CN104411531B - 用于运行电气的牵引驱动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行电气的驱动系统的方法，该驱动系统包括电机和具有多个蓄电池组的蓄电池。该些蓄电池组分别具有多个蓄电池模块，它们分别在相应的蓄电池组的输出端子方面选择性地与正极或者负极连接或者能够在相应的蓄电池组中进行桥接，从而使得每个蓄电池组提供可调节的输出电压。此外，该些蓄电池模块在该牵引驱动系统的运行之中响应于规定的功能地加以监控。其中，当检测到至少一个所连接的蓄电池模块的技术上的故障时桥接该至少一个蓄电池模块并且该牵引驱动系统进入过渡状态，在该状态下该电机如此地由该些蓄电池组的剩余连接的蓄电池模块继续供电并且操控，使得该电机不产生任何转矩。

Description

用于运行电气的牵引驱动系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行电气的驱动系统的方法，该驱动系统包括电机和具有多个蓄电池组的蓄电池。在这些蓄电池组中分别设置多个蓄电池模块，它们分别在相应的蓄电池组的输出端子方面与正极或者负极选择性地连接或者能够在相应的蓄电池组中进行桥接，从而使得每个蓄电池组提供可调节的输出电压。此外，本发明涉及所属的用于操控牵引驱动系统的装置和相应的蓄电池系统。再者，本发明涉及一种具有该蓄电池系统和/或具有依据本发明的装置的车辆。

背景技术

由现有技术已知了一种蓄电池，其应用于混合动力和电动车辆之中并且被描述为牵引蓄电池，因此，其被用于为电气的驱动装置馈电。

在图1中示出了由现有技术已知的电气的牵引驱动系统10的原理电路图，例如在电动和混合动力车辆或者也在静态的应用诸如风力发电设备的叶片调节之中加以使用。蓄电池(牵引蓄电池)11连接至直流电压中间电路，该直流电压中间电路通过电容器60来缓冲。连接至该直流电压中间电路的还有脉冲逆变器或者脉冲转换器50，其分别经由两个可控的半导体阀51和两个二极管52在三个输出端处为电机70的运行而提供相互相移的正弦电压。为了简化图示在附图中仅设置了一个半导体阀和一个二极管具有附图标记。电容器60的电容选择为足够大，以便在直流电压中间电路之中以一个持续时间来稳定电压，在该持续时间之中可控的半导体阀51是导通的。在实际的应用诸如电动车辆之中该电容需要mF范围内的高的容量。

作为电机(电动机)70在此类的牵引驱动装置10之中通常使用交流电机。通常来说，其中将涉及异步电机、磁励同步电机或者它励同步电机。为了给电机70馈电通常使用脉冲转换器50，其在电动和混合动力车辆之中在牵引领域通常以半导体开关51来实施，它们被构造为具有绝缘栅极的双极型晶体管(IGBT)。

在图1中加以示出的蓄电池11包括蓄电池组12，在该蓄电池组之中串联连接以及可选地附加地并联连接有多个蓄电池单元21，以便达到针对相应的应用的期望的高的输出电压和蓄电池容量，其中，为了简化图示，在附图中仅仅设置了一个具有附图标记的蓄电池单元。在该蓄电池单元21的正极和正的蓄电池端子22之间连接有充电和分离装置30。可选地能够附加地在该蓄电池单元的负极和负的蓄电池端子23之间连接有一个分离装置40。

该分离和充电装置30和分离装置40分别包括接触器31或41，该接触器被设置用于将蓄电池单元21从蓄电池端子22、23分离以便无电压地开关该蓄电池端子22、23。否则，缘于串联连接的蓄电池单元21的高的直流电压的缘故，将会给维护人员或者其他人员带来显著的危险可能性。附加地，在该充电和分离装置30之中设置充电接触器32，其具有串联连接至该充电接触器32的充电电阻33。在此，首先断开该接触器31并且仅闭合充电接触器32。如果在正的蓄电池端子22处的电压达到了蓄电池单元21的电压，那么该接触器31能够闭合并且在必要时断开充电接触器32。接触器31、41和充电接触器32并非未显著地提高蓄电池11的成本，因为对于其可靠性和待由其传输的电流提出了较高的要求。

如果在此类的牵引驱动装置的牵引蓄电池中出现了技术上的问题，该问题要么直接导致蓄电池单元的故障要么在该蓄电池的后续运行中导致蓄电池的安全性相关的不安全状态，那么该蓄电池将由蓄电池管理系统引入安全的状态。该状态将依据现有技术在锂离子蓄电池系统之中通过将该蓄电池通过断开充电和分离装置的接触器从直流电压中间电路分离来实现。

牵引驱动装置的管理系统然后必须正确对待这样的情形，即该蓄电池不再提供为储能器。其中，与该电机的运行状态相关地通过该管理系统基本上仅能达到不会导致对于脉冲逆变器或者逆变器的毁坏。逆变器的毁坏能够例如通过该直流电压中间电路的不被允许的强的电压上升而引起。因此，该管理系统能够不再考虑行驶动态性重要的牵引驱动装置的特性或者能够由于蓄电池的分离而在理论上完全不再调节该牵引驱动装置的行驶动态性有意义的特性。

由此带来的后果便是该牵引驱动装置由于行驶动态性的视点而输出不期望的或者不被允许的转矩，尤其是突然出现的非常大的负的转矩。这必须然后通过附加的措施例如通过机械的空载来在车辆的此类的牵引驱动装置的整体构思中加以控制。这样的附加措施通常是价格高昂的并且是极不期望的，因为这仅在蓄电池中的技术上的故障的情况下是必须的并且因此通常情况下并不加以使用。

在本申请人先前的具有档案号DE 10 010 027 864 A1的专利申请之中描述了一种多相蓄电池系统，该蓄电池系统带有具有分级可调节的输出电压的蓄电池。在图2中示出了具有此类的蓄电池110的驱动系统(牵引驱动装置)10的方框图。蓄电池110包括多个蓄电池组120，在这些蓄电池组之中分别设置有带有串联连接和/或并联连接的蓄电池单元的多个蓄电池模块130、140。这些蓄电池模块130、140能够经由分别与其相关联的所谓的耦合单元(未单独示出)分别以正的或者负的方向串联连接或者桥接在所属的蓄电池组120之中。在最上面的蓄电池模块130的正极和正的蓄电池组端子122之间在每个蓄电池组120之中连接有一个充电和分离装置30。可选地，能够附加地在最下面的蓄电池模块140的负极和负的蓄电池组端子123之间在每个蓄电池组120之中连接有一个分离装置40。特别地，在三相的实施形式之中，具有此类的蓄电池110的系统也被描述为蓄电池直接转换器(DINV)。如果牵引驱动装置10以使用此类的蓄电池直接转换器的方式来实现，那么在图1中所示出的牵引蓄电池10和脉冲逆变器(逆变器)50将通过蓄电池直接转换器 110来替代。

在图2中加以示出的蓄电池直接转换器110的每一相的输出电压UBS的可能的曲线在图3中加以示出。其中，所示出的输出电压UBS为由蓄电池组120所产生的电压。图3示出了蓄电池组120的输出电压120与以正的或者负的方向加以连接至蓄电池组120的蓄电池模块130、140的数量k之间的关联性。在此，连接至每个蓄电池组120的蓄电池模块130、140分别具有相同的模块电压UM。在与所连接的蓄电池模块130、140的数量k的关联性中所示出的蓄电池组120的输出电压UBS是线性的并且对于蓄电池模块130、140来说遵循以下关系UBS＝k*UM，蓄电池模块130、140以正的方向或者正的极性连接至所属的蓄电池组120，或者对于蓄电池模块130、140来说遵循以下关系即UBS＝-k*UM，这些蓄电池模块130、140以负的方向或者负的极性连接至所属的蓄电池组120。其中有：1<k<n且n为能够连接至蓄电池组120的蓄电池模块130、140的最大的数量。然后，蓄电池组120的最大的输出电压UBS能够采用相应于n*UM的值。然后，蓄电池组120的最小的输出电压UBS能够采用相应于-n*UM的值。

发明内容

依据本发明提供了一种用于驱动电气的牵引驱动系统的方法，所述牵引驱动系统包括电机和具有多个蓄电池组的蓄电池。所述多个蓄电池组具有多个蓄电池模块，所述多个蓄电池模块能够分别选择性地正极地或者负极地与相应的蓄电池组的输出端子相连接或者能够在相应的蓄电池组中加以桥接，从而使得每个蓄电池组提供可调节的输出电压。在运行中响应于规定的功能来监控所述多个蓄电池模块。然后，当其中监测到至少一个所连接的蓄电池模块的技术上的故障时桥接该至少一个蓄电池模块并且将所述牵引驱动系统过渡引入过渡状态，在该过渡状态所述电机如此地由所述多个蓄电池组的其余所连接的蓄电池模块继续供电并且操控使得所述电机不产 生任何转矩。

依据本发明还提供了用于控制电气的牵引驱动系统的所属的装置，所述牵引驱动系统具有带有以正的或者负的方向可连接或者可解耦的蓄电池模块的蓄电池。依据本发明，所述装置被构造为在运行时响应于规定的功能而监控所述多个蓄电池模块并且当在监控时检测到至少一个蓄电池模块的技术上的故障时如此地操控所述牵引驱动系统(10)，使得所述牵引驱动系统过渡进入过渡状态，在所述过渡状态所述电机在所述至少一个被检测为有缺陷的蓄电池模块处于经桥接的状态期间如此地由所连接的蓄电池组(120)的蓄电池模块继续供电并且控制，使得所述电机不产生任何转矩。

依据本发明尤其是涉及蓄电池，所述蓄电池以蓄电池直接转换器(DINV)来驱动并且在其输出端能够直接三相的交变电压系统。

特别地，在电动和混合动力车辆之中所述牵引蓄电池能够被实施为蓄电池直接转换器。所述蓄电池直接转换器的输出电压能够分别在最小的输出电压和最大可能的输出电压之间分级可调。当在该相中的所有的蓄电池模块以负的方向即以负极通过与其相关联的耦合单元加以连接时然后达到一相或者蓄电池组的所述最小的输出电压。当在该相中的所有的蓄电池模块以正的方向或者正极相连接时然后相应地达到所述最大的输出电压。

如果在所述蓄电池直接转换器的实施蓄电池模块中的一个蓄电池模块中出现了技术上的故障例如突然的未能预告的故障或者至少一个在其中设置的蓄电池单元的故障功能时，其中，所述故障功能至少在另一次运行时会导致所涉及的蓄电池模块的安全性相关的状态，那么该蓄电池模块将会借助于与其相关联的耦合单元首先桥接。该蓄电池模块因此不会再为该蓄电池直接转换器的蓄电池提供电能或者从其吸收电能。其余的蓄电池模块能够在识别技术上的缺陷之后继续在该蓄电池模块中的一个蓄电池模块之中为牵引驱动装置馈电。

本发明有利地设置，即在蓄电池直接转换器的蓄电池中出现技 术上的故障时限定所述牵引驱动装置并且可靠地过渡进入无转矩的状态(空载)。这出自行驶动态性的观点显著地改善了由现有技术已知的情形并且相应于当今在以内燃机来驱动时出现的情形，当驾驶员在重要的行驶情况下出现在耦合之上时。

由现有技术已知的关于驱动功能例如执行机械的空载的附加措施同样能够由此省掉，这些机械的空载仅在出现蓄电池的故障时需要并且使用。依据本发明的方法和依据本发明的装置在无硬件措施的情况下作出并且能够因此在没有相应的附加成本的情况下用于实现依据本发明的驱动系统的制造。

在本发明的一个特别的实施形式之中，所述电机被构造为交流电机，其中，为了将所述驱动系统过渡进入无转矩的状态之中借助于场方向的调节将所述电机的定子电流的形成转矩的电流分量在预先确定的时间内调节至零。

此外，在将所述驱动系统过渡进入无转矩的状态之中之后尤其是能够执行蓄电池诊断，借助于该诊断来决定是否借助于所述蓄电池以故障的蓄电池模块继续驱动所述牵引驱动装置和/或引入另外的安全性相关的措施。

换句话说，所述驱动装置的无转矩的状态能够被用作故障驱动状态或者用于过渡驱动状态，直至通过蓄电池诊断或者通过故障诊断能够决定是否或者如何在没有安全性风险的情况下继续驱动所述牵引蓄电池。其中，所述驱动装置例如能够以较低的性能继续加以驱动。

为了在蓄电池中出现技术上的故障时能够快速地过渡进入无转矩的运行状态并且然后借助于蓄电池诊断来决定所述蓄电池是否能够例如以经降低的存储容量和经降低的性能继续加以驱动，这将在接下来更加详细地加以描述：

依据本发明，有利地如此持续驱动所述驱动装置，使得所述驱动装置的管理装置然后当所述蓄电池直接转换器的任意的蓄电池模块严重地故障时也得以确保安全。该措施能够对所允许的最大电压 产生影响，该允许的最大电压为保持其管理装置正常所需要的钳位交流电流驱动装置。此外，由此将确定在多大的转速时将异步电机驱动进入所谓的弱场驱动并且不再在其轴上输出其最大的可能转矩。如果在蓄电池模块中出现了故障情况，那么所述驱动装置也能够在桥接该有故障的蓄电池模块时在该机械的钳位处调节用于连续地管理所述电机所必须的电压比。所述交流电机然后经由所谓的场方向的管理装置如此驱动，使得形成转矩的电流最快可能地调节至零并且所述机械然后以空载来驱动，所述管理装置的应用在旋转驱动装置中由现有技术已经是已知的了。相较于形成场的分量的变化，形成转矩的分量能够以显著更小的时间常数来加以变化。如果所述驱动装置处于空载，那么借助于所述蓄电池的状态的诊断来决定是否存在仅涉及一个蓄电池模块技术上的问题或者是否存在涉及整个蓄电池的问题。

依据本发明，当借助于具有至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块的蓄电池来继续维持所述牵引驱动系统的运行时，所述牵引驱动系统过渡引入运行状态，在该运行状态所述电机以减小了相应于所述经桥接的有缺陷的蓄电池模块的蓄电池模块电压的电压值的蓄电池组电压来馈电。

另一方面，也能够将足够多的另外的蓄电池模块作为所述至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块的替代来加以连接。在此类的工作方式中，所述电机能够与未变化的或者仅较小地降低的输出电压继续加以供电。

换句换说，能够与所执行的蓄电池诊断的结果有关地决定所述牵引驱动装置是仅以一个有缺陷的蓄电池模块的连接端来继续驱动还是必须引入另外的措施来确保安全性，例如关断另外的蓄电池模块或者警示驾驶员。

从所述蓄电池的当前的状态出发，也还能够安全地控制两个或者多个蓄电池模块的严重的故障。这意味着在驱动装置运行时仅仅相较于最大提供的电压来保持相对应高的电压储备。

在本发明的特别有利的实施形式之中，当所述牵引驱动系统借助于具有故障的且经桥接的蓄电池模块的蓄电池继续馈电并且后续另外的蓄电池模块故障时，所述牵引驱动系统借助于相应地重复的方法继续驱动。这意味着前述的依据本发明的方法当所述蓄电池已经具有有缺陷的模块时仍然还是可用的，还能够继续驱动其余的蓄电池。为此，所述蓄电池管理系统或者所述驱动装置的管理系统必须仅仅考虑以一定比例来适配可提供的最大电压、存储容量和所述蓄电池的性能。该比例由蓄电池模块的故障所产生。

借助于依据本发明的方法和相应的装置能够安全地控制以下情形，在该情形下任意的蓄电池模块中的至少一个故障。其中，所述驱动装置将被安全地引入无转矩的状态之中。

根据本发明的其他方面提供了一种电气的蓄电池系统，其包括具有多个蓄电池组的蓄电池，在多个蓄电池组之中分别设置多个蓄电池模块。所述蓄电池模块能够分别在相应的蓄电池组的输出端子方面选择性地与正极或者负极相连接或者在所述蓄电池组之中加以桥接。此外，所述蓄电池系统装备有依据本发明的控制装置。

依据本发明，所述蓄电池尤其是锂离子蓄电池。

此外，依据本发明提供了一种车辆，其具有电机以及蓄电池系统和/或依据本发明的装置，其中，该蓄电池系统或者装置被设置在该车辆的动力总成系统之中。

本发明的有利的改进方案将在从属权利要求中给出并且在说明书中加以描述。

附图说明

借助于附图和后续的说明书进一步阐述本发明的实施例。其中：

图1示出了现有技术中已知的具有电机的牵引驱动装置的原理电路图，该电机与具有蓄电池组的蓄电池相连接，该蓄电池组由多个蓄电池单元所构造而成；

图2示出了由现有技术已知的具有电机的牵引驱动装置的原理 电路图，该电机与具有三个蓄电池组的蓄电池相连接，该些蓄电池组分别由分别具有至少一个蓄电池单元的多个蓄电池模块所构造而成，其中，该些蓄电池模块为了产生每个蓄电池组的可调节的输出电压而串联连接至所属的蓄电池组并且加以桥接地构造；

图3示出了在图2中所示出的蓄电池的每个蓄电池组的、与连接至相应的蓄电池组的蓄电池模块的数量相关的输出电压的可能的曲线；以及

图4示出了根据本发明的第一实施形式的具有电机的牵引驱动装置的原理电路图，该电机与具有三个蓄电池组的蓄电池相连接，该些蓄电池组分别由多个分别具有至少一个蓄电池单元的多个蓄电池模块所构造而成，其中，该些蓄电池模块为了产生每个蓄电池组的可调节的输出电压而串联连接至所属的蓄电池组并且加以桥接地构造。

具体实施方式

在图4中示出了依据本发明的第一实施形式的牵引驱动装置10的原理电路图。

该牵引驱动装置包括具有三个蓄电池组120的蓄电池(牵引蓄电池)110，该些蓄电池组在其三个输出端为了电机70的运行而提供相互相移的正弦电压。

该电机70被构造为交流电机。

蓄电池110的多个蓄电池组120分别由多个蓄电池模块130、140所构造而成，多个蓄电池模块分别能够串联连接至所属的蓄电池组120并且分别包括串联连接和/或并联连接的多个蓄电池单元。

为了简化图示，在图4中每个蓄电池组120仅仅示出了两个蓄电池模块130、140。该些蓄电池模块130、140能够通过分别与之关联的耦合单元(未单独示出)在所属的蓄电池组120之中以正的或者负的方向加以连接或者桥接。在最上面的蓄电池模块130的正极和正的蓄电池组端子122之间在每个蓄电池组120之中连接一个充 电和分离装置30，其和出自图2的充电和分离装置一样地加以构造。可选地，附加地在最下面的蓄电池模块140的负极和负的蓄电池组端子123之间在每个蓄电池组120之中连接一个分离装置40，其如出自图1的分离装置那样地加以构造。具有此类的蓄电池110的系统也将被描述为蓄电池直接转换器(DICO)。

牵引驱动装置110还包括控制装置200，该控制装置分别与每个蓄电池组120的蓄电池模块130、140的连接端(未示出)电连接。该控制装置200被构造为测量每个蓄电池组120的单个的蓄电池模块130、140的电压。此外，该控制装置200也被设置为当在该驱动系统10运行期间至少一个连接至蓄电池组120的蓄电池模块130、140故障时借助于具有已故障的且经桥接的蓄电池模块130、140的该蓄电池110来为电机70继续馈电并且通过该控制线210如此地继续驱动，使得该驱动系统10引入无转矩状态。特别地，为了将该驱动系统10过渡入无转矩的状态而借助于场方向(feldorientiert)的调节将被构造为交流电机的电机70的定子电流的形成转矩的电流分量立刻调节至零。该控制装置200还被构造为在该驱动系统10被引入无转矩的状态之中之后执行蓄电池诊断。然而，借助于该蓄电池诊断将继续驱动至少一个已故障的蓄电池模块和/或是否引入另外的安全相关的措施。

Claims (10)

1.一种用于运行电气的牵引驱动系统(10)的方法，所述牵引驱动系统包括电机(70)和具有多个蓄电池组(120)的蓄电池(110)，在所述多个蓄电池组(120)之中分别设置多个蓄电池模块(130、140)，所述多个蓄电池模块能够分别在相应的蓄电池组的输出端子方面选择性地与正极或者负极连接或者能够在所述相应的蓄电池组之中加以桥接，使得每个蓄电池组(120)提供可调节的输出电压，其特征在于，在运行时响应于规定的功能而监控所述多个蓄电池模块(130、140)，并且当检测到至少一个所连接的蓄电池模块(130、140)的技术上的故障时桥接所述至少一个蓄电池模块(130、140)并且将所述牵引驱动系统(10)引入过渡状态，在所述过渡状态之中所述电机(70)如此地由所述多个蓄电池组(120)的剩余的所连接的蓄电池模块(130、140)继续加以供电并且操控，以使得所述电机不产生任何转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机(70)被构造为交流电机并且依据场方向的调节来加以驱动，使得形成转矩的电流的电流值在预先确定的时间内调节至零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述牵引驱动系统(10)被引入无转矩的状态之后执行蓄电池诊断，借助于所述蓄电池诊断来决定在所述过渡状态结束之后是否能够借助于具有至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的蓄电池(110)来继续维持所述牵引驱动系统(10)的运行和/或引入安全性相关的措施。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当借助于具有至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的蓄电池(110)来继续维持所述牵引驱动系统(10)的运行时，为此将所述牵引驱动系统(10)引入运行状态，在所述运行状态之中所述电机(70)以减小了与所述经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的电压值相对应的蓄电池模块电压的蓄电池组电压来馈电。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当借助于具有至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的蓄电池(110)继续维持所述牵引驱动系统(10)的运行时，为此在所述经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的蓄电池组(120)之中如此地将多个另外的蓄电池模块(130、140)作为所述至少一个经桥接的有缺陷的蓄电池模块(130、140)的替代而连接至所述蓄电池组，使得所述电机(70)能够以较少减小的或者维持不变的蓄电池组电压继续供电。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当另一个蓄电池模块(130、140)故障时，相应地重复所述方法，其中，基于另外地加以执行的蓄电池诊断步骤来决定是否桥接所述另外的蓄电池模块(130、140)并且因此是否能够继续运行所述牵引驱动系统(10)。

7.一种用于控制电气的牵引驱动系统(10)的装置(200)，所述牵引驱动系统包括电机(70)和具有多个蓄电池组(120)的蓄电池(110)，在所述多个蓄电池组(120)之中分别设置多个蓄电池模块(130、140)，所述多个蓄电池模块能够分别在相应的蓄电池组的输出端子方面选择性地与正极或者负极连接或者能够在所述相应的蓄电池组之中加以桥接，使得每个蓄电池组(120)提供可调节的输出电压，其特征在于，所述装置(200)被构造为在运行中响应于规定的功能而监控所述多个蓄电池模块(130、140)并且当监控时检测到至少一个所连接的蓄电池模块(130、140)的技术上的故障时如此地操控所述牵引驱动系统(10)，从而将所述牵引驱动系统(10)引入过渡状态，在所述过渡状态之中所述电机(70)在所述至少一个检测为故障的蓄电池模块(130、140)处于经桥接的状态之中时如此地由所述多个蓄电池组(120)的剩余的所连接的蓄电池模块(130、140)继续加以供电并且操控，以使得所述电机不产生任何转矩。

8.根据权利要求7所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被构造为如此地依据场方向的调节来驱动所述电机(70)，使得定子电流的形成转矩的分量的值在预先确定的时间内调节至零，和/或其中，所述装置具有蓄电池诊断单元，使得所述装置被构造为执行依据权利要求3所述的蓄电池诊断。

9.一种具有蓄电池(110)的蓄电池系统，所述蓄电池包括多个蓄电池组(120)，在所述多个蓄电池组之中分别设置多个蓄电池模块(130、140)，所述多个蓄电池模块能够分别在相应的蓄电池组(120)的输出端子方面选择性地与正极或者负极连接或者能够在所述蓄电池组之中加以桥接，并且所述蓄电池系统具有根据权利要求7或8中任一项所述的装置(200)。

10.一种车辆，所述车辆具有电机(70)和根据权利要求9所述的蓄电池系统或者根据权利要求7或8中任一项所述的装置(200)，其中，所述蓄电池系统或者所述装置(200)被设置在所述车辆的动力总成系统之中。