CN110299886A - 电动机系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。

Description

电动机系统
技术领域
本公开涉及具有两个电源和两个变换器且利用两个变换器的输出来驱动一个电动机的电动机系统。
背景技术
在专利文献1中记载了一种具有两个能源和两个变换器且利用两个变换器的输出来驱动一个电动机的电动机系统。在该系统中示出了，在仅利用来自一个能源的电力来驱动电动机的情况下，在关于另一个能源的变换器中将上侧或下侧的所有开关元件接通而在电动机形成人为的Y字型连接(星形接线)。
需要说明的是，在专利文献2中也与专利文献1同样地记载了通过一个变换器的开关元件的接通断开来使电动机成为星形接线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-238686号公报
专利文献2：日本特开2005-535276号公报
在专利文献1、2中，在具有两个变换器的系统中仅使用一方的变换器的情况下，利用另一方的变换器使电动机成为星形接线。但是，在何种条件下设为星形接线是不清楚的。
发明内容
本公开的电动机系统包括：第一变换器，具有多个由上开关元件和下开关元件的串联连接构成的臂，向所述多个臂的两端供给来自第一电源的直流电力，并从所述多个臂的中间点输出交流电力；第二变换器，具有多个由上开关元件和下开关元件的串联连接构成的臂，向所述多个臂的两端供给来自第二电源的直流电力，从所述多个臂的中间点输出交流电力；电动机，由来自所述第一变换器及第二变换器的交流电力驱动；及控制部，控制所述第一变换器及所述第二变换器，所述控制部将与关于所述电动机的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于所述第一变换器的输出的第一变换器电压矢量和关于所述第二变换器的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件，在判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通并将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机，所述三相接通的切换条件包括：一方的变换器发生了故障；两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
另外，可以是，在所述一方的变换器中一个开关元件发生了短路故障的情况下，若发生了故障的开关元件是上开关元件，则所述控制部将上开关元件全部接通，若发生了故障的开关元件是下开关元件，则所述控制部将下开关元件全部接通。
另外，可以是，即使在两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近的情况下，在所述电动机电压矢量的变化为规定以上时，所述控制部也禁止向三相接通的切换。
根据本公开，能够在一方的变换器发生了故障的状态、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近的状态等合适的状态下，设为三相接通。
附图说明
图1是示出实施方式的电动机系统的整体结构的图。
图2是示出控制部的结构的图。
图3A是示出变换器的开关波形(分配比50：50)的图，是第一变换器的上开关元件的波形。
图3B是示出变换器的开关波形(分配比50：50)的图，是第二变换器的下开关元件的波形。
图4A是示出电动机的一相的施加电压和对应的电流的波形的图。
图4B是示出电动机的一相的施加电压和对应的电流的波形的图。
图5A是说明电压矢量的分配的图，示出单变换器的情况。
图5B是说明电压矢量的分配的图，示出在双变换器中以不同的大小分配的情况。
图6A是示出变换器的开关波形(分配比60：40)的图，是第一变换器的上开关元件的波形。
图6B是示出变换器的开关波形(分配比60：40)的图，是第二变换器的下开关元件的波形。
图7A是说明电压矢量的分配的图，示出在动力运行中分配比相同的情况。
图7B是说明电压矢量的分配的图，示出在动力运行中分配比不同的情况。
图7C是说明电压矢量的分配的图，示出在再生中分配比相同的情况。
图7D是说明电压矢量的分配的图，示出在再生中分配比不同的情况。
图8是说明电压矢量的分配的图，示出在动力运行状态下将一个电压矢量设为再生的情况。
图9是说明电压矢量的分配的图，示出在再生状态下将一个电压矢量设为动力运行的情况。
图10A是说明电压矢量的分配的图，示出在两个变换器中将一方的输出仅设为励磁成分(d轴)并将另一方的输出仅设为转矩成分(q轴)的情况。
图10B是说明电压矢量的分配的图，示出使一方的输出的相位与电流矢量一致并将另一方的输出仅设为励磁成分的情况。
图10C是说明电压矢量的分配的图，示出使一方的输出的相位与电流矢量一致并将另一方的输出设为剩余的励磁成分及转矩成分的情况。
图11是说明在电动机系统中将第二变换器14的三个下开关元件接通的三相接通的状态的图。
图12是实施三相接通的动作的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图来对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，本公开不限定于这里记载的实施方式。
“系统结构”
图1是示出一实施方式的电动机系统的结构的图。电动机10是三相的电动机，具有三相的线圈10u、10v、10w。各线圈10u、10v、10w由电抗成分、电阻成分、感应电动势(反电动势)成分构成，因此在图中示出为将它们串联连接而成的结构。需要说明的是，设想系统搭载于车辆，电动机10是产生车辆行驶的驱动力的电动机。
在三相的线圈10u、10v、10w的一端连接有将直流电力变换为交流电力的第一变换器12，在三相的线圈10u、10v、10w的另一端连接有第二变换器14。另外，相对于第一变换器12(各臂的两端)并联连接有第一电容器16及第一电池18，相对于第二变换器14(各臂的两端)并联连接有第二电容器20及第二电池22。在该例中，采用了第一及第二电池18、22作为第一电源及第二电源，但也可以采用电容器等蓄电装置。
第一变换器12、第二变换器14的结构相同，具有两个开关元件串联连接而成的三个(三相)臂，各相的臂的中间点分别连接于对应的相的线圈10u、10v、10w。因此，在动力运行时，来自第一电池18的电力经由第一变换器12而向电动机10供给，在再生(发电)时，来自电动机10的电力经由第一变换器12而向第一电池18供给。另外，第二变换器14、第二电池22也与电动机10进行同样的电力的交换。
开关元件是IGBT等晶体管与回流二极管并联连接而成的元件，通过将上侧晶体管接通而电流朝向对应的线圈流动，通过将下侧晶体管接通而电流被从对应相的线圈抽出。
并且，控制部24基于电池信息、电动机信息、车辆信息等来制作第一变换器12、第二变换器14的开关信号，控制它们的开关。
“控制部的结构”
图2示出了控制部24的结构。对车辆控制部30供给加速器踏板、制动器踏板的操作量、车速等关于车辆行驶的信息、第一电池18及第二电池22的充电状态(SOC1、SOC2)、温度(T1、T2)等电池信息。需要说明的是，道路状况、目的地等导航信息等也可以向车辆控制部30供给。
并且，车辆控制部30根据加速器踏板、制动器踏板的操作量等来算出关于电动机10的输出要求(目标输出转矩)的转矩指令。
算出的转矩指令向电动机控制框32的电流指令生成部34供给。电流指令生成部34基于转矩指令来算出成为电动机10的矢量控制中的目标的电流指令即d轴、q轴电流idcom、iqcom。对三相/两相变换部36供给第一电容器16、第二电容器20的电容器电压VH1、VH2、电动机10的电动机旋转角θ、当前的各相电流iu、iv、iw。三相/两相变换部36将检测到的各相电流iu、iv、iw变换为d轴、q轴电流id、iq。来自电流指令生成部34的成为目标的电流指令(d轴、q轴电流)idcom、iqcom和来自三相/两相变换部36的当前的d轴、q轴电流id、iq向PI控制部38供给，算出电压矢量(d轴励磁电压指令vd、q轴转矩电压指令vq)。PI控制部38通过P(比例)控制、I(积分)控制等反馈控制来算出电压指令(电动机电压矢量V(vd、vq))。需要说明的是，也可以组合预测控制等前馈控制。
算出的电动机电压矢量V(电压指令vd、vq)向分配部40供给。分配部40将电动机电压矢量V(电压指令vd、vq)分配成第一变换器12用的第一变换器电压矢量V(INV1)(电压指令vd1、vq1)和第二变换器14用的第二变换器电压矢量V(INV2)(电压指令vd2、vq2)。需要说明的是，关于分配部40的分配将在后文叙述。
来自分配部40的电压指令vd1、vq1向两相/三相变换部42供给，在此处被变换为第一变换器用的三相的电压指令Vu1、Vv1、Vw1并输出，电压指令vd2、vq2向两相/三相变换部44供给，在此处被变换为第二变换器用的三相的电压指令Vu2、Vv2、Vw2并输出。需要说明的是，电流指令生成部34、三相/两相变换部36、PI控制部38、分配部40、两相/三相变换部42、44包含于电动机控制框32。
来自两相/三相变换部42的第一变换器用的三相的电压指令Vu1、Vv1、Vw1向第一变换器控制部46供给，第二变换器用的三相的电压指令Vu2、Vv2、Vw2向第二变换器控制部48供给。对第一变换器控制部46供给电动机旋转角θ、第一变换器输入电压VH1，通过PWM载波(三角波)与电压指令Vu1、Vv1、Vw1的比较来生成第一变换器12中的开关元件的ON/OFF用的开关信号，并将其向第一变换器12供给。第二变换器控制部48也同样地生成第二变换器14中的开关元件的ON/OFF用的开关信号，并将其向第二变换器14供给。
这样，通过来自控制部24的信号来控制第一变换器12、第二变换器14的开关，它们的输出被合计，期望的电流向电动机10供给。
“开关波形”
图3A、3B示出了第一变换器控制部46、第二变换器控制部48中的开关信号的生成。在该例中，图3A的上侧示出了第一变换器12的u相上开关元件用的电压指令Vu1与三角波的比较，下侧示出了基于比较结果的开关波形。图3B是关于第二变换器14的u相下开关元件的图，成为了与图3A相同的波形。通过这样的开关，电流从第一变换器12的u相上开关元件经由电动机10的u相线圈10u而向第二变换器14的u相下开关元件流动。需要说明的是，第一变换器12的u相下开关元件、第二变换器14的u相上开关元件的开关波形基本上是图3A、B的翻转。另外，以使互相错开120°相位的电流向电动机10的u相线圈10u、v相线圈10v、w相线圈10w流动的方式控制第一变换器12、第二变换器14的开关。需要说明的是，该例存在电压指令值持续超过三角波的期间，成为了过调制PWM控制。
“电动机电压、电流”
图4A示出了对于电动机10的一相的施加电压，图4B示出了电动机电流(相电流)。向电动机10的各相施加的电压由电动机10生成的感应电动势(反电动势)、第一及第二变换器12、14的输出电压(通过开关元件的接通断开而输出的电压)形成。即，通过如图3A、B所示的开关信号，第一变换器12、第二变换器14的开关元件被接通断开，用于从第一变换器12向第二变换器14流动的电流的一个方向的电压被向电动机10的一相施加。并且，相电流依赖于施加的电压，因此通过图4A这样的电压施加，在电动机10的一相中流动图4B这样的相电流。
需要说明的是，相电流的形状、脉动依赖于施加的电压。例如，PWM控制的载波(三角波)的频率越低，则脉动越大。
“两个变换器中的电压矢量的分配”
图2中的分配部40基于从上位的控制部即车辆控制部30供给的各种信息(分配用信息)和表示第一及第二变换器12、14的动作状态的变换器信息等，将电动机电压矢量以任意比率分配成第一及第二变换器电压矢量V(INV1)、V(INV2)。该任意比率的分配通过维持电动机电压矢量并分配成两个变换器电压矢量而包括大小的变更、相位的变更、正负的变更。
<输出的分配比率的变更>
图5A示出了利用一个变换器进行通常的电动机驱动时的电压、电流的矢量控制。根据电动机的输出要求等来决定电动机电压矢量V(d轴电压vd、q轴电压vq)、电动机电流矢量I(d轴电流id、q轴电流iq)。并且，电动机电压×电动机电流成为输出(电力)。
在此，在本实施方式的电动机系统中，具有第一变换器12、第二变换器14这两个变换器。因此，也可以不使来自两个变换器的输出均等。在图5B中，针对关于第一变换器12的输出的电压矢量V(INV1)(第一变换器电压矢量)和关于第二变换器的输出的电压矢量V(INV2)(第二变换器电压矢量)，不变更其相位而使大小不同。在该情况下，电动机10的输出(电力)没有变化，但第一变换器12和第二变换器14中的开关信号的形状(波形)会发生变化。需要说明的是，若将第一及第二变换器12、14的输出的d轴成分设为vd(INV1)、vd(INV2)，则d轴成分vd＝vd(INV1)+vd(INV2)，q轴成分vq＝vq(INV1)+vq(INV2)。
图6示出了在图5B中使电力的分配比率为60：40时的开关信号的波形。图6A是60％，图6B是40％。在该例中，电压指令大，在图6A中，成为了矩形波控制。在图6B中，开关次数变多。
如图5B所示，通过维持两个变换器输出即电压矢量V(INV1)、V(INV2)的相位并变更分配的比率，如图6所示，开关信号的波形变化。因此，向电动机10的相电压的形状变化，而且开关次数增减，脉冲宽度也变化。
另外，第一及第二变换器12、14中的输出、损失也变化，在第一及第二变换器12、14中产生的热也变化。而且，当相电压的形状变化时，相电流的形状也会变化，产生的声音、电池电流也变化。
这样，通过关于电动机电压矢量以任意比率分配成第一及第二变换器12、14的电压矢量，能够响应对于系统的要求。
<电压矢量的大小的变更>
图7A、B示出了在动力运行状态(能量消耗状态)下维持第一及第二变换器12、14的电压矢量V(INV1)、V(INV2)的相位并变更了其大小的情况。图7A使第一及第二变换器12、14的电压矢量V(INV1)、V(INV2)的大小相同，等分分配，但在图7B中，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)大，使第二变换器14的电压矢量V(INV2)小。由此，第一变换器12的负担变大，第二变换器14的负担变小。另外，如上所述，开关波形等也在两者中不同。
图7C、D示出了在再生状态(能量回收状态)下维持第一及第二变换器12、14的电压矢量V(INV1)、V(INV2)的相位并变更了其大小的情况。图7C使第一及第二变换器12、14的电压矢量V(INV1)、V(INV2)的大小相同，但图7D中，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)大，使第二变换器14的电压矢量V(INV2)小。由此，第一变换器12的负担变大，第二变换器14的负担变小。另外，如上所述，开关波形等也在两者中不同。
需要说明的是，在图7和其他的图中，在矢量重叠的情况下，适当错开而使得容易观察。
<变更电压矢量的正负(符号)>
也可以不变更电动机电压矢量V，而变更第一及第二变换器12、14的电压矢量V(INV1)、V(INV2)中的任一者的正负。
在图8中，相对于电压矢量V，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)增大规定量，相应地使第二变换器14的电压矢量V(INV2)处于再生侧。由此，在两个变换器的一方中成为能量消耗状态，在另一方中成为能量的流入状态。在该例中，能够不变更电压矢量V(动力运行状态)而在第二变换器14中发电并对第二电池22进行充电。
在图9中，在再生状态下，相对于该电压矢量V，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)在再生侧增大规定量，相应地使第二变换器14的电压矢量V(INV2)处于动力运行侧。由此，电压矢量V(再生状态)不变更，在第二变换器14中作为动力运行状态而消耗能量。
<电压矢量的相位的变更>
也可以变更第一变换器12的电压矢量V(INV1)及第二变换器14的电压矢量V(INV2)的相位。由此，来自两个变换器的输出的功率因数被变更。
在图10A中，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)仅为q轴电压，使第二变换器14的电压矢量V(INV2)仅为d轴电压，维持电压矢量V、电流矢量并变更两个变换器的作用分担。
在图10B、C中，使第一变换器12的电压矢量V(INV1)的相位与电流矢量相位一致。并且，通过使第二变换器14的电压矢量V(INV2)成为与电压矢量V的差分，来维持电压矢量、电流矢量并使第一变换器12的电压矢量V的相位与电流矢量的相位相同。
例如，在第一变换器12和第二变换器14中效率不同且利用第一变换器12时效率更好的情况下，有时，如图10B、C那样使第一变换器12的电压矢量与电流矢量的相位一致来提高第一变换器12的驱动的功率因数，能够使总的效率上升。
这样，通过变更来自两个变换器的电压矢量的相位，这些输出中的功率因数变化，能够也配合电压矢量的大小的变化而使电力也变化。
“三相接通”
在上述的图7B、图7D所示的驱动的情况下，减小一方的变换器(例如，第二变换器14)的输出而减轻负担。在这样的情况下，一方的变换器(例如，第二变换器14)的输出的电压矢量V(INV2)有时会成为0(意味着实质上为0，也包括0附近)。
例如，在图11中示出了这样的状态。在该例中，将第二变换器14中的六个开关元件的三个上开关元件设为开关元件S1、S2、S3，将三个下开关元件设为开关元件S4、S5、S6。例如，将开关元件S4、S5、S6固定于接通，将开关元件S1、S2、S3固定于断开。由此，电动机10的三相的线圈10u、10v、10w的一端经由开关元件S4、S5、S6而共通连接，成为星形接线。将该状态称作三相接通。在三相接通中，通过由第一变换器12向电动机10供给与输出要求对应的电力来驱动电动机10。需要说明的是，也可以将开关元件S1、S2、S3固定于接通，将开关元件S4、S5、S6固定于断开。需要说明的是，第一变换器12和第二变换器14的GND切离即可。
在此，关于是否实施这样的三相接通，在控制部24中进行。将该判定的动作示于图12。
首先，判定第一及第二变换器12、14中的任一方是否发生了短路故障(S11)。需要说明的是，由于通常是一个开关元件发生故障，所以设想第一及第二变换器12、14的一个开关元件短路。若该判定为“是”，则实施三相接通(S12)。当变换器的一个开关元件这样发生短路故障时，若将该臂的另一方的开关元件接通，则臂会短路而因短路电流导致各种部件故障。于是，变换器变得不能运转。在本实施方式中，在该情况下，将与发生了短路故障的开关元件相同侧(上或下)的开关元件固定于接通。例如，在图11中的开关元件S4、S5、S6中的一个成为了短路故障的情况下，将剩余的两个开关元件固定于接通，设为三相接通。另外，在开关元件S1、S2、S3中的一个成为了短路故障的情况下，将剩余的两个开关元件固定于接通。
这样，能够利用未故障的变换器的输出来驱动电动机10，失效保护成立。
在S11的判定为“否”的情况下，判定电压矢量是否是0(S13)。例如，若第二变换器14是三相接通的对象，则判定是否第二变换器14中的电压矢量V(INV2)＝0。如上所述，有时，第一及第二变换器12、14的输出的电压矢量V(INV1)、V(INV2)中的一方的变换器输出的电压矢量成为0。需要说明的是，若是将第二变换器14设为三相接通的情况，则根据第一变换器12的能力即第一电池18的电压、第一变换器12的能力等，来自第一变换器12的输出的最大值比电动机10的输出要求大成为一个条件。需要说明的是，如上所述，若将第二变换器14设为三相接通，则能够防止其中的开关元件的开关的能量损失，因此在第二变换器14的电压矢量V(INV2)为规定以下的情况下也可以使其为0。另外，即使两个变换器输出的电压矢量为相反方向，在一方非常小的情况下，也可以使其为0。
这样，在本实施方式中，将开关元件的故障和电压矢量为0这两个条件作为用于三相接通的切换条件。
在S13的判定为“否”的情况下，不实施三相接通(S14)。若在电压矢量不为0时进行三相接通，则会因电压矢量的变化而导致电动机10的输出变化。于是，在电压矢量不为0的情况下，不进行向三相接通的切换。
若S13的判定为“是”，则接着判定成为了三相接通的对象的变换器的电压矢量(例如，V(INV2))是否正在骤变(S15)。这根据电压矢量的微分值等来判断。也可以是一定程度的时间(例如，数秒)内的变化量。并且，若在该S15的判定中为“是”，则进入S14而不进行三相接通。即，关于电压矢量是否正在骤变的状态，例如可考虑(i)车辆正在打滑或抓地、(ii)正在以大的加速度(动力运行大)行驶、(iii)正在利用制动器减速的(再生大)状态下行驶等状况。
在这样的状况下，电压指令自身变动，要求对其的响应。三相接通的实施与不实施的切换需要一定程度的时间，不希望产生相对于电动机的输出要求的延迟。尤其是，担心会发生电压矢量的大小等不平滑地相连的状况，从而产生振动、冲击等。因此，在电压矢量正在骤变的情况下，通过禁止切换，能够使电动机输出追随输出要求而维持行驶的控制性。
关于图12，包括第一及第二变换器12、14双方而进行了说明，但在分别单独判定的情况下处理容易。
“其他结构”
也可以将如上所述的三相接通的判定部配置于图2的分配部40的前段。在该情况下，由于是电动机电压矢量的分配前，所以无法进行关于变换器电压矢量的判定，因此，可以进行其以外的判定，将该判定结果的标志向分配部40发送，在分配部40中进行三相接通的处理。
也可以在电动机电压矢量的分配前在电动机电压矢量V(vd、vq)中判定是否进行三相接通。
在图2中，电动机控制框32设为了与成为上位的控制部的车辆控制部30相独立的结构。但是，也可以由车辆控制部30实现电动机控制框32的功能。另外，也可以由下位的微机构成电动机控制框32。而且，也可以由硬件构成电动机控制框32的一部分或全部。
可以由多个CPU构成电动机控制框32，在该情况下，可以将功能分给各CPU来实施。另外，在由多个CPU构成的情况下，也可以构成为各CPU实施处理整体。
在上述的实施方式中，设为了双电源双变换器，但也可以设为具有三个以上的电源、三个以上的变换器的系统，基于总电压来控制多个变换器。
在双电源双变换器系统中，也可以基于总电压来控制两个变换器，但在双电源双变换器系统中，基于总电压，使用两个CPU来控制变换器也是合适的。根据这样的结构，即使一个CPU故障，也能够仅由另一个CPU进行电动机驱动。

Claims (4)

1.一种电动机系统，包括：
第一变换器，具有多个由上开关元件和下开关元件的串联连接构成的臂，向所述多个臂的两端供给来自第一电源的直流电力，并从所述多个臂的中间点输出交流电力；
第二变换器，具有多个由上开关元件和下开关元件的串联连接构成的臂，向所述多个臂的两端供给来自第二电源的直流电力，并从所述多个臂的中间点输出交流电力；
电动机，由来自所述第一变换器及第二变换器的交流电力驱动；及
控制部，控制所述第一变换器及所述第二变换器，
所述控制部将与关于所述电动机的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于所述第一变换器的输出的第一变换器电压矢量和关于所述第二变换器的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件，在判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通并将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机，
所述三相接通的切换条件包括：
一方的变换器发生了故障；
两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
2.根据权利要求1所述的电动机系统，
在所述一方的变换器中一个开关元件发生了短路故障的情况下，若发生了故障的开关元件是上开关元件，则所述控制部将上开关元件全部接通，若发生了故障的开关元件是下开关元件，则所述控制部将下开关元件全部接通。
3.根据权利要求1所述的电动机系统，
即使在两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近的情况下，在所述电动机电压矢量的变化为规定以上时，所述控制部也禁止向三相接通的切换。
4.根据权利要求2所述的电动机系统，
即使在两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近的情况下，在所述电动机电压矢量的变化为规定以上时，所述控制部也禁止向三相接通的切换。
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