ（１５）は、前記カム溝（１１）の一方の溝壁のみに摺接することを特徴とするリンク装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載のリンク装置（１）において、
   前記回転駆動体（１２）は、吸気が通過する吸気通路（３）にＥＧＲガスを導く低圧ＥＧＲ流路（４）の開度調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁（５）と一体に回動するカムプレートであり、
   前記回転従動体（１４）は、前記吸気通路（３）と前記低圧ＥＧＲ流路（４）の合流部に吸気負圧を発生させる吸気絞り弁（６）と一体に回動する従動アームであり、
   前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）と前記回転駆動体（１２）が１つの電動アクチュエータ（７）で駆動され、
   前記リンク装置（１）は、前記電動アクチュエータ（７）の出力特性を変化させて前記吸気絞り弁（６）を駆動することを特徴とするリンク装置。

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