JP2012121345A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
車両の駆動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012121345A JP2012121345A JP2010271262A JP2010271262A JP2012121345A JP 2012121345 A JP2012121345 A JP 2012121345A JP 2010271262 A JP2010271262 A JP 2010271262A JP 2010271262 A JP2010271262 A JP 2010271262A JP 2012121345 A JP2012121345 A JP 2012121345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- drive
- shaft
- driving force
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
【解決手段】 駆動力制御装置は、HEV走行中における奇数段から偶数段へのアップシフトのイナーシャ相t3〜t6中に、モータトルクTeを0にし、第1噛合機構SM1を、前段を確立させるギア列の駆動ギアと第1駆動軸との連結を断つニュートラル状態に切り替えた後、次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと第1駆動軸とを連結させる状態に切り替える。そして、第2クラッチトルクTc2をエンジンのイナーシャトルクが伝達されるようにTQ1からTQ4に上昇させ、0となったモータトルクTe分のトルクを補填する。
【選択図】 図3
Description
Claims (2)
- 原動機と電動機と自動変速機とを備える車両の駆動力制御装置であって、
前記自動変速機は、
駆動ギアと従動ギアとを有し、変速比の異なる複数の変速段を確立する複数のギア列と、
前記複数のギア列のうち変速比順位で奇数番目又は偶数番目の変速段を確立するギア列の駆動ギアを軸支又は固定する第1駆動軸と、
前記複数のギア列のうち変速比順位で偶数番目又は奇数番目の変速段を確立するギア列の駆動ギアを軸支又は固定する第2駆動軸と、
前記複数のギア列の駆動ギアに噛合する従動ギアを固定又は軸支する従動軸と、
前記原動機の駆動力の前記第1駆動軸への伝達量を調整自在な第1クラッチと、
前記原動機の駆動力の前記第2駆動軸への伝達量を調整自在な第2クラッチと、
前記第1駆動軸に軸支又は固定される駆動ギアと該駆動ギアと噛合し前記従動軸に固定又は軸支される従動ギアとのうち、前記第1駆動軸又は前記従動軸に軸支されるギアを当該ギアが軸支される前記第1駆動軸又は前記従動軸に連結して、前記変速比順位で奇数番目又は偶数番目の変速段を確立するギア列のうち何れか1つのギア列を選択的に確立自在な第1噛合機構と、
前記第2駆動軸に軸支又は固定される駆動ギアと該駆動ギアと噛合し前記従動軸に固定又は軸支される従動ギアとのうち、前記第2駆動軸又は前記従動軸に軸支されるギアを当該ギアが軸支される前記第2駆動軸又は前記従動軸に連結して、前記変速比順位で偶数番目又は奇数番目の変速段を確立するギア列のうち何れか1つのギア列を選択的に確立自在な第2噛合機構とを備えるものであり、
前記電動機は前記第1駆動軸に連結され、
前記第2クラッチを介して前記第2駆動軸へ前記原動機の駆動力を伝達させる変速段を次段とし、前記第1クラッチを介して前記第1駆動軸へ前記原動機の駆動力を伝達させる変速段であり且つ前記前段よりも変速比の大きい変速段を前段として、
当該車両が、前記原動機と前記電動機の両方が出力する駆動力を用いて走行中であり、且つ、前記前段から前記次段に変速する場合において、
前記原動機の回転数を変化させるイナーシャ相中において、前記電動機からの駆動力の出力を断ち、前記第1噛合機構を、前記前段を確立させるギア列の駆動ギアと従動ギアとのうち前記第1駆動軸又は前記従動軸に軸支されるギアと、当該ギアが軸支される前記第1駆動軸又は前記従動軸との連結を断ち、前記次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと従動ギアとのうち前記第1駆動軸又は前記従動軸に軸支されるギアを当該ギアが軸支される前記第1駆動軸又は前記従動軸に連結させる状態に切り替えると共に、前記第2クラッチの伝達量を前記原動機のイナーシャトルクが伝達されるように上昇させることを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項1に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと従動ギアとのうち前記第1駆動軸又は前記従動軸に軸支されるギアを当該ギアが軸支される前記第1駆動軸又は前記従動軸に連結させる状態に切り替えるときに、前記電動機からの駆動力の出力を断った後、前記軸支されるギアの回転数と当該ギアを軸支する前記第1駆動軸又は前記従動軸の回転数との差が、所定の回転数以下になるように前記電動機を制御することを特徴とする車両の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010271262A JP5450362B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両の駆動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010271262A JP5450362B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両の駆動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012121345A true JP2012121345A (ja) | 2012-06-28 |
JP5450362B2 JP5450362B2 (ja) | 2014-03-26 |
Family
ID=46503314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010271262A Expired - Fee Related JP5450362B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両の駆動力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5450362B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180044117A (ko) * | 2016-10-21 | 2018-05-02 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 기어 체결방법 |
CN109823161A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-31 | 浙江工业职业技术学院 | 一种车用三电机混合动力变速驱动系统及其控制方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110778701B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-08-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆变速箱的控制方法及车辆变速箱的控制装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3097528B2 (ja) * | 1995-10-27 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP2007010158A (ja) * | 2000-11-08 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | 車両 |
JP2009154610A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 複数クラッチ式変速機 |
-
2010
- 2010-12-06 JP JP2010271262A patent/JP5450362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3097528B2 (ja) * | 1995-10-27 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JP2007010158A (ja) * | 2000-11-08 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | 車両 |
JP2009154610A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 複数クラッチ式変速機 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180044117A (ko) * | 2016-10-21 | 2018-05-02 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 기어 체결방법 |
KR101918355B1 (ko) | 2016-10-21 | 2018-11-13 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 기어 체결방법 |
CN109823161A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-31 | 浙江工业职业技术学院 | 一种车用三电机混合动力变速驱动系统及其控制方法 |
CN109823161B (zh) * | 2019-03-26 | 2024-03-19 | 浙江工业职业技术学院 | 一种车用三电机混合动力变速驱动系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5450362B2 (ja) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5655063B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5646608B2 (ja) | 変速機制御装置及び変速機制御方法 | |
JP6145412B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
WO2011021517A1 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP5530829B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5436330B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5575522B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 | |
US10183571B2 (en) | Transmission for hybrid vehicle | |
CA2947240C (en) | Clutch device | |
JP5867589B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2014184817A (ja) | ハイブリッド車両の減速制御装置 | |
JP5450362B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2012001094A (ja) | ハイブリッド車両の変速機 | |
JP5877730B2 (ja) | 軸受止め構造 | |
JP5923408B2 (ja) | 車両用変速機 | |
JP5465157B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP5972091B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP4644995B2 (ja) | 平行軸式歯車変速装置 | |
JP5730160B2 (ja) | 車両 | |
JP5575520B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 | |
JP2013035404A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP2013177082A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5474636B2 (ja) | トルク制御装置 | |
JP5575521B2 (ja) | ハイブリッド車両の動力制御装置 | |
JP2018043583A (ja) | ハイブリッド車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5450362 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |