JP2012152181A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】爪カバーを一体に備える歩行型耕耘機を提供する。
【解決手段】外周に複数の耕耘爪Ａを突設したロータ９を回転可能に備え、ロータ９を回転自在に保持する機体２と、耕耘爪Ａを覆う爪カバー１８とを備え、爪カバー１８を機体２に回動自在取り付け、保管時には、爪カバー１８で耕耘爪Ａを覆う一方、耕耘作業時には、爪カバー１８を回動して耕耘爪Ａを露出させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、比較的小規模な圃場、たとえば家庭菜園などの耕耘作業に用いられる歩行型作業機に関する。

従来、歩行型作業機は、作業者が機体を支えながら、エンジンやモータなどの駆動源によって爪軸を回転させ、爪軸の外周に備える複数の耕耘爪で耕耘作業を行っていた。

特開２０１０−３５５３１号公報

このような歩行型作業機では、着脱可能な爪カバーを別途用意し、保管時に、耕耘爪を爪カバーで覆っていた。したがって、耕耘作業を行うときは、爪カバーを歩行型作業機から取り外して倉庫などに保管する必要があった。このため、爪カバーの保管スペースを必要とし、場合によっては、爪カバーを紛失したり、破損したりしてしまう恐れがあった。そこでこの発明は、爪カバーを一体に備える歩行型作業機を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、外周に複数の耕耘爪を突設した爪軸を回転可能に備える歩行型作業機において、
前記爪軸を回転自在に保持する機体と、
前記耕耘爪を覆う爪カバーとを備え、
該爪カバーを前記機体に回動自在取り付け、
保管時には、前記爪カバーで前記耕耘爪を覆う一方、
耕耘作業時には、前記爪カバーを回動して前記耕耘爪を露出させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、土寄せを行うための培土部を前記爪カバーに備え、
培土作業時には、前記爪カバーを回動して前記培土部を接地させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、操作時に握るためのハンドルと、
該ハンドルより下方に向けて延設されたハンドルフレームとを備え、
該ハンドルフレームに、前記爪カバーを掛け止めるための掛止部を取り付け、
前記耕耘作業時に、前記爪カバーを回動して前記掛止部に掛け止めることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記爪カバーを前記機体に回動自在に連結する回動部を備え、
該回動部に回動停止部材を備え、
該回動停止部材を締めることで、前記爪カバーの前記機体に対する回動を固定することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、外周に複数の耕耘爪を突設した爪軸を回転可能に備える歩行型作業機において、爪軸を回転自在に保持する機体と、耕耘爪を覆う爪カバーとを備え、爪カバーを機体に回動自在取り付け、保管時には、爪カバーで耕耘爪を覆う一方、耕耘作業時には、爪カバーを回動して耕耘爪を露出させる。

したがって、爪カバーを一体に備える歩行型作業機を提供することができる。これによって、歩行型作業機を保管する時に、着脱自在な爪カバーで耕耘爪を保護する必要がなくなる。このため、耕耘作業時に爪カバーを歩行型作業機から取り外して保管することが不要となる。したがって、爪カバーのための保管スペースが不要となり、かつ、爪カバーを紛失したり、破損したりしてしまうことを防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、土寄せを行うための培土部を爪カバーに備え、培土作業時には、爪カバーを回動して培土部を接地させるので、培土部を備える培土器を別途保有する必要がなくなり、部品点数を低減した歩行型作業機を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、操作時に握るためのハンドルと、ハンドルより下方に向けて延設されたハンドルフレームとを備え、ハンドルフレームに、爪カバーを掛け止めるための掛止部を取り付け、耕耘作業時に、爪カバーを回動して掛止部に掛け止めるので、簡単な構成で爪カバーをハンドルフレームに確実に係止させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、爪カバーを機体に回動自在に連結する回動部を備え、回動部に回動停止部材を備え、回動停止部材を締めることで、爪カバーの機体に対する回動を固定するで、簡単な構成で、爪カバーを回動させるとともに、所望の位置で固定することができる。

この発明の歩行型作業機の一例の正面図である。 その左側からの側面図である。 爪カバーの詳細を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は爪カバーと連結バーとの接続状況を示す図である。 機体に備えるブラケットを示すための図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は左側からの一部拡大側面図である。 掛止部周辺の詳細を示すための図であり、（ａ）は左側からの側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図、（ｄ）は一部拡大背面図である。である。 爪カバーを回動してカバー位置としたときの側面図である。 爪カバーを回動して培土位置としたときの側面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２は、歩行型作業機１０が耕耘作業をする状態を示している。図１，２に示すように、歩行型作業機１０は、バッテリーＢＴや制御部などを内装した機体２を備え、機体２の後部には、後ろ斜め上向きに延びたハンドルフレーム３を設ける。ハンドルフレーム３の上端には、連結部４を介して略三角形状のハンドル５を備える。ハンドル５の後端にはグリップＧＰを固設する。作業者はグリップＧＰを握ることで、歩行型作業機１０を保持する。グリップＧＰには２つの操作レバーＬ，Ｌを出没自在に設ける。作業者がこの２つの操作レバーＬ，Ｌをともに握ることで電気回路のスイッチがＯＮとなって、後述する駆動用モータが回転する。また、機体２には、不図示の主電源スイッチが設けられており、この主電源スイッチをＯＮにすることでバッテリーＢＴからの電源供給が開始される。

一方、機体２の左右側部には、それぞれ下方に向けて延設された支持フレーム６，６を備え、支持フレーム６の下端には、軸受板７を備える。左右の軸受板７，７の間には、ロータリー式の耕耘装置８を備える。耕耘装置８は、円筒状のロータ（爪軸）９の外周に複数の耕耘爪Ａを突設する。ロータ９内には、不図示の駆動用モータを配置する。この駆動用モータの回転力でロータ９を回転させる。円筒状のロータ９の両端はそれぞれ円板にて閉塞する。この円板の中心には貫通孔を設け、ロータ軸１１の両端をロータ９から突出して設ける。雄ネジの形成されたロータ軸１１の両端を軸受板７，７に貫通させて、ボルトによって固定する（なお、駆動用モータは両軸モータであってもよい。この場合、駆動用モータの両軸がロータ軸となる）。なお、固定されたロータ軸１１に対して、ロータ９は回転自在である。また、バッテリーＢＴと駆動用モータとはコードにて連結されており、コードは機体２から支持フレーム６を経由してロータ９内に配線されている。

機体２の前部には、支持部材１３を介して左右一対の補助輪１２，１２を回転自在に取り付ける。この補助輪１２は、耕耘作業をする際には接地していない。一方、歩行型作業機１０を前側に傾けて補助輪１２を接地させると、耕耘爪Ａが地面から離れるようになっている。

機体２の後部下側の略中央にはブラケット１４を固設し、ピンを介して抵抗棒１５を着脱自在に取り付ける。また、機体２の後部下側の両端には、一対のブラケット１６，１６を固設し、それぞれボルト（回動停止部材）を介して連結バー１７の一端を回動自在に取り付ける。連結バー１７の他端はボルトを介して爪カバー１８のブラケット１８Ａに回動自在に取り付けられる。ハンドルフレーム３には掛止部１９を備え、掛止部１９の先端を爪カバー１８に備えるブラケット１８Ｂの貫通孔に掛け止める。これによって、爪カバー１８がハンドルフレーム３に掛け止められている。なお、爪カバー１８は、歩行型作業機１０を倉庫などに保管する際、耕耘爪Ａを覆うためのものである。

図３（ａ）〜（ｄ）には、爪カバー１８の詳細を示す。爪カバー１８は耕耘爪Ａを覆うためのものであり、金属製で、カバー部１８１と培土部１８２とを一体に備える。カバー部１８１は、半円筒状に形成され、その両端は補強のために閉塞されている。カバー部１８１の側面上で培土部１８２とは反対側には、一対のブラケット１８Ａ，１８Ａを溶接にて固定する。ブラケット１８Ａは金属板で形成され、略中央には貫通孔が形成されている。ブラケット１８Ａはカバー部１８１に対して直立した状態で固設される。ブラケット１８Ａ，１８Ａは、一定の間隔をもってカバー部１８１の両端部に配置される。一方、ブラケット１８Ｂは培土部１８２に近い位置で、かつ、カバー部１８１の幅方向略中央に溶接にて固定される。ブラケット１８Ｂは金属板で形成され、略中央には貫通孔が形成されている。ブラケット１８Ｂはカバー部１８１に対して直立した状態で固設される。

なお、一対のブラケット１８Ａにはそれぞれ連結バー１７の一端を回動可能に取り付ける。連結バー１７は、略長方形の金属板で形成され、長手方向の両端部に貫通孔を備える。ブラケット１８Ａの貫通孔と連結バー１７の貫通孔とを合わせ、ボルト（回動停止部材）Ｂ２とナットにて両者を回動可能に取り付ける。

培土部１８２は、先端１８２Ａが尖った形状に形成され、耕耘土を左右に土寄せしやすいようになっている。培土部１８２は、先端１８２Ａから後方に向かって拡がる形状となっており、後方に向かって拡がりながら、幅方向外側にやや膨らみながら張り出すように形成される。

ブラケット１４，１６は、図４（ａ）に示すように、機体２の後部下面に固設されている。ブラケット１４，１６は金属板で形成され、略中央には貫通孔が形成されている。ブラケット１４は機体２の幅方向略中央に直立した状態で固設される。ブラケット１６は、機体２の幅方向の両端部に直立した状態で固設される。なお、図４（ｂ）に示すように、ブラケット１６，１６にはそれぞれ、連結バー１７が回動可能に取り付けられる。詳しくは、ブラケット１６に形成された貫通孔と連結バー１７の端部（ブラケット１８Ａに連結された端部とは反対側）に形成された貫通孔を合わせ、ボルト（回動停止部材）Ｂ１とナットにて両者を回動可能に取り付ける。

掛止部１９は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、金属棒の先端１９Ａを直角に屈曲し、後端部１９Ｂが平板状に形成される。掛止部１９は、ハンドルフレーム３に形成されたブラケット３Ａに回動自在に保持される。掛止部１９の後端部１９Ｂは、ブラケット３Ａに対する抜け止めとなる。そして、ハンドルフレーム３に板バネ製の保持部材２１を固設し、掛止部１９を使用しないときはこれを保持することができるようにする。掛止部１９の先端１９Ａは、爪カバー１８のブラケット１８Ｂの貫通孔に挿入することができ、このようにすると、爪カバー１８をハンドルフレーム３に係止させることができる。

次に、歩行型作業機１０を保管場所に保管する手順について、図１〜５を参照しつつ図６を用いて説明する。まず、耕耘作業を終えたら、歩行型作業機１０のハンドル５を前向きに倒して補助輪１２を接地させ、耕耘装置８を地面から離す。この状態で補助輪１２を使って歩行型作業機１０を押し、保管場所（例えば、倉庫）まで移動させる。保管場所に着いたら、まず、掛止部１９をブラケット１８Ｂから外して回動させ、保持部材２１に係止させる。次に、ボルトＢ１，Ｂ２をゆるめる。そして、爪カバー１８を機体２に対して前方へ回動させて、耕耘爪Ａを覆う。この位置をカバー位置と称する（図６に示す爪カバー１８の位置がカバー位置である）。なお、このときの爪カバー１８の回動支点は、ボルトＢ１およびボルトＢ２である。また、カバー位置では、耕耘爪Ａが爪カバー１８の内側面に当接しないようにする。この状態で、ボルトＢ１，Ｂ２を締め付けて爪カバー１８を固定する。なお、ボルトＢ１，Ｂ２および連結バー１７を合わせて回動部と称する。

歩行型作業機１０を耕耘作業に使用するときは、上記と反対の手順で爪カバー１８を機体２に対して後方に回動させて耕耘爪Ａを露出させる。また、爪カバー１８のブラケット１８Ｂに掛止部１９の先端部を掛け止め、爪カバー１８をハンドルフレーム３に係止する。そして、ボルトＢ１，Ｂ２を締め付けて爪カバー１８を固定する。なお、この位置を爪カバー１８の耕耘位置と称する。

次に、ハンドル５を前に倒すようにして補助輪１２を接地させ、歩行型作業機１０を目的地まで移動させる。ここで、機体２に設けられた主電源スイッチをＯＮにして、グリップＧＰに設けられた２つの操作レバーＬ，Ｌを両手でそれぞれ握る。すると、駆動用モータが回転して、この駆動力によって耕耘装置８が回転し、耕耘作業を可能とする。

耕耘作業を終了するときは、操作レバーＬ，Ｌから両手を離す。すると、駆動用モータが回転を停止するとともに、耕耘装置８が回転を停止する。作業を完全に終了するときは、主電源スイッチをＯＦＦにしてバッテリーＢＴからの電源供給を遮断する。

一方、保管場所に保管してある歩行型作業機１０を培土作業に使用するときは、上記と反対の手順で爪カバー１８を機体２に対して後方に回動させて耕耘爪Ａを露出させる。そして、側面視で、爪カバー１８の培土部１８２が耕耘装置８と略同一水準となる位置にして、ボルトＢ１，Ｂ２を締め付けて爪カバー１８を固定する。なお、この位置を爪カバー１８の培土位置と称する。

次に、補助輪１２を使用して歩行型作業機１０を目的地まで移動させる。ここで、機体２に設けられた主電源スイッチをＯＮにして、グリップＧＰに設けられた２つの操作レバーＬ，Ｌを両手でそれぞれ握る。すると、駆動用モータが回転して、この駆動力によって耕耘装置８が回転し、耕耘作業を可能とする。耕耘装置８と培土部１８２を耕作面Ｇに所定量だけもぐらせて、歩行型作業機１０を前進させる。すると、耕耘装置８が耕作面Ｇを耕して土をやわらかくし、その土を培土部１８２が両側に寄せながら、歩行型作業機１０が前進する。なお、培土部１８２の接地深さを調節することで、土寄せ量を調節することができる。

培土作業を終了するときは、操作レバーＬ，Ｌから両手を離す。すると、駆動用モータが回転を停止するとともに、耕耘装置８が回転を停止する。作業を完全に終了するときは、主電源スイッチをＯＦＦにしてバッテリーＢＴからの電源供給を遮断する。保管場所への移動方法および保管方法は、前述したのと同様である。

２ 機体
３ ハンドルフレーム
５ ハンドル
９ ロータ（爪軸）
１０ 歩行型作業機
１７ 連結バー（回動部）
１８ 爪カバー
１８２ 培土部
１９ 掛止部
Ａ 耕耘爪
Ｂ１，Ｂ２ ボルト（回動停止部材）

Claims (4)

1. 外周に複数の耕耘爪を突設した爪軸を回転可能に備える歩行型作業機において、
   前記爪軸を回転自在に保持する機体と、
   前記耕耘爪を覆う爪カバーとを備え、
   該爪カバーを前記機体に回動自在取り付け、
   保管時には、前記爪カバーで前記耕耘爪を覆う一方、
   耕耘作業時には、前記爪カバーを回動して前記耕耘爪を露出させることを特徴とする、歩行型作業機。
2. 土寄せを行うための培土部を前記爪カバーに備え、
   培土作業時には、前記爪カバーを回動して前記培土部を接地させることを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 操作時に握るためのハンドルと、
   該ハンドルより下方に向けて延設されたハンドルフレームとを備え、
   該ハンドルフレームに、前記爪カバーを掛け止めるための掛止部を取り付け、
   前記耕耘作業時に、前記爪カバーを回動して前記掛止部に掛け止めることを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
4. 前記爪カバーを前記機体に回動自在に連結する回動部を備え、
   該回動部に回動停止部材を備え、
   該回動停止部材を締めることで、前記爪カバーの前記機体に対する回動を固定することを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。

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