JP2012129334A - 部品実装装置及び部品実装装置の吸着ツール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装着ヘッド14の下端のツール保持面14Sと吸着ツール15の上端の被保持面15Sとを接触させた状態で、ツール保持面14Sに設けられたツール保持面側窪部23に負圧を供給して装着ヘッド14の下端に吸着ツール15を保持するとともに、吸着ツール15の被保持面15Sに設けられた誘導溝31及び誘導溝31から下方に延びて設けられた部品吸着孔32に負圧を供給することによって吸着ツール15の下端に部品3を吸着させる部品実装装置1において、吸着ツール15の被保持面15Sに、被保持面15Sがツール保持面14Sと接触した状態でツール保持面側窪部23と連通して被保持面15Sに負圧が作用する領域を増大させる被保持面側窪部33を設ける。
【選択図】図2
Description
2 基板
14 装着ヘッド
14S ツール保持面
15 吸着ツール
15S 被保持面
23 ツール保持面側窪部
31 誘導溝
32 部品吸着孔
33 被保持面側窪部
42 ツール吸引機構(ツール保持手段)
45 吸着・エアブロー機構(正圧負圧供給制御手段)
Claims (2)
- 下端のツール保持面及びこのツール保持面に開口して設けられたツール保持面側窪部を有した装着ヘッドと、上端の被保持面を装着ヘッドの前記ツール保持面に接触させ、前記被保持面に沿って延びて設けられた誘導溝及びこの誘導溝から下方に延びて設けられて下端に開口する部品吸着孔を有した吸着ツールと、装着ヘッドの前記ツール保持面に吸着ツールの前記被保持面が接触した状態で装着ヘッドの前記ツール保持面側窪部内に負圧を供給し、前記被保持面を前記ツール保持面側に引き寄せることによって吸着ツールを装着ヘッドの下端に保持するツール保持手段と、吸着ツールの前記誘導溝から前記部品吸着孔内に負圧を供給することによって吸着ツールの下端に部品の吸着力を発生させ、また前記誘導溝から前記部品吸着孔内に正圧を供給することによって吸着ツールの下端に部品の離脱力を発生させる正圧負圧供給制御手段とを備え、吸着ツールの下端に部品の吸着力を発生させて吸着ツールによる部品のピックアップを行った後、部品を基板に接触させつつ吸着ツールの下端に部品の離脱力を発生させて部品を基板に装着する部品実装装置であって、
吸着ツールの前記被保持面に開口し、前記被保持面が装着ヘッドの前記ツール保持面と接触した状態で前記ツール保持面側窪部と連通して前記被保持面に負圧が作用する領域を増大させる被保持面側窪部が設けられたことを特徴とする部品実装装置。 - 下端のツール保持面及びこのツール保持面に開口して設けられたツール保持面側窪部を有した装着ヘッドと、上端の被保持面を装着ヘッドの前記ツール保持面に接触させ、前記被保持面に沿って延びて設けられた誘導溝及びこの誘導溝から下方に延びて設けられて下端に開口する部品吸着孔を有した吸着ツールと、装着ヘッドの前記ツール保持面に吸着ツールの前記被保持面が接触した状態で装着ヘッドの前記ツール保持面側窪部内に負圧を供給し、前記被保持面を前記ツール保持面側に引き寄せることによって吸着ツールを装着ヘッドの下端に保持するツール保持手段と、吸着ツールの前記誘導溝から前記部品吸着孔内に負圧を供給することによって吸着ツールの下端に部品の吸着力を発生させ、また前記誘導溝から前記部品吸着孔内に正圧を供給することによって吸着ツールの下端に部品の離脱力を発生させる正圧負圧供給制御手段とを備え、吸着ツールの下端に部品の吸着力を発生させて吸着ツールによる部品のピックアップを行った後、部品を基板に接触させつつ吸着ツールの下端に部品の離脱力を発生させて部品を基板に装着する部品実装装置の吸着ツールであって、
前記被保持面に開口し、前記被保持面が装着ヘッドの前記ツール保持面と接触した状態で前記ツール保持面側窪部と連通して前記被保持面に負圧が作用する領域を増大させる被保持面側窪部が設けられたことを特徴とする部品実装装置の吸着ツール。
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