JP2012129946A

JP2012129946A - 送受信回路

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Publication number: JP2012129946A
Application number: JP2010282118A
Authority: JP
Inventors: Naohisa Takayama; 直久高山; Morishige Hieda; 護重檜枝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2012-07-05
Anticipated expiration: 2030-12-17
Also published as: JP5701045B2

Abstract

【課題】送信回路のＡＭ雑音を抑制することにより、受信感度を高めることができる送受信回路を提供する。
【解決手段】送受信回路は、送受共用器１、アンテナ２、制御回路１００、局部発振回路２００、送信回路３００及び受信回路４００を有している。制御回路１００は、制御処理回路１０及びアナログデジタルインタフェース１１を有している。局部発振回路２００は、局部発振器２１、飽和状態の第１局発アンプ２２、分配器２３、飽和状態の第２局発アンプ２４、及びＬＰＦである第１のフィルタ２５を有している。送信回路３００は、送信ミキサ３１、及び送信アンプ３２を有している。受信回路４００は、受信ミキサ４１、及びＢＰＦである第２のフィルタ４２を有している。局部発振器２１の出力信号に含まれるＡＭ雑音成分は、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４によって除去される。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばＲＦＩＤの質問器等に用いられ、受信感度を高めるための機能を有する送受信回路に関する。

無変調信号を送信しながら応答器の負荷変調による反射信号を受信する方式の送受信回路では、送信信号の受信回路への直接的な漏れによる復調回路での位相雑音が高くなるという課題がある。これに対して、例えば、特許文献１に示すような従来の送受信回路では、局部発振回路（ＬＯ回路）と復調回路との間に遅延回路が設けられ、位相雑音に応じて遅延回路が遅延量を調整することによって、位相雑音を低下させ、受信感度を向上させていた。

特開２００６−２９５４１９号公報（図８）

特許文献１に示すような従来の送受信回路では、位相雑音が低下するものの、送信回路からの漏れ信号の振幅雑音（以下、「ＡＭ雑音」）によって受信感度が劣化するという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、送信回路のＡＭ雑音を抑制することができ、受信感度を高めることができる送受信回路を得ることを目的とする。

この発明の送受信回路は、局部発振信号を生成する局部発振回路と、前記局部発振信号を用いて信号を送信する送信回路と、前記局部発振信号を用いて信号を受信する受信回路とを備えるものであって、前記送信回路及び前記局部発振回路の少なくともいずれか一方は、飽和状態で信号を増幅する飽和アンプを有する。

この発明の送受信回路によれば、送信回路及び局部発振回路の少なくともいずれか一方が、飽和状態で信号を増幅する飽和アンプを有するので、飽和アンプによって信号のＡＭ雑音成分が除去されることにより、送信回路のＡＭ雑音を抑制することができ、受信感度を高めることができる。

この発明の実施の形態１による送受信回路を示す構成図である。図１の局部発振回路の出力での信号スペクトラムを示す図である。図１の受信回路内での信号スペクトラムを示す図である。この発明の実施の形態２による送受信回路を示す構成図である。図４の受信回路内での信号スペクトラムを示す図である。この発明の実施の形態３による送受信回路を示す構成図である。図６の送受信回路と応答器との間の送受信信号とスイッチ切替制御信号とを示すタイミングチャートである。図７の受信回路内での信号スペクトラムを示す図である。この発明の実施の形態４による送受信回路を示す構成図である。図９の受信回路内での信号スペクトラムを示す図である。図９の各信号のベクトルを示すベクトル図である。この発明の実施の形態５の送受信装置によるキャンセルトレーニングの際のキャンセラ回路の出力を示す図である。この発明の実施の形態６による送受信回路を示す構成図である。この発明の実施の形態６による送受信回路で使用される位相調整量情報及び振幅調整量情報を示す図である。図１３のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１３のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１３のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態７による送受信回路を示す構成図である。図１８のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１８のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態８の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。この発明の実施の形態８の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態９の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。この発明の実施の形態９の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１０による送受信回路を示す構成図である。図２５のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図２５のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１１の送受信回路で使用される位相調整量情報と振幅調整量情報とを示す図である。この発明の実施の形態１１の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。この発明の実施の形態１１の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１２による送受信回路を示す構成図である。図３１のキャンセラ用制御回路によるキャンセルトレーニングの際のキャンセラ回路の出力と振幅及び位相の走査とを説明するための図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による送受信回路を示す構成図である。
図１において、実施の形態１の質問器としての送受信回路は、送受共用器（サキュレータ）１、アンテナ２、制御回路１００、局部発振回路２００、送信回路３００、及び受信回路４００を有している。

制御回路１００は、制御処理回路１０及びアナログデジタルインタフェース１１を有している。局部発振回路２００は、局部発振器２１、飽和状態の第１局発アンプ（飽和アンプ）２２、分配器２３、飽和状態の第２局発アンプ（飽和アンプ）２４、及びＬＰＦ（Low Pass Filter）である第１のフィルタ２５を有している。

送信回路３００は、送信ミキサ３１、及び送信アンプ３２を有している。受信回路４００は、受信ミキサ４１、及びＢＰＦ（Band Pass Filter）である第２のフィルタ４２を有している。ここで、以下では、第１及び第２のフィルタ２５，４２を、それぞれＬＰＦ２５及びＢＰＦ４２として説明する。なお、図１の符号６５は、送信回路３００からの回り込み信号であり、図１の符号７０は、送受信回路から受けた無変調信号に応じて応答信号を送受信回路に返す応答器である。

図２は、図１の局部発振回路２００の出力での信号スペクトラムを示す図である。図２において、符号７１は局部発振信号であり、符号７２は局部発振信号の高調波信号であり、符号７３はＬＰＦ２５の通過特性である。図３は、図１の受信回路４００内での信号スペクトラムを示す図である。図３において、符号７４は局発アンプ未飽和時の回り込み信号であり、符号７５は局発アンプの飽和時の回り込み信号であり、符号７６は応答器１５０からの応答信号であり、符号７７はＢＰＦ４２の通過特性である。

次に、動作について説明する。送受信回路は、応答器１５０へのデータ送信時には、制御処理回路１０から出力された送信データが、局部発振器２１からの局発信号で送信ミキサ３１によって高周波信号に変調されて、変調信号とされる。この変調信号は、送信アンプ３２及び送受共用器１を経由して、応答器１５０に出力される。

次に、送受信回路による応答器１５０からの応答受信時には、制御回路１００における制御処理回路１０からの送信データ（オールＨ）は、アナログデジタルインタフェース１１を経由して、ベースバンド信号として送信回路３００に出力される。また、局部発振回路２００において、局部発振器２１からの局発信号は、飽和状態の第１局発アンプ２２、分配器２３、飽和状態の第２局発アンプ２４及びＬＰＦ２５を経由して、送信回路３００に出力される。

ここで、局部発振回路２００では、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４によって、送信信号の高調波７２のレベルが応答器１５０へのデータ送信時に比べて増大するが、この高調波７２は、図２に示すように、ＬＰＦ２５（特性７３）によって遮断される。

そして、送信回路３００の送信ミキサ３１によって、ベースバンド信号が局発信号で変調されて無変調信号とされる。その無変調信号は、送受共用器１を経由して、アンテナ２に送られ、アンテナ２から応答器１５０に送信される。ここで、無変調信号は、アンテナ２から応答器１５０への送信と同時に、送受共用器１のアイソレーション特性及びアンテナ２の反射波として受信回路４００に回り込む。即ち、無変調信号による送受共用器１のアイソレーション特性及びアンテナ２の反射波が回り込み信号６５となる。

また、応答器１５０からの応答信号は、アンテナ２及び送受共用器１を経由して、受信回路４００の受信ミキサ４１に入力される。そして、この応答信号は、受信ミキサ４１によって局発信号で周波数変換され、ＢＰＦ４２を経由して、ベースバンド信号として制御回路１００に出力される。このベースバンド信号は、制御処理回路１０によって受信データに復調される。

ここで、局部発振器２１の出力信号に含まれるＡＭ雑音成分が、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４によって除去されているため、図３の特性７５に示すように、回り込み信号６５のＡＭ雑音に起因する受信回路４００での雑音が低減される。

以上のように、実施の形態１によれば、局部発振器２１の出力信号は、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４によってＡＭ雑音成分が除去されて、受信回路４００での雑音が低減される。これにより、応答器１５０からの応答信号受信時のＳＮ比（受信信号帯域内の応答器１５０からの応答信号のレベルと雑音との比）を向上させることができ、送受信回路の受信感度を向上させることができる。

なお、実施の形態１では、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４の２つの飽和状態の局発アンプを用いてＡＭ雑音を低減した。しかしながら、２つの局発アンプのうち、いずれか一方の局発アンプのみを飽和状態とし、他方の局発アンプを未飽和状態としても同等の効果がある。

また、実施の形態１では、飽和状態の第１及び第２局発アンプ２２，２４を用いたが、例えばリミッタ等の飽和特性を有しているものを用いても同等の効果がある。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による送受信回路を示す構成図である。図４において、実施の形態２の送信アンプ３２は、制御回路１００からドレイン電圧制御信号６１を受ける。このドレイン電圧制御信号６１によって、送信アンプ３２の飽和状態・未飽和状態が切り替えられる。また、実施の形態２の送信回路３００は、第３のフィルタ３３を有している。第３のフィルタ３３は、ＢＰＦ又はＬＰＦである（以下、ＢＰＦ３３とする）。さらに、実施の形態２では、実施の形態１における第１のフィルタ２５が省略されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

図５は、図４の受信回路４００内での信号スペクトラムを示す図である。図５において、符号７８は送信アンプ３２の未飽和時の回り込み信号であり、符号７９は送信アンプ３２の飽和時の回り込み信号であり、符号７６はＢＰＦ４２の通過特性である。図５に示す他の特性は、図３に示す特性と同様である。

次に、動作について説明する。送受信回路は、応答器１５０へのデータ送信時には、まず、制御回路１００内の制御処理回路１０においてドレイン電圧制御信号６１をＨ（High）に設定し、送信回路３００における送信アンプ３２を未飽和状態にする。そして、制御処理回路１０から出力された送信データが、局部発振器２１からの局発信号で送信ミキサ３１によって高周波信号に変調され、変調信号とされる。この変調信号は、未飽和状態の送信アンプ３２、ＢＰＦ３３（又はＬＰＦ）、及び送受共用器１を経由して、応答器１５０に出力される。なお、送信信号に含まれる高調波は、ＢＰＦ３３（又はＬＰＦ）によって遮断される。

次に、応答器１５０からの応答受信時には、まず、制御処理回路１０がドレイン電圧制御信号６１をＬ（Low）に設定し、送信アンプ３２を飽和状態にする。そして、制御処理回路１０から送信データ（オールＨ）のベースバンド信号が出力され、このベースバンド信号が送信回路３００の送信ミキサ３１によって、局部発振回路２００から出力された局発信号で変調されて無変調信号とされる。この無変調信号は、飽和状態の送信アンプ３２、ＢＰＦ３３（又はＬＰＦ）、及び送受共用器１を経由して、アンテナ２に送られ、アンテナ２から応答器１５０に送信される。

ここで、飽和状態の送信アンプ３２の出力では、送信信号の高調波７２のレベルが応答器１５０へのデータ送信時に比べて増大するが、ＢＰＦ３３（又はＬＰＦ）の特性によって、高調波７２が応答器１５０へのデータ送信時と同様に遮断される。これと同時に、無変調信号は、送受共用器１のアイソレーション特性及びアンテナ２の反射波として受信回路４００に回り込む。

また、応答器１５０からの応答信号は、受信回路４００の受信ミキサ４１によって局発信号で周波数変換され、ベースバンド信号として制御処理回路１０に送られる。このベースバンド信号は、制御処理回路１０によって受信データに復調される。ここで、送信回路３００の出力信号に含まれるＡＭ雑音成分が、飽和状態の送信アンプ３２によって除去されているため、回り込み信号６５のＡＭ雑音に起因する受信回路４００での雑音が低減される。

以上のように、実施の形態２によれば、局部発振器２１の出力信号は、飽和状態の送信アンプ３２によってＡＭ雑音成分が除去されて、受信回路４００での雑音が低減される。これにより、応答器１５０からの応答信号受信時のＳＮ比（受信信号帯域内の応答器１５０からの応答信号のレベルと雑音との比）を向上させることができ、送受信回路の受信感度を向上させることができる。

なお、実施の形態２において、リミッタ制御により送信アンプ３２の飽和特性を制御しても同等の効果を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、制御処理回路１０がドレイン電圧制御信号６１のＨ・Ｌを切り替えることにより、送信アンプ３２の飽和状態・未飽和状態を切り替えた例について説明した。これに対して、実施の形態３では、未飽和状態の第１の送信アンプ３２と飽和状態の第２の送信アンプ３４との２つの送信アンプを用いる例について説明する。

図６は、この発明の実施の形態３による送受信回路を示す構成図である。図６において、実施の形態３の送受信回路の概要は、実施の形態２の送受信回路と同様であり、未飽和状態の第１の送信アンプ（未飽和アンプ）３２と飽和状態の第２の送信アンプ（飽和アンプ）３４とが送信アンプとして用いられる点と、送信信号の種類に応じて送信信号の出力先を切り替えるための切替用スイッチ３５が追加された点と、ドレイン電圧制御信号６１に代えてスイッチ切替制御信号６２を用いる点とが主に異なる。

図７は、図６の送受信回路と応答器１５０との間の送受信信号とスイッチ切替制御信号６２とを示すタイミングチャートである。図８は、図７の受信回路４００内での信号スペクトラムを示す図である。図８において、符号８０は第１の送信アンプ３２経由時の回り込み信号であり、符号８１は第２の送信アンプ３４経由時の回り込み信号である。図８に示す他の特性は、図３に示す特性と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態３の送受信回路では、応答器１５０へのデータ送信時には、まず、制御回路１００内の制御処理回路１０によってスイッチ切替制御信号６２がＨ（High）に設定される。これにより、切替用スイッチ３５が操作され、送信回路３００において送信データが第１の送信アンプ３２を経由するように、送信データの伝達経路が選択される。即ち、送信データの出力先が第１の送信アンプ３２とされる。そして、制御処理回路１０から出力された送信データが局部発振器２１からの局発信号で送信ミキサ３１によって変調され、第１の送信アンプ３２、ＢＰＦ（又はＬＰＦ）３３及び送受共用器１を経由して、変調信号として応答器１５０に出力される。

次に、応答器１５０からの応答受信時には、まず、制御回路１００内の制御処理回路１０によって、スイッチ切替制御信号６２がＬ（Low）に設定される。これにより、切替用スイッチ３５が操作され、送信回路３００において送信データが第２の送信アンプ３４（飽和状態の送信アンプ）を経由するように、送信データの伝達経路が選択される。即ち、送信データの出力先が第２の送信アンプ３４とされる。

そして、制御処理回路１０よって出力された送信データ（オールＨ）が局部発振器２１からの局発信号で送信ミキサ３１によって変調され、無変調信号とされる。この無変調信号は、第２の送信アンプ３４、ＢＰＦ３３及び送受共用器１を経由して、応答器１５０に出力される。

ここで、飽和状態の第２の送信アンプ３４では、送信信号の高調波７２のレベルが応答器１５０へのデータ送信時に比べて増大するが、この高調波７２は、ＢＰＦ３３の通過特性によって、応答器１５０へのデータ送信時と同様に遮断される。

また、無変調信号は、送受共用器１のアイソレーション特性及びアンテナ２の反射波として受信回路４００に回り込む。さらに、応答器１５０からの応答信号は、受信回路４００の受信ミキサ４１によって局発信号で周波数変換され、ベースバンド信号として制御処理回路１０に送られる。このベースバンド信号は、制御処理回路１０によって受信データに復調される。ここで、送信回路３００の出力信号に含まれるＡＭ雑音成分が、飽和状態の第２の送信アンプ３４によって除去されているため、回り込み信号６５のＡＭ雑音に起因する受信回路４００での雑音が低減される。

以上のように、実施の形態３によれば、送信回路３００の出力信号に含まれるＡＭ雑音成分が、飽和状態の第２の送信アンプ３４によって除去されて、受信回路４００での雑音が低減される。これにより、応答器１５０からの応答信号受信時のＳＮ比（受信信号帯域内の応答器１５０からの応答信号のレベルと雑音との比）を向上させることができ、送受信回路の受信感度を向上させることができる。

なお、実施の形態３では、飽和状態の第２の送信アンプ３４を用いたが、リミッタなどの飽和特性を有しているものを用いても同等の効果がある。

実施の形態４．
実施の形態４では、キャンセラ回路５００の調整用信号を用いて、回り込み信号のＡＭ雑音成分を打ち消す例について説明する。図９は、この発明の実施の形態４による送受信回路を示す構成図である。図９において、実施の形態４の送受信回路の概要は、実施の形態１の送受信回路と同様であり、送信回路３００が分配器３６をさらに有する点と、実施の形態４の送受信回路がキャンセラ回路５００及びキャンセラ用制御回路６００をさらに有する点とが主に異なる。

送信回路３００の分配器３６は、ＢＰＦ３３から受けた無変調信号を、送受共用器１とキャンセラ回路５００とに分配して送る。キャンセラ回路５００は、可変減衰器（アッテネータ）５１、可変移相器５２、合成器５３、分配器５４及び検波器５５を有している。可変減衰器５１は、キャンセラ用制御回路６００からの振幅調整量情報に基づいて、分配器３６からの無変調信号の振幅を減衰させる。可変移相器５２は、キャンセラ用制御回路６００からの位相調整量情報に基づいて、可変減衰器５１の出力信号の位相を変化させて、調整用信号Ｂ_０６６を生成する。

合成器５３は、可変移相器５２からの調整用信号Ｂ_０６６と、送受共用器１からの回り込み信号Ａ_０６５とを合成して、合成信号Ｃ_０を生成する。分配器５４は、合成器５３からの合成信号Ｃ_０を検波器５５と、受信回路４００とに分配して送る。検波器５５は、合成信号Ｃ_０を検波し、その結果をキャンセラ用制御回路６００に送る。キャンセラ用制御回路６００は、合成信号Ｃ_０に基づいて、振幅調整量及び振幅調整量を決定し、振幅調整量情報及び位相調整量情報を生成する。

図１０は、図９の受信回路４００内での信号スペクトラムを示す図である。図１０において、符号８２は合成信号である。図８に示す他の特性は、図３に示す特性と同様である。図１１は、図９の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１１において、符号６５は送信回路３００からの回り込み信号Ａ_０であり、符号６６は調整用信号Ｂ_０であり、符号６７は合成信号Ｃ_０であり、符号８９は送信回路３００からの回り込み信号Ａ_０に対して同振幅かつ逆位相である調整用信号Ｂ_０の減衰量及び位相を示す点である。

次に、動作について説明する。まず、送受信回路の応答器１５０へのデータ送信時における動作は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。次に、応答器１５０からの応答信号受信時には、送信回路３００からの無変調信号は、送受共用器１のアイソレーション特性及びアンテナ２の反射波の回り込み信号６５としてキャンセラ回路５００に回り込む。キャンセラ回路５００では、回り込み信号Ａ_０６５に対して同振幅であり、かつ逆位相の調整用信号Ｂ_０６６がキャンセルトレーニング動作によって生成される。この調整用信号Ｂ_０６６は、合成器５３によって、回り込み信号Ａ_０６５と合成されて、合成信号Ｃ_０６７とされる。

キャンセルトレーニングでは、合成信号Ｃ_０６７の一部が分配器５４によって検波器５５に出力され、その検波器５５の出力をキャンセラ用制御回路６００が読み取る。キャンセラ用制御回路６００は、読み取った情報を基に、送信回路３００内の分配器３６の出力の一部を種信号として用いて、振幅調整用情報及び位相調整用情報を、それぞれ可変減衰器５１及び可変移相器５２に出力する。そして、可変減衰器５１は無変調信号の振幅調整を行い、可変移相器５２は無変調信号の位相調整を行う。これらの振幅調整及び位相調整によって、調整用信号Ｂ_０６６が生成される。

なお、応答器１５０からの応答信号は、キャンセラ回路５００ではキャンセルはされない。応答器１５０からの応答信号受信時における動作は、実施の形態１と同様である。ここで、キャンセラ回路５００では、キャンセルトレーニング動作によって生成される調整用信号により、回り込み信号Ａ_０６５が抑制され、受信信号帯域の雑音成分も抑制されるため、受信回路４００での雑音は低減される。

以上のように、実施の形態４によれば、キャンセルトレーニング動作により生成される調整用信号によって、キャンセラ回路５００で回り込み信号Ａ_０６５が抑制される。これにより、受信回路４００での雑音が低減され、応答器１５０からの応答信号受信時でのＳＮ比（受信信号帯域内の応答器１５０からの応答信号のレベルと雑音との比）を向上させることができ、送受信回路の受信感度を向上させることができる。

実施の形態５．
実施の形態５では、実施の形態４のキャンセラ用制御回路６００のキャンセルトレーニングに閾値を設定した場合の動作について説明する。図１２は、この発明の実施の形態５の送受信装置によるキャンセルトレーニングの際のキャンセラ回路の出力を示す図である。図１２において、符号９５はキャンセラ回路５００の出力である。なお、実施の形態５における送受信回路の構成、及びキャンセルトレーニング以外の動作は、実施の形態４と同様である。

次に、動作について説明する。まず、閾値を設定しないでキャンセルトレーニングを行う場合、キャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの際の振幅及び位相の走査は、キャンセラ回路５００の出力９５が最小となるまで行われる。即ち、キャンセラ用制御回路６００は、キャンセラ回路５００の出力９５が最小であることを検出した場合に、キャンセルトレーニングを終了する。

次に、キャンセルトレーニング終了と判定する閾値を事前に設定した上でキャンセルトレーニングを行う場合、キャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングにおける振幅及び位相の走査は、キャンセラ回路５００の出力９５が閾値を下回ったとキャンセラ用制御回路６００が判定したときに終了する。ここで、キャンセルトレーニング時間は、閾値を設けない場合に対して閾値を設けた場合の方が短くなる。

以上のように、実施の形態５によれば、事前に設定された閾値を用いて、キャンセラ用制御回路６００がキャンセルトレーニングを開始するため、キャンセルトレーニングの終了までの時間を短縮させることができる。

実施の形態６．
実施の形態６では、キャンセルトレーニングの際に、２段階に分けて振幅及び位相を走査する場合の例について説明する。図１３は、この発明の実施の形態６による送受信回路を示す構成図である。図１３において、実施の形態６のキャンセラ用制御回路６００は、第１の振幅走査制御手段１０１、第２の振幅走査制御手段１０２、第１の位相走査制御手段１０３、及び第２の位相走査制御手段１０４を有している。実施の形態６の他の構成は、実施の形態４と同様である。

図１４は、この発明の実施の形態６による送受信回路で使用される位相調整量情報及び振幅調整量情報を示す図である。図１４において、符号９１は振幅調整量情報であり、符号９２は位相調整量情報である。図１５，１６は、図１３のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１５，１６において、符号６８０１は第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４による走査が可能な振幅及び位相の範囲である。図１５，１６に示す他の信号は、図１１に示す信号と同様である。

次に、動作について説明する。図１７は、図１３のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図１７において、まず、ステップＳ６０１では、送信回路３００が無変調信号をキャンセラ回路５００に送信する。次に、ステップＳ６０２では、第１の位相走査制御手段１０３が無変調信号に対して粗い角度で位相走査を行う。

この走査では、第１の位相走査制御手段１０３が、位相調整量情報９２の下位８ビットを２４．５度単位で変化させながら振幅調整量情報９２を可変移相器５２に送信し、調整用信号Ｂ_０の位相を変化させる。そして、合成器５３によって、位相を変化させた後の調整用信号Ｂ_１と回り込み信号Ａ_０６５とが合成されて、合成信号Ｃ_１とされる。この合成信号Ｃ_１の一部が分配器５４を経由して検波器５５に送られ、検波器５５の出力をキャンセラ用制御回路６００が読み取る。この走査の際に、合成信号Ｃ_１を最小にするための位相量を第１の位相走査制御手段１０３が得る。

次に、ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２で得た位相量で位相調整量を固定し、第１の振幅走査制御手段１０１が無変調信号に対して粗い減衰量で振幅走査を行う。この走査では、キャンセラ用制御回路６００が、振幅調整量情報９１の下位８ビットを１．６dB単位で変化させながら、可変減衰器５１に振幅調整量情報９１を送信し、調整用信号Ｂ_１の振幅を変化させる。

そして、合成器５３によって、振幅を変化させた後の調整用信号Ｂ_２と回り込み信号Ａ_０６５とが合成されて、合成信号Ｃ_２とされる。この合成信号Ｃ_２の一部が分配器５４を経由して検波器５５に送られ、検波器５５の出力をキャンセラ用制御回路６００が読み取る。この走査の際に、合成信号Ｃ_２を最小にするための振幅量を第１の振幅走査制御手段１０１が得る。

次に、ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で得た位相量とステップＳ６０３で得た振幅量を中心に、第２の振幅走査制御手段１０２が細かい減衰量での振幅走査を行うとともに、第２の位相走査制御手段１０４が細かい角度での位相走査を行う。この走査では、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４による振幅及び位相の走査が可能な振幅及び位相の範囲６８０１において、振幅調整量情報９１の下位４ビット〜８ビットを０．１dB単位で可変させながら振幅調整量情報９１を可変減衰器５１に送信するとともに、位相調整量情報９２の下位４ビット〜８ビットを１．５３deg単位で可変させながら位相調整量情報９２を可変移相器５２に送信し、調整用信号Ｂ_２の振幅及び位相を変化させる。

そして、合成器５３によって、振幅及び位相を変化させた後の調整用信号Ｂ_３と回り込み信号Ａ_０６５とが合成されて、合成信号Ｃ_３とされる。この合成信号Ｃ_３の一部が分配器５４を経由して検波器５５に送られ、検波器５５の出力をキャンセラ用制御回路６００が読み取る。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号Ｃ_３を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。なお、実施の形態６の送受信回路のその他の動作については、実施の形態１，４と同様である。

以上のように、実施の形態６によれば、粗い角度で位相走査を制御する第１の位相走査制御手段１０３と、手段と細かい角度で位相走査を制御する第２の位相走査制御手段１０４と、粗い減衰量で振幅走査を制御する第１の振幅走査制御手段１０１と、細かい減衰量で振幅走査を制御する第２の振幅走査制御手段１０２とを組合せてキャンセルトレーニングを行うので、キャンセルトレーニング終了までの時間をより短縮できる。

なお、実施の形態６において、可変減衰器５１及び可変移相器５２のそれぞれをアナログ又はデジタルのいずれにおいて実現させた場合でも、実施の形態６と同様に、キャンセルトレーニング終了までの時間を短縮できる。

また、実施の形態６において、可変減衰器５１及び可変移相器５２のそれぞれを１つ又は複数で実現させても、実施の形態６と同様に、キャンセルトレーニング終了までの時間を短縮できる。

さらに、実施の形態６において、先に第１の振幅走査制御手段が振幅走査を行い、その次に第１の位相走査制御手段が位相走査を行っても、実施の形態６と同様に、キャンセルトレーニング終了までの時間を短縮できる。

実施の形態７．
実施の形態７では、キャンセルトレーニングの際に、キャンセラ回路５００内の調整用スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを切り替えて、位相及び振幅の走査を行う場合の例について説明する。図１８は、この発明の実施の形態７による送受信回路を示す構成図である。図１８において、実施の形態７の送受信回路の構成の概要は、実施の形態６の送受信回路の構成と同様であり、キャンセラ回路５００が調整用スイッチ５６を有する点が実施の形態６とは主に異なる。調整用スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦの切り替えは、キャンセラ用制御回路６００によって制御される。

図１９は、図１８のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図１９において、符号６７１３は調整用スイッチ５６をＯＦＦ時の合成信号Ｃ_１０である。図１９に示す他の信号は、図１１，１５，１６に示す信号と同様である。

図２０は、図１８のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図２０において、まず、ステップＳ７０１では、送信回路３００が無変調信号をキャンセラ回路５００に送信する。次に、ステップＳ７０２では、キャンセラ用制御回路６００が調整用スイッチ５６をＯＦＦにする。

次に、ステップＳ７０３では、キャンセラ用制御回路６００が合成信号Ｃ_１０＝回り込み信号Ａ_０と設定する。次に、ステップＳ７０４では、キャンセラ用制御回路６００が調整用スイッチ５６をＯＮにする。次に、ステップＳ７０５では、第１の位相走査制御手段１０３が粗い減衰量での振幅走査を行う。具体的に、第１の振幅走査制御手段１０１が、調整用信号Ｂ_０６６の振幅を回り込み信号Ａ_０６５の振幅と等しくなるように設定し、そのときの振幅量を得る。

次に、ステップＳ７０６では、ステップＳ７０５で得た振幅量で調整用信号Ｂ_０６６の振幅量を固定し、第１の位相走査制御手段１０３による粗い角度での位相走査を行う。この動作については、実施の形態６のステップＳ６０２の動作と同様である。この走査の際に、第１の位相走査制御手段１０３が、合成信号Ｃ_１２を最小にするための位相量を得る。

次に、ステップＳ７０７では、ステップＳ７０５で得た振幅量と、ステップＳ７０６で得た位相量とを中心に、第２の振幅走査制御手段１０２による細かい減衰量での振幅走査、及び第２の位相走査制御手段１０４による細かい角度での位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０４の動作と同様である。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号Ｃ_１３を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。

以上のように、実施の形態７によれば、キャンセルトレーニングの最初の段階で、キャンセラ用制御回路６００が調整用スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを切り替えて、回り込み信号Ａ_０の振幅及び位相を得て、その後に、第１の振幅走査制御手段１０１及び第１の位相走査制御手段１０３が振幅走査及び位相走査を行う。これにより、回り込み信号Ａ_０の振幅量に、調整用信号Ｂ_０の振幅量を容易に合わせることができ、第１の振幅走査制御手段１０１の振幅走査の回数が少なくなるため、キャンセルトレーニングの終了までの時間をより短縮できる。

実施の形態８．
実施の形態８では、キャンセルトレーニングの際に、第１の位相走査制御手段１０３による位相走査後の調整信号を用いて、第１の振幅走査制御手段１０１が位相走査を行う場合の例について説明する。なお、実施の形態８の送受信回路の構成は、実施の形態６の送受信回路の構成と同様である。

図２１は、この発明の実施の形態８の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図２１において、符号６６１７は第１の位相走査制御手段１０３による走査で合成信号Ｃ_０６７を最小にするための調整用信号Ｂ_１０であり、符号６６１８は調整用信号Ｂ_１０６６１７から合成信号Ｃ_１０６７１７の分だけ減衰後の調整用信号Ｂ_１１であり、符号６７１７は第１の位相走査制御手段１０３による走査終了後の合成信号Ｃ_１０である。

図２２は、この発明の実施の形態８の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図２２において、まず、ステップＳ８０１では、送信回路３００が無変調信号をキャンセラ回路５００に送信する。次に、ステップＳ８０２では、第１の位相走査制御手段１０３が粗い角度で位相走査を行う。この動作については、実施の形態６のステップＳ６０２の動作と同様である。この走査の際に、第１の位相走査制御手段１０３が、合成信号Ｃ_０６７を最小にするための調整用信号Ｂ_１０６６１７とその位相量と合成信号Ｃ_１０６７１７とを得る。

次に、ステップＳ８０３では、ステップＳ８０２で得た位相量で固定し、第１の振幅走査制御手段１０１が、以下の演算を行い、新たに調整用信号Ｂ_１１６６１８の振幅量を得る。
調整用信号Ｂ_１１６６１８（dB）
＝調整用信号Ｂ_１０６６１７（dB）−｜合成信号Ｃ_１０６７１７（dB）｜

次に、ステップＳ８０４では、ステップＳ８０３で得た振幅量により、第１の振幅走査制御手段１０１による粗い減衰量での振幅走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０３の動作と同様である。この走査の際に、第１の振幅走査制御手段１０１が、合成信号Ｃ_１２を最小にするための振幅量を得る。

次に、ステップＳ８０５では、ステップＳ８０２で得た位相量とステップＳ８０４で得た振幅量とを中心に、第２の振幅走査制御手段１０２が細かい減衰量での振幅走査を行うとともに、第２の位相走査制御手段１０４が細かい角度での位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０４と同様である。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号Ｃ_１３を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。

以上のように、実施の形態８によれば、第１の振幅走査制御手段１０１が、調整用信号Ｂ_１０６６１７と合成信号Ｃ_１０６７１７（dB）の絶対値との差から調整用信号Ｂ_１１６６１８の振幅量を求めて、その振幅量を用いて振幅走査を行う。これにより、第１の振幅走査制御手段１０１の振幅走査の回数が少なくなるため、キャンセルトレーニングの終了までの時間をより短縮できる。

実施の形態９．
実施の形態９では、第１の位相走査制御手段１０３が、調整用信号の位相を９０度単位で変化させながら位相走査を行う場合の例について説明する。なお、実施の形態９の送受信回路の構成は、実施の形態７の送受信回路の構成と同様である。図２３は、この発明の実施の形態９の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図２３に示す各信号は、図１１，１５，１６に示す信号と同様である。

図２４は、この発明の実施の形態９の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図２４において、まず、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０５の動作は、実施の形態７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０５の動作と同様である。

次に、ステップＳ９０６では、ステップＳ９０５で得た振幅量で固定し、第１の位相走査制御手段１０３による粗い角度での位相走査を行う。この走査では、第１の位相走査制御手段１０３が、位相調整量情報９４の下位１０ビットを９０度単位で可変させながら調整用信号の位相を変化させる。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０２の動作と同様である。この走査の際に、第１の位相走査制御手段１０３が、合成信号Ｃ_１１を最小にするための位相量θ_１と、合成信号Ｃ_１１を２番目に小さくするための位相量θ_２とを得る。

次に、ステップＳ９０７では、第１の位相走査制御手段１０３は、ステップＳ９０６で得た位相量θ_１と位相量θ_２との中間の位相量θ_３、及びその位相量θ_３での合成信号Ｃ_１２２を得る。そして、第１の位相走査制御手段１０３は、各々の位相量に対応する３種類の合成信号において、大きさを最小にするための位相量θ_１と、２番目に小さくするための位相量θ_３とを得る。

次に、ステップＳ９０８では、第１の位相走査制御手段１０３は、ステップＳ９０７で得た位相量θ_１と位相量θ_３との中間の位相量θ_４、及びその位相量θ_４での合成信号Ｃ_１２３を得て、各々の位相量に対応する３種類の合成信号において、大きさを最小にするための位相量θ_１と２番目に小さくするための位相量θ_４とを得る。そして、第１の位相走査制御手段１０３は、この動作をもう数回繰り返す。

次に、ステップＳ９０９では、ステップＳ９０５で得た振幅量とステップＳ９０８で得た位相量とを中心に、第２の振幅走査制御手段１０２が細かい減衰量での振幅走査を行うとともに、第２の位相走査制御手段１０４が細かい角度で位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０４と同一である。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号Ｃ_１３を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。

以上のように、実施の形態９によれば、キャンセルトレーニングの際に、スイッチＯＮ・ＯＦＦ切替によって、第１の振幅走査制御手段１０１が調整用信号の振幅量を回り込み信号のレベルに減衰させて粗い減衰量の振幅走査を行う。また、第１の位相走査制御手段１０３が、粗い角度で合成信号の最小値を走査する角度を１／２ずつ小さくなるように位相走査し、その後に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、細かい減衰量での振幅走査と細かい減衰量での振幅走査とを行う。これにより、キャンセルトレーニングの終了までの時間を短縮できる。

実施の形態１０．
実施の形態１０では、キャンセルトレーニングの際に、２つの調整用スイッチ５６，５７のＯＮ・ＯＦＦを切り替える場合の例について説明する。図２５は、この発明の実施の形態１０による送受信回路を示す構成図である。図２５において、実施の形態１０の送受信回路の構成の概要は、実施の形態７の送受信回路の構成と同様であり、実施の形態１０のキャンセラ回路５００が、第１及び第２の調整用スイッチ５６，５７を有している点が主に異なる。第１及び第２の調整用スイッチ５６，５７のそれぞれのＯＮ・ＯＦＦの切り替えは、キャンセラ用制御回路６００によって制御される。

図２６は、図２５のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図２６において、符号６６３０は合成信号Ｃ_１１の振幅と合成信号Ｃ_１０の振幅との差分だけ調整用信号Ｂ_０６６を減衰させた後の調整用信号Ｂ_１２であり、符号６７２８は第１の調整用スイッチ５６をＯＦＦとし第２の調整用スイッチ５７をＯＮとした時の合成信号Ｃ_１０であり、符号６７２９は第１の調整用スイッチ５６がＯＮでありかつ第２の調整用スイッチ５７がＯＦＦである場合の合成信号Ｃ_１１である。図２６に示す他の信号は、図１１，１５，１６に示す信号と同様である。

図２７は、図２５のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図２７において、まず、ステップＳ１００１では、送信回路３００が無変調信号をキャンセラ回路５００に送信する。次に、ステップＳ１００２では、キャンセラ用制御回路６００が第１の調整用スイッチ５６をＯＦＦにし、第２の調整用スイッチ５７をＯＮにする。

次に、ステップＳ１００３では、第１の振幅走査制御手段１０１が合成信号Ｃ_１０＝回り込み信号Ａ_０と設定する。次に、ステップＳ１００４では、キャンセラ用制御回路６００が第１の調整用スイッチ５６をＯＮにし、第２の調整用スイッチ５７をＯＦＦにする。次に、ステップＳ１００５では、第１の振幅走査制御手段１０１が、合成信号Ｃ_１１＝調整用信号Ｂ_０と設定する。

次に、ステップＳ１００６では、キャンセラ用制御回路６００が、第１の調整用スイッチ５６、及び第２の調整用スイッチ５７を共にＯＮにする。次に、ステップＳ１００７にでは、第１の振幅走査制御手段１０１が次のように設定し、調整用信号Ｂ_１２の振幅量を得る。
調整用信号Ｂ_１２（dB）
＝調整用信号Ｂ_０（dB）−（｜合成信号Ｃ_１１（dB）｜−｜合成信号Ｃ_１０（dB）｜

次に、ステップＳ１００８で、ステップＳ１００７で得た振幅量で固定し、第１の位相走査制御手段１０３が粗い角度での位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０２の動作と同様である。この走査の際に、合成信号Ｃ_１２を最小にするための位相量を得る。次に、ステップＳ１００９では、ステップＳ１００７で得た振幅量と、ステップＳ１１０８で得た位相量とを中心に、第２の振幅走査制御手段１０２が細かい減衰量での振幅走査を行うとともに、第２の位相走査制御手段１０４が細かい角度での位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０４の動作と同様である。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号Ｃ_１４を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。

以上のように、実施の形態１０によれば、キャンセルトレーニングの際に、第１及び第２の調整用スイッチ５６，５７のＯＮ・ＯＦＦの切替によって、第１の振幅走査制御手段１０１が回り込み信号と調整用信号とのレベルの差を見出し、第１の位相走査制御手段１０２が粗い角度で位相走査をし、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が細かい減衰量での振幅走査と細かい減衰量での振幅走査をする。これにより、キャンセルトレーニングの終了までの時間を短縮できる。

実施の形態１１．
実施の形態１１では、キャンセルトレーニングの際に、粗い減衰量による振幅走査と粗い角度による位相走査とにより、調整用信号を回り込み信号のレベルに減衰させ、その後に、細かい減衰量による振幅走査と細かい角度による位相走査とを行う場合の例について説明する。図２８は、この発明の実施の形態１１による送受信回路で使用される位相調整量情報と振幅調整量情報とを示す図である。図２８において、符号９３は振幅調整量情報であり、符号９４は位相調整量情報である。

図２９は、この発明の実施の形態１１の送受信回路によるキャンセルトレーニングの際の各信号のベクトルを示すベクトル図である。図２９において、符号６６１１は回り込み信号Ａ_０を設定後の調整用信号Ｂ_１４であり、符号６７０７は第１の振幅走査制御手段１０１による減衰後の調整用信号Ｂ_１０と回り込み信号Ａ_０６５との合成信号Ｃ_１０であり、符号６７０８は調整用信号Ｂ_１０の位相を９０度変化させた後の調整用信号Ｂ_１１と回り込み信号Ａ_０との合成信号Ｃ_１１であり、符号６７０９は調整用信号Ｂ_１１の位相を９０度変化させた後の調整用信号Ｂ_１２と回り込み信号Ａ_０との合成信号Ｃ_１２であり、符号６７１０は調整用信号Ｂ_１２の位相を９０度変化させた後の調整用信号Ｂ_１３と回り込み信号Ａ_０との合成信号Ｃ_１３であり、符号６７１２は第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４による走査終了後の合成信号Ｃ_１５である。図２９に示す他の信号は、図１１，１５，１６に示す信号と同様である。

図３０は、この発明の実施の形態１１の送受信回路によるキャンセルトレーニングの動作を示すフローチャートである。図３０において、まず、ステップＳ１１０１では、送信回路３００が無変調信号をキャンセラ回路５００に送信する。次に、ステップＳ１１０２では、第１の振幅走査制御手段１０１が、振幅調整量情報９３を可変減衰器５１に送って調整用信号Ｂ_０６６を減衰させ、その減衰させた調整用信号Ｂ_０６６と回り込み信号Ａ_０６５との合成信号Ｃ_１０６７０７を得る。

次に、ステップＳ１１０３では、第１の位相走査制御手段１０３が、位相調整量情報９４を用いて、調整用信号の位相を９０度変化させて、合成信号Ｃ_１１６７０８を得る。次に、ステップＳ１１０４では、第１の位相走査制御手段１０３が、位相調整量情報９４を用いて、調整用信号の位相を９０度変化させて、合成信号Ｃ_１２６７０９を得る。次に、ステップＳ１１０５では、第１の位相走査制御手段１０３が、位相調整量情報９４を用いて、調整用信号の位相を９０度変化させて、合成信号Ｃ_１３６７１０を得る。

次に、ステップＳ１１０６では、第１の振幅走査制御手段１０１は、次のように回り込み信号Ａ_０の振幅量を算出し、また、調整用信号Ｂ_１４＝回り込み信号Ａ_０を設定して、調整用信号の振幅量を得る。
回り込み信号Ａ_０＝
（合成信号Ｃ_１０＋合成信号Ｃ_１１＋合成信号Ｃ_１２＋合成信号Ｃ_１３）／４

次に、ステップＳ１１０７では、第１の位相走査制御手段１０３が、ステップＳ１１０２〜Ｓ１１０５で得た４種類の合成信号から、最小の出力の位相量θ_１と、２番目に小さい出力の位相量θ_２とを得る。次に、ステップＳ１１０８では、ステップＳ１１０６で得た振幅量を中心とし、ステップＳ１１０７で得た位相量θ_１〜θ_２の範囲において、第２の振幅走査制御手段１０２が細かい減衰量での振幅走査を行うとともに、第２の位相走査制御手段１０４が細かい角度での位相走査を行う。この動作は、実施の形態６のステップＳ６０４の動作と同様である。この走査の際に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４が、合成信号を最小にするための振幅量及び位相量を得て、キャンセルトレーニングを終了する。

以上のように、実施の形態１１によれば、キャンセルトレーニングの際に、まず、第１の振幅走査制御手段１０１の粗い減衰量による振幅走査と、第１の位相走査制御手段１０３の粗い角度による位相走査とによって、調整用信号が回り込み信号のレベルに減衰され、この後に、第２の振幅走査制御手段１０２及び第２の位相走査制御手段１０４による細かい減衰量での振幅走査と細かい減衰量での振幅走査とが行われる。これにより、キャンセルトレーニングの終了までの時間を短縮できる。

なお、実施の形態１１では、粗い角度による位相走査を９０度毎に行ったが、この位相走査を４５度毎、あるいは２２．５度毎に行っても、実施の形態１１と同様に時間を短縮できる。

実施の形態１２．
実施の形態１１では、キャンセルトレーニングの終了時に、そのキャンセルトレーニングで得た調整用信号の減衰量及び位相を保持（記憶）し、これらの調整用信号の減衰量及び位相を次回のキャンセルトレーニングに用いる場合の例について説明する。

図３１は、この発明の実施の形態１２による送受信回路を示す構成図である。図３１において、実施の形態１２の送受信回路の構成の概要は、実施の形態６の送受信回路の構成と同様であり、キャンセラ用制御回路６００が振幅調整量情報用保持メモリ（保持手段）１０５と位相調整量情報用保持メモリ（保持手段）１０６とを有する点が主に異なる。

図３２は、図３１のキャンセラ用制御回路６００によるキャンセルトレーニングの際のキャンセラ回路４００の出力と振幅及び位相の走査とを説明するための図である。図３２において、符号８９は送信回路３００からの回り込み信号に対して同振幅でありかつ逆位相である調整用信号の減衰量及び位相の点であり、符号９５は１回目のキャンセルトレーニングにおけるキャンセラ回路５００の出力であり、符号９６は２回目以降のキャンセルトレーニングにおけるキャンセラ回路５００の出力であり、符号８９１は１回目のキャンセルトレーニング開始時における調整用信号の減衰量及び位相の点であり、符号８９２は１回目のキャンセルトレーニング終了時における調整用信号の減衰量及び位相の点である。図３２に示す他の信号等は図１５，１６に示す信号等と同様である。

次に、動作について説明する。まず、キャンセラ用制御回路６００が１回目のキャンセルトレーニングを行う場合、その１回目のキャンセルトレーニングにおける振幅及び位相の走査は、開始時の点Ａ８９１からキャンセラ回路出力９５が最小となる点Ｂ８９２まで行われて、キャンセラ用制御回路６００がキャンセルトレーニングを終了する。ここで、キャンセルトレーニング終了時の振幅（減衰量）の調整量、及び位相の調整量の情報は、それぞれ振幅調整量情報用保持メモリ１０５、及び位相調整量情報用保持メモリ１０６に保持される。

次に、キャンセラ用制御回路６００が２回目のキャンセルトレーニングを行う場合、キャンセラ用制御回路６００は、キャンセルトレーニング開始前に、１回目のキャンセルトレーニング終了時に保持した振幅（減衰量）調整量及び位相調整量の情報を、それぞれ振幅調整量情報用保持メモリ１０５及び位相調整量情報用保持メモリ１０６から読み出す。そして、キャンセラ用制御回路６００は、読み出した振幅調整量及び位相調整量を、２回目のキャンセルトレーニングの開始時の振幅調整量及び位相調整量のそれぞれの初期値とする。

従って、前回のキャンセルトレーニング終了時の点Ｂ８９２が、今回のキャンセルトレーニングの開始点となる。キャンセルトレーニングは、キャンセラ回路５００の出力９６が最小となる点まで行われるが、この時間は１回目のキャンセルトレーニングの時間よりも短くなる。なお、実施の形態１２におけるキャンセルトレーニングの動作は、実施の形態４の動作と同様である。

以上のように、実施の形態１２によれば、キャンセラ用制御回路６００が、振幅調整量情報用保持メモリ１０５及び位相調整量情報用保持メモリ１０６から前回のキャンセルトレーニングの終了時の振幅調整量及び位相調整量の情報を読み出し、その読み出した振幅調整量及び位相調整量の情報に基づいて、今回のキャンセルトレーニングの初期値を設定する。これにより、２回目以降のキャンセルトレーニングの時間を短縮できる。

１送受共用器、２アンテナ、１０制御処理回路、１１アナログデジタルインタフェース、２１局部発振器、２２第１の局発アンプ（飽和アンプ）、２３分配器、２４第２の局発アンプ（飽和アンプ）、２５第１のフィルタ、３１送信ミキサ、３２送信アンプ，第１の送信アンプ（未飽和アンプ）、３３第３のフィルタ、３４第２の送信アンプ（飽和アンプ）、３５切替用スイッチ、３６分配器、４１受信ミキサ、４２第２のフィルタ、５１可変減衰器、５２可変移相器、５３合成器、５４分配器、５５検波器、５６調整用スイッチ，第１の調整用スイッチ、５７第２の調整用スイッチ、１００制御回路、１０１第１の振幅走査制御手段、１０２第２の振幅走査制御手段、１０３第１の位相走査制御手段、１０４第２の位相走査制御手段、１０５振幅調整量情報用保持メモリ（保持手段）、１０６位相調整量情報用保持メモリ（保持手段）、１５０応答器、２００局部発振回路、３００送信回路、４００受信回路、５００キャンセラ回路、６００キャンセラ用制御回路。

Claims

局部発振信号を生成する局部発振回路と、
前記局部発振信号を用いて信号を送信する送信回路と、
前記局部発振信号を用いて信号を受信する受信回路と
を備える送受信回路であって、
前記送信回路及び前記局部発振回路の少なくともいずれか一方は、飽和状態で信号を増幅する飽和アンプを有する
ことを特徴とする送受信回路。
信号を減衰させるための可変減衰器、信号の位相を変化させるための可変移相器、及び複数の信号を合成するための合成器を有し、前記送信回路及び前記受信回路に接続されたキャンセラ回路と、
前記送信回路から前記キャンセラ回路が受けた送信信号に対して、前記可変減衰器による振幅調整と、前記可変移相器による位相調整とを行って、前記送信回路から前記受信回路へ送られる回り込み信号を前記合成器の合成によってキャンセルするための調整用信号を生成するキャンセラ用制御回路と
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の送受信回路。
前記キャンセラ用制御回路は、
前記調整用信号を生成する際に粗い角度で位相走査をする第１の位相走査制御手段と、
前記第１の位相走査制御手段よりも細かい角度で位相走査をする第２の位相走査制御手段と、
粗い減衰量で振幅走査をする第１の振幅走査制御手段と、
前記第１の振幅走査制御手段よりも細かい減衰量で振幅走査をする第２の振幅走査制御手段と
を有することを特徴とする請求項２記載の送受信回路。
前記キャンセラ用制御回路は、
前記調整用信号の前記可変減衰器の振幅調整による振幅の走査と前記可変移相器の位相調整による位相の走査とを行うことにより前記回り込み信号に対応するように前記調整用信号の振幅及び位相を決定するキャンセルトレーニングを行い、
前記キャンセルトレーニングで得た振幅調整量及び位相調整量の情報を保持する保持手段を有し、
２回目以降の前記キャンセルトレーニングの際に、過去に行った前記キャンセルトレーニングについての前記保持手段に保持された振幅調整量及び位相調整量の情報に基づいて、２回目以降の前記キャンセルトレーニングの初期値を設定する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の送受信回路。
前記送信回路は、
前記飽和アンプとしての第１の送信アンプと、
未飽和状態で信号を増幅する第２の送信アンプと、
送信信号の出力先を前記第１の送信アンプと前記第２の送信アンプとの一方から他方に切り替える切替用スイッチと
を有し、
前記切替用スイッチは、送信信号の種類に応じて、送信信号の出力先を前記第１の送信アンプと前記第２の送信アンプとの一方から他方に切り替える
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の送受信回路。