JP2012121503A - 車両運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の逸走をより確実に防ぐことができる車両運搬車を提供する。
【解決手段】作業アクチュエータ２２〜２４によって作動する作業装置が積載されるとともに、車両の走行を規制するためのパーキングブレーキ３３を備えた車両運搬車において、作業アクチュエータ２２〜２４に対する操作を受け付ける操作部３０と、操作部３０が受け付けた操作に基づいて作業アクチュエータ２２〜２４を作動するコントローラＣと、を備える。コントローラＣは、パーキングブレーキ３３が車両の走行を規制する規制状態にある場合に、操作部３０が受け付けた操作に基づいて作業アクチュエータ２２〜２４を作動し、パーキングブレーキ３３が車両の走行を許可する解除状態にある場合に、作業アクチュエータ２２〜２４の作動を制限する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両を積載可能な荷台が車体に移動可能に設けられた車両運搬車に関する。

従来、特許文献１に示すように、車両を積載可能な荷台がアクチュエータの作動によって移動する車両運搬車が知られている。こうした車両運搬車においては、車輪止めなどの対策を施すことにより、作業中に車両が逸走するのを防ぐようにしている。

特開２００８−２４７１４７

上記のような車両運搬車においては、積載車両の荷重や、荷台格納時の衝撃などによって、車両運搬車を逸走させる大きな力が作用する。そのため、車両運搬車の逸走をより確実に防止するためのさらなる対策が望まれている。

本発明の目的は、車両の逸走をより確実に防ぐことができる車両運搬車を提供することである。

本発明は、作業アクチュエータによって作動する作業装置が積載されるとともに、車両の走行を規制するためのパーキングブレーキを備えた車両運搬車において、前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキが車両の走行を規制する規制状態にある場合に、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動するとともに、前記パーキングブレーキが車両の走行を許可する解除状態にある場合に、前記作業アクチュエータの作動を制限することを特徴とする。

また、本発明は、車両走行用のエンジンにＰＴＯ装置を介して接続可能であって、前記エンジンの出力によって前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記ＰＴＯ装置を制御して前記エンジンと油圧ポンプとの接続を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記エンジンと油圧ポンプとの接続を制限することを特徴とする。

また、本発明は、前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、を備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記電動モータの駆動を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記電動モータの駆動を制限することを特徴とする。

本発明によれば、パーキングブレーキによって車両の走行が規制されている場合にのみ、作業アクチュエータが作動可能となるので、作業中に作用する荷重や衝撃による車両の逸走を確実に防止することができる。

本実施形態の車両運搬車を示す図である。 車両運搬車の作動系統を示す図である。 ＰＴＯスイッチ操作時の処理を示すフローチャートである。 電動駆動スイッチ操作時の処理を示すフローチャートである。 作業アクチュエータを作動する操作がなされたときの処理を示すフローチャートである。

図１〜図５を用いて本発明の実施形態について説明する。
図１（ａ）は車両運搬車の左側面図、図１（ｂ）は車両運搬車の上面図、図１（ｃ）は車両運搬車を後方側面図である。
図１に示すように、本実施形態の車両運搬車Ａは、車体１に前輪２および後輪３が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン４が設けられている。このキャビン４の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム５，５が車体１に支持されており、この傾斜フレーム５，５に対して荷台６がスライド自在に懸架されている。この荷台６の前方側には、ワイヤを繰り入れまたは繰り出しするウインチ７が設けられ、また、荷台６の後方端部には、運搬対象車両を自走によって荷台６に積載する際に、路面と荷台６との段差を解消する道板８が設けられている。

次に、図２を用いて、車両運搬車Ａの作動系統について説明する。
車体１には、車両運搬車Ａが走行するための駆動源であるエンジンＥが設けられている。このエンジンＥの出力軸には、ＰＴＯ装置１０が接続されており、このＰＴＯ装置１０によって第１油圧ポンプＰ１とエンジンＥとが接続されたり、その接続が断たれたりするようになっている。

また、エンジンＥにはオルタネータ１１が接続されており、オルタネータ１１によって発電された電力がメインバッテリ１２に蓄えられるようになっている。このメインバッテリ１２には、サブバッテリチャージャー１３を介してサブバッテリ１４が接続されており、オルタネータ１１からメインバッテリ１２に電力供給が行われる際の余剰電流が、サブバッテリ１４に蓄えられるようにしている。

そして、サブバッテリ１４には電動モータＭが接続されており、サブバッテリ１４からの電力供給によって電動モータＭが駆動すると、この電動モータＭに連結された第２油圧ポンプＰ２が作動することとなる。
このように、本実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１はエンジンＥを駆動源とし、第２油圧ポンプＰ２は電動モータＭを駆動源としているが、これら両油圧ポンプＰ１，Ｐ２から吐出された作動油は、いずれも油圧通路２０に吐出される。

この油圧通路２０には、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが接続されており、これら全てのコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃが図示の中立位置にあるときに、油圧通路２０に吐出された作動油が、タンク通路２１を介してタンクＴに還流するようになっている。
なお、コントロールバルブＣＶａは、上記した荷台６を車両の前後方向に移動させる伸縮シリンダ２２への作動油の給排を制御し、コントロールバルブＣＶｂは、上記した道板８を格納したり張り出したりする道板用シリンダ２３への作動油の給排を制御するものである。また、コントロールバルブＣＶｃは、上記したウインチ７に設けられたウインチ用モータ２４への作動油の給排を制御するものである。

そして、これら各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御するのがコントローラＣ（本発明の制御手段に相当する）である。このコントローラＣは、リモートコントローラＲとの間で無線通信可能に構成されており、リモートコントローラＲから入力する操作信号に基づいて、各コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御することとなる。
具体的には、リモートコントローラＲは、各アクチュエータに対する操作を受け付ける操作部３０（本発明の操作手段に相当する）を備えており、この操作部３０から入力する操作信号に基づいて、コントローラＣが対応するコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換え制御する。

また、コントローラＣは、電動駆動スイッチ３２がＯＮ操作されると、サブバッテリ１４と電動モータＭとの接続回路上に設けられた電力供給許可スイッチ３２ａをＯＮする（閉じる）とともに、電動駆動スイッチ３２がＯＦＦ操作されると、上記の電力供給許可スイッチ３２ａをＯＦＦする（開く）。
ただし、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされただけでは電動モータＭが駆動することはなく、電力供給許可スイッチ３２ａと、この電力供給許可スイッチ３２ａとは別に設けられたモータ駆動スイッチ３４との双方がＯＮした場合にのみ、サブバッテリ１４から電動モータＭに電力が供給されることとなる。なお、このモータ駆動スイッチ３４は、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換える操作信号が操作部３０から入力したことを条件としてＯＮされる。したがって、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮした状態というのは、電動モータＭが駆動可能な状態になったことを意味しているに過ぎず、電動モータＭの駆動状態を示すものではない。

次に、図３〜図５を用いて、コントローラＣの制御について説明する。図３に示す処理は、エンジンＥの出力によって作業を行うにあたって、オペレータがＰＴＯスイッチ３１を操作した場合のコントローラＣの処理を示す図である。

リモートコントローラＲからＰＴＯスイッチ３１をＯＮする操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮ（車両の走行を規制する規制状態）しているか否かを判定する（ステップＳ１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合には、エンジンＥと第１油圧ポンプＰ１とを接続するようにＰＴＯ装置１０を制御する（ステップＳ２）。一方、パーキングブレーキ３３がＯＦＦ（車両の走行を許可する解除状態）していると判定した場合には、エラーであることを報知して当該処理を終了する（ステップＳ３）。

このように、ＰＴＯ装置１０を接続すべく、ＰＴＯスイッチ３１をＯＮする操作信号が入力したとしても、パーキングブレーキ３３が解除されている場合には、ＰＴＯ装置１０を接続しないようにしている。言い換えれば、パーキングブレーキ３３によって車両運搬車Ａの走行が規制されている場合に限ってのみ、エンジンＥと油圧ポンプＰとが接続されることとなる。

次に、電動モータＭの出力によって作業を行うにあたって、オペレータが電動駆動スイッチ３２を操作した場合のコントローラＣの処理について、図４を用いて説明する。

リモートコントローラＲから電動駆動スイッチ３２をＯＮする操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ１１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合には、電力供給許可スイッチ３２ａをＯＮする（ステップＳ１２）。一方、パーキングブレーキ３３がＯＦＦしていると判定した場合には、エラーであることを報知して当該処理を終了する（ステップＳ１３）。
なお、ステップＳ１２において電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされても、電動モータＭは即座に駆動するものではなく、電力供給許可スイッチ３２ａがＯＮされた状態で操作部３０から操作信号が入力することによって、はじめて電動モータＭが駆動することとなる。

このように、電動モータＭを駆動可能とすべく、電動駆動スイッチ３２をＯＮする操作信号が入力したとしても、パーキングブレーキ３３が解除されている場合には、電動モータＭへの電力供給がなされないようにしている。言い換えれば、パーキングブレーキ３３によって車両運搬車Ａの走行が規制されている場合に限ってのみ、電動モータＭへの電力供給が可能となる。

次に、操作部３０から作業アクチュエータを作動する操作信号が入力した場合のコントローラＣの処理について、図５を用いて説明する。

リモートコントローラＲから、コントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃのいずれかを切り換える操作信号が入力すると、コントローラＣは、パーキングブレーキ３３がＯＮしているか否かを判定する（ステップＳ２１）。その結果、パーキングブレーキ３３がＯＦＦしていると判定した場合には、エラーを報知して当該処理を終了する（ステップＳ２６）。

一方、ステップＳ２１において、パーキングブレーキ３３がＯＮしていると判定した場合に、ＰＴＯスイッチ３１がＯＮしていれば（ステップＳ２２のＹＥＳ）、入力した操作信号に応じてコントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ２５）。
また、ＰＴＯスイッチ３１がＯＦＦしており（ステップＳ２２のＮＯ）、電動駆動スイッチ３２がＯＮしている場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）には、モータ駆動スイッチ３４をＯＮして電動モータＭを駆動する（ステップＳ２４）とともに、コントロールバルブＣＶを切り換える（ステップＳ２５）。
なお、ＰＴＯスイッチ３１および電動駆動スイッチ３２の双方がＯＦＦされている場合には、ステップＳ２６においてエラー報知を行って当該処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、パーキングブレーキ３３が解除された状態では、エンジンＥの出力によっても、また、電動モータＭの出力によっても作業が行われることがなくなり、作業中における車両運搬車Ａの逸走を確実に防止することができる。

なお、本実施形態における荷台６、ウインチ７および道板８が本発明の作業装置に相当し、これらの作業装置を作動する伸縮シリンダ２２、道板用シリンダ２３およびウインチ用モータ２４が本発明の作業アクチュエータに相当するものである。ただし、荷台６、ウインチ７および道板８の全てを本発明の作業装置とする必要はない。例えば、荷台６については、パーキングブレーキがＯＮしている場合に限って作動することとし、ウインチ７および道板８については、パーキングブレーキの状態とは無関係に作動するようにしても構わない。この場合には、荷台６が本発明の作動装置となり、伸縮シリンダ２２が本発明の作業アクチュエータとなる。

また、本実施形態においては、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２を設ける構成としたが、エンジンと電動モータとを１つの油圧ポンプに対して接続可能に構成してもよい。
さらには、本実施形態においては、作業アクチュエータの駆動源として、エンジンＥと電動モータＭとを設けることとしたが、エンジンＥと電動モータＭとのいずれか一方のみを作業アクチュエータの駆動源としても構わない。
また、本実施形態においては、ＰＴＯ装置１０を断接したり、電動モータＭへの電力供給を不可能としたりすることで、作業アクチュエータの作動を制限することとしたが、作業アクチュエータの作動を制限する方法はこれに限らない。例えば、パーキングブレーキ３３がＯＮしている場合には、操作部３０から操作信号が入力してもコントロールバルブＣＶａ〜ＣＶｃを切り換えないようにコントローラＣが制御することとしてもよい。

６ 荷台
７ ウインチ
８ 道板
１０ ＰＴＯ装置
２２ 伸縮シリンダ
２３ 道板用シリンダ
２４ ウインチ用モータ
３０ 操作部
３１ ＰＴＯスイッチ
３２ 電動駆動スイッチ
３３ パーキングブレーキ
Ａ 車両運搬車
Ｃ コントローラ
ＣＶ コントロールバルブ
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ
Ｒ リモートコントローラ

Claims (3)

1. 作業アクチュエータによって作動する作業装置が積載されるとともに、車両の走行を規制するためのパーキングブレーキを備えた車両運搬車において、
   前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、
   前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記パーキングブレーキが車両の走行を規制する規制状態にある場合に、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動するとともに、前記パーキングブレーキが車両の走行を許可する解除状態にある場合に、前記作業アクチュエータの作動を制限することを特徴とする車両運搬車。
2. 車両走行用のエンジンにＰＴＯ装置を介して接続可能であって、前記エンジンの出力によって前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを備え、
   前記制御手段は、
   前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記ＰＴＯ装置を制御して前記エンジンと油圧ポンプとの接続を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記エンジンと油圧ポンプとの接続を制限することを特徴とする請求項１記載の車両運搬車。
3. 前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、を備え、
   前記制御手段は、
   前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記電動モータの駆動を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記電動モータの駆動を制限することを特徴とする請求項１または２記載の車両運搬車。

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