JP2012131144A - ドットインパクト式記録装置及びそれを備えたプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクリボンのインクが記録紙に対して過剰に転写されてしまうのを防止する。
【解決手段】インクリボン６５の露出位置に付着しているインクの乾燥状態を、湿度センサ６８による水分含有量の検出、又はインクリボン６５が露出されていた露出時間に基づいて検出する。この検出結果に基づいて、記録紙Ｐに対する記録ヘッド６２の押圧力を変更する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ドットインパクト式記録装置及びそれを備えたプリンタに関するものである。

従来より、コマ番号、撮影日、写真店で行った色や濃度の補正データ等の付帯情報を記録紙に印字するドットインパクト式の印字装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

このドットインパクト式の印字装置は、インクリボンを内蔵するインクリボンカセットと、そのインクリボンを押圧する印字ヘッドとを備えている。印字ヘッドは、複数のニードルピンを備えており、ニードルピンをその軸方向に往復動させることで、インクリボンを記録紙に押圧してインクを転写するようにしている。

ところで、近年、店頭に持ち込まれるプリント処理依頼の減少や両面プリントの普及により、記録紙の裏面に印字する機会が少なくなっている。そのため、インクリボンがインクリボンカセットから露出した状態で長期間放置されることが多くなり、インクリボンの露出位置に付着しているインクが乾燥してしまう。ここで、インクが乾燥した状態のインクリボンをニードルピンで押圧しても、記録紙に転写されるインクの印字濃度が薄くなったり、インクが全く転写されないという問題がある。

そこで、特許文献１では、電源投入前に、印字ヘッドの前又は印字ヘッドの移動範囲に放置されていた部分とその周辺のインクリボンを移動させることで、インクが乾燥している可能性のある部分を印字に使用しないようにしている。

特開平０５−０８５０２４号公報 特開平１１−１９８５００号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印字装置では、電源投入前に、インクリボンカセットから露出した状態で放置されていたインクリボンをインクリボンカセット内に移動させるようにしているので、その放置されていた露出部分が一巡して再び印字位置に移動したときに、印字濃度が濃くなってしまうという問題がある。

具体的に、特許文献１に記載の印字装置では、インクリボンのインクの乾燥状態に関係なく、インクリボンから露出している部分は既にインクが乾燥しているものと推定して、印字前にインクリボンカセット内に回収するようにしている。しかしながら、露出時間が比較的短かった場合等、実際にはインクが乾燥していないことがある。そして、インクが乾燥していない状態でインクリボンカセットのインクタンク内にインクリボンの露出部分を浸漬させると、元々付着していたインクに加えて新たにインクが積層され、インクが過剰に付着することとなる。そのため、インクリボンの露出部分が一巡して再び印字位置に移動したときに、印字ヘッドで記録紙に対してインクの転写を行うと、インクが過剰に転写されて印字濃度が濃くなってしまうという問題がある。

このように、インクが過剰に転写されてしまうと、搬送途中で搬送ローラにインクが付着して汚れてしまったり、複数枚の記録紙を排出トレイ上で重ね合わせた場合に他の記録紙に裏写りしてしまうという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクリボンのインクが記録紙に対して過剰に転写されてしまうのを防止することにある。

本発明は、インクが付着したインクリボンと、インクが貯留されたインクタンクを内部に有し且つ該インクリボンをその一部が該インクタンク内から露出した状態で収容するインクリボンカセットと、該インクタンク内から露出した該インクリボンを記録紙に押圧してインクを転写する記録ヘッドとを備えたドットインパクト式記録装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記インクリボンの露出位置に付着しているインクの乾燥状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、予め設定されたインク濃度で前記記録紙にインクを転写するように前記記録ヘッドの押圧動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、検出手段により、インクリボンの露出位置に付着しているインクの乾燥状態が検出される。そして、制御手段により、検出手段の検出結果に基づいて記録ヘッドの押圧動作が制御され、記録紙には、予め設定されたインク濃度でインクが転写される。

このような構成とすれば、インクの乾燥状態を考慮した上で、記録紙に対して予め設定したインク濃度でインクを転写することができる。これにより、転写されたインク濃度が薄すぎて文字が判読できなかったり、逆に、インク濃度が濃すぎて搬送ローラや他の記録紙にインクが付着して汚れてしまう等の不具合を防止できる。

具体的に、従来のドットインパクト式記録装置では、インクリボンカセットから露出している部分は既にインクが乾燥しているものと推定して、印字前にインクリボンカセット内に回収するようにしている。しかしながら、露出時間が比較的短かった場合等、実際にはインクが乾燥していないことがあり、この場合には、元々付着していたインクに加えて新たにインクが積層され、インクが過剰に付着することとなる。そのため、インクリボンの露出部分が一巡して再び印字位置に移動したときに、印字ヘッドで記録紙に対してインクの転写を行うと、インクが過剰に転写されて印字濃度が濃くなってしまうという問題がある。

これに対し、本発明では、インクリボンの露出位置に付着しているインクの乾燥状態を検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッドの押圧動作を制御するようにしたから、インクの乾燥状態に応じて記録ヘッドの押圧動作を変更して、記録紙に対して常に一定のインク濃度でインクを転写することができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記検出手段は、前記インクリボンの露出位置に付着しているインクが前記インクタンクから露出していた露出時間に基づいて、インクの乾燥状態を検出するように構成されていることを特徴とするものである。

第２の発明では、検出手段では、インクリボンの露出位置に付着しているインクがインクタンクから露出していた露出時間に基づいて、インクの乾燥状態が検出される。このような構成とすれば、インクリボンの露出時間が長いほどインクの乾燥具合が大きいと判断する一方、インクリボンの露出時間が短いほどインクの乾燥具合が小さいと判断することができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記検出手段は、前記インクリボンの露出位置に付着しているインクの水分含有量に基づいて、インクの乾燥状態を検出するように構成されていることを特徴とするものである。

第３の発明では、検出手段では、インクリボンの露出位置に付着しているインクの水分含有量に基づいて、インクの乾燥状態が検出される。このような構成とすれば、インクの水分含有量を検出することで、より正確にインクの乾燥状態を検出することができる。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録紙に対する前記記録ヘッドの押圧力を変更するように構成されていることを特徴とするものである。

第４の発明では、制御手段により、検出手段の検出結果に基づいて、記録紙に対する記録ヘッドの押圧力が変更される。このような構成とすれば、インクの乾燥具合が大きい場合には記録ヘッドの押圧力を大きくすることで、記録紙に転写されるインク濃度が薄くなってしまうのを防止して、予め設定されたインク濃度で記録紙に対してインクを転写することができる。

第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録紙に対する前記記録ヘッドの押圧回数を変更するように構成されていることを特徴とするものである。

第５の発明では、制御手段により、検出手段の検出結果に基づいて、記録紙に対する記録ヘッドの押圧回数が変更される。このような構成とすれば、インクの乾燥具合が大きい場合には記録ヘッドを複数回押圧させることで、記録紙に転写されるインク濃度が薄くなってしまうのを防止して、予め設定されたインク濃度で記録紙に対してインクを転写することができる。

第６の発明は、第１乃至第５の発明のうち何れか１つに記載の前記ドットインパクト式記録装置と、
前記記録紙の印刷面にプリントするプリントヘッドとを備え、
前記ドットインパクト式記録装置は、前記記録紙の印刷面の裏面にインクを転写するように構成されていることを特徴とするプリンタである。

第６の発明では、ドットインパクト式記録装置は、記録紙の印刷面にプリントするプリントヘッドを備えたプリンタに搭載され、記録紙の印刷面の裏面にインクを転写するように構成される。このような構成とすれば、本発明のドットインパクト式記録装置をプリンタの裏面印字装置に適用することができる。

本発明によれば、インクリボンの露出位置に付着しているインクの乾燥状態を検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッドの押圧動作を制御するようにしたから、インクの乾燥状態に応じて記録ヘッドの押圧動作を変更して、記録紙に対して常に一定のインク濃度でインクを転写することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。 印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。 裏面印字装置の構成を示す断面図である。 プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は、インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。

図１及び図２に示すように、このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロック（図５参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐに印刷を行うものである。

前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１を備えている。このプリンタ本体部１の筐体２内の下部には、ロール状に巻かれた長尺の記録紙Ｐを収容可能な２つのマガジンＭが、上下方向に並んで収容されている。この記録紙Ｐは、マガジンＭ内部の収容室Ｓに収容されて、ロール状に巻かれた状態にあるときに径方向外側を向く面が印刷面とされている。

なお、本実施形態では、前記プリンタ本体部１において手差トレイ７が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、プリンタ本体部１において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。

前記マガジンＭは、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器である。マガジンＭ内部の収容室Ｓには、巻芯５を中心にロール状に巻かれた記録紙Ｐがそれぞれ収容されている。マガジンＭの上面における前側の端部には、マガジンＭ内に収容された記録紙ＰをマガジンＭ外へと引き出すための開口部１１が形成されている。開口部１１は、巻芯５と同方向に延びる略矩形状をなしている。

前記マガジンＭには、記録紙Ｐを開口部１１を介して収容室Ｓから送り出すマガジンローラ１２が設けられている。マガジンローラ１２により送り出された記録紙Ｐは、後述する供給ローラ２４に受け渡しされる。

また、前記マガジンＭには、開口部１１とマガジンローラ１２との間に、巻芯５から引き出された記録紙ＰをマガジンＭ内で保持する保持ローラ対１３が設けられている。この保持ローラ対１３は、マガジンＭ内で記録紙Ｐの先端部を挟持するものである。これにより、記録紙Ｐの先端部がマガジンＭ内で自由に動いてしまうことを規制して、記録紙Ｐの巻きが緩くなったり印刷面がマガジンＭ内の底面と擦れてしまうことを防止している。

前記マガジンＭは、筐体２の前後方向にスライド自在なスライド台１０に載置されている。このスライド台１０は、筐体２内の左右両側に設けられて装置前後方向に延びる図示しないリニアガイド等により、装置前後方向にスライド自在に構成されており、スライド台１０をスライド移動させることで、マガジンＭを筐体２内から出し入れできるようになっている。このスライド台１０の前面は、筐体２の一部を構成するとともに開閉可能な扉部材１０ａによって覆われており、この扉部材１０ａを開放状態にすることで、記録紙Ｐの取り替え作業を行うことができるようになっている。

前記筐体２内の上部（上側のマガジンＭよりも上方）には、マガジンＭの収容室Ｓから引き出された記録紙Ｐの印刷面、又は手差トレイ７から供給された単票状の記録紙（図示省略）の印刷面に対して、画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。

ここで、前記マガジンＭと印刷部２１との間には、記録紙Ｐを印刷部２１まで導くガイド部材２８が配設されている。このガイド部材２８は、記録紙Ｐの先端部が、搬送経路を通って印刷部２１の供給ローラ２４へ向かう際に搬送経路からずれないようにするためのものである。ガイド部材２８の上流側には、２つに分岐した第１分岐通路２８ａ及び第２分岐通路２８ｂが設けられている。第１分岐通路２８ａには下側のマガジンＭから引き出された記録紙Ｐが挿通され、第２分岐通路２８ｂには上側のマガジンＭから引き出された記録紙Ｐが挿通される。これにより、上下に並ぶように収容されたマガジンＭの記録紙Ｐがそれぞれ別々の搬送経路を通りつつ、最終的に合流して供給ローラ２４に導かれるようになっている。

また、前記ガイド部材２８とマガジンＭとの間には、記録紙Ｐの先端がマガジンＭから引き出されたことを検出する反射型の第１センサ４０及び第２センサ４１がそれぞれ配設されている。

前記プリンタ本体部１の前側上部には、オペレータが単票状の記録紙を手差し供給するための手差トレイ７が設けられている。この手差トレイ７は、非使用時には、図１に示すように、筐体２内に折り畳んだ状態で収容できるようになっている。

前記手差トレイ７よりもプリンタ後側には、手差ローラ対９が配設されている。この手差ローラ対９は、記録紙における印刷部２１による印刷面に接触する駆動ローラ９ａと、印刷面とは反対側の面に接触する従動ローラ９ｂとで構成されている。駆動ローラ９ａはモータ（図示省略）により駆動される。そして、手差トレイ７に供給された記録紙は、手差ローラ対９の回転により供給ローラ２４に向かって送り出される。

本実施形態に係るインクジェットプリンタＡでは、マガジンＭの収容室Ｓに収容された記録紙Ｐ、及びオペレータが手差トレイ７に手差し供給した単票状の記録紙を用いてそれぞれ印刷を行うことができる構成となっているが、印刷部２１に供給された後のそれぞれの記録紙に対する処理については同様である。そのため、以下では、マガジンＭに収容された記録紙Ｐを搬送して印刷を行う場合について主に説明する。

図２に示すように、前記マガジンローラ１２によりマガジン外部に送り出された記録紙Ｐは、供給ローラ２４によって印刷部２１へ供給される。具体的に、記録紙Ｐは、供給ローラ２４と、供給ローラ２４に対向配置された２つの圧着ローラ２４ａとの間に挟持されて、駆動モータ（図示省略）によって供給ローラ２４が時計回り方向に回転駆動されることで印刷部２１まで搬送される。

前記供給ローラ２４は、駆動モータによって、記録紙ＰをマガジンＭの収容室Ｓから引き出して印刷部２１側へ搬送する正方向の回転と、記録紙Ｐを収容室Ｓ内へ戻す逆方向の回転とが可能なように構成されている。これにより、例えば、記録紙Ｐへの印刷を中断して、手差トレイ７に差し込んだ単票状の記録紙や、他方のマガジンＭ内の記録紙Ｐを印刷部２１に供給して印刷を行う際に、搬送経路上に存在する記録紙ＰをマガジンＭ内に戻すことができる。また、記録紙Ｐを新たなものに交換する際にも、プリンタ本体部１内に引き出されている記録紙ＰをマガジンＭ内に戻すことができる。

前記供給ローラ２４の下流側には、画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、記録紙Ｐの印刷面に印刷するプリントヘッドＨと、供給ローラ２４より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。

前記プリントヘッドＨの下流側には、搬送経路よりも下側に配置された駆動ローラ２５ａと、その上側に位置する従動ローラ２５ｂとからなる圧着型の下流側ローラ対２５が配設されている。駆動ローラ２５ａは、モータ（図示省略）で駆動されるようになっている。

前記供給ローラ２４の下流側には、供給ローラ２４より送り出された記録紙Ｐの先端を検出する第３センサ４２（投光部と受光部とからなる）が配設されている。この第３センサ４２による記録紙Ｐ先端の検出から、記録紙Ｐの印刷開始部分がプリントヘッドＨの下側位置に達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、当該記録紙Ｐへの印刷を開始する。また、第３センサ４２による記録紙Ｐの先端の検出から、記録紙Ｐの先端が下流側ローラ対２５のところに達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、供給ローラ２４を圧着状態から圧着解除状態にし且つ下流側ローラ対２５を圧着解除状態から圧着状態にして、今度は下流側ローラ対２５で記録紙Ｐを搬送する。

図３は、印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。図３に示すように、プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘに延びる２本のガイドレール（図示省略）に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙに並ぶ２つのヘッドユニット３２，３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２，３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの印刷面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。なお、本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。

前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、供給ローラ２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの印刷面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。

ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。

前記プラテン２３は、板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂが設けられている。プラテン２３の下側には、プラテン２３とともに空間を形成するケース体３５（図２参照）が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６（図２参照）が配設されている。そして、吸引用孔２３ｂは、ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。

前記プラテン２３の支持面２３ａには、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃが形成されている。この凹部２３ｃには、インク吸収材３８が収容されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図３の例では、合計１４個の凹部２３ｃが設けられている。

前記プラテン２３の左側端部には、ヘッドユニット３２，３２に対応する位置にフラッシング孔２３ｄが形成されている。このフラッシング孔２３ｄは、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドＨのノズルから吐出される少量のインクを受け止めるためのものである。

前記インクジェットプリンタＡの右側下部には、互いに色相の異なるインクが封入された４つのインクカートリッジ（図示省略）が着脱可能に収容されている。従って、これらのインクカートリッジを着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。なお、これらのインクカートリッジにはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクが封入されている。

図２に示すように、前記下流側ローラ対２５よりもプリンタ後側には、印刷後の記録紙Ｐを所定のサイズに切断したり、縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における余白を切断するカッター５０が配設されている。

前記カッター５０は、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置された固定刃５０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃５０ａに対して上下方向に移動する可動刃５０ｂとで構成され、可動刃５０ｂが記録紙Ｐの上側から下側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱（図示省略）に落下して収容される。

前記カッター５０よりもプリンタ後側には、カッター５０で切断された記録紙Ｐを挟持してさらにプリンタ後側へ搬送する圧着型の搬送ローラ対４６が３つ配設されている。

前記搬送ローラ対４６において、下側に位置する駆動ローラ４６ａは、モータ（図示省略）により駆動され、その回転速度、つまり搬送ローラ対４６による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。また、上側に位置する従動ローラ４６ｂは、下側の駆動ローラ４６ａに対してそれぞれ圧着された状態と圧着が解除された状態とを切り換えることが可能になっている。

具体的に、前記搬送ローラ対４６は、カッター５０で切断された記録紙Ｐの先端部がローラ間に挟持される前に、その圧着が解除されるようになっている。このようにすれば、搬送ローラ対４６が圧着された状態で記録紙Ｐの先端部が搬送ローラ対４６に引っ掛かってしまい折れ曲がる等の不具合を解消することができる。なお、これら３つの搬送ローラ対４６の従動ローラ４６ｂの圧着解除は同時に行われる。

前記搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐは、スイッチバック部７２に搬送される。スイッチバック部７２は、記録紙Ｐをスイッチバックさせて、コンベア装置１００の搬送ベルト１０１上で記録紙Ｐの印刷面が上面を向くように、記録紙Ｐの後端側から搬送ベルト１０１に排出させるものである。

前記スイッチバック部７２には、下側の駆動ローラ７３ａと上側の従動ローラ７３ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対７３と、このスイッチバックローラ対７３の上流側において搬送路を挟むように設けられ、搬送ローラ対４６より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対７３へ導く一対の第１ガイド部材７４と、スイッチバックした記録紙Ｐを後述する裏面印字装置６０（ドットインパクト式記録装置）へ供給する圧着型の供給ローラ対７５と、スイッチバックローラ対７３と供給ローラ対７５との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対７５へ導く一対の第２ガイド部材７６とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａに対する従動ローラ７３ｂの相対位置が、駆動ローラ７３ａに対してほぼ真上に位置して、記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送する第１の位置（図２の実線で示す位置）と、駆動ローラ７３ａに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Ｐを後端側から裏面印字装置６０へ供給する第２の位置（図２の仮想線で示す位置）とに切り換えられるようになっている。

ここで、前記搬送ローラ対４６より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせるスイッチバック動作について説明する。スイッチバックローラ対７３が、搬送ローラ対４６より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ７３ａは正回転しており、従動ローラ７３ｂは第１の位置にある。そして、記録紙Ｐの後端が第１ガイド部材７４に位置するような量だけスイッチバックローラ対７３により記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送したところで、駆動ローラ７３ａの正回転を停止する。

続いて、前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４を、図２で時計回り方向に回動させて従動ローラ７３ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの後端側（プリンタ前側）が持ち上げられる。

その後、前記駆動ローラ７３ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側からプリンタ上側に配置された供給ローラ対７５の側へ向けて搬送する。スイッチバックローラ対７３によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材７４及び第２ガイド部材７６を通って、供給ローラ対７５のところに達する。

図２に示すように、前記供給ローラ対７５の上流側には、スイッチバックローラ対７３より送り出された記録紙Ｐの先端を検出する第４センサ４３（投光部と受光部とからなる）が配設されている。

前記供給ローラ対７５は、モータ（図示省略）により駆動される駆動ローラ７５ａと、この駆動ローラ７５ａに対して圧着される従動ローラ７５ｂとからなる。この従動ローラ７５ｂの駆動ローラ７５ａに対する圧着状態は、解除することが可能になっている。

前記供給ローラ対７５の下流側には、記録紙Ｐの裏面に整理番号を印字するための裏面印字装置６０が設けられている。裏面印字装置６０の下流側には、搬送経路よりも左側に配置された駆動ローラ７８ａと、その右側に位置する従動ローラ７８ｂとからなる圧着型の下流側ローラ対７８が４つ配設されている。駆動ローラ７８ａは、モータ（図示省略）で駆動されるようになっている。

図４は、裏面印字装置の構成を示す断面図である。図４に示すように、裏面印字装置６０は、ドットインパクト式の記録装置で構成されており、インクリボン６５を内蔵するインクリボンカセット６１と、そのインクリボン６５を押圧する記録ヘッド６２とを備えている。

前記インクリボンカセット６１は、インクが貯留されたインクタンク６１ａと、記録ヘッド６２を収容するヘッド収容室６１ｂと、ヘッド収容室６１ｂの両側外周に沿って形成されたリボン通路６１ｃとを有する。

前記インクリボンカセット６１は、インクが担持されたインクリボン６５を内蔵している。このインクリボン６５は、インクタンク６１ａ内に折り畳まれて収容されており、インクタンク６１ａ内に設けられたリボン搬送ローラ対６３により挟持されている。インクリボンカセット６１の先端部には、インクリボン６５が通行可能な開口部６１ｄが形成されている。

インクリボン６５は、ループ状に形成されており、リボン搬送ローラ対６３に挟持されながらリボン通路６１ｃに沿って図４で反時計回り方向に搬送されることで、その一部が開口部６１ｄから露出するようになっている。すなわち、図４で上側のリボン通路６１ｃに配置されているインクリボン６５は、リボン搬送ローラ対６３に挟持されて搬送され、インクタンク６１ａ内に引き込まれて収容される。このとき、下側のリボン通路６１ｃに配置されているインクリボン６５は、リボン搬送ローラ対６３により引っ張り出されて開口部６１ｄから露出する。

前記記録ヘッド６２は、記録紙Ｐの幅方向に沿って１列に配列された複数のニードルピン６４を備え、ニードルピン６４はその軸方向に往復動可能に構成されている。記録ヘッド６２は、後述する印字装置制御部２０７（図５参照）から供給される所定波形の電圧に基づいて、開口部６１ｄから露出しているインクリボン６５の一部をニードルピン６４で押圧する押圧動作を行う。ニードルピン６４で押圧されたインクリボン６５は、記録紙Ｐの裏面に圧接され、その担持するインクが転写することで印字が行われる。なお、ニードルピン６４の配列は一例であり、この形態に限定するものではない。

前記インクリボンカセット６１の開口部６１ｄに対向する位置には、湿度センサ６８（検出手段）が配置されている。湿度センサ６８は、開口部６１ｄに露出するインクの水分含有量を検出するものである。湿度センサ６８で検出されたインクの乾燥状態を示す湿度情報は、印字装置制御部２０７に送信される。なお、湿度センサ６８は、開口部６１ｄよりも搬送上流側に配置して、開口部６１ｄに対して次に搬送されるインクリボン６５のインクの乾燥状態を検出するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、湿度センサ６８によってインクの乾燥状態を検出するようにした構成について説明したが、湿度センサ６８を設けない構成であってもよい。この場合には、インクリボン６５がインクタンク６１ａから露出した状態で放置されていた露出時間に基づいてインクの乾燥状態を判断すればよい。また、湿度センサ６８の検出結果と露出時間との両方に基づいて、より正確にインクの乾燥状態を判断するようにしてもよい。

図２に示すように、前記下流側ローラ対７８の搬送経路よりも右側には、印刷部２１において記録紙Ｐの印刷面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風を記録紙Ｐの印刷面に吹き付ける乾燥装置５６が配設されている。この乾燥装置５６は、乾燥装置５６内に空気を取り込むための吸入ファン５７と、この吸入ファン５７で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５８と、乾燥装置５６の前側に開口して、加熱ヒータ５８で加熱された空気を乾燥風として記録紙Ｐの印刷面に吹き付ける排気ノズル部５９とがそれぞれ上下２列に設けられている。

ここで、前記乾燥装置５６によるインクの乾燥具合は、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、下流側ローラ対７８の回転速度が変更されて、記録紙Ｐの搬送速度が変更されるようになっている。乾燥装置５６によって乾燥された記録紙Ｐは、排出ローラ対８０に搬送される。なお、乾燥装置５６の下流側には、下流側ローラ対７８より送り出された記録紙Ｐの先端を検出する第５センサ４４（投光部と受光部とからなる）が配設されている。

前記排出ローラ対８０は、印刷後の記録紙Ｐを排出口８５を介してコンベア装置１００の搬送ベルト１０１上に排出するものである。ここで、マガジンＭ内でロール状に巻かれていた記録紙Ｐは、巻き癖が付いてカールしているためにデカール処理を行う必要がある。そこで、排出ローラ対８０は、記録紙Ｐのカールを矯正するデカール処理を行うことができるようになっている。具体的に、排出ローラ対８０は、記録紙Ｐをコンベア装置１００に搬送する搬送ローラ８１と、搬送ローラ８１とともに記録紙Ｐを挟持するデカールローラ８２とを備えている。また、搬送ローラ８１の上流側には、搬送される記録紙Ｐの動きに連動して回転するフリーローラ８３が配設されている。

ここで、前記搬送ローラ８１に対するデカールローラ８２の相対位置を変更することで、記録紙Ｐをデカールしないで搬送する搬送位置と、記録紙Ｐをデカールしながら搬送するデカール位置とを切り換えることができる。このように、デカールローラ８２によってデカールされた記録紙Ｐは、排出口８５を介してコンベア装置１００の搬送ベルト１０１上に排出される。

図１に示すように、前記コンベア装置１００は、筐体２の排出口８５から排出された記録紙Ｐを載置させるものであり、載置された記録紙Ｐをベルトコンベア式に搬送する搬送ベルト１０１と、搬送ベルト１０１を駆動する駆動ローラ１０２と、駆動ローラ１０２を回転可能に支持する搬送本体部１０３と、搬送本体部１０３に取り付けられ搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側（図１において左側）に配設された大判トレイ１０４とを備えている。

前記搬送ベルト１０１における筐体２の排出口８５に対応する位置は、排出口８５を介して排出された直後の記録紙Ｐを受け止める載置領域とされている。そして、このコンベア装置１００は、筐体２の排出口８５を介して次に排出される記録紙Ｐが載置領域に載置される前に、既に載置されている記録紙Ｐを載置領域から退避させるように搬送ベルト１０１を駆動制御するようになっている。

これにより、前記搬送ベルト１０１上で記録紙Ｐが重なり合うことがないため、記録紙Ｐ上のインクが均一に乾燥しないことで生じるプリント画像の色ムラ等を抑制することができる。

なお、次の記録紙Ｐが搬送される際に既に載置されている記録紙Ｐを一気に載置領域外に搬送する間欠送りをするのではなく、搬送ベルト１０１を一定速度で駆動し続けるようにしてもよい。

ここで、前記コンベア装置１００は、搬送ベルト１０１上にＬ版等の写真サイズの記録紙Ｐが載置された場合には、搬送方向の下流側（図１において右側）に配置された集積装置１１０に搬送するように駆動制御される一方、Ｂ５サイズやＡ４サイズ等の大判の記録紙Ｐが載置された場合には、搬送方向の上流側の大判トレイ１０４に搬送するように駆動制御される。このように、記録紙Ｐのサイズに応じて搬送方向を切り替えるようにすれば、記録紙サイズ毎に適切な収容位置に記録紙Ｐを搬送することができる。

前記集積装置１１０は、コンベア装置１００の搬送方向の下流側に配置され、コンベア装置１００から搬送された記録紙Ｐを集積するためのものであり、前側が開口した箱型の集積本体部１１１と、集積本体部１１１内の上下両端に配設されたローラ対（図示省略）に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト１１３と、集積ベルト１１３の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート１１２とを備えている。前記ローラ対は、集積ベルト１１３を回転させて集積プレート１１２を搬送方向に移動させるための駆動モータ（図示省略）に接続されている。

前記複数枚の集積プレート１１２のうち、集積本体部１１１外部に露出している集積プレート１１２は、集積ベルト１１３の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部１１１内部に収容されている集積プレート１１２は、集積ベルト１１３の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート１１２は、集積ベルト１１３とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。

前記集積プレート１１２は、搬送ベルト１０１の下流側の記録紙Ｐの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト１０１のベルト面と略面一になるように待機しており、所定の印刷オーダーに対応した枚数が集積された後、次のオーダーの記録紙Ｐが搬送される前に、集積ベルト１１３により下方に搬送される。

具体的に、まず、記録紙Ｐが、集積待機位置（記録紙Ｐを集積するために集積プレート１１２が水平に待機している位置）に位置する集積プレート１１２に集積される。例えば、１オーダー分の記録紙Ｐが集積プレート１１２上に集積される。

次に、前記集積ベルト１１３を駆動させることで、集積プレート１１２を１つ分だけ下方に移動させる。すなわち、１オーダー分の記録紙Ｐが集積された集積プレート１１２が下方に移動することによって、新たな集積プレート１１２が集積待機位置に位置することになる。

そして、このようなオーダー毎の集積及び搬送を繰り返すことで、隣り合う集積プレート１１２間にオーダー毎の記録紙Ｐを集積して搬送することが可能となる。そして、各集積プレート１１２が記録紙Ｐで満杯になる前に、各集積プレート１１２に集積されている記録紙Ｐをオペレータが取り出して回収するようにしている。

また、前記集積本体部１１１の記録紙Ｐの受け渡し位置には、垂直方向に立設する案内板１１５が設けられている。この案内板１１５は、コンベア装置１００から集積装置１１０側に受け渡された記録紙Ｐが集積プレート１１２上に右端縁を揃えて積載されるように案内するためのものである。

−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図５に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６、印字装置制御部２０７（制御手段）とを備えている。

前記搬送制御部２０２は、記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。

前記プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。

前記通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。

前記印字装置制御部２０７は、裏面印字装置６０の記録ヘッド６２に所定波形の電圧を供給することによって、記録ヘッド６２の押圧動作を制御するものである。具体的に、印字装置制御部２０７では、湿度センサ６８で検出された湿度情報に基づいてインクの乾燥状態を判断し、記録紙Ｐに対する記録ヘッド６２の押圧力を変更するようにしている。なお、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５に記録されている時刻情報（例えば、前回電源を遮断した時刻や、裏面印字装置６０を最後に作動させたときの時刻等）を、検出手段としてのＣＰＵ２０１で読み取って、インクリボン６５がインクタンク６１ａから露出していた露出時間（例えば、電源を遮断してから電源を投入するまでの経過時間や、裏面印字装置６０を最後に作動させてから現在の時刻までの経過時間等）を検出し、この露出時間に基づいて、インクの乾燥状態を判断してもよい。

ここで、インクリボン６５の露出時間が長いためにインクの乾燥具合が大きいと判断した場合には、記録ヘッド６２に印加する電圧のパルス幅を短くし、記録ヘッド６２のコイル（図示省略）に印加される電圧の立ち上がり時間を短くすることで、記録紙Ｐに対する記録ヘッド６２の押圧速度をアップさせる。これにより、記録ヘッド６２の押圧力を大きくする。

なお、記録ヘッド６２の押圧力を変更する他にも、記録紙Ｐに対する記録ヘッド６２の押圧回数を変更するようにしてもよい。つまり、インクの乾燥具合が大きいと判断した場合には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して複数回押圧させるようにすればよい。

このような構成とすれば、インクリボン６５の露出位置に付着しているインクの乾燥状態を検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッド６２の押圧力又は押圧回数を変更するようにしたから、記録紙Ｐに対して常に一定のインク濃度でインクを転写することができる。これにより、転写されたインク濃度が薄すぎて文字が判読できなかったり、逆に、インク濃度が濃すぎて搬送ローラや他の記録紙Ｐにインクが付着して汚れてしまう等の不具合を防止できる。

以上説明したように、本発明は、インクリボンのインクが記録紙に対して過剰に転写されてしまうのを防止することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

６０ 裏面印字装置（ドットインパクト式記録装置）
６１ａ インクタンク
６１ インクリボンカセット
６２ 記録ヘッド
６５ インクリボン
６８ 湿度センサ（検出手段）
２０１ マイクロプロセッサ（検出手段）
２０７ 印字装置制御部（制御手段）
Ａ インクジェットプリンタ
Ｈ プリントヘッド
Ｐ 記録紙

Claims (6)

1. インクが付着したインクリボンと、インクが貯留されたインクタンクを内部に有し且つ該インクリボンをその一部が該インクタンク内から露出した状態で収容するインクリボンカセットと、該インクタンク内から露出した該インクリボンを記録紙に押圧してインクを転写する記録ヘッドとを備えたドットインパクト式記録装置であって、
   前記インクリボンの露出位置に付着しているインクの乾燥状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、予め設定されたインク濃度で前記記録紙にインクを転写するように前記記録ヘッドの押圧動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするドットインパクト式記録装置。
2. 請求項１において、
   前記検出手段は、前記インクリボンの露出位置に付着しているインクが前記インクタンクから露出していた露出時間に基づいて、インクの乾燥状態を検出するように構成されていることを特徴とするドットインパクト式記録装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記検出手段は、前記インクリボンの露出位置に付着しているインクの水分含有量に基づいて、インクの乾燥状態を検出するように構成されていることを特徴とするドットインパクト式記録装置。
4. 請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録紙に対する前記記録ヘッドの押圧力を変更するように構成されていることを特徴とするドットインパクト式記録装置。
5. 請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録紙に対する前記記録ヘッドの押圧回数を変更するように構成されていることを特徴とするドットインパクト式記録装置。
6. 請求項１乃至５のうち何れか１つに記載の前記ドットインパクト式記録装置と、
   前記記録紙の印刷面にプリントするプリントヘッドとを備え、
   前記ドットインパクト式記録装置は、前記記録紙の印刷面の裏面にインクを転写するように構成されていることを特徴とするプリンタ。

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