JP2012114722A5 - - Google Patents

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上記の目的を達成するため、本発明による物体追尾装置は、複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において、現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定手段と、前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断手段と、前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正手段とを備え、前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行うことを特徴とする。
本発明による物体追尾方法は、複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において用いられる物体追尾方法において、現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定ステップと、前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断ステップと、前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正ステップと、前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行う追尾ステップとを有することを特徴とする。
本発明による物体追尾プログラムは、複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において用いられる物体追尾プログラムにおいて、前記物体追尾装置が備えるコンピュータに、現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定ステップと、前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断ステップと、前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正ステップと、前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行う追尾ステップとを実行させることを特徴とする。

Claims (6)

  1. 複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において、
    現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定手段と、
    前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
    前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断手段と、
    前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正手段とを備え、
    前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行うことを特徴とする物体追尾装置。
  2. 前記前フレーム画像における前記基準領域の位置情報及びその画像データを基準領域として記憶する基準領域記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載の物体追尾装置。
  3. 前記形状変化判断手段は、前記動きベクトルのｘ成分及びｙ成分の符号に応じて前記物体の変化を判断することを特徴とする請求項１又は２記載の物体追尾装置。
  4. 前記領域補正手段は、前記動きベクトルのｘ成分及びｙ成分の値に応じて前記現フレーム画像における前記基準領域の位置及びサイズを補正することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の物体追尾装置。
  5. 複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において用いられる物体追尾方法において、
    現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定ステップと、
    前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
    前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断ステップと、
    前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正ステップと、
    前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行う追尾ステップとを有することを特徴とする物体追尾方法。
  6. 複数のフレーム画像を有する画像信号を受けて、当該画像信号において特定の物体を追尾する物体追尾装置において用いられる物体追尾プログラムにおいて、
    前記物体追尾装置が備えるコンピュータに、
    現フレーム画像よりも前の前フレーム画像において前記物体が結像する領域を示す基準領域に予め設定された数の小領域を設定する小領域設定ステップと、
    前記小領域の各々において前記物体について動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
    前記動きベクトルに応じて前記物体の変化を判断して形状変化情報を得る形状変化判断ステップと、
    前記形状変化情報に応じて前記基準領域の位置及びサイズを補正して補正基準領域とする領域補正ステップと、
    前記補正基準領域によって前記物体の追尾を行う追尾ステップとを実行させることを特徴とする物体追尾プログラム。
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