JP2012143284A - 走査型レーザー検眼装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走査型レーザー検眼装置は、第1のレーザー光の反射光に基づく第1画像、及び第2のレーザー光の反射光に基づく第2画像を生成する画像生成部を有する。また関連付け部は、走査部により並行して走査された第1のレーザー光、及び第2のレーザー光に基づく第1画像及び第2画像を関連付ける処理を行う。また変位量算出部は、複数の第1画像について、画像間の変位量を算出する。また位置合わせ部は、関連付け部による処理結果及び変位量に基づいて、複数の第2画像間の位置合わせを行う。また重畳部は、位置合わせが行われた複数の第2画像を重畳する。また表示部は、複数の第2画像を重畳して得られた画像を表示する。
【選択図】図2
Description
はじめに、各実施形態に共通する走査型レーザー検眼装置1の光学系の構成について図1を参照しながら説明する。
照明光学系100aは、レーザー光源101a、コリメートレンズ102a、偏光ビームスプリッター103a、ハーフミラー104、第1スキャナー105、リレーレンズ系106、第2スキャナー107、対物レンズ108、及び合焦レンズ109を含んで構成されている。
次に撮影光学系120a、120bについて説明する。
次に図2から図4を用いて第1実施形態に係る走査型レーザー検眼装置について説明を行う。
図2は第1実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の制御系を示す図である。制御系は、制御部210、記憶部220、ユーザインターフェイス(UI)230、及び画像処理部240を含んで構成されている。
制御部210は、本実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の各部を制御する。例えば制御部210は、レーザー光源101a・101bの点灯/消灯の制御を行う。また制御部210は、第1スキャナー105・第2スキャナー107を駆動させることにより、レーザー光を眼底Ef上で二次元的に走査させる制御を行う。また、制御部210は、撮影装置2・3で撮影された画像を記憶部220に記憶させる制御を行う。更に制御部210は、記憶部220に記憶されている画像情報を読み出し、画像処理部240に画像処理を実行させる制御を行う。
記憶部220は各種の情報を記憶する。特に、記憶部220は、走査型レーザー検眼装置1により撮影された眼底像を記憶する。各眼底像は、患者ID等の患者識別情報、被検眼Eが左眼か右眼かを示す左右眼情報、撮影日時情報、撮影種別(赤外光撮影、蛍光撮影等)、撮影条件(照明光量等)などの各種情報に関連付けられて記憶される。また後述する蛍光画像を重畳して得られる画像を記憶することも可能である。
ユーザインターフェイス(UI)230には表示部231と操作部232が設けられている。
表示部231は、制御部210により制御され、各種の画面や情報を表示する。表示部231は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等の任意の表示デバイスを含んで構成される。表示部231は、例えば、走査型レーザー検眼装置1に設けられた表示デバイスなどを含む。
操作部232は、走査型レーザー検眼装置1を操作するためにオペレータにより使用される。操作部232は、表示部231に表示される操作デバイスや入力デバイス、例えば操作キーや操作ボタン等のGUI(Graphical User Interface)を含む。また、操作部232は、操作デバイスや入力デバイス、例えばキーボードやマウスを含む。
画像処理部240は、画像生成部241、関連付け部242、変位算出部243、位置合わせ部244、及び重畳部245を含んで構成される。
図3及び図4を用いて第1実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の動作説明を行う。本実施形態においては静止画像を表示させる場合について説明を行う。
本実施形態によれば、レーザー光源101a・101bにより互いに波長の異なる第1のレーザー光と第2のレーザー光とを出射しつつ、第1スキャナー105及び第2スキャナー107により被検眼の眼底において第1のレーザー光及び第2のレーザー光をそれぞれ2次元的に走査することが可能となる。また受光素子2a・3aで第1のレーザー光及び第2のレーザー光の反射光をそれぞれ受光し、画像生成部241が第1画像及び第2画像を生成することが可能となる。更に第1スキャナー105及び第2スキャナー107により並行して走査された第1のレーザー光及び第2のレーザー光に基づく第1画像及び前記第2画像を関連付け部242が関連付けることが可能となる。また変位算出部243が複数の第1画像間の変位を算出する処理を行うことが可能となる。そして位置合わせ部244が関連付け部による処理結果及び変位に基づいて、複数の第2画像間の位置合わせを行い、重畳部245が位置合わせが行われた複数の第2画像を重畳する。従って、表示部231には複数の第2画像を重畳して得られた画像を表示することが可能となる。
次に図5、図6を用いて第2実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1について説明する。第2実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1については第1実施形態と同様の構成も多いため、第1実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
図5は第2実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の制御系を示す図である。制御系は、制御部210、記憶部220、ユーザインターフェイス(UI)230、及び画像処理部240を含んで構成されている。制御部210、記憶部220、及びユーザインターフェイス(UI)230は、第1実施形態と同様の構成のため説明を省略する。
画像処理部240は、第1実施形態における画像生成部241、関連付け部242、変位算出部243、位置合わせ部244、重畳部245に加え、判別部246及び管理部247を含んで構成される。
図6を用いて第2実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させる場合について説明を行う。
本実施形態によれば、判別部246が第2画像の状態(明るさ)を所定の閾値と比較する。そして判別部246による判別結果に基づいて、管理部247は関連付け部242、変位算出部243、及び位置合わせ部244による処理を開始及び/または停止させる指示を行う。
「前期」、「中期」、「後期」における各部位の処理を切り換える動作については、例えば、ユーザーが画像を見ながら手入力で切り換え指示を行うことにより管理部247が動作切換を実行することが可能である。或いは、一般的な臨床データや被検者本人の過去データより「前期」から「中期」及び「中期」から「後期」に至る平均時間を算出し、当該平均時間に基づいて管理部247が自動的に動作の切換を行うことも可能である。
次に図7、図8を用いて第3実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1について説明する。第3実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1については第1、第2実施形態と同様の構成も多いため、第1、第2実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
図7は第3実施形態に係る走査型レーザー検眼装置の制御系を示す図である。制御系は、制御部210、記憶部220、ユーザインターフェイス(UI)230、及び画像処理部240を含んで構成されている。制御部210、記憶部220、及びユーザインターフェイス(UI)230は、第1、第2実施形態と同様の構成のため説明を省略する。
画像処理部240は、第1実施形態における画像生成部241、関連付け部242、変位算出部243、位置合わせ部244、重畳部245に加え、領域抽出部243aを含んで構成される。以下、第1画像の部分領域に基づく場合について説明を行うが、後述するように第2画像や過去画像(カラー眼底像等)を用いる場合も同様である。
図8を用いて第3実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させるものとする。
第3実施形態では、変位算出部243で解析される画像が第1画像(赤外画像)の場合について説明を行ったが、これに限られない。
次に図9を用いて第4実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1について説明する。なお装置構成は第3実施形態と同様であるため説明を省略する。
図9を用いて第4実施形態に係る走査型レーザー検眼装置1の動作説明を行う。なお、本実施形態においては静止画像を表示させるものとする。
第4実施形態では、操作部232により一部の領域が指定される画像が第1画像(赤外画像)の場合について説明を行ったが、これに限られない。
第3実施形態及び第4実施形態では、部分領域とそれ以外の領域とで同じタイミングで赤外画像及び蛍光画像を取得する構成について述べたがこれに限られない。
上記実施形態において、画像生成部241により生成された赤外画像は蛍光画像の位置合わせのためだけに用いられているが、これに限られない。例えば変位算出部243で算出された変位に基づいて、位置合わせ部244が赤外画像間の画像ズレを補正(位置合わせ)することにより、赤外画像を蛍光画像と並列で、或いは赤外画像単独で表示部231に表示させることも可能である。なお、赤外画像は約10枚重ねて表示させる場合が多い。
2、3 撮影装置
2a、3a 受光素子
101a、101b レーザー光源
105 第1スキャナー
107 第2スキャナー
210 制御部
220 記憶部
230 UI
231 表示部
232 操作部
240 画像処理部
241 画像生成部
242 関連付け部
243 変位算出部
244 位置合わせ部
245 重畳部
Claims (14)
- 第1のレーザー光と、前記第1のレーザー光と波長が異なる第2のレーザー光とを出射する光源部と、
被検眼の眼底において、前記第1のレーザー光及び第2のレーザー光をそれぞれ2次元的に走査する走査部と、
前記走査部によって前記眼底に照射された第1のレーザー光及び第2のレーザー光の反射光をそれぞれ受光する受光部と、
前記第1のレーザー光の反射光に基づく第1画像、及び前記第2のレーザー光の反射光に基づく第2画像を生成する画像生成部と、
前記走査部により並行して走査された前記第1のレーザー光及び前記第2のレーザー光に基づく前記第1画像及び前記第2画像を関連付ける関連付け部と、
複数の前記第1画像について、画像間の変位を算出する変位算出部と、
前記関連付け部による処理結果及び前記変位に基づいて、複数の前記第2画像間の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせが行われた前記複数の第2画像を重畳する重畳部と、
前記複数の第2画像を重畳して得られた画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする走査型レーザー検眼装置。 - 前記第1のレーザー光は赤外光であり、前記第2のレーザー光は励起光であり、
前記第2画像は、前記励起光によって発生した蛍光の前記受光部による受光結果に基づく蛍光画像であることを特徴とする請求項1記載の走査型レーザー検眼装置。 - 前記第2画像の明るさを判別する判別部と、
前記判別部による判別結果に基づいて、前記関連付け部、前記変位算出部、及び前記位置合わせ部のうち少なくともいずれかによる処理の実行の有無を切り換える管理部と、
を有することを特徴とする請求項1又は2記載の走査型レーザー検眼装置。 - 前記変位算出部は、前記変位として、前記第1画像における部分領域内の画像について、前記部分領域内の画像間の変位を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の走査型レーザー検眼装置。
- 前記変位算出部は、前記第1画像及び前記第2画像における部分領域を抽出する領域抽出部を有し、前記領域抽出部で抽出された前記複数の第1画像における部分領域内の画像について、前記部分領域内の画像間の変位を算出し、
前記位置合わせ部は、前記変位算出部により算出された前記部分領域内の画像間の変位に基づいて、前記領域抽出部で抽出された前記複数の第2画像における部分領域内の画像間の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の走査型レーザー検眼装置。 - 前記変位算出部は、前記第1画像を解析してその一部の領域を特定し、前記一部の領域に対応する前記第1画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項4又は5記載の走査型レーザー検眼装置。
- 前記表示部に表示された前記第1画像に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項4又は5記載の走査型レーザー検眼装置。 - 前記変位算出部は、1つ以上の前記第2画像に基づく画像を解析してその一部の領域を特定し、前記一部の領域に対応する前記第1画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項4又は5記載の走査型レーザー検眼装置。
- 前記表示部に表示された1つ以上の前記第2画像に基づく画像に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域に対応する前記第1画像中の領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項4又は5記載の走査型レーザー検眼装置。 - 過去画像または過去診断結果を記憶する記憶部を有し、
前記変位算出部は、前記過去画像または前記過去診断結果を解析して前記部分領域を特定することを特徴とする請求項4又は5記載の走査型レーザー検眼装置。 - 過去画像または過去診断結果を記憶する記憶部を有し、
前記表示部に表示された過去画像または過去診断結果に対してその一部の領域を指定するための操作部を有し、
前記変位算出部は、前記操作部を用いて指定された領域を前記部分領域として特定することを特徴とする請求項10記載の走査型レーザー検眼装置。 - 前記第1のレーザー光及び前記第2のレーザー光を前記部分領域内のみで走査させるように前記走査部の制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項4から11のいずれかに記載の走査型レーザー検眼装置。
- 前記第1のレーザー光及び前記第2のレーザー光を前記部分領域では密に走査させ、それ以外の領域では粗に走査させるように前記走査部の制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項4から11のいずれかに記載の走査型レーザー検眼装置。
- 前記光源部は、前記第1のレーザー光と前記第2のレーザー光とを交互に出射することを特徴とする請求項1から13のいずれかに記載の走査型レーザー検眼装置。
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