JP2012157103A - インバータ装置、ファン駆動装置、圧縮機駆動装置および空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるインバータ装置において、インバータ主回路3は、上アーム側に配置された電力スイッチング素子と下アーム側に配置された電力スイッチング素子とが直列接続されてなるスイッチング素子対を三相電動機4の各相にそれぞれ対応するように備え、電流検出手段7は、各相の下アーム側に配置されたスイッチング素子の負側にそれぞれ設けた電流検出用抵抗素子5u,5v,5wの電圧降下に基づいて三相電動機4に流れる電流を検出し、インバータ制御部9は、電流検出値および速度指令に基づき算出される出力電圧ベクトルの位相と各相に個別に設けたON時間調整対象区間との関係、に基づいて、各スイッチング素子を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明にかかるインバータ装置の実施の形態1の構成例を示すブロック図である。図示したように、本実施の形態のインバータ装置は、交流電源1と、交流電源1の交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路2と、コンバータ回路2が出力する直流電力を三相交流電力に変換するインバータ主回路3と、インバータ主回路3が出力する三相交流電力により駆動される三相電動機4と、三相電動機4に流れる電流を検出する電流検出手段7と、コンバータ回路2の出力側である直流母線正側Pと負側Nとの間の直流電圧を検出する電圧検出手段8と、電流検出手段7の検出結果、電圧検出手段8の検出結果および外部から与えられる指令値(速度指令および磁束指令)に基づきインバータ主回路3を制御するためのPWM駆動信号を生成するインバータ制御部9と、を備えて構成されている。
2 コンバータ回路
3 インバータ主回路
4 三相電動機
5u U相電流検出用抵抗素子
5v V相電流検出用抵抗素子
5w W相電流検出用抵抗素子
6 電流検出回路
7 電流検出手段
8 電圧検出手段
9 インバータ制御部
10 相電流再現部
11 座標変換部
12 速度制御器
13 積分器
14 ベクトル演算部
15 直流電圧再現部
16 変調率演算部
17 PWM駆動信号生成部
61 オフセット加算回路
62 増幅回路
3a,3b,3c,3d,3e,3f 駆動回路
D1,D2,D3,D4,D5,D6 ダイオード
SW1,SW2,SW3,SW4,SW5,SW6 電力スイッチング素子
Claims (12)
- 直流電力を三相交流電力に変換して三相電動機へ印加するインバータ主回路と、前記三相電動機に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記直流電力の電圧を検出する電圧検出手段と、外部から与えられる速度指令、前記電流検出手段による電流検出値および前記電圧検出手段による電圧検出値に基づいて前記インバータ主回路を制御するインバータ制御部と、を備えるインバータ装置において、
前記インバータ主回路は、前記直流電力の電圧の正側である上アーム側に配置されたスイッチング素子と負側である下アーム側に配置されたスイッチング素子とが直列接続されてなるスイッチング素子対を前記三相電動機の各相にそれぞれ対応するように備え、
前記電流検出手段は、前記各相の下アーム側に配置されたスイッチング素子の負側にそれぞれ設けた電流検出用抵抗素子の電圧降下に基づいて前記三相電動機に流れる電流を検出し、
前記インバータ制御部は、前記電流検出値および前記速度指令に基づき算出される出力電圧ベクトルの位相と前記各相に個別に設けたON時間調整対象区間との関係、に基づいて、前記各スイッチング素子を制御するためのPWM駆動信号を生成するPWM駆動信号生成部を備える
ことを特徴とするインバータ装置。 - 前記PWM駆動信号生成部は、前記各相の下アーム側に配置されたスイッチング素子である下アームスイッチング素子のそれぞれのON時間が、少なくとも2つ以上、規定時間以上となるように、前記出力電圧ベクトルの位相と前記各相に個別に設けたON時間調整対象区間との関係に基づき特定される下アームスイッチング素子のON時間を調整し、調整後のON時間に対応するPWM駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。 - 前記各相に個別に設けたON時間調整対象区間を、それぞれ、電気角で240度幅の区間とし、かつそれぞれの区間が電気角で120度ずつずれた関係を有する区間とする
ことを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ装置。 - 前記PWM駆動信号生成部は、前記各相の下アーム側に配置されたスイッチング素子である下アームスイッチング素子のON時間が前記規定時間未満になる相が同時に2相以上発生する場合は、前記ON時間が前記規定時間未満になる相の中でON時間が最小となる相以外について、ON時間が前記規定時間となるように制御するPWM駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記電流検出値に基づき各相の電流値を再現し、さらに、再現した電流値を静止座標系から回転座標系上の電流値に変換し、変換後の電流値および前記速度指令に基づいて前記出力電圧ベクトルを算出することとし、前記電流値の変換処理においては、前記電流検出用抵抗素子の電圧降下から直接検出可能な2相の電流値のみに基づき、前記回転座標系上の電流値を算出する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のインバータ装置。 - 前記規定時間を、前記電流検出用抵抗素子の電圧降下から直接電流を検出できる最小時間とする
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のインバータ装置。 - 前記インバータ制御部は、前記各相の下アーム側に配置されたスイッチング素子のそれぞれのON時間が全て前記規定時間以上である場合は、前記電流検出値に基づいて、各相の電流値の合計値を求め、求めた合計値が異常判定値以上であるときは電流検出異常と判定して前記インバータ主回路を停止させる
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載のインバータ装置。 - 前記スイッチング素子をワイドギャップ半導体素子とする
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のインバータ装置。 - 請求項1〜8のいずれか1つに記載のインバータ装置、
を備え、
前記インバータ主回路から出力される三相交流電力によって駆動される三相電動機をファン駆動用の永久磁石電動機とする
ことを特徴とするファン駆動装置。 - 請求項9に記載のファン駆動装置、
を備え、
前記ファン駆動装置により駆動されるファンにより冷媒を熱交換させる
ことを特徴とする空気調和機。 - 請求項1〜8のいずれか1つに記載のインバータ装置、
を備え、
前記インバータ主回路から出力される三相交流電力によって駆動される三相電動機を圧縮機駆動用の永久磁石電動機とする
ことを特徴とする圧縮機駆動装置。 - 請求項11に記載の圧縮機駆動装置、
を備え、
前記圧縮機駆動装置により駆動される圧縮機により冷媒を循環させることを特徴とする空気調和機。
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