JP5343888B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路に沿って搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、記録紙に画像を印刷するプリントヘッドを備えたプリンタに関する技術分野に属する。

従来より、写真プリントシステム等に用いられるインクジェットプリンタとして、ロール状に巻かれた長尺の記録紙を引き出して印刷部へと搬送する圧着型の主搬送ローラ対を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。主搬送ローラ対は、供給ローラと、供給ローラに対して圧着させる圧着ローラとを備えている。

前記印刷部では、主搬送ローラ対により搬送される記録紙に対し、その搬送が停止する度に、主走査方向（記録紙の搬送方向に直交する方向）に走査するプリントヘッドからインクを吐出することで、記録紙に画像を印刷している。

ここで、特許文献１のプリンタでは、ロール状の記録紙を印刷部に対して並列供給し、複数画像を複数の記録紙に亘って同時並行的に印刷することで、１枚当たりの印刷時間を短縮するようにした構成が開示されている。

ところで、主搬送ローラ対による記録紙の搬送精度を高めるためには、主搬送ローラ対の圧着力を記録紙の幅方向において均一にすることが重要となる。そこで、主搬送ローラ対の圧着ローラを、軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面を有する分割ローラで構成し、記録紙に対する圧着力のバラツキを抑えるようにするのが好ましい。

また、このような写真プリントシステム等では、ロール状に巻かれた記録紙に加えて、予め所定サイズに切断された単票状の記録紙を手差しトレイに収容しておき、手差しトレイから記録紙を引き出してプリントを行うことができる形態が増えてきている。写真店も多様化してきており、小規模の店では使用頻度の多い記録紙のみをロール状に巻かれた記録紙で扱い、両面印刷時や使用頻度の少ない記録紙はその需要に基づいて単票状の記録紙を供給することが効率的となってきている。

具体的には、手差しトレイに収容された記録紙は、主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設された補助搬送ローラ対により引き出され、主搬送ローラ対に受け渡される。その後、主搬送ローラ対により記録紙が印刷部に搬送されるようになっている。

特開２００１−３４７６５４号公報

しかしながら、従来のプリンタでは、補助搬送ローラ対から主搬送ローラ対に記録紙を受け渡す際に、記録紙が撓んでしまうことがある。具体的に、記録紙の受け渡し時には、補助搬送ローラ対と主搬送ローラ対との両方で記録紙が挟持されるため、記録紙に対して引っ張り力が作用する。ここで、主搬送ローラ対の圧着ローラが分割ローラで構成されていると、コシの弱い単票状の記録紙では、記録紙に作用する引っ張り力によって、搬送方向に沿って延びる撓みがローラ面の分割位置に生じてしまう。

そして、記録紙に撓みが生じた状態で主搬送ローラ対により搬送を継続すると、プリントヘッドと記録紙の撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまい、印刷画像の画像品質が劣化するおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、単票状の記録紙を補助搬送ローラ対と主搬送ローラ対との間で受け渡す際に生じる記録紙の撓みを解消して、印刷画像の画像品質が劣化しないようにする。

本発明は、所定サイズに切断された単票状の記録紙がセットされる記録紙セット部と、該記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドとを備えたプリンタを対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設され且つ軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面を有する圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、
前記プリントヘッドの下方に設けられ、前記記録紙を印刷位置に吸着保持する記録紙保持部とを備え、
前記補助搬送ローラ対は、前記記録紙セット部から前記記録紙を引き出して搬送するとともに、該記録紙を前記主搬送ローラ対に受け渡した後でその圧着状態を解除するように構成され、
前記主搬送ローラ対は、前記補助搬送ローラ対から受け渡された前記記録紙の先端部が、前記記録紙保持部で吸着保持され且つ該記録紙を前記プリントヘッドに搬送する前に待機させておく待機位置にあるときに、その圧着状態を解除して再び圧着状態とする再圧着動作を行うように構成されていることを特徴とするものである。

第１の発明では、搬送手段は、圧着型の主搬送ローラ対と補助搬送ローラ対とを備える。主搬送ローラ対は、軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面を有しており、プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設される。補助搬送ローラ対は、主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される。そして、記録紙セット部にセットされた記録紙は、補助搬送ローラ対により引き出されて主搬送ローラ対に受け渡される。その後、補助搬送ローラ対の圧着状態が解除される。また、補助搬送ローラ対から記録紙が受け渡された後で、主搬送ローラ対の圧着状態が解除されて再び圧着状態とされる再圧着動作が行われる。

このような構成とすれば、補助搬送ローラ対から主搬送ローラ対に記録紙を受け渡す際に、主搬送ローラ対のローラ面の分割位置において記録紙が撓んでしまった場合でも、再圧着動作を行うことで撓みを解消することができる。

具体的に、記録紙の受け渡し時には、補助搬送ローラ対と主搬送ローラ対との両方で記録紙が挟持されるため、記録紙に対して引っ張り力が作用する。主搬送ローラ対は、ローラ面が分割された分割ローラで構成されているため、コシの弱い単票状の記録紙では、記録紙に作用する引っ張り力によって、搬送方向に沿って延びる撓みがローラ面の分割位置に生じてしまう。そして、記録紙に撓みが生じた状態で主搬送ローラ対により搬送を継続すると、プリントヘッドと記録紙の撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまい、印刷画像の画像品質が劣化するおそれがある。

これに対し、本発明では、補助搬送ローラ対から主搬送ローラ対に記録紙を受け渡した後で再圧着動作を行うようにしたから、記録紙に撓みが生じていたとしても、主搬送ローラ対の圧着状態を解除して記録紙の復元力により撓みを解消した後、再び圧着状態として記録紙を搬送することで、撓みが解消された記録紙をプリントヘッドに搬送することができる。これにより、プリントヘッドと記録紙の撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまうことがなく、印刷画像の画像品質を確保することができる。

さらに、第１の発明では、プリントヘッドの下方に記録紙保持部が設けられる。この記録紙保持部では、記録紙の先端部が印刷位置に吸着保持される。そして、記録紙の先端部が記録紙保持部で吸着保持され且つ待機位置にあるときに、主搬送ローラ対の再圧着動作が行われる。ここで、待機位置とは、記録紙をプリントヘッドに搬送する前に待機させておく位置のことである。

このような構成とすれば、主搬送ローラ対で再圧着動作を行った後に、記録紙の先端部の待機位置への位置決めをやり直す必要がなく、直ちに印刷処理を開始することができて処理能力が向上する。

具体的に、記録紙の先端部を記録紙保持部に吸着保持させないで再圧着動作を行った場合には、主搬送ローラ対の圧着を解除したときに、記録紙の復元力によってその先端部が搬送上流側、下流側、又は上方に移動するおそれがある。このように、再圧着動作時に記録紙の先端部が待機位置から移動した場合には、記録紙の先端部を再度待機位置に位置付けるべく位置決めをやり直す必要があり、処理能力が低下してしまう。

これに対し、本発明では、記録紙の先端部を記録紙保持部で吸着保持して再圧着動作を行うようにしたから、主搬送ローラ対の圧着を解除しても、記録紙の先端部が搬送上流側又は下流側に移動することが抑制され、記録紙の先端部を待機位置に位置付けるための位置決めをやり直す必要がなく、処理能力を向上させることができる。また、記録紙の先端部を吸着保持することで、記録紙の先端部の上方への移動も抑制されるため、記録紙の先端部とプリントヘッドとが接触してしまうことを防止できる。

本発明によれば、補助搬送ローラ対から主搬送ローラ対に記録紙を受け渡した後で再圧着動作を行うようにしたから、記録紙に撓みが生じていたとしても、主搬送ローラ対の圧着状態を解除して記録紙の復元力により撓みを解消した後、再び圧着状態として記録紙を搬送することで、撓みが解消された記録紙をプリントヘッドに搬送することができる。これにより、プリントヘッドと記録紙の撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまうことがなく、印刷画像の画像品質を確保することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す、プリント前側の斜め右側から見た斜視図である。 プリンタの内部の構成を示す、プリンタ右側から見た概略図である。 マガジンローラ対の構成を示す平面図である。 主搬送ローラ対の構成を示す、プリンタ前側から見た正面図である。 印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。 スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、切断後搬送ローラ対より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。 スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。 プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 手差し供給ローラ対で記録紙を搬送している状態を示す概略図である。 記録紙の先端部を待機位置に位置付けた状態を示す図９相当図である。 主搬送ローラ対の再圧着動作を示す図９相当図である。 その他の実施形態に係る主搬送ローラ対の再圧着動作を示す図９相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット式のプリンタの構成を一部省略して示す斜視図である。このプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック２００（図８参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Ｐに対して印刷を行うように構成されている。

−全体構成−
図２は、プリンタＡの構成を示す概略図である。図２に示すように、このプリンタＡは、ロール状の記録紙Ｐを収容するためにプリンタ下部に設けられた記録紙収容部１と、記録紙収容部１から引き出された記録紙Ｐに対して画像データの記録印刷を行うようにプリンタ上部に設けられた印刷部２とを備えている。

前記プリンタＡの上部で且つ印刷部２の搬送下流側には、印刷後の記録紙Ｐを所定のプリントサイズに切断するカッター部４、切断後の記録紙Ｐをスイッチバックさせることで印刷面の向きを変更するスイッチバック部５、記録紙Ｐの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット６、記録紙Ｐの印刷面を乾燥させるための乾燥ユニット７、ロール状に巻かれていた記録紙Ｐのカールを取り除いて排出するためのデカールユニット８、排出された記録紙Ｐをそのサイズに応じてプリンタ左右方向（図２の紙面に垂直な方向）の一側に振り分けるためのコンベア装置１５０、振り分けられたＢ５サイズやＡ４サイズ等の大判の記録紙Ｐを受け止めるための大判トレイ１０４（図１参照）、及びＬ版等の写真サイズの記録紙Ｐを受け止めてオーダ毎に集積するための集積装置２１０が配設されている。

なお、前記プリンタＡは、大判トレイ１０４や集積装置２１０以外が筐体３によって覆われており、筐体３の下面には移動用のキャスター３ａが取り付けられている。

前記記録紙収容部１は、印刷部２のほぼ真下に位置していて、記録紙Ｐを収容するための２つのマガジンＭ１，Ｍ２を収容可能になっている。マガジンＭ１，Ｍ２は、上下方向に並んで配設されており、各マガジンＭ１，Ｍ２内には、ロール状の記録紙Ｐが、巻芯Ｒにより保持された状態で収容されている。本実施形態では、マガジンＭ１内には、幅広サイズ（例えば幅が１２インチを上回る）のロール状記録紙Ｐが収容されており、マガジンＭ２内には、幅狭サイズ（例えば幅が１２インチ以下）のロール状記録紙Ｐが、その軸心方向に二列に並んで収容されている。

また、前記プリンタＡは、所定サイズに切断された単票状の記録紙Ｐがセットされる手差し供給部９（記録紙セット部）を備えており、これによって、手差し供給部９から供給される単票状の記録紙Ｐに対して印刷可能に構成されている。

−記録紙搬送機構−
図２に示すように、前記プリンタＡには、記録紙収容部１から記録紙Ｐを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送しつつ画像の印刷や切断等の各種処理を行う記録紙搬送機構が収容された搬送機構収容部２０がプリンタ上部に設けられている。

なお、本実施形態では、前記記録紙収容部１から記録紙Ｐを供給する以外にも、手差しトレイ１０２から手差し供給ローラ対２７（補助搬送ローラ対）を介して所定サイズの記録紙Ｐを供給できるように構成された手差し供給部９を備えている。なお、以下の説明において、手差しトレイ１０２が設けられる側をプリンタ前側と定義し、その反対側をプリンタ後側と定義する。また、プリンタ前側から見て左側をプリンタ左側と定義し、右側をプリンタ右側と定義する。

前記記録紙収容部１には、２つのマガジンＭ１，Ｍ２が収容されており、幅広サイズの記録紙Ｐに印刷を行う場合には、マガジンＭ１内に収容された記録紙Ｐが、その先端部から引き出されてガイドローラ２１によりガイドされながらマガジンローラ対２２によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Ｐは、上流側が２つに分岐したガイド部２３のプリンタ後側の分岐部２３ｂを通って、記録紙搬送機構をなす供給ローラ２４と供給ローラ２４に対向配置された一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれる。そして、この圧着ローラ２４ａ（又は圧着ローラ２４ｂ）と供給ローラ２４とが主搬送ローラ対１００を構成している。なお、一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。

前記供給ローラ２４の回転により搬送された記録紙Ｐは、搬送下流側の印刷部２に供給され、プリントヘッドＨによって記録紙Ｐに対して画像の印刷が行われる。

また、幅狭サイズの記録紙Ｐに印刷を行う場合には、マガジンＭ２内に収容された２つのロール状記録紙Ｐの双方又は一方が、その先端部から引き出されて、引き出された記録紙Ｐは、ガイドローラ２１によりガイドされながらマガジンローラ対２２によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Ｐは、ガイド部２３のプリンタ前側の分岐部２３ａを通って、供給ローラ２４と一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれて、印刷部２へと供給され、プリントヘッドＨによって記録紙Ｐに対して画像の印刷が行われる。

前記ガイド部２３は、記録紙Ｐの先端部を搬送経路からずれないように案内するとともに、各記録紙Ｐの幅方向の位置決めを行うためのものである。

印刷後の記録紙Ｐは、印刷後搬送ローラ対２５によりカッター部４に送られて所定のプリントサイズに切断される。切断後の記録紙Ｐは、３つの切断後搬送ローラ対２６によりスイッチバック部５へと受け渡される。なお、これら３つの切断後搬送ローラ対２６は、記録紙Ｐをスイッチバック部５へと受け渡した後に、同時に圧着解除して次に搬送されてくる記録紙Ｐの受け入れに備える。

前記スイッチバック部５では、切断後の記録紙Ｐを、その先端側から受け入れてスイッチバックローラ対７３により引き込んだ後に、搬送方向を水平方向から垂直方向（図２の左右方向から上下方向）に変更して後端側から排出する。

前記スイッチバック部５から排出された記録紙Ｐは、供給ローラ対７５により裏面印字ユニット６に送られて記録紙Ｐの裏面に整理番号等が印字された後、乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７では、記録紙Ｐを搬送ローラ対２８によって搬送しながらその印刷面の乾燥処理が行われる。乾燥処理が終了した記録紙Ｐは、搬送ローラ対２９によってデカールユニット８に送られる。

前記デカールユニット８では、ロール状に巻かれた記録紙Ｐのカールを取り除くために、駆動搬送ローラ８１とデカールローラ８２とで記録紙Ｐを挟持搬送しながら、デカールローラ８２を駆動搬送ローラ８１の外周面に沿って図２の時計回り方向に移動させる。これにより、記録紙Ｐはそのカール方向とは反対方向に曲げられた状態でデカールされて、排出口９０からコンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上に排出される。

−各構成要素の詳細−
以下、プリンタＡの各構成要素について詳細に説明する。記録紙収容部１には、マガジンＭ１，Ｍ２をそれぞれ載置するためのスライド台３０が設けられている。スライド台３０は、筐体３内の左右両側に設けられてプリンタ前後方向に延びるリニアガイド（図示省略）等により、プリンタ前後方向にスライド自在に構成されている。これにより、スライド台３０をスライド移動させることで、マガジンＭ１，Ｍ２を筐体３内から出し入れできるようになっている。このスライド台３０の前面は、筐体３の一部をなすとともに開閉可能な扉部材３１によって覆われており、この扉部材３１を開放状態にすることで、記録紙Ｐの取り替え作業を行うことができる。

なお、以下の説明において、図２（マガジンＭ１，Ｍ２を記録紙収容部１にセットした状態を示す図）の左側をマガジン前側と定義し、右側をマガジン後側と定義する。また、図２の紙面に垂直な方向をマガジン長さ方向（プリンタ左右方向に一致する方向）と定義する。

前記マガジンＭ１，Ｍ２は、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器とされている。マガジンＭ１，Ｍ２の上面におけるマガジン前側の端部には、マガジンＭ１，Ｍ２内に収容された記録紙ＰをマガジンＭ１，Ｍ２外へと引き出すための開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、マガジン長さ方向に延びる略矩形状をなしている。マガジンＭ１，Ｍ２には、この開口部１１１を開閉するための開閉シャッタ機構（図示省略）が設けられており、開口部１１１が開いた状態でマガジンＭ１，Ｍ２が長期間放置されることにより、マガジンＭ１，Ｍ２内の空気が乾燥するのを防止して、マガジンＭ１，Ｍ２内の記録紙Ｐをひび割れ等から保護している。

前記マガジンＭ１，Ｍ２内部の記録紙収容室Ｓ１，Ｓ２に設けられたマガジンローラ対２２は、マガジン駆動ローラ３２及びマガジン従動ローラ３３からなる圧着型ローラ対である。

ここで、幅広サイズの記録紙Ｐが収容されるマガジンＭ１では、マガジン駆動ローラ３２及びマガジン従動ローラ３３とが共に、一本の円筒状ローラにより構成されている。

一方、幅狭サイズの記録紙Ｐが収容されるマガジンＭ２では、マガジン従動ローラ３３が一本の円筒状ローラにより構成されているのに対し、マガジン駆動ローラ３２は、左側分割ローラ３２ａと右側分割ローラ３２ｂとの２本の円筒状ローラを直列に（同軸に）配設して構成されている（図３参照）。このマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ、筐体３内に配設された左右の駆動モータ９１に接続されて独立に駆動可能になっている。この左右の駆動モータ９１，９１のうちの一方（本実施形態では、左側の駆動モータ９１）は、マガジンＭ１内に設けられたマガジン駆動ローラ３２の駆動源としても利用される。

前記マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂは、各記録紙Ｐの幅に対応する長さに設定されている。そして、マガジンＭ２内に収容された左右二列の記録紙Ｐを共に引き出す場合には、左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂが共に駆動モータ９１によって駆動される。また、マガジンＭ２内に収容された二列の記録紙Ｐの一方のみを引き出す場合には、一方の記録紙Ｐに対応する分割ローラ３２ａ，３２ｂのみが駆動モータ９１によって駆動される。マガジンＭ１内に収容された幅広サイズの記録紙Ｐを引き出す場合には、マガジンＭ１内に配設されたマガジン駆動ローラ３２が、左側の駆動モータ９１により駆動される。

ここで、図３では、左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ、駆動モータ９１に直結されているが、実際には、駆動モータ９１は筐体３内のモータ取付け台に固定されていて、マガジンＭ１が所定の位置にセットされると、左右の駆動モータ９１がそれぞれ、各分割ローラ３２ａ，３２ｂに対してギヤ機構（図示省略）を介して連結されるようになっている。また、左側の駆動モータ９１は、マガジンＭ２が所定の位置にセットされることで、マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２にも連結される。

このように、本実施形態では、マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２は２つの分割ローラ３２ａ，３２ｂで構成され、各分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ異なる駆動モータ９１によって独立に駆動可能になっている。したがって、上述したように、このマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂの駆動を制御することで、マガジンＭ２内の記録紙Ｐのうち必要な記録紙Ｐだけを選択的に引き出すことができる。なお、各ローラ３２ａ，３２ｂを駆動するモータは、後述する搬送制御部２０２により制御される。

図４は、主搬送ローラ対の構成を示す、プリンタ前側から見た正面図である。図２及び図４に示すように、主搬送ローラ対１００は、供給ローラ２４と、２つの圧着ローラ２４ａ，２４ｂとを有している。

前記供給ローラ２４は、一本の円筒状ローラで構成されている。圧着ローラ２４ａ，２４ｂは、軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面２４ｃを有する分割ローラで構成されている。供給ローラ２４は、モータ（図示省略）によって駆動され、記録紙Ｐを記録紙収容部１から引き出して印刷部２側へ搬送する正方向の回転と、記録紙Ｐを記録紙収容部１内へ戻す逆方向の回転とが切換可能に構成されている。

これにより、供給ローラ２４よりも搬送下流側のカッター部４で記録紙Ｐの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺の記録紙Ｐを上流側に戻して記録紙Ｐの先頭から印刷を行う場合や、長尺の記録紙Ｐではなく手差し供給部９から単票状の記録紙Ｐを供給する場合等において、長尺の記録紙Ｐを記録紙収容部１内に戻すことができるようになっている。なお、供給ローラ２４を駆動するモータは、後述する搬送制御部２０２により制御される。

前記供給ローラ２４の下流側には、供給ローラ２４より送り出された記録紙Ｐの先端を検出するセンサ４２（投光部と受光部とからなる）が配設されている。このセンサ４２による記録紙Ｐ先端の検出から、記録紙Ｐの印刷開始部分がプリントヘッドＨの下側位置に達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、当該記録紙Ｐへの印刷を開始する。また、センサ４２による記録紙Ｐの先端の検出から、記録紙Ｐの先端が印刷後搬送ローラ対２５のところに達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、供給ローラ２４を圧着状態から圧着解除状態にし且つ印刷後搬送ローラ対２５を圧着解除状態から圧着状態にして、今度は印刷後搬送ローラ対２５で記録紙Ｐを搬送する。

一方、前記主搬送ローラ対１００よりも搬送上流側（プリンタ前側）には、手差し供給ローラ対２７が配設されている。この手差し供給ローラ対２７は、手差しトレイ１０２にセットされた単票状の記録紙Ｐを引き出して主搬送ローラ対１００まで搬送するためのものであり、記録紙Ｐにおける印刷部２による印刷面に接触する手差し駆動ローラ２７ａと、印刷面とは反対側の面に接触する手差し従動ローラ２７ｂとを備えている。

前記手差し駆動ローラ２７ａは、ローラ面の一部がカットされた、いわゆる半月型ローラで構成されている。そして、手差し駆動ローラ２７ａをモータ（図示省略）により駆動すると、手差しトレイ１０２の記録紙Ｐがローラ面に圧着されて主搬送ローラ対１００に向かって送り出される。そして、記録紙Ｐの先端部が主搬送ローラ対１００に受け渡されたときに、ローラ面のカット部分と手差し従動ローラ２７ｂとが対向することで、手差し供給ローラ対２７の圧着状態が解除される。

前記印刷部２は、記録紙Ｐに対してインクを吐出し、それによって多数のインクドットからなる画像を形成するプリントヘッドＨと、プリントヘッドＨの下方に設けられ記録紙Ｐを印刷位置に吸着保持する記録紙保持部Ｄとを備えている。記録紙保持部Ｄの下流側には、圧着型の印刷後搬送ローラ対２５が配設されている。

前記プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘに延びるガイドレール（図示省略）に沿って移動可能に構成されている。さらに、プリントヘッドＨは、副走査方向Ｙに並ぶ２つのヘッドユニット１３，１３を有しており、これらのヘッドユニット１３，１３に設けられているインク吐出ノズルからインクを吐出することで、記録紙Ｐに対して所定の画像や文字等を印刷できるようになっている。

ここで、前記主走査方向Ｘは、プリンタ左右方向（記録紙Ｐの幅方向でもある）に相当し、副走査方向Ｙは、プリンタ前後方向（記録紙Ｐの長手方向でもある）に相当する。

前記インクジェットプリンタＡの左右両側の下部には、それぞれ、互いに色相の異なるインクが封入された７つのインクカートリッジ（図示省略）が着脱可能に収容されている。したがって、これらのインクカートリッジをケースから着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。

なお、これらのインクカートリッジには、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ：透明）の各インクが封入されている。

前記各ヘッドユニット１３は全て同一構成であり、それぞれ、主走査方向Ｘに配設された各インクを吐出する複数のノズルアレイから構成されている。各ノズルアレイには、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット１３は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。なお、ヘッドユニット１３は２つである必要はなく、１つや３つ以上であってもよい。

ここで、前記各ヘッドユニット１３の構成としては特に限定されるものではないが、本実施形態における各ヘッドユニット１３は、インク吐出ノズル毎に設けられ、且つインクの充填された圧力室の容積を圧電素子（ピエゾ素子）によって変動させることでインクを吐出する一般的なピエゾ方式とされている。

そして、前記記録紙保持部Ｄ上の記録紙Ｐは、記録紙保持部Ｄの搬送上流側に設けられた供給ローラ２４により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット１３のインク吐出ノズルからインクが吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が記録紙Ｐに印刷されることになる。

また、プリントヘッドＨの主走査方向Ｘのプリント領域外の位置には、印刷を行っていない場合にプリントヘッドＨが待機するためのヘッド待機位置が設定されており、このヘッド待機位置には、プリントヘッドＨを使用しないときに、インクの増粘を防止すべくプリントヘッドＨのヘッドユニット１３に密着させるキャップ部（図示省略）が設けられている。

前記記録紙保持部Ｄは、図５に示すように、プリントヘッドＨのプリント領域に対応して表面（上面）に開口する複数の吸着孔６０が形成され且つフラッシング領域に対応してフラッシング孔６１が形成されたプラテン４５と、プラテン４５におけるプリントヘッドＨのプリント領域下方に設けられ吸着孔６０と連通する空間内の空気を吸引排気することで吸着孔６０を介してプラテン４５の表面上に負圧を発生させ記録紙Ｐをプラテン４５の表面上に吸着保持する吸引ファン（図示省略）とを備えている。

前記フラッシング孔６１は、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドＨのインク吐出ノズルから吐出される少量のインクを受け止めるためのものであり、フラッシング孔６１に吐出された廃インクは、廃棄管を介して廃液タンク（図示省略）に貯留される。

前記プラテン４５の支持面４５ａには、さらに、副走査方向Ｙに延びる凹部４５ｂが主走査方向Ｘに間隔をあけて複数形成されている（図５では１４箇所）。この凹部４５ｂには、インク吸収部材７２が収容されている。このインク吸収部材７２は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット１３）より吐出したインクの一部が支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン４５の支持面４５ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部４５ｂは、支持面４５ａにおいて支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。

前記インク吸収部材７２は、凹部４５ｂに沿って副走査方向Ｙに延びる略直方体状に形成されている。そして、インク吸収部材７２は、凹部４５ｂに着脱可能に収容されている。インク吸収部材７２が凹部４５ｂに収容された状態では、インク吸収部材７２の長手方向は副走査方向Ｙに一致している。

また、前記凹部４５ｂの内周面には、凹部４５ｂの内方に突出する突起部４６が形成されている。この突起部４６は、内周方向に間隔をあけて６つ形成されており、この突起部４６の先端がインク吸収部材７２の外周面に当接することで、インク吸収部材７２の位置決めが行われる。ここで、凹部４５ｂの突起部４６とインク吸収部材７２とを当接させているから、凹部４５ｂの内周面とインク吸収部材７２の外周面との間には隙間が形成されている。この隙間は、廃棄管を介して廃液タンクに連通している。

このような構成とすれば、プリントヘッドＨで連続的に画像印刷を行うことで多量の廃インクが生じ、廃インクがインク吸収部材７２で吸収しきれなかったとしても、当該隙間から廃インクを回収することができる。

前記カッター部４は、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置された固定刃４ａと、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃４ａに対して上下方向に移動する可動刃４ｂとで構成され、可動刃４ｂが記録紙Ｐの上側から下側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体３の下部に配設された屑箱（図示省略）に落下して収容される。

前記スイッチバック部５は、記録紙Ｐをスイッチバックさせて、コンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上で記録紙Ｐの印刷面が上面を向くように、記録紙Ｐの後端側から搬送経路に排出させるものである。

図２，図６及び図７に示すように、前記スイッチバック部５には、下側の駆動ローラ７３ａと上側の従動ローラ７３ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対７３と、このスイッチバックローラ対７３の上流側において搬送路を挟むように設けられ、切断後搬送ローラ対２６より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対７３へ導く一対の第１ガイド部材７４と、スイッチバックした記録紙Ｐを裏面印字ユニット６へ供給する圧着型の供給ローラ対７５と、スイッチバックローラ対７３と供給ローラ対７５との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対７５へ導く一対の第２ガイド部材７６とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａに対する従動ローラ７３ｂの相対位置が、図６に示すように駆動ローラ７３ａに対してほぼ真上に位置して、記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送する第１の位置と、図７に示すように駆動ローラ７３ａに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Ｐを後端側から裏面印字ユニット６へ供給する第２の位置とに切り換えられるようになっている。

ここで、前記切断後搬送ローラ対２６から搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせるスイッチバック動作について説明する。スイッチバックローラ対７３が、切断後搬送ローラ対２６より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ７３ａは正回転しており、従動ローラ７３ｂは第１の位置にある。そして、記録紙Ｐの後端が第１ガイド部材７４に位置するような量だけスイッチバックローラ対７３により記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ７３ａの正回転を停止する。

このとき、前記記録紙Ｐの先端部は、記録紙Ｐの自重により下方に湾曲して撓んでいる。なお、記録紙Ｐにコシがあって自重で撓まない場合には、搬送方向の下流側に設けられた湾曲ガイド板７７にその先端部が当接することで、湾曲ガイド板７７に沿って下方に折り曲げられるようになっている。

続いて、前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４を、図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ７３ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの後端側（プリンタ前側）が持ち上げられる。

その後、前記駆動ローラ７３ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側からプリンタ上側に配置された供給ローラ対７５の側へ向けて搬送する。スイッチバックローラ対７３によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材７４及び第２ガイド部材７６を通って、供給ローラ対７５のところに達する。

なお、本実施形態では、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの周りに従動ローラ７３ｂを移動させることで、スイッチバックローラ対７３の位置を第１の位置と第２の位置とに切り換えるようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、駆動ローラ７３ａと従動ローラ７３ｂとを両方とも移動可能な構成として、スイッチバックローラ対７３全体の位置を変更することで第１の位置と第２の位置とを切り換えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、スイッチバックローラ対７３を、記録紙Ｐを搬送する駆動ローラ７３ａと、駆動ローラ７３ａに従動して回転する従動ローラ７３ｂとで構成したが、従動ローラ７３ｂを駆動可能とすることで、スイッチバックローラ対７３をなすローラを両方とも駆動ローラ７３ａで構成するようにしてもよい。

前記スイッチバック部５の下側には、上側に開放する記録紙回収箱８３が設けられている。この記録紙回収箱８３は、エラー（例えば紙詰まりエラー等）が発生した場合に、搬送経路に残された記録紙Ｐを回収するためのものである。エラー発生時には、搬送経路に残された記録紙Ｐは、記録紙搬送機構によってスイッチバック部５へと搬送される。スイッチバック部５では、当該記録紙Ｐを受け取って記録紙回収箱８３へと排出する。これにより、エラー発生時に、搬送経路に残された記録紙Ｐを、プリンタカバー（筐体３）の必要な箇所を開けたりすることなく容易に取り除くことができる。

前記裏面印字ユニット６は、ドットインパクト式のサーマルプリンタからなるものであって、記録紙Ｐの裏面側（搬送経路に対してプリンタ後側）に配設されている。

前記裏面印字ユニット６の搬送下流側には、裏面印字後の記録紙Ｐを送り出す搬送ローラ対２８が配設されている。そして、該搬送ローラ対２８の回転により、記録紙Ｐが搬送下流側の乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７は、乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風として記録紙Ｐの印刷面に吹き付ける排気ノズル部５６とで構成されている。

前記デカールユニット８は、駆動搬送ローラ８１と、駆動搬送ローラ８１の周りに移動可能に構成されたデカールローラ８２とを有している。デカールユニット８は、記録紙Ｐの種類（ロール紙／単票紙）に応じて、デカールローラ８２の位置を搬送位置とデカール位置とに切り換える。

前記搬送位置は、デカールローラ８２が駆動搬送ローラ８１の真上に存在する位置として定義される。この搬送位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされることなく搬送される。

前記デカール位置は、デカールローラ８２を搬送位置から駆動搬送ローラ８１周りに時計回り方向に回動させた位置として定義される。このデカール位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされつつ搬送される。

前記デカールユニット８は、乾燥ユニット７から搬送されてきた記録紙Ｐが、手差し供給部９から供給された単票状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２を搬送位置に制御する一方、記録紙ＰがマガジンＭ１，Ｍ２から引き出されたロール状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２をデカール位置に制御するようになっている。これにより、手差し供給部９から供給された記録紙Ｐを不必要にカールさせることなく、マガジンＭ１，Ｍ２から引き出された記録紙Ｐを確実にデカールすることができる。

前記集積装置２１０は、コンベア装置１５０から搬送された記録紙Ｐを集積するためのものであり、プリンタ前側が開口した箱型の集積本体部２１１と、集積本体部２１１内の上下両端に配設されたローラ対（図示省略）に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト２１３と、集積ベルト２１３の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート２１２とを備えている。ローラ対は、集積ベルト２１３を回転させて集積プレート２１２を搬送方向に移動させるための駆動モータ（図示省略）に接続されている。

前記複数枚の集積プレート２１２のうち、集積本体部２１１外部に露出している集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部２１１内部に収容されている集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート２１２は、集積ベルト２１３とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。

前記集積プレート２１２は、搬送ベルト１５１の下流側の記録紙Ｐの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト１５１のベルト面と略面一になるように待機しており、所定のプリントオーダに対応した枚数が集積された後、次のオーダの記録紙Ｐが搬送される前に、集積ベルト２１３により下方に搬送される。

−制御系の構成−
本インクジェットプリンタは、制御系として、図８に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。

前記搬送制御部２０２は、記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。

−記録紙搬送機構の制御−
前記搬送制御部２０２は、図９〜図１１に示すように、供給ローラ２４と手差し駆動ローラ２７ａとを、それぞれの駆動モータによって駆動することで、記録紙Ｐを手差しトレイ１０２から引き出しつつ所定の搬送経路に沿って搬送して印刷部２へ供給する。

前記搬送制御部２０２は、記録紙Ｐの先端が供給ローラ２４に達するまでは、モータにより手差し駆動ローラ２７ａを連続的に駆動する一方、記録紙Ｐの先端部が供給ローラ２４に達して、印刷部２にて記録紙Ｐへの印刷処理が開始した後は、供給ローラ２４を間欠的に駆動する。

ここで、本実施形態では、手差し供給ローラ対２７から主搬送ローラ対１００に対して単票状の記録紙Ｐを受け渡す際に、圧着ローラ２４ａ，２４ｂのローラ面２４ｃの分割位置において記録紙Ｐが撓んでしまうおそれがある。具体的に、記録紙Ｐの受け渡し時には、手差し供給ローラ対２７と主搬送ローラ対１００との両方で記録紙Ｐが挟持されるため、記録紙Ｐに対して引っ張り力が作用する。主搬送ローラ対１００の圧着ローラ２４ａ，２４ｂは、ローラ面２４ｃが分割された分割ローラで構成されているため、コシの弱い単票状の記録紙Ｐでは、記録紙Ｐに作用する引っ張り力によって、搬送方向に沿って延びる撓みがローラ面２４ｃの分割位置に生じてしまう。そして、記録紙Ｐに撓みが生じた状態で主搬送ローラ対１００により搬送を継続すると、プリントヘッドＨと記録紙Ｐの撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドＨから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまい、印刷画像の画像品質が劣化するおそれがある。

そこで、本発明では、手差し供給ローラ対２７から主搬送ローラ対１００に対して単票状の記録紙Ｐを受け渡す際に記録紙Ｐが撓んでしまった場合でも、その撓みを解消できるようにしている。以下、記録紙Ｐの撓みを解消するための再圧着動作について説明する。

図９に示すように、手差し供給ローラ対２７の手差し駆動ローラ２７ａを駆動させることで、手差しトレイ１０２から記録紙Ｐを引き出し、主搬送ローラ対１００に向かって搬送する。このとき、主搬送ローラ対１００の圧着ローラ２４ａ，２４ｂは圧着状態とされている。

そして、図１０に示すように、前記手差し駆動ローラ２７ａから送り出された記録紙Ｐが主搬送ローラ対１００に受け渡される。このとき、手差し駆動ローラ２７ａのローラ面のカット部分と手差し従動ローラ２７ｂとが対向して、手差し供給ローラ対２７の圧着状態が解除される。そして、主搬送ローラ対１００の供給ローラ２４を駆動して記録紙Ｐを待機位置まで搬送する。ここで、待機位置とは、記録紙ＰをプリントヘッドＨに搬送する前に待機させておく位置である。具体的には、記録紙Ｐの先端部がプラテン４５の搬送上流側の１列目の吸着孔６０に吸着保持される位置である。

次に、図１１に示すように、主搬送ローラ対１００において再圧着動作を行う。具体的には、まず、圧着ローラ２４ａ，２４ｂを供給ローラ２４から離間させて圧着状態を解除する。これにより、圧着ローラ２４ａ，２４ｂのローラ面２４ｃの分割位置において記録紙Ｐに撓みが生じていたとしても、記録紙Ｐの復元力により撓みが解消される。そして、再び圧着ローラ２４ａ，２４ｂを圧着状態とする。

このように、前記手差し供給ローラ対２７から主搬送ローラ対１００に対して記録紙Ｐを受け渡したときに、主搬送ローラ対１００において上述したような再圧着動作を行うことで、撓みが解消された記録紙ＰをプリントヘッドＨに搬送することができ、プリントヘッドＨと記録紙Ｐの撓み部分が接触して印刷面に傷が付いたり、プリントヘッドＨから吐出されるインクの着弾位置がずれてしまうことがなく、印刷画像の画像品質を確保することができる。

また、本実施形態では、主搬送ローラ対１００の再圧着動作を、記録紙Ｐの先端部が、プラテン４５の搬送上流側の１列目の吸着孔６０に吸着保持された待機位置にあるときに行うようにしている。そのため、主搬送ローラ対１００で再圧着動作を行った後に、記録紙Ｐの先端部の待機位置への位置決めをやり直す必要がなく、直ちに印刷処理を開始することができて処理能力が向上する。

具体的に、記録紙Ｐの先端部を記録紙保持部Ｄのプラテン４５に吸着保持させないで再圧着動作を行った場合には、主搬送ローラ対１００の圧着を解除したときに、記録紙Ｐの復元力によってその先端部が搬送上流側、下流側、又は上方に移動するおそれがある。このように、再圧着動作時に記録紙Ｐの先端部が待機位置から移動した場合には、記録紙Ｐの先端部を再度待機位置に位置付けるべく位置決めをやり直す必要があり、処理能力が低下してしまう。

これに対し、本発明では、記録紙Ｐの先端部を記録紙保持部Ｄのプラテン４５で吸着保持して再圧着動作を行うようにしたから、主搬送ローラ対１００の圧着を解除しても、記録紙Ｐの先端部が搬送上流側又は下流側に移動することが抑制され、記録紙Ｐの先端部を待機位置に位置付けるための位置決めをやり直す必要がなく、処理能力を向上させることができる。また、記録紙Ｐの先端部を吸着保持することで、記録紙Ｐの上方への移動も抑制されるため、記録紙Ｐの先端部とプリントヘッドＨとが接触してしまうことを防止できる。

なお、本実施形態では、手差し供給ローラ対２７から主搬送ローラ対１００に記録紙Ｐを受け渡す際に、主搬送ローラ対１００を圧着状態としているが、記録紙Ｐの受け渡し前に、主搬送ローラ対１００の圧着状態を予め解除してもよい。

−その他の実施形態−
なお、上述した実施形態については、以下のような構成としてもよい。

図１２は、その他の実施形態に係る主搬送ローラ対の再圧着動作を示す概略図である。図１２に示すように、手差し駆動ローラ２７ａから送り出された記録紙Ｐが主搬送ローラ対１００に受け渡された後、主搬送ローラ対１００の供給ローラ２４を駆動して記録紙Ｐを搬送するとともに、センサ４２で記録紙Ｐの先端が検出されたときに供給ローラ２４の駆動を停止する。

次に、主搬送ローラ対１００において再圧着動作を行う。具体的には、まず、圧着ローラ２４ａ，２４ｂを供給ローラ２４から離間させて圧着状態を解除する。これにより、圧着ローラ２４ａ，２４ｂのローラ面２４ｃの分割位置において記録紙Ｐに撓みが生じていたとしても、記録紙Ｐの復元力により撓みが解消される。そして、再び圧着ローラ２４ａ，２４ｂを圧着状態とする。その後、記録紙Ｐを待機位置まで搬送する。

このように、記録紙Ｐの先端部がプリントヘッドＨよりも搬送上流側の位置にあるときに主搬送ローラ対１００の圧着を解除するようにしたから、記録紙Ｐの復元力によってその先端部が上方に移動しても、記録紙Ｐの先端部とプリントヘッドＨとが接触することがなく、記録紙Ｐの印刷面に傷が付くことを防止できる。

なお、記録紙Ｐの先端部はプラテン４５に吸着保持されていないので、主搬送ローラ対１００の圧着を解除したときに、記録紙Ｐの復元力によってその先端部が搬送上流側又は下流側に移動してしまうおそれがある。そして、記録紙Ｐの先端部がセンサ４２の検出位置から位置ずれした状態で、予め設定された搬送量で記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐの先端部が待機位置に位置付けられないこととなる。そのため、再圧着動作を行った後には、以下に示すような搬送制御を行う必要がある。

具体的に、再圧着動作後に、記録紙Ｐの先端部が搬送上流側に移動した場合には、センサ４２から記録紙Ｐの先端部が外れて検出されない状態となる。そこで、供給ローラ２４を時計回り方向に駆動して記録紙Ｐを搬送することで、記録紙Ｐの先端部をセンサ４２で再び検出する。その後、予め設定された搬送量で記録紙Ｐを搬送することで、記録紙Ｐの先端部を待機位置に位置付けることができる。

また、再圧着動作後に、記録紙Ｐの先端部が搬送下流側に移動した場合には、センサ４２が記録紙Ｐの先端部を検出したままの状態となる。この状態では、記録紙Ｐの先端部が位置ずれして搬送下流側に移動したのか否かが判断できない。そこで、供給ローラ２４を反時計回りに駆動して記録紙Ｐを搬送上流側に一旦戻すようにする。そして、供給ローラ２４を時計回りに駆動して記録紙Ｐを搬送することで、記録紙Ｐの先端部をセンサ４２で再び検出する。その後、予め設定された搬送量で記録紙Ｐを搬送することで、記録紙Ｐの先端部を待機位置に位置付けることができる。

以上説明したように、本発明は、単票状の記録紙を補助搬送ローラ対と主搬送ローラ対との間で受け渡す際に生じる記録紙の撓みを解消して、印刷画像の画像品質が劣化しないようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

Ａ プリンタ
Ｄ 記録紙保持部
Ｐ 記録紙
Ｘ 主走査方向
Ｈ プリントヘッド
９ 手差し搬送ローラ対（補助搬送ローラ対）
２４ｃ ローラ面
１００ 主搬送ローラ対（搬送手段）
１０２ 手差しトレイ（記録紙セット部）

Claims (1)

1. 所定サイズに切断された単票状の記録紙がセットされる記録紙セット部と、該記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドとを備えたプリンタであって、
   前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設され且つ軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面を有する圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、
   前記プリントヘッドの下方に設けられ、前記記録紙を印刷位置に吸着保持する記録紙保持部とを備え、
   前記補助搬送ローラ対は、前記記録紙セット部から前記記録紙を引き出して搬送するとともに、該記録紙を前記主搬送ローラ対に受け渡した後でその圧着状態を解除するように構成され、
   前記主搬送ローラ対は、前記補助搬送ローラ対から受け渡された前記記録紙の先端部が、前記記録紙保持部で吸着保持され且つ該記録紙を前記プリントヘッドに搬送する前に待機させておく待機位置にあるときに、その圧着状態を解除して再び圧着状態とする再圧着動作を行うように構成されていることを特徴とするプリンタ。

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