JP2012158437A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】走行用エンジン以外の動力で駆動する作業装置が設けられた車両においてもアイドリングストップ機能を有効に機能させることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】アイドリングストップ機能によってエンジンＥが停止している状態において、ドア１２ａの開放状態が所定時間以上継続したときにアイドリングストップ機能を解除し、アイドリングストップ機能によってエンジンＥが停止している状態において、ドア１２ａの開放状態が所定時間以上継続するまでの間に操作スイッチ２２ｃの操作がなされると、アイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続するようにしている。これにより、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを停止させ、搭乗者がキャブ１２外で塵芥収集装置２０を操作した後であっても、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを始動させることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、アイドリングストップ機能を有する走行用エンジンを備えた車両に、走行用エンジン以外の動力で駆動する作業装置を設けた作業車両に関するものである。

従来、この種の作業車両としては、例えば、エンジンを停止させる条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジンを始動させる条件が成立したときにエンジンを始動させるアイドリングストップ機能を有する走行用エンジンを備えた車両に、電動駆動の作業装置として塵芥積込装置が設けられた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照）。

アイドリングストップ機能を有する車両では、エンジンの作動中において、例えば、シフトレバーをニュートラルに設定してクラッチペダルを元の位置に戻すと、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止する。また、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態において、搭乗者は、エンジンキーの操作を必要とせず、例えば、クラッチペダルを踏み込む操作によってエンジンを再始動させることが可能である。

アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態では、キャブの運転席側または助手席側のドアが開放されるとアイドリングストップ機能が解除される。これにより、ドライバーを交替する場合において、交替後のドライバーにとって不用意なエンジンの始動となることを防止することによって安全性を向上させている。アイドリングストップ機能が解除されてエンジンが停止している場合には、再びエンジンを始動させるためにエンジンキーの操作が必要である。

特開２００５−１７０５８０号公報

前記塵芥収集車においては、車両を停止させた後、搭乗者が車両の後方に移動して塵芥積込装置を作動させ塵芥を積み込む作業を行う。アイドリングストップ機能を有する塵芥収集車では、搭乗者が車両を停止させて塵芥を積み込む作業を行う際に、ドアが開閉されるため、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止させたとしてもアイドリングストップ機能が解除されてしまう。このため、搭乗者が塵芥を積み込む作業を行った後に、車両を移動させる場合には、エンジンキーの操作によってエンジンを始動させなければならないため、アイドリングストップ機能を有効に機能させることができず、搭乗者による車両の操作が煩雑になる。

本発明の目的とするところは、走行用エンジン以外の動力で駆動する作業装置が設けられた車両においてもアイドリングストップ機能を有効に機能させることのできる作業車両を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を有する作業車両において、所定の条件が成立したときにアイドリングストップ機能を解除するアイドリングストップ解除手段と、作業装置の操作がなされると、アイドリングストップ解除手段によるアイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続するアイドリングストップ継続手段と、を備えている。

これにより、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止させ、搭乗者が作業装置を操作して作業を行った後であっても、アイドリングストップ機能によるエンジンの始動が可能となる。

また、請求項２に記載の発明は、車両運転用の運転席を有するキャブに設けられたドアの開放を検出するドア開放検出手段を備え、アイドリングストップ解除手段が、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態において、ドア開放検出手段によるドアの開放状態の検出が所定時間以上継続した場合に、アイドリングストップ機能を解除し、アイドリングストップ継続手段が、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態において、ドア開放検出手段によるドアの開放状態の検出が所定時間経過するまでに作業装置の操作がなされると、アイドリングストップ解除手段によるアイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続していることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、作業車両が、作業装置として塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置が設けられた塵芥収集車であることを特徴とする。

本発明によれば、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止させ、搭乗者が作業装置を操作して作業を行った後であっても、アイドリングストップ機能によってエンジンを始動させることができるので、アイドリングストップ機能を有効に機能させることができ、搭乗者の作業効率を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。 制御系を示すブロック図である。 アイドリングストップ機能制御処理を示すフローチャートである。

図１乃至図３は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の作業車両としての塵芥収集車１は、図１に示すように、走行するための車両１０と、塵芥を収集する作業を行うための塵芥収集装置２０と、を備えている。

車両１０は、シャシー１１と、シャシー１１の前部に設けられたキャブ１２と、を備えている。シャシー１１には、前部および後部のそれぞれに左右一対の車輪１１ａが設けられている。キャブ１２の内部には運転席および助手席が設けられ、キャブ１２の左右両側には搭乗者が乗降するためのドア１２ａが設けられている。車両１０は、エンジンＥを動力源として走行するようになっている。このエンジンＥは、停止条件が成立したときに停止し、始動条件が成立したときに始動するアイドリングストップ機能を有している。

塵芥収集装置２０は、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための作業装置としての塵芥積込装置２２と、を備えている。塵芥積込装置２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。また、塵芥積込装置２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮積込機構（図示せず）が設けられている。さらに、塵芥積込装置２２には、圧縮積込機構を作動させるための操作スイッチ２２ｃが塵芥投入口２２ａに隣接して設けられている。また、この圧縮積込機構は、バッテリ（図示せず）に蓄えられた電力によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）から供給される作動油によって駆動されるものである。

また、塵芥収集車１は、アイドリングストップ機能によるエンジンＥの停止や始動等の制御を行うためのコントローラ３０を備えている。

コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭを有している。コントローラ３０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ３０の出力側には、エンジンＥが接続され、エンジンＥに対して停止や始動に関する信号が送信される。また、コントローラ３０の入力側には、操作スイッチ２２ｃ、ドア１２ａの開閉状態を検出するためのドア開閉スイッチ３１、車両の速度を検出するための車速検出センサ３２、シフトレバー３３、クラッチペダル３４、ブレーキペダル３５が接続されている。コントローラ３０には、操作スイッチ２２ｃ、ドア開閉スイッチ３１、車速検出センサ３２、シフトレバー３３、クラッチペダル３４、ブレーキペダル３５からの信号が入力される。

以上のように構成された作業車両において、コントローラ３０は、図３に示すように、塵芥積込装置２２の運転状態に基づいてアイドリングストップ機能を制御するアイドリングストップ機能制御処理を行う。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、アイドリングストップ機能によるエンジンＥの停止条件を満たしているか否かを判定する。エンジンＥの停止条件を満たしていると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、エンジンＥの停止条件を満たしていると判定しない場合にはステップＳ６に処理を移す。
ここで、エンジンＥの停止条件としては、車速検出センサ３２による時速０ｋｍ（車両１０の停止）の検出、シフトレバー３３のニュートラル位置の検出、クラッチペダル３４を元に戻した状態の検出などである。エンジンＥの停止条件は、１つの状態を検出することによって条件を満たすと判定してもよいし、複数の状態を検出することによって条件を満たすと判定してもよい。

（ステップＳ２）
ステップＳ１においてエンジンＥの停止条件を満たしていると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを停止する。

（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、ドア開閉スイッチ３１によってドア１２ａが開放されたか否かを判定する。ドア１２ａが開放されたと判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、ドア１２ａが開放されたと判定しない場合にはステップＳ４に処理を移す。

（ステップＳ４）
ステップＳ３においてドア１２ａが開放されたと判定しない場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、アイドリングストップ機能によるエンジンＥの始動条件を満たしているか否かを判定する。エンジンＥの始動条件を満たしている場合にはステップＳ５に処理を移し、エンジンＥの始動条件を満たしていると判定しない場合にはステップＳ６に処理を移す。
ここで、エンジンＥの始動条件としては、シフトレバー３３のドライブ位置の検出、クラッチペダル３４の踏み込んだ状態の検出、ブレーキペダル３５の踏み込んだ状態の検出などである。エンジンＥの始動条件は、１つの状態を検出することによって条件を満たすと判定してもよいし、複数の状態を検出することによって条件を満たすと判定してもよい。

（ステップＳ５）
ステップＳ４においてエンジンＥの始動条件を満たしていると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを始動する。

（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、ドア開放フラグに００Ｈをセットしてアイドリングストップ機能制御処理を終了する。

（ステップＳ７）
ステップＳ３においてドア１２ａが開放されたと判定した場合に、ステップＳ７においてＣＰＵは、ドア開放フラグに００Ｈがセットされているか否かを判定する。００Ｈがセットされていると判定した場合にはステップＳ８に処理を移し、０１Ｈがセットされていると判定した場合にはステップＳ９に処理を移す。

（ステップＳ８）
ステップＳ７においてドア開放フラグに００Ｈがセットされていると判定した場合に、ステップＳ８においてＣＰＵは、ドア開放フラグに０１Ｈをセットする。

（ステップＳ９）
ステップＳ９においてＣＰＵは、圧縮積込機構の操作スイッチ２２ｃがオンの状態か否かを判定する。操作スイッチ２２ｃがオンの場合にはステップＳ４に処理を移し、操作スイッチ２２ｃがオフの場合にはステップＳ１０に処理を移す。

（ステップＳ１０）
ステップＳ９において操作スイッチ２２ｃがオフの場合に、ステップＳ１０においてＣＰＵは、ドア開放フラグに０１Ｈがセットされてから所定時間が経過したか否かを判定する。０１Ｈがセットされてから所定時間が経過したと判定した場合にはステップＳ１１に処理を移し、０１Ｈがセットされてから所定時間が経過したと判定されなかった場合にはアイドリングストップ機能制御処理を終了する。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１０においてドア開放フラグに０１Ｈがセットされた状態から所定時間が経過したと判定した場合に、ステップＳ１１においてＣＰＵは、アイドリングストップ機能を解除してアイドリングストップ機能制御処理を終了する。
アイドリングストップ機能が解除されると、エンジン始動条件を満たした場合にもエンジンは始動せず、エンジンを始動させるためにはエンジンキーの操作が必要となる。

このように、本実施形態の作業車両によれば、アイドリングストップ機能によってエンジンＥが停止している状態において、ドア１２ａの開放状態が所定時間以上継続したときにアイドリングストップ機能を解除し、アイドリングストップ機能によってエンジンＥが停止している状態において、ドア１２ａの開放状態が所定時間以上継続するまでの間に操作スイッチ２２ｃの操作がなされると、アイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続するようにしている。これにより、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを停止させ、搭乗者がキャブ１２外で塵芥収集装置２０を操作した後であっても、アイドリングストップ機能によってエンジンＥを始動させることができる。したがって、アイドリングストップ機能を有効に機能させることが可能となるため、搭乗者の作業効率を向上させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、作業車両として塵芥収集車１を示したが、これに限られるものではない。アイドリングストップ機能を有する走行用エンジンを備えた車両１０に、走行用エンジン以外の動力で駆動する作業装置が設けられた作業車両であれば、例えば、高所作業車やクレーン車等に対しても適用可能である。

また、前記実施形態では、アイドリングストップ機能を有する走行用のエンジンＥを備えた車両１０に、電動駆動の作業装置が設けられた作業車両を示したが、これに限られるものではない。走行用のエンジンＥ以外の動力で駆動する作業装置であれば、例えば作業専用のエンジンの動力で駆動する作業装置に対しても適用可能である。

また、前記実施形態では、塵芥収集装置２０の操作スイッチ２２ｃをキャブ１２外の塵芥投入口２２ａに隣接して設けたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、塵芥収集装置２０の操作スイッチ２２ｃをキャブ１２内に設けた場合でも、操作スイッチ２２ｃを操作した後にドア１２ａを開放することになるが、前記図３のフローチャートのコントローラ３０の動作が適用可能である。

また、前記実施形態では、ドア１２ａの開放状態が所定時間以上継続したことを条件としてアイドリングストップ機能を解除するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。アイドリングストップ機能を解除する条件としては、例えば、シートベルトの外れた状態が所定時間以上継続したことを条件としてアイドリングストップ機能を解除するようにしてもよい。

１…塵芥収集車、１０…車両、１２…キャブ、１２ａ…ドア、２０…塵芥収集装置、２２ｃ…操作スイッチ、３０…コントローラ、３１…ドア開閉スイッチ、３２…車速検出センサ、３３…シフトレバー、３４…クラッチペダル、３５…ブレーキペダル、Ｅ…エンジン。

Claims (3)

1. エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を有する作業車両において、
   所定の条件が成立したときにアイドリングストップ機能を解除するアイドリングストップ解除手段と、
   作業装置の操作がなされると、アイドリングストップ解除手段によるアイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続するアイドリングストップ継続手段と、を備えた
   ことを特徴とする作業車両。
2. 車両運転用の運転席を有するキャブに設けられたドアの開放を検出するドア開放検出手段を備え、
   アイドリングストップ解除手段は、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態において、ドア開放検出手段によるドアの開放状態の検出が所定時間以上継続した場合に、アイドリングストップ機能を解除し、
   アイドリングストップ継続手段は、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止している状態において、ドア開放検出手段によるドアの開放状態の検出が所定時間経過するまでに作業装置の操作がなされると、アイドリングストップ解除手段によるアイドリングストップ機能の解除を規制してアイドリングストップ機能を継続する
   ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
3. 作業車両は、作業装置として塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置が設けられた塵芥収集車である
   ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両。
   

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