JP2012126190A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両1を駆動する第1及び第2モータ2,3と、第1及び第2モータ2,3に電力を供給するバッテリ11と、バッテリ11の残存容量が所定量以下となった際にエンジン5により駆動発電した電力をバッテリ11に供給するジェネレータ4と、ハイブリッド車両1に要求される駆動力を第1及び第2モータ2,3に分配して第1及び第2モータ2,3を駆動する駆動力分配手段60と、前記第1モータ2と前記ジェネレータ4とを冷却する冷却媒体と、冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、駆動力分配手段は、冷却媒体の温度に基づいて車両に要求される駆動力を第1及び第2モータ2,3に分配する。
【選択図】図1
Description
はじめに、本実施例に係るハイブリッド車両の構成について説明する。
図3は、本実施例に係るハイブリッド車両の構成を示した模式図である。
図3に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1は、ハイブリッド車両1を駆動する走行用のフロント側の第1モータ2及びリヤ側の第2モータ3と、電力を発電するジェネレータ4と、ジェネレータ4を駆動するエンジン5とを備えている。
図1に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1においては、第1モータ2の設置位置が、ジェネレータ4の設置位置よりも高い位置に設置されている。
オイルポンプ21とオイルクーラ20との間には、第2のオイル配管23が設置されている。第2のオイル配管23により、オイルポンプ21により圧送されたオイルがオイルクーラ20に供給される。
図2に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1においては、第2モータ3は、主に、筐体3c内に同軸に設置されたロータ3aとステータ3bとにより構成されている。第2モータ3のステータ3bにはコイルが巻かれている(図示省略)。
第2モータ3のウォータージャケット3dと冷却水ポンプ31との間には、第1の冷却水配管32が設置されている。第1の冷却水配管32により、第2モータ3のウォータージャケット3d内の冷却水が冷却水ポンプ31に供給される。
ラジエータ30とフロントインバータ8との間には、第3の冷却水配管34が設置されている。第3の冷却水配管34により、ラジエータ30内の冷却水がフロントインバータ8に供給される。
リヤインバータ15と第2モータ3のウォータージャケット3dとの間には、第5の冷却水配管36が設置されている。第5の冷却水配管36により、リヤインバータ15内の冷却水が第2モータ3のウォータージャケット3d内に供給される。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両の構成についての説明である。
図4は、本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の構成を示した図である。
図4に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1におけるモータトルク制御装置(駆動力分配手段)60は、第1モータコイル温度計51により計測した第1モータコイル温度T1と、オイル温度計50により計測したオイル温度TOと、第1モータ回転数計52により計測した第1モータ回転数Nm1とに基づき第1モータ最大トルクTmx1を算出する第1モータトルク制限演算部61を備えている。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の構成についての説明である。
図5は、本実施例に係るハイブリッド車両における第1モータトルク制限演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
最後に、ステップP14において、第1モータトルクTm1と第1モータトルク抑制ゲインGm1との積を第1モータ最大トルクTmx1として算出する。
図6に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1における第2モータトルク制限演算部62においては、はじめに、ステップP20において、第2モータ回転数Nm2に基づき、第2モータトルクTm2を算出する。なお、本実施例においては、ステップP20に示した第2モータ回転数Nm2と第2モータトルクTm2の関係に従い、第2モータ回転数Nm2に基づき、第2モータトルクTm2を算出する。ステップP20における処理の終了後、ステップP21を実行する。
最後に、ステップP23において、第2モータトルクTm2と第2モータトルク抑制ゲインGm2との積を第2モータ最大トルクTmx2として算出する。
図7に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1における第1モータトルク演算部64においては、はじめに、ステップP30において、第1モータトルクTmd1が第1モータ最大トルクTmx1以下であるか判断する。
ステップP31において、第1モータ制限後トルクTmr1の値を第1モータトルクTmd1の値として算出する。ステップP31における処理の終了後、ステップP33を実行する。
ステップP32において、第1モータ制限後トルクTmr1の値を第1モータ最大トルクTmx1の値として算出する。ステップP32における処理の終了後、ステップP33を実行する。
最後に、ステップP33において、第1モータ最大トルクTmx1と第1モータトルクTmd1との差を第1モータ余裕トルクTmrg1として算出する。
図8に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1における第2モータトルク演算部65においては、はじめに、ステップP40において、第2モータトルクTmd2が第2モータ最大トルクTmx2以下であるか判断する。
ステップP41において、第2モータ制限後トルクTmr2を第2モータトルクTmd2として算出する。ステップP41における処理の終了後、ステップP43を実行する。
ステップP42において、第2モータ制限後トルクTmr2を第2モータ最大トルクTmx2として算出する。ステップP42における処理の終了後、ステップP43を実行する。
最後に、ステップP43において、第2モータ最大トルクTmx2と第2モータトルクTmd2との差を第2モータ余裕トルクTmrg2として算出する。
図9に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両1におけるモータトルク補正演算部66においては、はじめに、ステップP50において、第1モータ余裕トルクTmrg1が0未満であるか判断する。
ステップP50において、第1モータ余裕トルクTmrg1が0未満である場合、ステップP51を実行する。
ステップP51において、第2モータ余裕トルクTmrg2が0未満である場合、ステップP52を実行する。
ステップP52において、第1モータ補正トルクTc1の値と第2モータ補正トルクTc2の値を0として算出する。ステップP52における処理の終了後、ステップP60を実行する。
ステップP53において、第2モータ余裕トルクTmrg2の絶対値が第1モータ余裕トルクTmrg1の絶対値を超えるか判断する。
ステップP54において、第1モータ補正トルクTc1を0とし、第2モータ補正トルクTc2の値を第1モータ余裕トルクTmrg1の値として算出する。ステップP54における処理の終了後、ステップP60を実行する。
ステップP53において、第2モータ余裕トルクTmrg2の絶対値が第1モータ余裕トルクTmrg1の絶対値を超えない場合、ステップP55を実行する。
ステップP55において、第1モータ補正トルクTc1を0とし、第2モータ補正トルクTc2の値を第2モータ余裕トルクTmrg2の値として算出する。ステップP55における処理の終了後、ステップP60を実行する。
ステップP50において、第1モータ余裕トルクTmrg1が0未満でない場合、ステップP56を実行する。
ステップP56において、第2モータ余裕トルクTmrg2が0以上である場合、ステップP58を実行する。
ステップP58において、第1モータ補正トルクTc1の値を第2モータ余裕トルクTmrg2の値とし、第2モータ補正トルクTc2の値を0として算出する。ステップP58における処理の終了後、ステップP60を実行する。
ステップP59において、第1モータ補正トルクTc1の値を第1モータ余裕トルクTmrg1の値とし、第2モータ補正トルクTc2の値を0として算出する。ステップP59における処理の終了後、ステップP60を実行する。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の処理の手順についての説明である。
2 第1モータ
2a ロータ
2b ステータ
2c 筐体
3 第2モータ
3a ロータ
3b ステータ
3c 筐体
3d ウォータージャケット
4 ジェネレータ
4a ロータ
4b ステータ
4c 筐体
4d オイル溜り
4e 油面
5 エンジン
6 フロント駆動軸
7 フロントトランスアクスル
8 フロントインバータ
9,10,16 三相高電圧ハーネス
11 高圧バッテリ
12,17 高電圧ハーネス
13 リヤ駆動軸
14 リヤトランスアクスル
15 リヤインバータ
20 オイルクーラ
21 オイルポンプ
22 第1のオイル配管
23 第2のオイル配管
24 第3のオイル配管
25 第4のオイル配管
26 第5のオイル配管
27 第6のオイル配管
30 ラジエータ
31 冷却水ポンプ
32 第1の冷却水配管
33 第2の冷却水配管
34 第3の冷却水配管
35 第4の冷却水配管
36 第5の冷却水配管
50 オイル温度計(冷却媒体温度検出手段)
51 第1モータコイル温度計
52 第1モータ回転数計
53 第2モータコイル温度計
54 第2モータ回転数計
60 モータトルク制御装置(駆動力分配手段)
61 第1モータトルク制限演算部
62 第2モータトルク制限演算部
63 要求駆動力演算部
64 第1モータトルク演算部
65 第2モータトルク演算部
66 モータトルク補正演算部
Claims (4)
- 車両を駆動する第1及び第2のモータと、
該第1及び第2のモータに電力を供給するバッテリと、
該バッテリの残存容量が所定量以下となった際にエンジンにより駆動発電した電力を前記バッテリに供給するジェネレータと、
前記車両に要求される駆動力を前記第1及び第2のモータに分配して該第1及び第2のモータを駆動する駆動力分配手段と、
前記第1のモータと前記ジェネレータとを冷却する冷却媒体と、
該冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、
前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度に基づいて前記車両に要求される駆動力を前記第1及び第2のモータに分配する
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記第1のモータの温度を検出するモータ温度検出手段を更に備え、
前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第1のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第1のモータに分配する駆動力を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第1のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第1のモータに分配することができる最大駆動力を算出し、該最大駆動力から前記第1のモータの駆動力を減じた余裕トルクに基づいて前記第2のモータに分配する駆動力を決定する
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。 - 前記駆動力分配手段は、前記余裕トルクが小さくなるに伴って前記第2のモータに分配する駆動力を大きくする
ことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010277683A JP2012126190A (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | ハイブリッド車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012126190A true JP2012126190A (ja) | 2012-07-05 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2010
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