JP2012143514A - 制御装置及び洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タスク1は処理の開始時点から所定期間t1の間、MPUを獲得し、処理を完了する。またタスク1の処理の開始時点からT/2経過した時点で、タスク2の割込が発生し、タスク2は、割込時点から所定期間t2の間、MPUを獲得し、処理を完了する。MPUは、三角波Q1、Q2が極小値時点に位置する毎に、タスク1及び2の処理を開始する。三角波Q1と三角波Q2との位相は180度相違している。
【選択図】図3
Description
以下本発明を実施の形態1に係る洗濯機を示す図面に基づいて詳述する。図1は洗濯機に設けた制御装置7付近の構成を示すブロック図である。
図において1は、洗濯物を投入されて回転する有底円筒形の回転ドラム1である。該回転ドラム1は、有底円筒形の洗濯槽(図示せず)内に配置してある。該回転ドラム1の周囲には多数の孔が設けてある。回転ドラム1は、洗濯槽の底部中央に固設されたドラムモータ2の出力軸の端部に連結してある。ドラムモータ(制御対象、ドラム駆動源)2は、三相ブラシレスモータからなる。該三相ブラシレスモータは、永久磁石からなるロータを有し、U相、V相及びW相への電流を制御することで駆動される。
ドラムインバータ75及びファンインバータ76は、整流回路8に接続された電源線100と、接地された接地線101とを備える。電源線100と接地線101との間に、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)からなるスイッチング素子Up、Unが直列に接続してある。スイッチング素子Upのコレクタは電源線100に接続してあり、エミッタはスイッチング素子Unのコレクタに接続してある。スイッチング素子Unのエミッタは、接地線101に接続してある。スイッチング素子Upのエミッタとスイッチング素子Unのコレクタとの間は、ドラムモータ2又はファンモータ5のU相に接続してある。なおスイッチング素子はIGBTに限定されない。
搬送波生成部74は、ドラムモータ2及びファンモータ5に対応する周期Tの三角波(搬送波)Q1、Q2をそれぞれ生成する。各三角波Q1、Q2の位相は180度(T/2)相違している。
以下本発明を実施の形態2に係る洗濯機に基づいて詳述する。図5は制御装置7の動作を説明するタイムチャートである。図5Aはドラムインバータ75に対する制御装置7の動作を示し、図5Bはファンインバータ76に対する制御装置7の動作を示す。図5においてデッドタイムは省略してある。
搬送波生成部74は、ドラムモータ2及びファンモータ5に対応する周期Tの三角波(搬送波)Q1、Q2をそれぞれ生成する。各三角波Q1、Q2の位相は180度(T/2)相違している。
以下本発明を実施の形態3に係る洗濯機に基づいて詳述する。図7は制御装置7の動作を説明するタイムチャートである。図7Aはドラムインバータ75に対する制御装置7の動作を示し、図7Bはファンインバータ76に対する制御装置7の動作を示す。図7においてデッドタイムは省略してある。
以下本発明を実施の形態4に係る洗濯機を示す図面に基づいて詳述する。図8は、制御装置7の動作を説明するタイムチャートである。図8Aはドラムモータ2が停止し、ファンモータ5が駆動している場合におけるファンインバータ76に対する制御装置7の動作を示し、図8Bはドラムモータ2及びファンモータ5が駆動している場合におけるファンインバータ76に対する制御装置7の動作を示す。図8においてデッドタイムは省略してある。
2 ドラムモータ(制御対象、ドラム駆動源)
4 ファン
5 ファンモータ(制御対象、ファン駆動源)
7 制御装置
8 整流回路
9 交流電源
70 インバータ制御部
71 MPU
72 ROM
73 RAM
74 搬送波生成部(波形信号生成手段)
75 ドラムインバータ
76 ファンインバータ
Claims (8)
- 複数の制御対象それぞれに対する制御指令を生成する生成手段を備え、該生成手段にて生成した制御指令に基づいて前記制御対象の動作を制御する制御装置において、
前記生成手段は、
一の制御対象への制御指令を生成する処理を所定時間内に完了した後、他の制御対象への制御指令を生成する処理を開始するようにしてあること
を特徴とする制御装置。 - 前記生成手段は、
前記他の制御対象への制御指令の生成を禁止することができるようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 複数の制御対象それぞれに対応した、位相の異なる波形信号を生成する波形信号生成手段を備え、
前記生成手段は、
対応する波形信号のピーク時点で、各制御対象への制御指令を生成する処理を開始するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 - 波形信号を生成する波形信号生成手段を備え、
前記生成手段は、
前記波形信号生成手段にて生成された波形信号の極大値時点又は極小値時点のいずれか一方で、一の制御対象への制御指令を生成する処理を開始し、他方で他の制御対象への制御指令を生成する処理を開始するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記制御対象はモータであることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の制御装置。
- 請求項1から5のいずれか一つに記載の制御装置と、
洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、
該回転ドラムへ送風するファンと、
該ファンに駆動力を供給するファン駆動源と、
前記回転ドラムに駆動力を供給するドラム駆動源とを備え、
前記ファン駆動源及びドラム駆動源を前記制御装置によって制御するようにしてあること
を特徴とする洗濯機。 - 前記生成手段における前記制御指令を生成する処理を開始するタイミングを変更することができるようにしてあること
を特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の制御装置。 - 請求項7に記載の制御装置と、
洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、
該回転ドラムへ送風するファンと、
該ファンに駆動力を供給するファン駆動源と、
前記回転ドラムに駆動力を供給するドラム駆動源とを備え、
前記制御装置は、
前記ファン駆動源及びドラム駆動源を駆動させている場合といずれか一方のみを駆動させている場合とで、前記制御指令を生成する処理を開始するタイミングを変更するようにしてあること
を特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
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JP2011006322A JP5730029B2 (ja) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 洗濯機 |
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JP5730029B2 JP5730029B2 (ja) | 2015-06-03 |
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ID=46787714
Family Applications (1)
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JP2011006322A Active JP5730029B2 (ja) | 2011-01-14 | 2011-01-14 | 洗濯機 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP5730029B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-01-14 JP JP2011006322A patent/JP5730029B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP5730029B2 (ja) | 2015-06-03 |
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