JP2012154321A - エンジン制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸気通路に設置されたスロットル弁の上流側と下流側を接続する吸気バイパス通路に設置され、アイドリング運転時に吸気バイパス通路を流れる空気流量を調節することでアイドリング回転数を制御するISC装置を備えたエンジンのエンジン制御装置100であって、前記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ103と、前記吸気通路の吸気負圧を検出する吸気圧センサ102と、エンジンの出力を制御するコントロールユニット104とを有し、このコントロールユニットは、スロットル開度センサ103にて検出されたスロットル弁の開度が所定範囲内の場合で、且つ吸気圧センサ102にて検出された吸気負圧が閾値よりも小さいときに、ISC装置のISC弁が異常であると判定してエンジン出力抑制制御を実行するものである。
【選択図】 図7
Description
図1及び図2に示すように、この不整地走行車両1は、例えば鋼管材により略ケージ状に組み立てられた車体フレーム2を備えている。この車体フレーム2は、左右一対のアッパーパイプ3及びロアーパイプ4と、これらのパイプの後端を縦方向に連結する左右一対のリア縦パイプ5と、このリア縦パイプ5とロアーパイプ4の略中央部との間を前後方向に連結する左右一対のリア横パイプ6と、前部でアッパーパイプ3及びロアーパイプ4の間を縦方向に連結する左右一対のフロント縦パイプ7と、このフロント縦パイプ7とアッパーパイプ3の前部との間を前後方向に連結する左右一対のフロント横パイプ8と、上記左右一対の各部材3、4、5、6、7、8の間を連結する図示しない複数のブリッジ部材とを備えている。左右のアッパーパイプ3の前端は、下方に折曲してロアーパイプ4の前端に固定されている。
コントロールユニット104は、まず、スロットル弁26の開度が所定開度α(例えば開度1%)以下の状態が所定時間T1(例えば320msec)以上継続したか否かを判定する(S1)。ここでは、スロットル弁26の開度が全閉領域となる所定範囲(具体的には全閉状態または開度約1%以下の略全閉状態)であるか否かを判定するが、所定時間T1以上継続したときに条件を成立させることで、スロットル弁26の瞬間的な全閉または略全閉操作を除外するようにしている。スロットル弁26の短時間の全閉または略全閉操作は車両が走行中に行ない得る通常の操作であり、走行中であるためISC弁92の固着による影響はほとんどなく、エンジン出力抑制制御を実行する必要がない。
コントロールユニット104は、ステップS11(つまり図8のステップS7)にてISC弁92の異常を判定したときに、判定条件が成立したとしてステップS12へ進む。このステップS12のアイドル過回転防止制御(エンジン出力抑制制御)は、具体的には、図12に示すように、コントロールユニット104がイグニッションコイル105へ出力する点火信号を制御して、エンジン28の連続する7サイクルの点火を失火させ、次のサイクルで1回だけ正規の点火タイミングで点火させる点火間引き制御である。
(1)スロットル開度センサ103にて検出されたスロットル弁26の開度が全閉領域となる所定範囲(具体的には全閉状態または開度約1%以下の略全閉状態)の場合で、且つ吸気圧センサ102にて検出された吸気負圧が閾値よりも小さいときに、ISC装置90のISC弁92が異常であると判定して、エンジン28の出力を抑制するエンジン出力抑制制御(例えば点火間引き制御)を実行する。このため、スロットル弁26が上述の全閉領域となる所定範囲にあるにも拘らず、ISC弁92が開弁状態で固着するなどの異常時にエンジン28に供給される吸気流量が減少しない場合にも、エンジン回転数の過度の上昇を防止できる。従って、このエンジン回転数がクラッチイン回転数未満に抑制される場合には、エンジン28のアイドリング運転時に車両が予期せず発進する事態を防止できる。
図15は、本発明に係るエンジン制御装置の第2実施形態を示すブロック図であり、図16は、図15のコントロールユニットが実行する吸気圧センサ学習制御を示すフローチャートである。この第2実施形態において、前記第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
26 スロットル弁
28 エンジン
37 スロットルボディ
89 吸気バイパス通路
90 ISC装置
92 ISC弁
100 エンジン制御装置
101 クランク角センサ
102 吸気圧センサ
103 スロットル開度センサ
104 コントロールユニット
110 エンジン制御装置
111 コントロールユニット
112 メンテナンス端子
113 特殊ツール
Δt1 第1所定時間
Δt2 第2所定時間
Z3 所定時間
Claims (16)
- 吸気通路に設置されたスロットル弁の上流側と下流側を接続する吸気バイパス通路に設置され、エンジンのアイドリング運転時に前記吸気バイパス通路を流れる空気流量を調節することでエンジンのアイドリング回転数を制御するISC装置を備えたエンジンにおけるエンジン制御装置であって、
前記吸気通路に設置された前記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサと、
前記吸気通路における前記スロットル弁の下流側の吸気負圧を検出する吸気圧センサと、
前記エンジンの出力を制御するコントロールユニットとを有し、
前記コントロールユニットは、前記スロットル開度センサにて検出された前記スロットル弁の開度が所定範囲内の場合で、且つ前記吸気圧センサにて検出された吸気負圧が閾値と比較して小さいときに、前記ISC装置のISC弁が異常であると判定して前記エンジンの出力を抑制するエンジン出力抑制制御を実行するよう構成されたことを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記コントロールユニットは、スロットル開度センサにて検出されたスロットル弁の開度が全閉領域となる所定範囲の場合で、且つ所定時間内に所定幅以上のエンジン回転数の上昇が検出された後に吸気圧センサで検出された吸気負圧を閾値と比較するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記コントロールユニットは、スロットル開度センサにて検出されたスロットル弁の開度が全閉領域となる所定範囲の場合で、且つ所定時間内に所定幅以上のエンジン回転数の上昇が検出された後、更にエンジン回転数が所定値以上のときに吸気圧センサで検出された吸気負圧を閾値と比較するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン回転数の所定値は、ISC弁の正常時におけるエンジンのアイドリング回転数よりも高く、且つ自動遠心クラッチの係合時におけるエンジン回転数よりも低く設定されたことを特徴とする請求項3に記載のエンジン制御装置。
- 前記所定時間内に所定幅以上のエンジン回転数の上昇があったか否かを検出するステップは、微小時間の第1所定時間内にエンジン回転数の上昇幅を検出する第1エンジン回転数上昇判定ステップと、前記第1所定時間よりも長い第2所定時間内にエンジン回転数の上昇幅を検出する第2エンジン回転数上昇判定ステップとを順次実行するステップであることを特徴とする請求項2または3に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン出力抑制制御は、エンジンの連続する複数のサイクルのうち任意数のサイクルの点火のみ実施する点火間引き制御であることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記コントロールユニットはエンジン出力抑制制御を、ISC弁の異常を判定してから一定時間経過した後に実行するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記吸気負圧の閾値は、ISC弁が固着したときの前記ISC弁の開度に応じて異なる複数種類が設定され、コントロールユニットは、エンジン出力抑制制御を各閾値に対応して異ならせるよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記コントロールユニットは、所定条件成立時に、所定のエンジン運転状態下で前記吸気圧センサにより検出された吸気負圧の検出値から前記吸気圧センサの特性を把握し、この吸気圧センサにて検出された吸気負圧の検出値を前記特性に基づいて補正するよう学習する吸気圧センサ学習制御を実行することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。
- 前記所定条件成立時は、エンジンを搭載した車両がメンテナンス状態にあることを示す条件の成立時であり、吸気圧センサ学習制御が前記メンテナンス時に実行されることを特徴とする請求項9に記載のエンジン制御装置。
- 前記コントロールユニットは、車両のメンテナンス時に使用される特殊ツールを差し込むためのメンテナンス端子の結線状態を検知することで、車両のメンテナンス状態を認識するよう構成されたことを特徴とする請求項10に記載のエンジン制御装置。
- 前記所定のエンジン運転状態は、エンジンの暖機状態を示す指標が前記エンジンの暖機状態を示していること、スロットル弁が略全閉状態にあること、エンジン回転数が安定したアイドリング回転状態にあること、及び上述のそれぞれの状態が所定時間継続していることが、全て成立した状態であることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載のエンジン制御装置。
- 前記所定のエンジン運転状態には、吸気負圧がエンジンのアイドリング運転時の設定値に対し所定範囲にある状態が所定時間継続していることが、追加されることを特徴とする請求項12に記載のエンジン制御装置。
- 前記所定のエンジン運転状態には、車両速度が所定値以下にある状態が所定時間継続していることが、追加されることを特徴とする請求項12または13に記載のエンジン制御装置。
- 吸気通路に設置されたスロットル弁の上流側と下流側を接続する吸気バイパス通路に設置され、エンジンのアイドリング運転時に前記吸気バイパス通路を流れる空気流量を調節することでエンジンのアイドリング回転数を制御するISC弁を備えたエンジンにおけるエンジン制御方法であって、
前記スロットル弁の開度が所定範囲内の場合で、且つ吸気通路におけるスロットル弁下流側の吸気負圧が閾値と比較して小さいときに、前記ISC弁が異常であると判定して前記エンジンの出力を抑制するエンジン出力抑制制御を実行することを特徴とするエンジン制御方法。 - 前記スロットル弁の開度が所定範囲の場合が、前記スロットル弁の開度が全閉領域となる所定範囲の場合であることを特徴とする請求項15に記載のエンジン制御方法。
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